CN217702018U - 一种焊枪抓手一体化机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊枪抓手一体化机构，包括焊枪、支座和法兰盘接口，其特征在于，所述焊枪上设置有伺服电机和与伺服电机输出端相连的伺服焊钳，所述焊枪设置于支座上，所述支座远离焊枪一侧设置有至少一个抓手组件。本实用新型的有益效果：能够同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构，无需额外采用单独机器人进行抓取搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器生产制造，具体涉及一种焊枪抓手一体化机构。
背景技术
在目前汽车整车及零部件焊接生产中，尤其汽车车身的自动装配车间内，会大量采用点焊机器人焊接。点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人机械手的最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割 或热喷涂。
但是总拼或复杂总成部件一般需要采用多工序生产，其中就包括点焊工序以及搬运工序。 道序零件一般都是人工装取件，生产线对人力数量和成本的需求很高。人力成本的上升促进了自动化程度的提高，结合生产投入实际，若只采用单独机器人工位进行抓取搬运，无论是从场地精益上还是成本投入上，都不是最优配置。
因此有必要提出一种焊枪抓手一体化机构，能够同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构，无需额外采用单独机器人进行抓取搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种焊枪抓手一体化机构，能够同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构，无需额外采用单独机器人进行抓取搬运。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种焊枪抓手一体化机构，包括焊枪、支座和法兰盘接口，所述焊枪上设置有伺服电机和与伺服电机输出端相连的伺服焊钳， 所述焊枪设置于支座上，所述支座远离焊枪一侧设置有至少一个抓手组件。
所述焊枪上设置有法兰盘接口。
所述抓手组件包括本体，所述本体一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接有抓紧件。
所述抓紧件与翻转气缸转动连接。
所述伺服焊钳与焊枪转动连接。
所述抓手组件与支座可拆卸连接。
所述抓手组件和支座上均设置有多个便于安装的通孔。
所述抓紧件与本体相近一侧均设置有橡胶垫。
所述支座上设置有保护盒。保护盒用于保护放置电线。
本实用新型的有益效果是：通过设置在支座上设置焊枪与抓手组件，机器人连接在法兰盘接口上，即可以操控焊枪进行焊接，也可通过抓手组件对工件进行抓取及搬运，从而同时实现焊接与搬运两种功能的一体化结构，有效提高自动化率， 大大减少设备投入、降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为抓手组件结构图；
图中，1-焊枪，2-支座，3-法兰盘接口，4-伺服电机，5-伺服焊钳，6-抓手组件，61-本体，62-翻转气缸，63-抓紧件，7-通孔，8-保护盒。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
一种焊枪抓手一体化机构，参考图1，包括支座2。支座2上侧可拆卸设置有焊枪1和保护盒8。焊枪1上转动设置有伺服焊钳5。焊枪1一侧还设置有伺服电机4。伺服电机4输出端与伺服焊钳5相连。焊枪1上设置有法兰盘接口3。法兰盘接口3可与机械手相连。支座2下侧可拆卸设置有两个抓手组件6。
参考图2，抓手组件6包括本体61。本体61一侧设置有翻转气缸62。翻转气缸62转动设置有抓紧件63。翻转气缸62用于驱动抓紧件63做靠近、远离本体61的转动运动。本体61和支座2上均设置有通孔7。螺栓穿过本体61和支座2上的通孔7，将两者固定连接在一起。
当需要对工件进行电焊时，机械手可操控焊枪1对工件进行电焊。当需要对工件进行搬运时，抓手组件6可将工件进行抓紧固定，从而机械手便可对工件进行搬运。
作为本实验新型的进一步改进可根据上诉案例，进行进一步延伸，提供多种新型的实施例。
作为本实用新型的第二种实施例，在实施例1的基础上，本体61下侧和抓紧件63上侧均铺设有橡胶垫。当工件在运输过程时，因自身材质的伸缩性产生上下振动，橡胶垫可对工件起到一定程度的缓冲作用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种焊枪抓手一体化机构，包括焊枪（1）、支座（2）和法兰盘接口（3），其特征在于，所述焊枪（1）上设置有伺服电机（4）和与伺服电机（4）输出端相连的伺服焊钳（5），所述焊枪（1）设置于支座（2）上，所述支座（2）远离焊枪（1）一侧设置有至少一个抓手组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述焊枪（1）上设置有法兰盘接口（3）。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述抓手组件（6）包括本体（61），所述本体（61）一侧设置有翻转气缸（62），所述翻转气缸（62）输出端连接有抓紧件（63）。
4.根据权利要求3所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述抓紧件（63）与翻转气缸（62）转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述抓紧件（63）与本体（61）相近一侧均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述伺服焊钳（5）与焊枪（1）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述抓手组件（6）与支座（2）可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述抓手组件（6）和支座（2）上均设置有多个便于安装的通孔（7）。
9.根据权利要求1所述的一种焊枪抓手一体化机构，其特征在于：所述支座（2）上设置有保护盒（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222033484.2U CN217702018U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种焊枪抓手一体化机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222033484.2U CN217702018U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种焊枪抓手一体化机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217702018U true CN217702018U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83786176
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222033484.2U Active CN217702018U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种焊枪抓手一体化机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217702018U (zh) |
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2022
- 2022-08-03 CN CN202222033484.2U patent/CN217702018U/zh active Active
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