CN221416656U - 一种精准定位的精密机械夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，提出了一种精准定位的精密机械夹，包括：底板与控制器，所述底板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有矩形板，所述矩形板的底部通过开设的安装槽设置有压力传感器；通过压力传感器检测到压力，将信息传至控制器，控制器可以对各个移动机构进行控制移动，进而实现全方位的移动，使定位更加精准，通过控制器控制第一电机启动，第一电机带动蜗杆转动，联动啮合连接在蜗杆上的蜗轮进行转动，联动铰接板进行铰接，连接板处于竖直状态，使夹持板对零件进行夹持，通过第一电机正转可调节夹持板的间距，通过第一电机反转用于对零件进行夹持固定，从而实现了对不同大小的零件自动夹持固定的目的。
Description
技术领域
本实用新型机械加工技术领域，具体涉及一种精准定位的精密机械夹。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配及调试，油漆和包装等内容。
申请号CN202220586949.4的中国授权专利，其公开了一种精密零件加工用的精密定位夹具，属于铣削加工夹具设备技术领域，该一种精密零件加工用的精密定位夹具，包括铣床本体，所述铣床本体的工作台上设有用于快速夹紧工件的夹具本体，所述夹具本体外侧设有用于清理铁屑的底座，所述底座呈环形，所述底座上开设有开口朝上的气槽，所述底座侧壁上开设有多个用于喷气的第一气孔，所述底座上转动连接上盖，所述上盖侧壁上开设有多个用于推动上盖转动且可吹动铁屑的第二气孔，所述铣床本体内设有用于向气槽内填充气体的吹气装置。本实用新型的有益效果：使用第一气孔和第二气孔清理工作台上的铁屑，能够快速清理工作台，使用和操作更加简单便捷，且清理效果非常好。
然而在实施相关技术中发现上述一种精密零件加工用的精密定位夹具存在以下问题：难以进行自动夹持固定，现有的使用受限灵活性差，从而导致使用时定位的功能不够精准灵活，且还难以对不同大小的零件进行夹持，因此，提出了一种精准定位的精密机械夹。
实用新型内容
本实用新型提出一种精准定位的精密机械夹，解决了相关技术中的难以进行自动夹持固定，现有的使用受限灵活性差，从而导致使用时定位的功能不够精准灵活，且还难以对不同大小的零件进行夹持的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种精准定位的精密机械夹，包括：底板与控制器，所述底板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有矩形板，所述矩形板的底部通过开设的安装槽设置有压力传感器，所述底板的顶部设置有左右移动机构，所述左右移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上设置有前后移动机构；
所述前后移动机构上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述第一电机的外侧壁固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间相对设置，两个所述安装板相对的一侧共同活动连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮与所述蜗杆之间啮合连接；
两个所述蜗轮的一侧活动连接有铰接板，所述铰接板的一端固定连接有夹持板，所述铰接板的一侧活动连接有连接板，所述连接板的一端与两个所述安装板之间活动连接；
所述控制器分别与压力传感器、第一电机之间电性连接。
优选的，所述左右移动机构包括固定安装在所述底板顶部的第一滑槽板，所述第一滑槽板内壁的一侧活动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽板之间滑动连接。
优选的，所述左右移动机构还包括固定安装在所述第一滑槽板内壁另一侧第二电机，所述第二电机的输出端与所述第一丝杆的一端相连接，所述控制器与所述第二电机之间电性连接。
优选的，所述上下移动机构包括固定安装在所述第一滑块顶部的第二滑槽板，所述第二滑槽板的内底壁活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧壁螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽板之间滑动连接。
优选的，所述上下移动机构还包括固定安装在所述第二滑槽板内顶壁的第三电机，所述第三电机的输出端与所述第二丝杆的一端相连接，所述控制器与所述第三电机之间电性连接。
优选的，所述前后移动机构包括固定安装在所述第二滑块一侧的第三滑槽板，所述第三滑槽板内壁的一侧活动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧壁螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑槽板之间滑动连接，所述第三滑块的底部与所述第一电机之间相连接。
优选的，所述前后移动机构还包括固定安装在所述第三滑槽板内壁另一侧的第四电机，所述第四电机的输出端与所述第三丝杆的一端相连接，所述控制器与所述第四电机之间电性连接。
优选的，所述底板的顶底部固定安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿均分布在所述底板底部的四角。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、当零件放置在矩形板上时，压力传感器检测到压力，将信息传至控制器，控制器可以对各个移动机构进行控制移动，进而实现全方位的移动，使定位更加精准，例如通过左右移动机构中第二电机，带动第一丝杆在第一滑槽板的内部转动，联动第一滑块在第一滑槽板的内部滑动，进而对夹持板进行左右移动，通过上下移动机构中的第三电机，带动第二丝杆在第二滑槽板的内部转动，联动第二滑块在第二滑槽板的内部滑动，对夹持板进行上下移动，通过前后移动机构中的第四电机带动第三丝杆在第三滑槽板的内部转动，联动第三滑块在第三滑槽板的内部滑动，使夹持板进行前后移动，从而实现了能够进行全方位的移动，使定位更加精准；
2、当移动机构移动到零件的位置时，通过将信息传至控制器，控制器控制第一电机启动，第一电机带动蜗杆转动，联动啮合连接在蜗杆上的蜗轮进行转动，联动铰接板进行铰接，连接板处于竖直状态，使夹持板对零件进行夹持，通过第一电机正转可调节夹持板的间距，通过第一电机反转用于对零件进行夹持固定，从而实现了对不同大小的零件自动夹持固定的目的，有效提高了本装置的灵活性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型提出的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的底板剖视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的安装板剖视立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的第三滑槽板剖视立体结构示意图；
图5为本实用新型提出的整体电性连接示意图。
图中：1、底板；2、第一电机；3、蜗杆；4、安装板；5、蜗轮；6、铰接板；7、连接板；8、夹持板；9、左右移动机构；10、上下移动机构；11、前后移动机构；12、支撑腿；13、放置槽；14、矩形板；15、压力传感器；90、第一滑槽板；91、第二电机；92、第一丝杆；93、第一滑块；100、第二滑槽板；101、第三电机；102、第二滑块；103、第二丝杆；110、第三滑槽板；111、第四电机；112、第三丝杆；113、第三滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图5，一种精准定位的精密机械夹，包括：底板1与控制器，底板1的顶部开设有放置槽13，放置槽13的内部设置有矩形板14，矩形板14的底部通过开设的安装槽设置有压力传感器15，底板1的顶部设置有左右移动机构9，左右移动机构9上设置有上下移动机构10，上下移动机构10上设置有前后移动机构11；
前后移动机构11上设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有蜗杆3，第一电机2的外侧壁固定安装有两个安装板4，两个安装板4之间相对设置，两个安装板4相对的一侧共同活动连接有两个蜗轮5，两个蜗轮5与蜗杆3之间啮合连接；
两个蜗轮5的一侧活动连接有铰接板6，铰接板6的一端固定连接有夹持板8，铰接板6的一侧活动连接有连接板7，连接板7的一端与两个安装板4之间活动连接；
控制器分别与压力传感器15、第一电机2之间电性连接；
通过将零件放置在矩形板14上，使压力传感器15检测到压力，将信息传至控制器，控制器可以对各个移动机构进行控制移动，进而实现全方位的移动，使定位更加精准，例如通过左右移动机构9带动上下移动机构10进行移动，用于对夹持板8左右移动，通过上下移动机构10带动前后移动机构11进行移动，用于对夹持板8上下移动，通过前后移动机构11用于带动夹持板8进行前后移动，从而实现了能够进行全方位的移动，使定位更加精准，当移动机构移动到零件的位置时，通过将信息传至控制器，控制器控制第一电机2启动，第一电机2带动蜗杆3转动，联动啮合连接在蜗杆3上的蜗轮5进行转动，联动铰接板6进行铰接，连接板7处于竖直状态，使夹持板8对零件进行夹持，通过第一电机2正转可调节夹持板8的间距，通过第一电机2反转用于对零件进行夹持固定，从而实现了对不同大小的零件自动夹持固定的目的，有效提高了本装置的灵活性。
具体的，左右移动机构9包括固定安装在底板1顶部的第一滑槽板90，第一滑槽板90内壁的一侧活动连接有第一丝杆92，第一丝杆92的外侧壁螺纹连接有第一滑块93，第一滑块93与第一滑槽板90之间滑动连接，左右移动机构9还包括固定安装在第一滑槽板90内壁另一侧第二电机91，第二电机91的输出端与第一丝杆92的一端相连接，控制器与第二电机91之间电性连接，上下移动机构10包括固定安装在第一滑块93顶部的第二滑槽板100，第二滑槽板100的内底壁活动连接有第二丝杆103，第二丝杆103的外侧壁螺纹连接有第二滑块102，第二滑块102与第二滑槽板100之间滑动连接，上下移动机构10还包括固定安装在第二滑槽板100内顶壁的第三电机101，第三电机101的输出端与第二丝杆103的一端相连接，控制器与第三电机101之间电性连接，前后移动机构11包括固定安装在第二滑块102一侧的第三滑槽板110，第三滑槽板110内壁的一侧活动连接有第三丝杆112，第三丝杆112的外侧壁螺纹连接有第三滑块113，第三滑块113与第三滑槽板110之间滑动连接，第三滑块113的底部与第一电机2之间相连接，前后移动机构11还包括固定安装在第三滑槽板110内壁另一侧的第四电机111，第四电机111的输出端与第三丝杆112的一端相连接，控制器与第四电机111之间电性连接；
通过启动第二电机91，第二电机91带动第一丝杆92在第一滑槽板90的内部转动，联动第一滑块93在第一滑槽板90的内部滑动，从而实现了对夹持板8左右移动的目的；
通过启动第三电机101，第三电机101带动第二丝杆103在第二滑槽板100的内部转动，联动第二滑块102在第二滑槽板100的内部滑动，从而实现了对夹持板8上下移动的目的；
通过启动第四电机111，第四电机111带动第三丝杆112在第三滑槽板110的内部转动，联动第三滑块113在第三滑槽板110的内部滑动，从而实现了对夹持板8前后移动的目的。
具体的，底板1的顶底部固定安装有四个支撑腿12，四个支撑腿12均分布在底板1底部的四角；
通过支撑腿12用于支撑底板1，有效提高了底板1的稳定性。
本申请的工作流程：通过将零件放置在矩形板14上，使压力传感器15检测到压力，将信息传至控制器，控制器可以对各个移动机构进行控制移动，进而实现全方位的移动，使定位更加精准，例如通过左右移动机构9中的第二电机91带动第一丝杆92在第一滑槽板90的内部转动，联动第一滑块93在第一滑槽板90的内部滑动，进而对夹持板进行左右移动，通过上下移动机构10中的第三电机101带动第二丝杆103在第二滑槽板100的内部转动，联动第二滑块102在第二滑槽板100的内部滑动，对夹持板进行上下移动，通过前后移动机构11中的第四电机111带动第三丝杆112在第三滑槽板110的内部转动，联动第三滑块113在第三滑槽板110的内部滑动，使夹持板进行前后移动，从而实现了能够进行全方位的移动，使定位更加精准，当移动机构移动到零件的位置时，通过将信息传至控制器，控制器控制第一电机2启动，第一电机2带动蜗杆3转动，联动啮合连接在蜗杆3上的蜗轮5进行转动，联动铰接板6进行铰接，连接板7处于竖直状态，使夹持板8对零件进行夹持，通过第一电机2正转可调节夹持板8的间距，通过第一电机2反转用于对零件进行夹持固定，从而实现了对不同大小的零件自动夹持固定的目的，有效提高了本装置的灵活性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种精准定位的精密机械夹，其特征在于，包括：底板(1)与控制器，所述底板(1)的顶部开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的内部设置有矩形板(14)，所述矩形板(14)的底部通过开设的安装槽设置有压力传感器(15)，所述底板(1)的顶部设置有左右移动机构(9)，所述左右移动机构(9)上设置有上下移动机构(10)，所述上下移动机构(10)上设置有前后移动机构(11)；
所述前后移动机构(11)上设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述第一电机(2)的外侧壁固定安装有两个安装板(4)，两个所述安装板(4)之间相对设置，两个所述安装板(4)相对的一侧共同活动连接有两个蜗轮(5)，两个所述蜗轮(5)与所述蜗杆(3)之间啮合连接；
两个所述蜗轮(5)的一侧活动连接有铰接板(6)，所述铰接板(6)的一端固定连接有夹持板(8)，所述铰接板(6)的一侧活动连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一端与两个所述安装板(4)之间活动连接；
所述控制器分别与压力传感器(15)、第一电机(2)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述左右移动机构(9)包括固定安装在所述底板(1)顶部的第一滑槽板(90)，所述第一滑槽板(90)内壁的一侧活动连接有第一丝杆(92)，所述第一丝杆(92)的外侧壁螺纹连接有第一滑块(93)，所述第一滑块(93)与所述第一滑槽板(90)之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述左右移动机构(9)还包括固定安装在所述第一滑槽板(90)内壁另一侧的第二电机(91)，所述第二电机(91)的输出端与所述第一丝杆(92)的一端相连接，所述控制器与所述第二电机(91)之间电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述上下移动机构(10)包括固定安装在所述第一滑块(93)顶部的第二滑槽板(100)，所述第二滑槽板(100)的内底壁活动连接有第二丝杆(103)，所述第二丝杆(103)的外侧壁螺纹连接有第二滑块(102)，所述第二滑块(102)与所述第二滑槽板(100)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述上下移动机构(10)还包括固定安装在所述第二滑槽板(100)内顶壁的第三电机(101)，所述第三电机(101)的输出端与所述第二丝杆(103)的一端相连接，所述控制器与所述第三电机(101)之间电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述前后移动机构(11)包括固定安装在所述第二滑块(102)一侧的第三滑槽板(110)，所述第三滑槽板(110)内壁的一侧活动连接有第三丝杆(112)，所述第三丝杆(112)的外侧壁螺纹连接有第三滑块(113)，所述第三滑块(113)与所述第三滑槽板(110)之间滑动连接，所述第三滑块(113)的底部与所述第一电机(2)之间相连接。
7.根据权利要求6所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述前后移动机构(11)还包括固定安装在所述第三滑槽板(110)内壁另一侧的第四电机(111)，所述第四电机(111)的输出端与所述第三丝杆(112)的一端相连接，所述控制器与所述第四电机(111)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种精准定位的精密机械夹，其特征在于：所述底板(1)的顶底部固定安装有四个支撑腿(12)，四个所述支撑腿(12)均分布在所述底板(1)底部的四角。
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