CN110999632B - 一种草莓采摘运输收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种草莓采摘运输收集装置，包括：移动支撑组件；输送传动组件，设置在移动支撑组件上，包括水平设置的第一传送带、竖直设置的第二传送带、设置在第一传送带一端内部的第一带轮、与第一带轮同轴设置的槽轮、与第一带轮同轴设置的第一链轮、设置在第二传送带顶端内部的第二带轮、与第二带轮同轴设置且与第一链轮通过皮带传送连接的第二链轮、设置在第二传送带底端内部的第三带轮、设置在第一传送带另一端内部的第四带轮、与第四带轮同轴设置的位于第一传送带外侧的主动齿轮、与主动齿轮啮合的位于主动齿轮上方的从动齿轮；切割组件，包括刀头、设置在刀头外侧面上的动刀以及与动刀接触并固定设置在上部外壳中的定刀。

Description

一种草莓采摘运输收集装置
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种草莓采摘运输收集装置。
背景技术
如今，水果成为了家中不可缺少的食物之一，家家户户都离不开水果，草莓也是人们喜爱的水果之一。
现今采摘草莓主要有两种方式。第一种为人工采摘，但是由于草莓的植株十分低矮，采草莓需要弯腰采摘，通过人工采摘的话效率不高还容易损伤腰脊，且长时间的反复弯腰起身，会非常辛苦，腰酸背痛，大脑充血。第二种为大型采摘装置，人坐于机器上，只需要按合理位置摆放即可进行采摘，十分便捷，但是机器成本较高，并且面积较小的大棚并不方便进入，一不小心就会压倒植株，从而损坏果实。还有全自动带识别采摘的机器人，能够通过自动识别颜色来选择果实，完成自动采摘，但是该类机器价格昂贵，保养维修艰难，无法普遍适用。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种草莓采摘运输收集装置。
本发明提供了一种草莓采摘运输收集装置，具有这样的特征，包括：移动支撑组件，包括底座、设置在底座下的与地面接触的万向轮、设置在底座中心的支撑杆、连接在支撑杆顶端的下连接体、固定安装在下连接体中的下部外壳、与下连接体连接的上连接体以及固定安装在上连接体中的上部外壳；输送传动组件，包括位于下部外壳与上部外壳之间的水平设置的第一传送带、竖直设置在下部外壳中的第二传送带、设置在第一传送带一端内部的第一带轮、与第一带轮同轴设置的槽轮、与第一带轮同轴设置的第一链轮、设置在第二传送带顶端内部的第二带轮、与第二带轮同轴设置且与第一链轮通过皮带传送连接的第二链轮、设置在第二传送带底端内部的第三带轮、设置在第一传送带另一端内部的第四带轮、与第四带轮同轴设置的位于第一传送带外侧的主动齿轮、与主动齿轮啮合的位于主动齿轮上方的从动齿轮；切割组件，包括与从动齿轮同轴设置的刀头、设置在刀头外侧面上的跟随齿轮转动来绕齿轮轴心转动的动刀以及与动刀接触并固定设置在上部外壳中的定刀，其中，槽轮处还设有手摇柄，该手摇柄上设有转杆并通过该转杆带动槽轮进行转动，动刀与定刀之间设有间距，该间距作为管口用于置入带根茎的草莓。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一传送带上还均匀分布有多个工字板，两个工字板形成一个卡槽，工字板接住从管口剪切根茎后掉落的草莓并使草莓置于卡槽内。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二传送带中还设有水平设置的多个挡板，该挡板上用于挂置存储草莓的袋子。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，工字板为可移动工字板，通过调节工字板之间的距离来调整卡槽的大小从而来适应草莓的大小。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，刀头包括与从动齿轮的轴心连接的连接轴和设置在连接轴上两个带间距的圆盘，动刀设置在远离从动齿轮的圆盘的外侧面处。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个圆盘之间的连接轴上还套设有弹簧。
在本发明提供的草莓采摘运输收集装置中，还可以具有这样的特征：其中，第四带轮与主动齿轮同轴连接，第一带轮通过第一传送带来带动第四带轮一起转动，并使得同轴连接的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动从而带动动刀运动来进行切割。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的草莓采摘运输收集装置，因为设有手摇柄、槽轮、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、主动齿轮以及从动齿轮来通过机械传动进行相互配合，使得通过手摇杆驱动槽轮进行转动就能够同时驱动各个部件来进行切割、运输以及收集的工作，装置结构更为简洁，易于装配，且无需使用任何的反馈装置就可实现同步控制；因为设有工字板来形成卡槽从而运输切割掉落的草莓，一个卡槽对应一个草莓，所以，能够通过各个卡槽来控制草莓相对运动的距离，实现了草莓果少损伤，精装袋的要求；因为工字板的位置可移动，能够根据草莓的具体大小来调整卡槽的大小，所以，更具有适用性。因此，本发明的草莓采摘运输收集装置能够同步高效的进行草莓切割、运输以及收集工作，且使用简便，传动机构简洁实用，制造成本低，能够进行普遍使用。
附图说明
图1是本发明的实施例中草莓采摘运输收集装置的整体结构示意图；
图2是本发明的实施例中草莓采摘运输收集装置的右视图；
图3是本发明的实施例中工字板的结构示意图；
图4是本发明的实施例中挡板的结构示意图；
图5是本发明的实施例中第一链轮与第二链轮的结构示意图；
图6是本发明的实施例中手摇杆与槽轮的配合示意图；
图7是本发明的实施例中主动齿轮、从动齿轮以及刀头处的结构示意图；
图8是本发明的实施例中进行切割过程的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
图1是本发明的实施例中草莓采摘运输收集装置的整体结构示意图；图2是本发明的实施例中草莓采摘运输收集装置的右视图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种草莓采摘运输收集装置100，具有移动支撑组件10、输送传动组件20、切割组件30。
移动支撑组件10包括底座11、设置在底座11下的与地面接触的万向轮12、设置在底座11中心的支撑杆13、连接在支撑杆13顶端的下连接体14、固定安装在下连接体14中的下部外壳15、与下连接体连14接的上连接体16以及固定安装在上连接体16中的上部外壳17。
输送传动组件20包括位于下部外壳15与上部外壳17之间的水平设置的第一传送带21、竖直设置在下部外壳15中的第二传送带22、设置在第一传送带21一端内部的第一带轮23、与第一带轮23同轴设置的槽轮24、与第一带轮23同轴设置的第一链轮25、设置在第二传送带22顶端内部的第二带轮26、与第二带轮26同轴设置且与第一链轮25通过皮带传送连接的第二链轮27、设置在第二传送带22 底端内部的第三带轮28、设置在第一传送带21另一端内部的第四带轮29、与第四带轮29同轴设置的位于第一传送带21外侧的主动齿轮210、与主动齿轮210啮合的位于主动齿轮210上方的从动齿轮 211。
图3是本发明的实施例中工字板的结构示意图。
如图3所示，第一传送带21上还均匀分布有竖直设置的多个工字板212，两个工字板212形成一个卡槽213，工字板212接住从管口剪切根茎后掉落的草莓并使草莓置于卡槽213内。
工字板212为可移动工字板，通过调节工字板212之间的距离来调整卡槽213的大小从而来适应草莓的大小。
图4是本发明的实施例中挡板的结构示意图。
如图4所示，第二传送带22中还设有水平设置的多个挡板221，该挡板221上用于挂置存储草莓的袋子或者篮子。
本实施例中，下部外壳15与上部外壳17可设置为透明材料制备外壳，从而便于观察第一传送带21上草莓的运输情况。
图5是本发明的实施例中第一链轮与第二链轮的结构示意图。
如图5所示，第一链轮25与第一带轮23同轴设置，第二链轮 27与第三带轮28同轴设置，第一链轮25与第二链轮27之间通过皮带传送连接，从而在第一带轮23转动时，通过第一链轮25同轴转动带动第二链轮27转动并带动第三带轮28转动。
图6是本发明的实施例中手摇杆与槽轮的配合示意图。
如图6所示，槽轮24处还设有手摇柄215，该手摇柄215上设有转杆并通过该转杆带动槽轮24进行转动，从而带动第一带轮23进行同轴转动。
切割组件30包括与从动齿轮211同轴设置的刀头31、设置在刀头31外侧面上的跟随齿轮转动来绕齿轮轴心转动的动刀32以及与动刀32接触并固定设置在上部外壳17中的定刀33。
图7是本发明的实施例中主动齿轮、从动齿轮以及刀头处的结构示意图。
如图7所示，本实施例中，刀头31具有与从动齿轮211的轴心连接的连接轴和设置在连接轴上两个带间距的圆盘，动刀32设置在远离从动齿轮211的圆盘外侧面，圆盘与从动齿轮211同轴转动使得动刀32绕齿轮轴心转动进行切割，并且位于两个圆盘内的连接轴上还套设有弹簧，可随着从动齿轮211转动通过弹簧的弹力转换为更多的动能从而使得动刀32获得更强的切割力，降低对于动刀32的刀片强度的要求。
动刀32与定刀33之间设有间距，该间距作为管口用于置入带根茎的草莓。
图8是本发明的实施例中切割过程时的示意图。
如图8中的Ⅰ至Ⅲ所示，当主动齿轮210带动从动齿轮211进行转动时，设置在刀头31的外侧面的动刀32绕从动齿轮211进行转动并进行横移来完成切割动作，切割后的草莓掉落至工字板212中，并置于两个工字板212形成的卡槽213中进行收集运输，整个切割过程中，从动齿轮211转动了360°对应完成一次切割动作。
本实施例中，通过精确控制部件的比例，使得手摇柄215每转动一圈，动刀32完成一次切割，卡槽213前进一个单位，袋子中掉落一枚草莓，从而完成精准的同步控制。
本实施例的一种草莓采摘运输收集装置100的工作过程如下：首先将待切割的草莓置于管口中，摇动手摇柄215，通过手摇柄215上的转杆带动槽轮24转动，槽轮24带动同轴的第一带轮23转动，第一带轮23带动第一传送带21进行运动并使得第四带轮29开始转动，同时使得与第四带轮29同轴连接的主动齿轮210开始转动，主动齿轮210带动从动齿轮211转动，此时设置在刀头21外侧面上的动刀32绕齿轮轴心进行运动，来对管口处的草莓根茎进行切割，完成草莓切割，切割后的草莓掉入卡槽213内，并通过第一传送带 21进行运输，当草莓运输至第一带轮23处后掉落，并掉落进挂置在挡板221上的袋子，同时，与第一带轮23同轴设置的第一链轮25带动第二链轮27转动，使得与第二链轮27同轴的第二带轮26转动，从而使得第二传送带22转动来使挂置在多个挡板221上袋子进行位置变化，保证每个草莓掉落时都有一个与第一传送带21的高度差较低的袋子进行装袋，来避免草莓发生掉落损坏。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的草莓采摘运输收集装置，因为设有手摇柄、槽轮、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、主动齿轮以及从动齿轮来通过机械传动进行相互配合，使得通过手摇杆驱动槽轮进行转动就能够同时驱动各个部件来进行切割、运输以及收集的工作，装置结构更为简洁，易于装配，且无需使用任何的反馈装置就可实现同步控制；因为设有工字板来形成卡槽从而运输切割掉落的草莓，一个卡槽对应一个草莓，所以，能够通过各个卡槽来控制草莓相对运动的距离，实现了草莓果少损伤，精装袋的要求；因为工字板的位置可移动，能够根据草莓的具体大小来调整卡槽的大小，所以，更具有适用性。因此，本实施例的草莓采摘运输收集装置能够同步高效的进行草莓切割、运输以及收集工作，且使用简便，传动机构简洁实用，制造成本低，能够进行普遍使用。
进一步地，因为刀头中设有弹簧来帮助动刀进行切割，所以，能够有效降低对于动刀的刀片强度要求。
进一步地，因为底座下设有万向轮，所以，能够简单快速地进行装置整体的移动。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种草莓采摘运输收集装置，其特征在于，包括：
移动支撑组件，包括底座、设置在所述底座下的与地面接触的万向轮、设置在所述底座中心的支撑杆、连接在所述支撑杆顶端的下连接体、固定安装在所述下连接体中的下部外壳、与所述下连接体连接的上连接体以及固定安装在所述上连接体中的上部外壳；
输送传动组件，包括位于所述下部外壳与所述上部外壳之间的水平设置的第一传送带、竖直设置在所述下部外壳中的第二传送带、设置在所述第一传送带一端内部的第一带轮、与所述第一带轮同轴设置的槽轮、与所述第一带轮同轴设置的第一链轮、设置在所述第二传送带顶端内部的第二带轮、与所述第二带轮同轴设置且与所述第一链轮通过皮带传送连接的第二链轮、设置在所述第二传送带底端内部的第三带轮、设置在所述第一传送带另一端内部的第四带轮、与所述第四带轮同轴设置的位于所述第一传送带外侧的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的位于所述主动齿轮上方的从动齿轮；
切割组件，包括与所述从动齿轮同轴设置的刀头、设置在所述刀头外侧面上的跟随齿轮转动来绕齿轮轴心转动的动刀以及与所述动刀接触并固定设置在所述上部外壳中的定刀，
其中，所述槽轮处还设有手摇柄，该手摇柄上设有转杆并通过该转杆带动所述槽轮进行转动，
所述动刀与所述定刀之间设有间距，该间距作为管口用于置入带根茎的草莓，
所述第二传送带中还设有水平设置的多个挡板，该挡板上用于挂置存储草莓的袋子，
所述刀头包括与所述从动齿轮的轴心连接的连接轴和设置在所述连接轴上两个带间距的圆盘，
所述动刀设置在远离所述从动齿轮的所述圆盘的外侧面处，
两个所述圆盘之间的所述连接轴上还套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的草莓采摘运输收集装置，其特征在于：
其中，所述第一传送带上还均匀分布有多个工字板，两个所述工字板形成一个卡槽，所述工字板接住从所述管口剪切根茎后掉落的草莓并使草莓置于所述卡槽内。
3.根据权利要求2所述的草莓采摘运输收集装置，其特征在于：
其中，所述工字板为可移动工字板，通过调节所述工字板之间的距离来调整所述卡槽的大小从而来适应草莓的大小。
4.根据权利要求1所述的草莓采摘运输收集装置，其特征在于：
其中，所述第四带轮与所述主动齿轮同轴连接，所述第一带轮通过所述第一传送带来带动所述第四带轮一起转动，并使得同轴连接的所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮进行转动从而带动所述动刀运动来进行切割。
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