CN211465254U - 一种焊装自动化产线 - Google Patents
一种焊装自动化产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211465254U CN211465254U CN201922498867.5U CN201922498867U CN211465254U CN 211465254 U CN211465254 U CN 211465254U CN 201922498867 U CN201922498867 U CN 201922498867U CN 211465254 U CN211465254 U CN 211465254U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- accessory
- conveyor
- base plate
- dress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种焊装自动化产线，属于机器人技术领域。它解决了现有焊装生产线需占用平面空间较大的技术问题。本一种焊装自动化产线包括工件输送装置和配件输送装置，所述工件输送装置的出口端设有焊装夹具，所述焊装夹具的后侧设有焊接机器人，该焊装夹具的前侧设有可沿水平方向滑移的基板，所述基板上设有用于夹装配件的单臂机器人，所述配件输送装置的延伸方向与所述基板的滑移方向一致，所述基板能滑移至所述配件输送装置的正上方。本焊装自动化产线空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种焊装自动化产线。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
由于焊接机器人焊接性能稳定且效率更高，在现代焊接生产线中逐渐开始大规模运用焊接机器人，如授权公告号为 CN202607120U的标准节自动焊接生产线，其包括组成焊接生产线的主体机架，主体机架中设有两个焊接工位，每个焊接工位中设有一套固定标准节进行焊接的旋转变位夹具，主体机架上部平行设有两台能够在所述两个焊接工位间移动焊接的自动机器人焊接系统，自动机器人焊接系统中设有两个焊接机器人，主体机架的一侧设有能够在所述两个焊接工位间移动并自动上料的上料机器人系统，上料机器人系统设有配套的零件自动上料装置，所述主体机架的另一侧设有与两个焊接工位对应的两套标准节自动卸料装置。
上述生产线中通过应用焊接机器人保证了更高的焊接效率和焊接质量，但仍存在不足之处：整套生产线需占用平面空间较大。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种焊装自动化产线，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高生产线的空间利用率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种焊装自动化产线，包括工件输送装置和配件输送装置，所述工件输送装置的出口端设有焊装夹具，所述焊装夹具的后侧设有焊接机器人，该焊装夹具的前侧设有可沿水平方向滑移的基板，所述基板上设有用于夹装配件的单臂机器人，其特征在于，所述配件输送装置的延伸方向与所述基板的滑移方向一致，所述基板能滑移至所述配件输送装置的正上方。
工件输送装置用于向焊接工位输送待夹装的工件，配件输送装置用于输送需要在工件上焊装的配件，焊装夹具可将工件夹持定位保证焊接稳定，焊装夹具的后侧设置焊接机器人可直接对焊装夹具上的工件及配件进行焊接，可平移的基板上设置单臂机器人能够将配件输送装置上的配件转移至工件上协助进行定位焊接。通过设置配件输送装置的延伸方向与基板的滑移方向一致，且使基板能滑移至配件输送装置的正上方，这样单臂机器人在转移配件时不必移动过远的距离，更加便捷高效，此外基板在位移过程中可与配件输送装置的水平空间重叠，空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。
在上述的焊装自动化产线中，所述配件输送装置沿左右方向延伸且与所述工件输送装置的延伸方向平行。通过设置配件输送装置沿左右方向延伸并与工件输送装置的延伸方向平行，这样实现工件与配件同向传输，有效控制水平方向的空间占用，进一步提高空间利用率。
在上述的焊装自动化产线中，所述基板上设有可前后滑移的座板，所述单臂机器人固设于所述座板上。通过在基板上设置可前后滑移的座板，使单臂机器人固设于座板上，这样可实现单臂机器人的前后位移调节，有利于扩大单臂机器人的作业范围，更加便于生产线的空间布置。
在上述的焊装自动化产线中，所述基板上设有若干用于放置配件夹头的夹头座。通过在基板上设置若干用于放置配件夹头的夹头座，这样便于单臂机器人根据不同的配件类型快速更换对应的配件夹头，提高作业效率。
在上述的焊装自动化产线中，所述配件输送装置及所述工件输送装置的正上方设有用于观察作业状态的操作高台，所述操作高台的前侧设有爬梯。通过在配件输送装置和工件输送装置的正上方设置操作高台，这样便于操作人员在操作高台清晰观察并控制生产线的工作状态，在操作高台的前侧设置爬梯，便于操作人员安全从生产线外围登上操作高台。
在上述的焊装自动化产线中，所述工件输送装置、焊装夹具组及焊接机器人均有两组且沿所述基板的前后方向对称布置。通过设置工件输送装置、焊装夹具及焊接机器人均有两组且沿基板的前后方向对称布置，这样可通过同一单臂机器人实现两个工位的焊装作业，进一步提高生产线的空间利用率和生产效率。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本焊装自动化产线通过设置配件输送装置的延伸方向与基板的滑移方向一致，且使基板能滑移至配件输送装置的正上方，这样单臂机器人在转移配件时不必移动过远的距离，更加便捷高效，此外基板在位移过程中可与配件输送装置的水平空间重叠，空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。
附图说明
图1是实施例一中的立体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是实施例二中的立体结构示意图。
图中，1、工件输送装置；2、配件输送装置；3、焊装夹具； 4、焊接机器人；
5、基板；51、夹头座；
6、单臂机器人；7、座板；8、操作高台；9、爬梯。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1-2所示，本焊装自动化产线包括工件输送装置1和配件输送装置2，工件输送装置1的出口端设有焊装夹具3，焊装夹具3的后侧设有焊接机器人4，焊装夹具3的前侧设有可沿水平方向滑移的基板5，基板5上设有用于夹装配件的单臂机器人6，配件输送装置2的延伸方向与基板5的滑移方向一致，基板5能滑移至配件输送装置2的正上方。工件输送装置1用于向焊接工位输送待夹装的工件，配件输送装置2用于输送需要在工件上焊装的配件，焊装夹具3可将工件夹持定位保证焊接稳定，焊装夹具3的后侧设置焊接机器人4可直接对焊装夹具3上的工件及配件进行焊接，可平移的基板5上设置单臂机器人6能够将配件输送装置2上的配件转移至工件上协助进行定位焊接。通过设置配件输送装置2的延伸方向与基板5的滑移方向一致，且使基板5 能滑移至配件输送装置2的正上方，这样单臂机器人6在转移配件时不必移动过远的距离，更加便捷高效，此外基板5在位移过程中可与配件输送装置2的水平空间重叠，空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。进一步来讲，配件输送装置2沿左右方向延伸且与工件输送装置1的延伸方向平行。通过设置配件输送装置2沿左右方向延伸并与工件输送装置1的延伸方向平行，这样实现工件与配件同向传输，有效控制水平方向的空间占用，进一步提高空间利用率。基板5上设有两个用于放置配件夹头的夹头座51。通过在基板5上设置两个用于放置配件夹头的夹头座51，这样便于单臂机器人6根据不同的配件类型快速更换对应的配件夹头，提高作业效率。基板5上设有可前后滑移的座板7，单臂机器人6固设于座板7上。通过在基板5上设置可前后滑移的座板7，使单臂机器人6固设于座板7上，这样可实现单臂机器人6 的前后位移调节，有利于扩大单臂机器人6的作业范围，更加便于生产线的空间布置。配件输送装置2及工件输送装置1的正上方设有用于观察作业状态的操作高台8，操作高台8的前侧设有爬梯9。通过在配件输送装置2和工件输送装置1的正上方设置操作高台8，这样便于操作人员在操作高台8清晰观察并控制生产线的工作状态，在操作高台8的前侧设置爬梯9，便于操作人员安全从生产线外围登上操作高台8。
实施例二：
如图3所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：工件输送装置1、焊装夹具3组及焊接机器人4均有两组且沿基板5的前后方向对称布置。通过设置工件输送装置1、焊装夹具3 及焊接机器人4均有两组且沿基板5的前后方向对称布置，这样可通过同一单臂机器人6实现两个工位的焊装作业，进一步提高生产线的空间利用率和生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种焊装自动化产线，包括工件输送装置(1)和配件输送装置(2)，所述工件输送装置(1)的出口端设有焊装夹具(3)，所述焊装夹具(3)的后侧设有焊接机器人(4)，该焊装夹具(3)的前侧设有可沿水平方向滑移的基板(5)，所述基板(5)上设有用于夹装配件的单臂机器人(6)，其特征在于，所述配件输送装置(2)的延伸方向与所述基板(5)的滑移方向一致，所述基板(5)能滑移至所述配件输送装置(2)的正上方。
2.根据权利要求1所述的焊装自动化产线，其特征在于，所述配件输送装置(2)沿左右方向延伸且与所述工件输送装置(1)的延伸方向平行。
3.根据权利要求1或2所述的焊装自动化产线，其特征在于，所述基板(5)上设有可前后滑移的座板(7)，所述单臂机器人(6)固设于所述座板(7)上。
4.根据权利要求1或2所述的焊装自动化产线，其特征在于，所述基板(5)上设有若干用于放置配件夹头的夹头座(51)。
5.根据权利要求1或2所述的焊装自动化产线，其特征在于，所述配件输送装置(2)及所述工件输送装置(1)的正上方设有用于观察作业状态的操作高台(8)，所述操作高台(8)的前侧设有爬梯(9)。
6.根据权利要求1或2所述的焊装自动化产线，其特征在于，所述工件输送装置(1)、焊装夹具(3)及焊接机器人(4)均有两组且沿所述基板(5)的前后方向对称布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922498867.5U CN211465254U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种焊装自动化产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922498867.5U CN211465254U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种焊装自动化产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211465254U true CN211465254U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72366138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922498867.5U Active CN211465254U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种焊装自动化产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211465254U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922498867.5U patent/CN211465254U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6612011B2 (en) | Flexible work station | |
| CN107803819B (zh) | 机器人系统 | |
| EP1568582A3 (en) | Workstation for assembling workpieces in an automotive assembly line | |
| US20160243661A1 (en) | Machine tool | |
| US10737333B2 (en) | Machine tool | |
| CN212918157U (zh) | 一种汽车部件焊接生产线 | |
| US20220402147A1 (en) | Robotic Cell and Method of Operating Same | |
| CN111515685B (zh) | 一种用于t型钢的焊接工作站 | |
| KR101501775B1 (ko) | 공작기계의 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치 | |
| US20020086628A1 (en) | Machine tool with a manipulator | |
| JP2013233650A (ja) | ロボットシステム | |
| CN211465254U (zh) | 一种焊装自动化产线 | |
| WO2019166443A3 (de) | Werkzeugmaschine, insbesondere schleif- und/oder erodiermaschine sowie verfahren zum auswechseln einer werkzeugbaugruppe | |
| CN206436243U (zh) | 一种机械手带动两台数控机床的生产线 | |
| CN102699613A (zh) | 一种焊接夹具用连杆式快速夹紧器机构 | |
| CN211305263U (zh) | 一种机器人焊装产线 | |
| CN212145649U (zh) | 一种全自动加工车床 | |
| CN211465253U (zh) | 一种焊装工作站 | |
| CN209811466U (zh) | 调角器的焊接系统 | |
| CN217799608U (zh) | 靠背组件焊接工作站 | |
| EP2117768B1 (en) | Manipulating device for lathes, in particular for vertical turret lathes, and a lathe including said device | |
| CN111168476A (zh) | 一种全自动加工车床 | |
| US20200016772A1 (en) | Hand connection position variable device and robot | |
| WO2021052911A3 (fr) | Peigne pour machines-outils, dispositif de positionnement d'outil, dispositif d'entrainement d'outil rotatifs ainsi qu'une machine-outil | |
| JPH0195983A (ja) | 車体組付方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220602 Address after: 311200 Hongxing Road, Qiaonan District, Xiaoshan Economic and Technological Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province, 389 Patentee after: Hangzhou Qianjiang Robot Co.,Ltd. Address before: 317500 south side of Wuyang Road, Wenqiao Town Industrial Park, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG QIANJIANG ROBOT Co.,Ltd. |