CN214024152U - 天窗框架焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗框架焊接系统，涉及汽车加工领域；包括第一上料工位、第一螺母焊接机、第一机械臂、框架夹持治具、下料工位、第二上料工位、第二机械臂、焊接件、控制部件。第一上料工位用于放置第一工件。第一螺母焊接机用于将第一螺母焊接在第一工件上。框架夹持治具用于固定第一工件，第一机械臂用于将第一工件从第一上料工位依次移动至第一螺母焊接机、框架夹持治具。第二上料工位用于放置第二工件；第二机械臂用于将第二工件移动至第一工件上的焊接位置。焊接件用于将第二工件焊接在焊接位置。第一螺母焊接机、第一机械臂、第二机械臂以及焊接件与控制部件电连接。通过上述方式，可以提升天窗框架的焊接效率。

Description

天窗框架焊接系统

技术领域

本实用新型涉及汽车加工领域，特别是涉及一种天窗框架焊接系统。

背景技术

汽车的天窗框架结构需要连接的部件较多，因此需要在压制成型的天窗上根据需要焊接不同类型的螺母。同时，为了进一步增强天窗框架的强度，需要在天窗框架上焊接若干加强板，现有的方式，通常采用人工的方式进行焊接，由于天窗所需的螺母类型较多，且天窗的结构较大，采用人工的方式进行焊接，往往需要多人同时对一个天窗框架进行加工，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种天窗框架焊接系统，可以提升天窗框架的焊接效率。

根据本实用新型实施例的一种天窗框架焊接系统，包括：

第一上料工位，所述第一上料工位用于放置待焊接的第一工件；

第一螺母焊接机及第一机械臂，所述第一机械臂用于抓取所述待焊接的第一工件，并将所述待焊接的第一工件从所述第一上料工位移动至所述第一螺母焊接机；所述第一螺母焊接机用于将第一螺母焊接在所述待焊接的第一工件上；

框架夹持治具，所述框架夹持治具用于固定焊接第一螺母后的第一工件，所述第一机械臂用于将所述焊接第一螺母后的第一工件从所述第一螺母焊接机移动至所述框架夹持治具；

第二上料工位，所述第二上料工位用于放置待焊接的第二工件；

第二机械臂，所述第二机械臂用于抓取所述第二工件，并将所述第二工件从所述第二上料工位移动至位于框架夹持治具上的第一工件的焊接位置上；

焊接件，所述焊接件用于将所述第二工件焊接在第一工件的所述焊接位置上；

下料工位，所述下料工位与所述第一上料工位均位于所述第一机械臂的同一侧；所述第二机械臂还用于将焊接第二工件后的所述第一工件从框架夹持治具移动至所述下料工位；

控制部件，所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述焊接件分别与所述控制部件电连接。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将第一工件、第二工件分别放置在第一上料工位、第二上料工位后，控制部件控制第一机械臂将第一工件经第一螺母焊接机焊接后放置框架夹持治具；同时第二机械臂将第二工件移动至第一工件上的焊接位置。此时，控制部件控制焊接件对焊接位置进行焊接，以使第一工件和第二工件可以焊接固定，从而实现第一工件的第一螺母自动焊接、第一工件与第二工件的自动焊接，从而提升焊接效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述天窗框架焊接系统还包括若干第二螺母焊接机，每一所述第二螺母焊接机、所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂均设置在所述框架夹持治具的一侧，所述第二螺母焊接机用于将第二螺母焊接在所述焊接第一螺母后的第一工件上；所述第一机械臂用于将所述待焊接的第一工件从所述第一上料工位依次移动至所述第一螺母焊接机、第二螺母焊接机、所述框架夹持治具。通过设置若干第二螺母焊接机可以实现不同类型螺母的焊接。

根据本实用新型的一些实施例，所述天窗框架焊接系统还包括：

机械部件暂存组件，所述机械部件暂存组件包括两个第一抓手存放治具，所述第一抓手存放治具分别用于放置与所述第一机械臂的末端连接的第一抓手换枪盘、第二抓手换枪盘；

第一工件放置台，所述第一机械臂用于将所述焊接第一螺母后的第一工件放置在所述第一工件放置台，并将所述第一抓手换枪盘更换为所述第二抓手换枪盘。

因此，通过设置第一抓手换枪盘和第二抓手换枪盘，可以使得第一机械臂可以更好抓取第一工件，从而可以使第一工件在不同位置进行焊接时，可以满足不同螺母的焊接需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械部件暂存组件还包括第二抓手存放治具以及焊枪存放治具；

所述第二抓手存放治具设置有第三抓手换枪盘放置位，所述第三抓手换枪盘放置位用于放置与所述第二机械臂末端连接的第三抓手换枪盘；

所述焊枪存放治具设置有焊枪换枪盘放置位，所述焊枪换枪盘放置位用于放置与所述第二机械臂末端连接的焊枪换枪盘。

因此，通过设置第二抓手存放治具、焊枪存放治具，使得第二机械臂可以进行抓手和焊枪的切换，从而可以实现同一机械手臂完成上料和焊接的工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述天窗框架焊接系统还包括焊枪电极修磨器，所述焊枪电极修磨器用于修磨所述焊接件以及所述焊枪换枪盘上的焊枪的电极；所述焊枪电极修磨器与所述控制部件电连接。通过设置焊枪电极修磨器，可以保证焊接的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪存放治具、所述第二抓手存放治具、所述焊枪电极修磨器、所述第二机械臂均设置在所述框架夹持治具的另一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述天窗框架焊接系统还包括若干防护网，若干所述防护网围合形成工作区域；所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂、所述框架夹持治具、所述第二机械臂以及所述焊接件设置在所述工作区域中，所述工作区域设置有开口，所述第一上料工位、所述第二上料工位设置在所述开口处。通过设置防护网，可以增强天窗框架焊接系统的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述框架夹持治具包括工作平台、若干夹持件以及夹持驱动件，所述工作平台的边缘、所述工作平台中部均设置有所述夹持件，所述夹持驱动件与所述夹持件一一对应，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件的夹持口打开或闭合，所述夹持驱动件与所述控制部件电连接。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述夹持件包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部包括若干第一夹持块以及旋臂，所述第一夹持块设置在所述旋臂的下端，所述下夹持部设置有与所述第一夹持块对应的第二夹持块；所述上夹持部和所述下夹持部之间形成所述夹持件的夹持口，所述夹持驱动件通过驱动所述旋臂转动以使所述夹持口打开或闭合。通过设置多个第一夹持块，可以适用于被夹持面较宽且形状不规则的第一工件的夹持。

根据本实用新型的一些实施例，所述框架夹持治具还包括若干脚轮，所述脚轮设置在所述工作平台的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的天窗框架焊接系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例的框架夹持治具的结构示意图。

附图标记：

第一上料工位110、下料工位120、第二上料工位130、

第一螺母焊接机210、第二螺母焊接机220。

第一机械臂310、第二机械臂320、焊接件330、

框架夹持治具400、工作平台410、夹持件420、上夹持部421、旋臂4211、第一夹持块4212、转轴4213、下夹持部422、第二夹持块4221、夹持驱动件423、支撑台424、脚轮430、

第一抓手存放治具510、第一抓手换抢盘放置位511、第二抓手换枪盘512、第二抓手存放治具520、第三抓手换枪盘放置位521、焊枪存放治具530、焊枪换枪盘放置位531、第一工件放置台540、

焊枪电极修磨器600、

防护网700、

第一工件800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果有描述到若干，若干的含义表示一个或者一个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1和图2描述本实用新型的天窗框架焊接系统。

如图1所示，天窗框架焊接系统包括第一上料工位110、第一螺母焊接机210、第一机械臂310、框架夹持治具400、下料工位120、第二上料工位130、第二机械臂320、焊接件330、控制部件。

第一上料工位110用于放置待焊接的第一工件。

第一螺母焊接机210及第一机械臂310，第一机械臂310用于抓取待焊接的第一工件800，并将待焊接的第一工件800从第一上料工位110移动至第一螺母焊接机210；第一螺母焊接机210用于将第一螺母焊接在待焊接的第一工件800上。

框架夹持治具400用于固定焊接第一螺母后的第一工件，第一机械臂310用于将焊接第一螺母后的第一工件800从第一螺母焊接机210移动至框架夹持治具400。下料工位120与第一上料工位110均位于第一机械臂310的同一侧。

第二上料工位130用于放置待焊接的第二工件。

第二机械臂320用于抓取第二工件，并将第二工件从第二上料工位130移动至位于框架夹持治具400上的第一工件800的焊接位置上；第二机械臂320还用于将焊接第二工件后的第一工件800从框架夹持治具400移动至下料工位120。

焊接件330用于将第二工件焊接在第一工件800的焊接位置。

第二机械臂320还用于将焊接第二工件后的第一工件从框架夹持治具400移动至下料工位120。

应理解的是，第一机械臂310抓取第一工件800固定在第一螺母焊接机的焊接位置后，第一螺母焊接机210在控制部件的控制下进行第一螺母的焊接。

因此，通过将第一工件800、第二工件分别放置在第一上料工位110、第二上料工位130后，控制部件控制第一机械臂310将第一工件800经第一螺母焊接机210焊接后放置框架夹持治具400；同时第二机械臂320将第二工件移动至第一工件800上的焊接位置。此时，控制部件控制焊接件330对焊接位置进行焊接，以使第一工件800和第二工件可以焊接固定，从而实现第一工件800的第一螺母自动焊接、第一工件800与第二工件的自动焊接，从而提升焊接效率。

在本实用新型的一些实施例中，天窗框架焊接系统还包括若干第二螺母焊接机220，每一第二螺母焊接机220、第一螺母焊接机210、第一机械臂310均设置在框架夹持治具400的一侧，第二螺母焊接机220用于将第二螺母焊接在焊接第一螺母后的第一工件上；第一机械臂310用于将待焊接的第一工件从第一上料工位110依次移动至第一螺母焊接机210、第二螺母焊接机220、框架夹持治具400。

应理解的是，第二螺母焊接机220的个数与所需焊接的螺母类型个数匹配。

在本实用新型的一些实施例中，天窗框架焊接系统还包括机械部件暂存组件、第一工件放置台540。

机械部件暂存组件包括两个第一抓手存放治具，第一抓手存放治具分别用于放置与第一机械臂310的末端连接的第一抓手换枪盘、第二抓手换枪盘512。

应理解的是，第一抓手换枪盘、第二换抢盘上设置有不同类型的机械手，以方便抓取第一工件的不同部位。第一抓手换枪盘在第一上料工位110抓取第一工件800时、抓起第一工件800至第一螺母焊接机210处焊接使用。第二抓手换枪盘512抓取第一工件800至第二螺母焊接机220处进行焊接。第一抓手存放治具510的个数根据需要替换的类型以及第二螺母焊接机220的位置设置一个或者多个。

第一工件放置台540，第一机械臂310用于将焊接第一螺母后的第一工件800放置在第一工件放置台540，并将第一抓手换枪盘更换为第二抓手换枪盘512。

应理解的是，由于焊接过程中需要更换机械手的类型，因此需要第一工件放置台540暂时存放焊接了第一螺母的第一工件800。当第一机械臂310更换完成第二抓手换枪盘512后，便从第一工件放置台540抓取第一工件800，并移动至第二螺母焊接机220进行焊接。

因此，通过设置第一抓手换枪盘和第二抓手换枪盘512，可以使得第一机械臂可以更好抓取第一工件800，从而可以使第一工件800在不同位置进行焊接时，可以满足不同螺母的焊接需求。

在本实用新型的一些实施例中，机械部件暂存组件还包括第二抓手存放治具520以及焊枪存放治具530。

第二抓手存放治具520设置有第三抓手换枪盘放置位521，第三抓手换枪盘放置位521用于放置与第二机械臂320末端连接的第三抓手换枪盘。

应理解的是，第三抓手换枪盘上设置的是机械手，用于抓取第二工件从第二上料工位130移动至第一工件800的焊接位置。

焊枪存放治具530设置有焊枪换枪盘放置位531，焊枪换枪盘放置位531用于放置与第二机械臂320末端连接的焊枪换枪盘。

应理解的是，焊枪换枪盘上设置的是焊枪。当第二机械臂320的末端连接更换为焊枪时，可以与焊枪机同时对第一工件800的焊接位置进行焊接，提升焊接效率。

因此，通过设置第二抓手存放治具520、焊枪存放治具530，使得第二机械臂320可以进行抓手和焊枪的切换，从而可以实现同一机械手臂完成上料和焊接的工作。

在本实用新型的一些实施例中，天窗框架焊接系统还包括焊枪电极修磨器600，焊枪电极修磨器600用于修磨焊接件330以及焊枪换枪盘上的焊枪的电极；焊枪电极修磨器600与控制部件电连接。通过设置焊枪电极修磨器600，可以保证焊接的质量。

在本实用新型的一些实施例中，焊枪存放治具530、第二抓手存放治具520、焊枪电极修磨器600、第二机械臂320均设置在框架夹持治具400的另一侧。

应理解的是，将焊枪存放治具530、第二抓手存放治具520、焊枪电极修磨器600、第二机械臂320均设置在框架夹持治具400的另一侧,可以缩小第二机械臂320的移动范围，从而可以提升焊接效率。

在本实用新型的一些实施例中，天窗框架焊接系统还包括若干防护网700，若干防护网700围合形成工作区域；第一螺母焊接机210、第一机械臂310、框架夹持治具400、第二机械臂320以及焊接件330设置在工作区域中，工作区域设置有开口，第一上料工位110、第二上料工位130设置在开口处。通过设置防护网700，可以增强天窗框架焊接系统的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，框架夹持治具400包括工作平台410、若干夹持件420以及夹持驱动件423，工作平台410的边缘、工作平台410中部均设置有夹持件420，夹持驱动件423与夹持件420一一对应，夹持驱动件423用于驱动夹持件420的夹持口打开或闭合，夹持驱动件423与控制部件电连接。

应理解的是，第一工件800为框架型工件，框架夹持治具400设置有支撑第二工件的可升降的支撑台424，当第二工件放置在第一工件800的焊接位置时，支撑台424可以提供第二工件向上的支撑力，使得第二工件可以固定在第一工件800。

在本实用新型的一些实施例中，每一夹持件420包括上夹持部421和下夹持部422，上夹持部421包括若干第一夹持块4212以及旋臂4211，第一夹持块4212设置在旋臂4211的下端，下夹持部422设置有与第一夹持块4212对应的第二夹持块4221；上夹持部421和下夹持部422之间形成夹持件420的夹持口，夹持驱动件423通过驱动旋臂转动以使夹持口打开或闭合。通过设置多个第一夹持块4212，可以适用于被夹持面较宽且形状不规则的第一工件800的夹持。

应理解的是，旋臂4211的一端与下夹持部抵接，且旋臂4211的一端转动连接有转轴4213，夹持驱动件423驱动旋臂4211的一端绕下夹持部的抵接处转动，以使旋臂4211的另一端打开，从而使得夹持口被打开或者关闭。

在本实用新型的一些实施例中，框架夹持治具400还包括若干脚轮430，脚轮430设置在工作平台410的底部。

下面参考图1和图2以一个具体的实施例详细描述本实用新型的天窗框架焊接系统。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1所示，包括第一上料工位110、第一螺母焊接机210、第一机械臂310、框架夹持治具400、下料工位120、第二上料工位130、第二机械臂320、焊接件330、控制部件。

第一上料工位110用于放置待焊接的第一工件800。

第一机械臂310用于抓取待焊接的第一工件800，并将待焊接的第一工件800从第一上料工位110移动至第一螺母焊接机210；第一螺母焊接机210用于将第一螺母焊接在待焊接的第一工件800上。

框架夹持治具400用于固定焊接第一螺母后的第一工件，第一机械臂310用于将焊接第一螺母后的第一工件从第一螺母焊接机210移动至框架夹持治具400。

第二上料工位130用于放置待焊接的第二工件。

第二机械臂320用于抓取第二工件，并将第二工件从第二上料工位130移动至位于框架夹持治具400上的第一工件800的焊接位置上。

焊接件330用于将第二工件焊接在第一800的焊接位置上。

第一螺母焊接机210、第一机械臂310、第二机械臂320以及焊接件330与控制部件电连接。

进一步，天窗框架焊接系统还包括2个第二螺母焊接机220，第二螺母焊接机220用于将第二螺母焊接在焊接第一螺母后的第一工件上；第一机械臂310用于将待焊接的第一工件从第一上料工位110依次移动至第一螺母焊接机210、第二螺母焊接机220、框架夹持治具400。

具体的，第二螺母焊接机220的个数与所需焊接的螺母类型个数匹配。

进一步，天窗框架焊接系统还包括机械部件暂存组件、第一工件放置台540。

具体的，机械部件暂存组件，机械部件暂存组件包括两个第一抓手存放治具，第一抓手存放治具分别用于放置与第一机械臂310的末端连接的第一抓手换枪盘、第二抓手换枪盘512。

具体的，第一抓手换枪盘、第二换抢盘连接不同类型的机械手，以方便抓取第一工件800的不同部位。第一抓手换枪盘在第一上料工位110抓取第一工件800时以及抓起第一工件800至第一螺母焊接机210处焊接使用。第二抓手换枪盘512抓取第一工件800至第二螺母焊接机220处进行焊接。

具体的，第一工件放置台540，第一机械臂310用于将焊接第一螺母后的第一工件放置在第一工件放置台540，并将第一抓手换枪盘更换为第二抓手换枪盘512。

具体的，当第一机械臂310更换完成第二抓手换枪盘512后，便从第一工件放置台540抓取第一工件800，并移动至第二螺母焊接机220进行焊接。

进一步，机械部件暂存组件还包括第二抓手存放治具520以及焊枪存放治具530。

具体的，第二抓手存放治具520设置有第三抓手换枪盘放置位521，第三抓手换枪盘放置位521用于放置与第二机械臂320末端连接的第三抓手换枪盘。

具体的，第三抓手换枪盘上设置的是机械手，用于抓取第二工件从第二上料工位130移动至第一工件800的焊接位置。

具体的，焊枪存放治具530设置有焊枪换枪盘放置位531，焊枪换枪盘放置位531用于放置与第二机械臂320末端连接的焊枪换枪盘。

具体的，焊枪换枪盘上设置的是焊枪。当第二机械臂320可以更换为焊枪时，可以与焊枪机同时对第一工件800的焊接位置进行焊接，提升焊接效率。

进一步，天窗框架焊接系统还包括焊枪电极修磨器600，焊枪电极修磨器600用于修磨焊接件330以及焊枪换枪盘上的焊枪的电极；焊枪电极修磨器600与控制部件电连接。

进一步，天窗框架焊接系统还包括若干防护网700，若干防护网700围合形成工作区域；第一螺母焊接机210、第一机械臂310、框架夹持治具400、第二机械臂320以及焊接件330设置在工作区域中，工作区域设置有开口，第一上料工位110、第二上料工位130设置在开口处。

进一步，如图2所示，框架夹持治具400包括工作平台410、若干夹持件420以及夹持驱动件423，工作平台410的边缘、工作平台410中部均设置有夹持件420，夹持驱动件423与夹持件420一一对应，夹持驱动件423用于驱动夹持件420的夹持口打开或闭合，夹持驱动件423与控制部件电连接。

具体的，第一工件800为框架型工件，框架夹持治具400设置有支撑第二工件的可升降的支撑台424，当第二工件放置在第一工件800的焊接位置时，支撑台424可以支撑第二工件。

具体的，每一夹持件420包括上夹持部421和下夹持部422，上夹持部421包括若干第一夹持块4212以及旋臂4211，第一夹持块4212设置在旋臂4211的下端，下夹持部422设置有与第一夹持块4212对应的第二夹持块4221；上夹持部421和下夹持部422之间形成夹持件420的夹持口，夹持驱动件423通过驱动旋臂转动以使夹持口打开或闭合。

进一步，框架夹持治具400还包括若干脚轮430，脚轮430设置在工作平台410的底部。

进一步，如图1所示，第二上料工位130盘设置在第一上料工位110的右侧；第一机械臂位于第一上料工位110、第二上料工位130的前侧；第一螺母焊接机210、2个第二螺母焊接机220围绕第一机械臂310设置，且第一工件放置台540设置在第一螺母焊接机210、2个第二螺母焊接机220、第一机械臂310围合形成的区域内；且第一螺母焊接机210、2个第二螺母焊接机220、第一机械臂310、第一工件放置台540设置在框架夹持治具400的左侧，框架夹持治具400的右侧设置有焊枪存放治具530、第二抓手存放治具520、焊枪电极修磨器600、第二机械臂320以及焊接机。且第二抓手存放治具520位于第二机械臂320的右侧，焊枪电极修磨器600位于第二机械臂320的左侧，焊枪存放治具530设置在焊接机和第二机械臂320之间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种天窗框架焊接系统，其特征在于，包括：

第一上料工位，所述第一上料工位用于放置待焊接的第一工件；

第一螺母焊接机及第一机械臂，所述第一机械臂用于抓取所述待焊接的第一工件，并将所述待焊接的第一工件从所述第一上料工位移动至所述第一螺母焊接机；所述第一螺母焊接机用于将第一螺母焊接在所述待焊接的第一工件上；

框架夹持治具，所述框架夹持治具用于固定焊接第一螺母后的第一工件，所述第一机械臂用于将所述焊接第一螺母后的第一工件从所述第一螺母焊接机移动至所述框架夹持治具；

第二上料工位，所述第二上料工位用于放置待焊接的第二工件；

第二机械臂，所述第二机械臂用于抓取所述第二工件，并将所述第二工件从所述第二上料工位移动至位于框架夹持治具上的第一工件的焊接位置上；

焊接件，所述焊接件用于将所述第二工件焊接在第一工件的所述焊接位置上；

下料工位，所述下料工位与所述第一上料工位均位于所述第一机械臂的同一侧；所述第二机械臂还用于将焊接第二工件后的所述第一工件从框架夹持治具移动至所述下料工位；

控制部件，所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述焊接件分别与所述控制部件电连接。

2.根据权利要求1所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，还包括：

若干第二螺母焊接机，每一所述第二螺母焊接机、所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂均设置在所述框架夹持治具的一侧，所述第二螺母焊接机用于将第二螺母焊接在所述焊接第一螺母后的第一工件上；所述第一机械臂用于将所述待焊接的第一工件从所述第一上料工位依次移动至所述第一螺母焊接机、第二螺母焊接机、所述框架夹持治具。

3.根据权利要求2所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，还包括：

机械部件暂存组件，所述机械部件暂存组件包括两个第一抓手存放治具，所述第一抓手存放治具分别用于放置与所述第一机械臂的末端连接的第一抓手换枪盘、第二抓手换枪盘；

第一工件放置台，所述第一机械臂用于将所述焊接第一螺母后的第一工件放置在所述第一工件放置台，并将所述第一抓手换枪盘更换为所述第二抓手换枪盘。

4.根据权利要求3所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，还包括：

所述机械部件暂存组件还包括第二抓手存放治具以及焊枪存放治具；

所述第二抓手存放治具设置有第三抓手换枪盘放置位，所述第三抓手换枪盘放置位用于放置与所述第二机械臂末端连接的第三抓手换枪盘；

所述焊枪存放治具设置有焊枪换枪盘放置位，所述焊枪换枪盘放置位用于放置与所述第二机械臂末端连接的焊枪换枪盘。

5.根据权利要求4所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，还包括：

焊枪电极修磨器，所述焊枪电极修磨器用于修磨所述焊接件以及所述焊枪换枪盘上的焊枪的电极；所述焊枪电极修磨器与所述控制部件电连接。

6.根据权利要求5所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，

所述焊枪存放治具、所述第二抓手存放治具、所述焊枪电极修磨器、所述第二机械臂均设置在所述框架夹持治具的另一侧。

7.根据权利要求1至6任一所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，还包括：

若干防护网，若干所述防护网围合形成工作区域；所述第一螺母焊接机、所述第一机械臂、所述框架夹持治具、所述第二机械臂以及所述焊接件设置在所述工作区域中，所述工作区域设置有开口，所述第一上料工位、所述第二上料工位设置在所述开口处。

8.根据权利要求1至6任一所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，

所述框架夹持治具包括工作平台、若干夹持件以及夹持驱动件，所述工作平台的边缘、所述工作平台中部均设置有所述夹持件，所述夹持驱动件与所述夹持件一一对应，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件的夹持口打开或闭合，所述夹持驱动件与所述控制部件电连接。

9.根据权利要求8所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，

每一所述夹持件包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部包括若干第一夹持块以及旋臂，所述第一夹持块设置在所述旋臂的下端，所述下夹持部设置有与所述第一夹持块对应的第二夹持块；所述上夹持部和所述下夹持部之间形成所述夹持件的夹持口，所述夹持驱动件通过驱动所述旋臂转动以使所述夹持口打开或闭合。

10.根据权利要求8所述的天窗框架焊接系统，其特征在于，

所述框架夹持治具还包括若干脚轮，所述脚轮设置在所述工作平台的底部。

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