CN207956204U - 一种果园果实采收装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园果实采收装箱装置，包括水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，所述的水平传送机构、竖直传送机构通过设置在底板上的立柱支撑，水平传送机构的末端设置竖直传送机构，竖直传送机构的正下方设置旋转装箱机构，旋转装箱机构顶部放置果箱。本装置通过设置水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，利用上述三个机构协同作用，水平传送机构在将采摘后的果实收集输送给竖直传送机构，给竖直传送机构将传送后的果实向下输送，输送给果箱，果箱放置在旋转装箱机构，通过旋转装置机构的旋转，使果实在装箱过程中均匀布满果箱。

Description

一种果园果实采收装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，确切地说是一种果园果实采收装箱装置。

背景技术

近年来，我国水果产业发展迅猛，种植面积与产量连年递增，而且我国是世界上最大的水果出产国，种植面积与水果产量一直稳居世界第一，果实采摘后需要运输，运输往往是通过装箱的方式进行。

而我国的果园生产机械化水平还处于起步阶段，水果收获机械化程度低，水果的收获有劳动密集的特点，整个水果收获过程基本依靠纯人工采摘，效率低，劳动强度大，所用的劳动力占整个过程的40%-70%，因此，急需农业机械化装备提高作业效率，减轻劳动强度，满足市场对水果机械的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种果园果实采收装箱装置，该装置可以方便地对采摘后的果实进行输送后装箱封存运输，减少人工劳动的强度，提高装箱效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种果园果实采收装箱装置，包括水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，所述的水平传送机构、竖直传送机构通过设置在底板上的立柱支撑，水平传送机构的末端设置竖直传送机构，竖直传送机构的正下方设置旋转装箱机构，旋转装箱机构顶部放置果箱。

本装置通过设置水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，利用上述三个机构协同作用，水平传送机构在将采摘后的果实收集输送给竖直传送机构，给竖直传送机构将传送后的果实向下输送，输送给果箱，果箱放置在旋转装箱机构，通过旋转装置机构的旋转，使果实在装箱过程中均匀布满果箱。

本装置采用承箱板转动的方式，使果箱在装箱过程中一直处于转动过程中，使水果装满整个果箱，且在装箱过程中，不会对水果表面造成机械刮擦损伤。

进一步的优选技术方案如下：

所述旋转装箱机构设有承箱板，承箱板放置果箱，承箱板通过螺栓、法兰联轴器与竖直设置的支撑光轴的顶部连接，支撑光轴通过卧式轴承座与底板连接，支撑光轴通过电机驱动。

上述设置，便于利用电机通过支撑光轴驱动承箱板转动，使承箱板带动果箱转动，使果箱内的果实均匀分布。

所述的电机通过电机支撑架和螺栓固定在电机支撑板上，电机支撑板连接固定在立柱上，电机的电机轴上设有主带轮，支撑光轴上设有从带轮，主带轮与从带轮之间带连接。

上述设置，使电机连接固定稳定性好，电机动力输送平稳。

所述的承箱板的下方沿周向等距间隔设有支撑万向轮，支撑万向轮固定在底板上，支撑万向轮转动支撑承箱板；承箱板上表面的边沿处设有挡边。

通过设置支撑万向轮，可以减小承箱板转动过程中的阻力，设置挡边可以防止转动过程中果箱滑动。

所述的立柱的顶部连接固定收集斗，收集斗顶部宽大，底部窄小，收集斗的最低部处设有出料软接口，出料软接口的下方为水平传送带的输入端，水平传送带通过水平传送带外壳与立柱连接，水平传送带外壳的两端分别设有水平传送带主动辊筒、水平传送带从动辊筒，水平传送带由水平传送带电机驱动。

上述设置，便于收集果实的过程中，将果实投放到收集斗中，利用收集斗向水平传送机构集中后进行输送。

所述的收集斗设有斗支架，斗支架连接固定尼龙布制作的收集斗，斗支架与立柱连接固定；斗支架由铝方管首尾连接组成；收集斗的正投影完全覆盖其下方的水平传送带、水平传送带电机立柱。

上述设置，便于在收集过程中向收集斗投入果实，果实容易投放输送，且投放过程中不会碰撞到本装置而出现损伤。

所述的水平传送带倾斜设置，收集斗在较高的一端的端头处设置出料软接口；水平传送带电机安装固定在水平传送带电机支架上，水平传送带电机支架连接固定在立柱上，水平传送带电机通过水平传送带链条驱动水平传送带主动辊筒。

通过上述设置，使采摘的果实，在采摘后输送或投放到收集斗中，果实从高处一直向低处输送，最后输送到果箱。

所述的立柱分为固定水平传送机构的立柱、固定竖直传送机构的立柱，固定竖直传送机构的立柱设置在底板的一端，固定竖直传送机构的立柱的内侧壁连接固定竖直传送带外壳，竖直传送带外壳的两端分别设有竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒，竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒均通过卧式轴承座与竖直传送带外壳连接竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒固定竖直传送带，竖直传送带主动辊筒由竖直传送带电机驱动；竖直传送带外壳的外侧壁通过滑台、丝杠与立柱连接，丝杠由步进电机驱动。

上述设置，便于利用滑台、丝杠与调节竖直传送机构的高度，满足不同果实或不同规格果箱装箱的需要。

所述的竖直传送带外壳的外侧壁设有连接架，竖直传送带外壳通过连接架与滑台连接，滑台与丝杠配合。

上述设置，使竖直传送带与滑台的连接更牢固。

所述的竖直传送带外壳的顶端连接固定电机支架，电机支架连接固定竖直传送带电机；竖直传送带电机驱动竖直传送带主动链轮，竖直传送带主动链轮通过链条带动竖直传送带从动链轮，竖直传送带从动链轮带动竖直传送带主动辊筒。

上述设置，便于利用竖直传送带电机驱动竖直传送带向下输送果实。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明底板的立体图。

图3为本发明果实收集机构立体图。

图4为本发明水平传送机构立体图。

图5为本发明竖直传送机构立体图。

图6为本发明旋转装箱机构主视图。

附图标记说明：1-底板；2-底板轮；3-长立柱；4-斗支架；5-收集斗；6- L型角件；7-短立柱；8-水平传送带电机；9-水平传送带电机支架；10-水平传送带主动链轮；11-水平传送带主动辊筒；12-水平传送带从动链轮；13-水平传送带链条；14-水平传送带；15-水平传送带外壳；16-水平传送带从动辊筒；17-角码；18-步进电机；19-竖直传送带外壳；20-连接架；21-竖直传送带电机支架；22-竖直传送带电机；23-竖直传送带主动链轮；24-竖直传送带链条；25-竖直传送带从动链轮；26-竖直传送带主动辊筒；27-滑台；28-卧式轴承座；29-竖直传送带从动辊筒；30-承箱板；31-法兰联轴器；32-同步带轮从动轮；33-卧式轴承座；34-支撑万向轮；35-同步带；36-电机支架；37-同步带轮主动轮；38-立柱；39-电机；40-果箱；41-卧式轴承座；42-支撑光轴。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种果园果实采收装箱装置，设有水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，水平传送机构、竖直传送机构通过设置在底板上的立柱支撑，水平传送机构的末端设置竖直传送机构，竖直传送机构的正下方设置旋转装箱机构，旋转装箱机构顶部放置果箱。

由铝板组成的底板1；由标准铝型材、铝方管和尼龙布组成的果实收集机构，用于果实的收集；由标准铝型材、铝板和传送带组装而成、调整方便的三级传送机构；三级传送机构设有：水平传送机构，配装在底板的前端，用于果实从收集装置下落后的水平输送；竖直传送机构，结构与水平传送机构相似，安装在立柱内侧的滑台27上，可通过滑台27的运动带动上下位置调整，用于果实的竖直传送；旋转装箱机构，配装在竖直传送机构的下方，用于完成果实的最后汇集、装箱作业。

从果树上采下来的水果，放入果实收集机构中，在重力作用下，通过果实收集机构下方的口落到水平传送机构上；水平传送带14带动果实运动，落到竖直传送机构传送带的挡板上；竖直传送带带动果实向下运动，在重力作用下落到果箱40内；旋转装箱机构带动果箱40做旋转运动，使果实均匀的转满果箱40，完成整个采收作业。

结合图2可知，底板1结构设有：底座，采用6061铝板材；底板轮2，两个定向轮，设置在底板1一端，三个万向轮，固定在底板1另一端和中心。

一个万向轮安装在底板1中心处，可有效防止底板1刚度不够导致的变形，3个万向轮，2个定向轮使方向调整方便，灵活。

立柱分为固定水平传送机构的立柱、固定竖直传送机构的立柱及固定旋转装箱机构的立柱，固定竖直传送机构的立柱、固定旋转装箱机构的立柱设置在底板的同一端；固定水平传送机构的立柱分为长立柱3、短立柱7。

长立柱3，4根，等高，由标准2020铝型材构成，通过角码与螺栓固定在底板1上。长立柱3沿固定水平传送机构的底板1的部分的边缘设置，长立柱3的顶端连接固定收集斗5。

结合图3可知，斗支架4由铝方管通过螺栓首尾连接在一起构成；尼龙布制成的收集斗5固定在斗支架4上，下方口缩小，供水果下落。

收集斗5顶部宽大，底部窄小，收集斗的最低部处设有出料软接口，出料软接口的下方为水平传送带14的输入端。收集斗5正投影完全覆盖其下方的长立柱3、短立柱7，及通过短立柱7连接固定水平传送机构的水平传送带14、水平传送带电机8。

结合图4可知水平传送机构设有：L型角件6，共12个，4个通过螺栓将水平传送带电机支架9连接在立柱3上，8个通过螺栓将水平传送带外壳15连接固定在立柱3上。

短立柱7，5根，不等高，由标准2020铝型材构成，通过螺栓与角码固定在底板1上，对水平传送机构起支承作用。

水平传送机构电机8，1个，为水平传送机构提供动力。

水平传送机构电机支架9，1个，对水平传送带电机8起固定作用，通过螺栓固定在电机支撑板上。

水平传送机构链轮传动副：水平传送带主动链轮10、水平传送带链条13、水平传送带从动链轮12，起传递水平传送带电机8的动力到传送带的作用。

水平传送带外壳15，2块，由6061铝板材构成，对水平传送带14起支撑固定作用。

水平传送带主动辊筒11，1根，通过摩擦力带动水平传送带14运动。

水平传送带从动辊筒16，2根，水平传送带14端头一根，中心一根，对水平传送带14起支撑导向作用。

卧式轴承座，6个，通过螺栓固定在水平传送带外壳15上，对水平传送带主动辊筒11、水平传送带从动辊筒16起支撑作用。

水平传送带14倾斜设置，其输入端高，输出端底，输出端的位置与固定竖直传送机构的立柱的位置相应，固定旋转装箱机构的立柱设置在输出端的下方。水平传送带电机8轴转动，通过链轮副带动水平传送带主动辊筒11转动，使水平传送带14运动，将水果向后传送运输。

结合图5可知，竖直传送机构设有：步进电机18，2个，为两个滑台27的升降提供动力。

滑台27，2个，由步进电机18带动滑台27上的丝杠运动，以此来带动竖直传送带的上下移动。

竖直传送带外壳19，2块，由6061铝板材构成，对传送带起支撑作用。

竖直传送机构电机22，1个，为竖直传送带的运动提供动力。

链轮传动副，竖直传送带主动链轮23、竖直传送带链条24、竖直传送带从动链轮25，起传递竖直传送带电机22的动力到竖直传送带的作用。

竖直传送带电机支架21，1个，对竖直传送机构电机22起固定作用，通过螺栓固定在电机支撑板上。

竖直传送带主动辊筒26，1根，通过摩擦力带动竖直传送带运动。

竖直传送带从动辊筒29，2根，对竖直传送带起支撑导向作用。

卧式轴承座28，6个，通过螺栓固定在竖直传送带外壳19外壳上，对竖直传送带主动辊筒26、竖直传送带从动辊筒29起支撑作用。

接收从水平传送带14传送来的水果，之后竖直传送机构电机22轴转动，通过链轮副带动竖直传送带主动辊筒26转动，使竖直传送带运动，将水果竖直向下传动。

结合图6可知旋转装箱机构设有：承箱板30；法兰联轴器31；卧式轴承座33，通过螺栓固定在底板1上；支撑万向轮34，4个，对承箱板30起支承和减少旋转摩擦的作用；同步带轮传动副，同步带轮主动轮37、同步带35、同步带轮从动轮32，起传递电机39动力到支撑光轴42的作用；电机支撑板铝板，2块，由6061铝板材构成，固定电机39。固定旋转装箱机构的立柱38支持固定电机支撑板铝板。

这里，电机39轴转动，通过支撑光轴42带动果箱40旋转，使水果均匀的铺满果箱40，完成整个采收装箱作业。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果园果实采收装箱装置，包括水平传送机构、竖直传送机构及旋转装箱机构，其特征在于：所述的水平传送机构、竖直传送机构通过设置在底板上的立柱支撑，水平传送机构的末端设置竖直传送机构，竖直传送机构的正下方设置旋转装箱机构，旋转装箱机构顶部放置果箱。

2.根据权利要求1所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述旋转装箱机构设有承箱板，承箱板放置果箱，承箱板通过螺栓、法兰联轴器与竖直设置的支撑光轴的顶部连接，支撑光轴通过卧式轴承座与底板连接，支撑光轴通过电机驱动。

3.根据权利要求2所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的电机通过电机支撑架和螺栓固定在电机支撑板上，电机支撑板连接固定在立柱上，电机的电机轴上设有主带轮，支撑光轴上设有从带轮，主带轮与从带轮之间带连接。

4.根据权利要求2所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的承箱板的下方沿周向等距间隔设有支撑万向轮，支撑万向轮固定在底板上，支撑万向轮转动支撑承箱板；承箱板上表面的边沿处设有挡边。

5.根据权利要求1所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的立柱的顶部连接固定收集斗，收集斗顶部宽大，底部窄小，收集斗的最低部处设有出料软接口，出料软接口的下方为水平传送带的输入端，水平传送带通过水平传送带外壳与立柱连接，水平传送带外壳的两端分别设有水平传送带主动辊筒、水平传送带从动辊筒，水平传送带由水平传送带电机驱动。

6.根据权利要求5所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的收集斗设有斗支架，斗支架连接固定尼龙布制作的收集斗，斗支架与立柱连接固定；斗支架由铝方管首尾连接组成；收集斗的正投影完全覆盖其下方的水平传送带、水平传送带电机立柱。

7.根据权利要求5所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的水平传送带倾斜设置，收集斗在较高的一端的端头处设置出料软接口；水平传送带电机安装固定在水平传送带电机支架上，水平传送带电机支架连接固定在立柱上，水平传送带电机通过水平传送带链条驱动水平传送带主动辊筒。

8.根据权利要求1所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的立柱分为固定水平传送机构的立柱、固定竖直传送机构的立柱，固定竖直传送机构的立柱设置在底板的一端，固定竖直传送机构的立柱的内侧壁连接固定竖直传送带外壳，竖直传送带外壳的两端分别设有竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒，竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒均通过卧式轴承座与竖直传送带外壳连接竖直传送带主动辊筒、竖直传送带从动辊筒固定竖直传送带，竖直传送带主动辊筒由竖直传送带电机驱动；竖直传送带外壳的外侧壁通过滑台、丝杠与立柱连接，丝杠由步进电机驱动。

9.根据权利要求8所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的竖直传送带外壳的外侧壁设有连接架，竖直传送带外壳通过连接架与滑台连接，滑台与丝杠配合。

10.根据权利要求8所述的果园果实采收装箱装置，其特征在于：所述的竖直传送带外壳的顶端连接固定电机支架，电机支架连接固定竖直传送带电机；竖直传送带电机驱动竖直传送带主动链轮，竖直传送带主动链轮通过链条带动竖直传送带从动链轮，竖直传送带从动链轮带动竖直传送带主动辊筒。