CN110996871A - 包含用于便于接近患者的主梁的手术支架 - Google Patents

Abstract

一种用于支撑患者的手术定位支架包含主梁，所述主梁具有相对于支撑结构的旋转轴线。所述主梁使所述患者在俯卧位置与侧卧位置之间旋转。所述主梁包含在第一支撑臂与第二支撑臂之间延伸的顺应性主梁部分。所述顺应性主梁优选地被配置成允许外科医生接近所述患者的一个外侧且允许手术助手接近所述患者的另一外侧而借此具有有限干扰。

Description

包含用于便于接近患者的主梁的手术支架

技术领域

本发明涉及一种用于与手术支架一起使用的顺应性主梁。更具体地说，本发明涉及一种用于与手术支架一起使用的顺应性主梁，其被配置成允许外科医生接近患者的一个外侧且允许手术助手接近患者的另一外侧而借此具有有限干扰。更具体地说，本发明涉及一种用于与手术支架一起使用的顺应性主梁，其被布置、设定大小且成形以当患者至少位于俯卧位置时避免阻挡从患者的外侧中的任一个接近患者。

背景技术

在手术期间，接近患者至关重要。手术支架已用于在手术期间对患者进行定位和重新定位。例如，手术支架已经被配置成在手术之前、期间甚至之后操纵患者的旋转位置。此类手术支架包含支撑结构以便于患者的旋转移动。典型的支撑结构可包含支撑在其任一端的主梁，以围绕沿着手术支架的长度延伸的旋转轴线进行旋转移动。可以定位和重新定位主梁，以提供位于其上的患者的各种位置。为了说明，可以旋转主梁以将患者定位在俯卧位置、侧卧位置以及俯卧和横向位置之间的45°位置。为了便于这种定位和重新定位，已经构造了主梁以在此类移动期间支撑患者。然而，当使用这样的主梁将患者定位在俯卧位置时，主梁可以提供通向患者的一个外侧的通路，并阻碍通向患者的另一外侧的通路。因此，需要一种同时在上述位置支撑患者，且当患者至少位于俯卧位置时，能够接近患者的任一外侧的主梁。

发明内容

在一个优选实施例中，本发明设想一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包含：主梁，其具有相对于至少第一支撑结构和第二支撑结构的旋转轴线，所述主梁可绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，当所述患者被支撑于所述手术定位支架上时，所述旋转轴线与所述患者的头尾轴线大体上对准，所述主梁具有在第一端处的第一支撑臂和在第二端处的第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂可分别相对于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构可枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间延伸，所述顺应性主梁部分包含在与所述旋转轴线大体上对准的方向上从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分、在横向于所述旋转轴线的方向上从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分、在与所述旋转轴线大体上对准的方向上从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分、从所述第三部分延伸到所述第二支撑臂的第四部分和第五部分中的至少一个；当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且所述第一支撑结构和所述第二支撑结构支撑所述主梁，且所述第一支撑结构和所述第二支撑结构将所述主梁与地面隔开。

在另一优选实施例中，本发明设想一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包含：主梁，其用于支撑所述患者以用于相对于支撑结构围绕旋转轴线进行可旋转移动，所述主梁可绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，所述主梁具有在第一端处的第一支撑臂和在第二端处的第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述支撑结构可枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间延伸，所述顺应性主梁部分包含从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分、从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分、从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分、从所述第三部分延伸到所述第二支撑臂的第四部分和第五部分中的至少一个；当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且所述支撑结构支撑所述主梁，且将所述主梁与地面隔开。

在又一优选实施例中，本发明设想了一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包含：主梁，其用于支撑所述患者以用于相对于支撑结构围绕旋转轴线进行可旋转移动，所述主梁可绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，所述主梁至少具有第一支撑臂，所述第一支撑臂相对于所述支撑结构可枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁从所述第一支撑臂延伸，所述顺应性主梁部分包含从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分、从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分、从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分、朝向所述第二端延伸的第四部分和第五部分中的至少一个；当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且所述支撑结构支撑所述主梁，且将所述主梁与地面隔开。

在一个优选实施例中，本发明设想一种在手术之前、期间或之后对手术支架进行重新配置的方法，所述方法包含：通过第一支撑部分和第二支撑部分将所述手术支架的主梁和位于所述主梁上的患者与地面隔开；将所述主梁和位于其上的所述患者从俯卧位置旋转至第一侧卧位置和第二侧卧位置中的一个；以及使平移梁在所述主梁和位于其上的所述患者下方移动，所述平移梁可在所述手术支架的第一横向侧处或附近的第一位置与所述手术支架的第二横向侧处或附近的第二位置之间移动，且所述平移梁将所述手术支架的在所述第一支撑部分与所述第二支撑部分之间的部分接合在一起。

在另一优选实施例中，本发明设想一种在手术之前、期间或之后对手术支架进行重新配置的方法，所述方法包含：通过第一支撑部分和第二支撑部分将所述手术支架的主梁与地面隔开；将患者支撑于所述手术支架的所述主梁上；将所述主梁和位于其上的所述患者从俯卧位置旋转至第一侧卧位置和第二侧卧位置中的一个；以及使平移梁在所述主梁和位于其上的所述患者下方移动，所述平移梁可在所述手术支架的第一横向侧处或附近的第一位置与所述手术支架的第二横向侧处或附近的第二位置之间移动，且所述平移梁将所述手术支架的在所述第一支撑部分与所述第二支撑部分之间的部分接合在一起。

在又一优选实施例中，本发明设想一种在手术之前、期间或之后重新配置手术支架的方法，所述方法包含：提供所述手术支架，其包含支撑平台、第一支撑部分、第二支撑部分和通过所述支撑平台、所述第一支撑部分和所述第二支撑部分与地面隔开的主梁，所述支撑平台包含可在所述手术支架的第一横向侧处或附近的第一位置与在所述手术支架的第二横向侧处或附近的第二位置之间移动的平移梁，所述主梁被配置成在其上接收患者，所述主梁和在其上接收的所述患者可相对于所述支撑平台、所述第一支撑部分和所述第二支撑部分旋转；将所述患者支撑在所述手术支架的所述主梁上；将所述患者旋转到俯卧位置，并将所述平移梁移动到位于支撑在所述俯卧位置的所述患者下方的位置；以及将所述患者旋转到第一侧卧位置和第二侧卧位置中的一个，且将所述平移梁移动到位于支撑在所述第一侧卧位置和所述第二侧卧位置中的所述一个中的所述患者下方的位置。

本发明的这些和其它目的将通过审阅以下说明书和附图而显而易见。

附图说明

图1是现有技术手术支架的顶部透视图，其中位于其上的患者处于俯卧位置；

图2是图1的手术支架的侧面正视图，其中位于其上的患者处于俯卧位置；

图3是图1的手术支架的另一侧面正视图，其中位于其上的患者处于俯卧位置；

图4是图1的手术支架的顶视平面图，其中位于其上的患者处于俯卧位置；

图5是图1的手术支架的顶部透视图，其中位于其上的患者处于侧卧位置；

图6是图1的手术支架的部分的顶部透视图，其示出对以俯卧位置定位于其上的患者的头部的接近区域；

图7是图1的手术支架的侧面正视图，其示出将患者支撑于抬升位置的躯干抬升支撑件；

图8是图1的手术支架的另一侧面正视图，其示出将患者支撑于抬升位置的躯干抬升支撑件；

图9是图1的手术支架的部分的放大顶部透视图，其示出将患者支撑于未抬升位置的躯干抬升支撑件；

图10是图1的手术支架的部分的放大顶部透视图，其示出将患者支撑于抬升位置的躯干抬升支撑件；

图11是处于未抬升位置的躯干抬升支撑件的部件的放大顶部透视图；

图12是处于抬升位置的躯干抬升支撑件的部件的放大顶部透视图；

图13A是用于与躯干抬升支撑件的另一实施例一起使用的结构偏移主梁的实施例的透视图，其示出处于回缩位置的躯干抬升支撑件；

图13B是类似于图13A的透视图，其示出处于半行程的躯干抬升支撑件；

图13C是类似于图13A和13B的透视图，其示出处于全行程的躯干抬升支撑件；

图14是图13A到13C的躯干抬升支撑件的胸部支撑件抬升机构的透视图，其中其致动器回缩；

图15是图13A到13C的躯干抬升支撑件的胸部支撑件抬升机构的另一透视图，其中其致动器伸展；

图16是图5的手术支架的顶部透视图；

图17是图1的手术支架的部分的放大顶部透视图，其示出包含骨盆倾斜机构和腿部调整机构的矢状面调整组合件；

图18是图1的手术支架的部分的放大侧面正视图，其示出骨盆倾斜机构；

图19是骨盆倾斜机构的部件的放大透视图；

图20是骨盆倾斜机构的部件的俘获齿条和蜗轮组合件的放大透视图；

图21是图20的蜗轮组合件的放大透视图；

图22是图1的手术支架的部分的侧面正视图，其示出位于其上的患者和处于挠曲位置的矢状面调整组合件的骨盆倾斜机构；

图23是图1的手术支架的部分的另一侧面正视图，其示出位于其上的患者和处于完全伸展位置的矢状面调整组合件的骨盆倾斜机构；

图24是图1的手术支架的部分的放大顶部透视图，其示出冠状面调整组合件；

图25是图1的手术支架的部分的底面透视图，其示出冠状面调整组合件的操作；

图26是图1的手术支架的一部分的顶部透视图，其示出冠状面调整组合件的操作。

图27是顺应性主梁部分和相对于其定位的患者的第一实施例的左上透视图，顺应性主梁部分的第一实施例被提供以替换图1-10、16、22、23、25和26中描绘的偏移主梁的部分；

图28是图27的顺应性主梁部分和相对于其定位的患者的右下透视图；

图29是图27的顺应性主梁部分的右侧正视图，其中患者的躯干定位于水平第一俯卧位置中；

图30是图27的顺应性主梁部分的右侧正视图，其中患者的躯干定位于升高的第二俯卧位置中；

图31是图27的顺应性主梁部分的右侧正视图，其中患者的躯干定位于升高的第三俯卧位置中；

图32是顺应性主梁部分和相对于其定位的患者的第二实施例的左上透视图，顺应性主梁部分的第二实施例被提供以替换图1-10、16、22、23、25和26中描绘的偏移主梁的部分；

图33是图32的顺应性主梁部分和相对于其定位的患者的右下透视图；

图34是图32的顺应性主梁部分的右侧正视图，其中患者的躯干定位于升高的第一俯卧位置中；以及

图35是图32的顺应性主梁部分的右侧正视图，其中患者的躯干定位于升高的第二俯卧位置中；

图36是图27的顺应性主梁部分的右上透视图，其示出处于第一旋转位置的主梁且示出附接至其的各种支撑组件；

图37是图27的顺应性主梁部分的右上透视图，其示出处于第二旋转位置的主梁且示出附接至其的各种支撑组件；

图38是图27的顺应性主梁部分的右上透视图，其示出处于第一旋转位置的主梁和相对于各种支撑组件定位的患者；以及

图39是图27的顺应性主梁部分的左下透视图，其示出处于第二旋转位置的主梁和相对于各种支撑组件定位的患者。

具体实施方式

图1-26描绘了大体由数字10指示的手术支撑支架的现有技术实施例。图1-26在先前描述于美国第15/239,256号中，其特此以全文引用的方式并入本文中。如下文所论述，手术支架10用作外骨骼，以在借此操纵患者的身体时支撑患者P的身体，且在这样做时，用于支撑患者P，使得患者的脊椎不会经历不必要的扭力。

手术支架10被配置成在患者的脊椎附近提供相对最小量的结构，以利于接近脊椎并改善手术之前和期间可获得的成像质量。因此，借此增加了外科医生的工作空间和成像通路。此外，可以使用射线可透过或低磁化率的材料来构造患者脊椎附近的结构组件，以便进一步提高成像质量。

手术支架10具有纵轴和沿纵轴的长度。如图1-5所描绘，例如，手术支架10包含偏移结构主梁12和支撑结构14。偏移主梁12通过支撑结构14与地面隔开。如下文所论述，偏移主梁12用于将患者P支撑在手术支架10和手术支架10的直接与患者P接触的各种支撑组件(例如头部支撑件20、手臂支撑件22A和22B、躯干抬升支撑件24和160、包含骨盆倾斜机构30和腿部调整机构32的矢状面调整组合件28，以及冠状面调整组合件34)上。如下文所论述，例如外科医生的操作者可以控制各种支撑组件的致动以操纵患者身体的位置。软绑带(未示出)与这些各种支撑组件一起使用使用，以将患者P紧固到支架，且使得能够操纵或紧固患者P。可重复使用的软垫可用于各种支撑组件的承重区域上。

偏移主梁12用于便于患者P的旋转。偏移主梁12可以在手术之前和手术期间旋转完整的360°，以便于患者P的各种定位，从而取决于待执行的手术而提供通往患者脊椎的各种手术路径。例如，偏移主梁12可以被定位成将患者P放置在俯卧位置(例如，图1-4)、侧卧位置(例如，图5)以及在俯卧与侧卧位置之间的45°位置。此外，偏移主梁12可以旋转以提供到脊椎的前部、后部、侧向、前外侧和后外侧路径。由此，在手术之前和期间，患者的身体可以翻转多次，而不会损害无菌性或安全性。手术支架10的各种支撑组件被策略性地放置以在手术之前和手术期间进一步将患者的身体操纵到位。患者P的这种术中操纵和定位为外科医生提供了到患者身体的重要接近。为了说明，当偏移主梁12旋转以将患者P定位在侧卧位置时，如图5中所描绘，头部支撑件20、手臂支撑件22A和22B、躯干抬升支撑件24、矢状面调整组合件28和/或冠状面调整组合件34可铰接，使得手术支架10具有OLIF能力或DLIF能力。

如图1中所描绘，例如，支撑结构14包含通过横向构件44互连的第一支撑部分40和第二支撑部分42。第一支撑部分40和第二支撑部分42中的每一个包含水平部分46和竖直支撑柱48。水平部分46连接至横向构件44，且脚轮50可以附接至水平部分46以便于手术支架10的移动。

竖直支撑柱48可以是可调整的，以便于其高度的扩展和收缩。竖直支撑柱48的扩展和收缩分别便于偏移主梁12的升高和下降。由此，竖直支撑柱48可以被调整为具有相等或不同的高度。例如，可以调整竖直支撑柱48，使得第二支撑部分42的竖直支撑柱48被升高到比第一支撑部分40的竖直支撑柱48高12英寸，以将患者P放置在反向的特伦德伦伯格位置(Trendelenburg position)中。

此外，横向构件44可以是可调整的，以便于其长度的扩展和收缩。横向构件44的扩展和收缩分别便于第一支撑部分40与第二支撑部分42之间的距离的伸长和缩短。

第一支撑部分40和第二支撑部分42的竖直支撑柱48具有的高度至少允许偏移主梁12和位于其上的患者P进行旋转。竖直支撑柱48中的每一个包含U形夹60、定位在U形夹60中的支撑块62，以及将U形夹60钉在支撑块62上的销64。支撑块62能够相对于U形夹60枢转移动，以适应竖直支撑柱48的不同高度。此外，从偏移主梁12向外延伸的轴66收纳在形成支撑块62的孔隙68中。轴66限定了偏移主梁12的旋转轴线，且轴66与支撑块62的相互作用便于偏移主梁12的旋转。

此外，伺服电机70可以与收纳在第一支撑部分40的支撑块62中的轴66互连。伺服电机70可以由计算机控制和/或由手术支架10的操作者进行操作，以便于偏移主梁12的受控旋转。因此，通过控制伺服电机70的致动，可以旋转偏移主梁12和支撑在其上的患者P，以提供通向患者脊椎的各种手术路径。

如图1-5所描绘，例如，偏移主梁12包含前部部分72和后部部分74。前部部分72支撑头部支撑件20、手臂支撑件22A和22B、躯干抬升支撑件24和冠状面调整组合件34，且后部部分74支撑矢状面调整组合件28。前部部分72和后部部分74通过在其间共享的连接构件76彼此连接。前部部分72包含第一部分80、第二部分82、第三部分84和第四部分86。第一部分80横向于偏移主梁12的旋转轴线延伸，且第二部分82和第四部分86与偏移主梁12的旋转轴线对准。后部部分74包含第一部分90、第二部分92和第三部分94。第一部分90和第三部分94与偏移主梁12的旋转轴线对准，且第二部分92横向于偏移主梁12的旋转轴线延伸。

轴66附接至前部部分72的第一部分80和后部部分74的第三部分94。前部部分72的第一部分80和后部部分74的第二部分92的长度用以使前部部分72和后部部分74的部分从偏移主梁12的旋转轴线偏移。此偏移使得患者P的头尾轴线的位置大致与偏移主梁12的旋转轴线对准。

由计算机控制器(未示出)控制的可编程设置可以用于在例如图1和5中描绘的患者位置之间的旋转循环中将手术支架10的工作位置的理想患者高度维持在接近恒定的位置。这允许在第一部分40与第二部分42之间的可变旋转轴线。

如图5中所描绘，例如，头部支撑件20附接至躯干抬升支撑件24的胸部支撑板100以支撑患者P的头部。如果不使用躯干抬升支撑件24，则可以将头部支撑件20直接附接至偏移主梁12的前部部分72。如图4和6所描绘，例如，头部支撑件20进一步包含面部支撑护架102、可轴向调整的头部支撑梁104和颞部支撑部分106。可以使用软绑带(未示出)将患者P紧固至头部支撑件20。面部支撑护架102包含横跨前额和脸颊的填充物，并提供通向患者P的口部的开放通道。头部支撑件20还允许对颈椎进行成像接近。可以经由调整头部支撑梁104和颞部支撑部分106的角度和长度来调整头部支撑件20。

如图5中所描绘，例如，手臂支撑件22A和22B接触前臂且支撑患者P的手臂的其余部分，其中第一手臂支撑件22A和第二手臂支撑件22B附接至躯干抬升支撑件24的胸部支撑板100。如果不使用躯干抬升支撑件24，则手臂支撑件22A和22B两者可以直接附接至偏移主梁12。手臂支撑件22A和22B被定位成使得患者P的手臂与患者身体的其余部分间隔开以允许接近(图6)患者P的面部和颈部的至少一部分，借此提供对患者的较大接近。

如图7-12所描绘，例如，手术支架10包含用于在未抬升位置与抬升位置之间抬升和下降患者P的躯干的躯干抬升能力，这将在下文相对于躯干抬升支撑件24进行详细描述。如图7和8所描绘，例如，躯干抬升能力具有大致旋转中心(“COR”)108，所述旋转中心位于患者的脊椎前侧的位置，围绕腰椎的L2，且能够将患者的上半身再升高至少六英寸(当在胸部支撑板100处测量时)。

如图9-12所描绘，例如，躯干抬升支撑件24包含附接至胸部支撑板100的“爬行”四杆机构110。可以使用软绑带(未示出)将患者P紧固至胸部支撑板100。头部支撑件20以及手臂支撑件22A和22B附接至胸部支撑板100，借此当使用躯干抬升支撑件24铰接胸部支撑板100时，与胸部支撑板100一起移动。固定COR 108限定于图7和8中所描绘的位置。COR 108的适当放置很重要，以使得在由躯干抬升支撑件24执行抬升操纵期间，不会损害脊髓的完整性(即，过度压缩或拉伸)。

如图10-12所描绘，例如，四杆机构110包含可枢转地连接在偏移主梁12与胸部支撑板100之间的第一连杆112，以及可枢转地连接在偏移主梁12与胸部支撑板100之间的第二连杆114。如图11和12所描绘，例如，为了将COR 108维持在所需的固定位置，当患者的上半身被抬升时，四杆机构110的第一连杆112和第二连杆114向支撑结构14的第一支撑部分40爬行。第一连杆112和第二连杆114被布置成使得在抬升患者的躯干时，不损害外科医生的工作空间或成像通路。

如图11和12所描绘，例如，第一连杆112中的每一个限定L形，且在其第一端118处包含第一销116。第一销116延伸穿过在偏移主梁12中限定的第一细长槽120，且第一销116经由设置在偏移主梁12内的驱动螺母124将第一连杆112连接至双齿条小齿轮机构122，因此限定其下部枢转点。第一连杆112中的每一个还包含靠近L形的拐角定位的第二销126。第二销126延伸穿过在偏移主梁12中限定的第二细长槽128，且链接至齿条小齿轮机构122的滑架130。第一连杆112中的每一个还在第二端134处包含第三销132，所述第三销可枢转地附接至胸部支撑板100，因此限定其上部枢转点。

如图11和12所描绘，例如，第二连杆114中的每一个在其第一端142处包含第一销140。第一销140延伸穿过在偏移主梁12中限定的第一细长槽120，且第一销140将第二连杆114连接至齿条小齿轮机构122的驱动螺母124，因此限定其下部枢转点。第二连杆114中的每一个还包含在第二端146处的第二销144，所述第二销可枢转地连接至胸部支撑板100，因此限定其上部枢转点。

如图11和12所描绘，齿条小齿轮机构122包含与驱动螺母124啮合的驱动螺钉148。联接齿轮150附接至滑架130。较大的齿轮150啮合上部齿条152(固定在偏移主梁12内)，且较小的齿轮150啮合下部齿条154。滑架130限定为在两个齿条152与154之间浮动的齿轮组合件。

如图11和12所描绘，齿条小齿轮机构122将驱动螺钉148的旋转转换成第一细长槽120和第二细长槽128中的第一连杆112和第二连杆114朝向支撑结构14的第一部分40的线性平移。当驱动螺母124沿着驱动螺钉148平移(经由驱动螺钉148的旋转)时，滑架130由于联接齿轮150的不同齿轮大小而以较小的行程朝向第一部分40平移。受不同齿轮比影响的行程差异导致可枢转地连接至其上的第一连杆112抬升胸部支撑板100。胸部支撑板100的下降通过反向执行此操作来完成。第二连杆114是“惰轮”连杆(附接至驱动螺母124和胸部支撑板100)，其在胸部支撑板100被抬升和下降时控制胸部支撑板的倾角。与抬升同时倾斜胸部板相关联的所有组件预先确定COR 108所在的位置。此外，与驱动螺钉148互连的伺服电机(未示出)可以由计算机控制和/或由手术支架10的操作者操作，以便于胸部支撑板100的受控抬升和下降。可以提供安全特征，使操作者能够读取和限制躯干抬升支撑件24施加的抬升和下降力，以便防止对患者P造成伤害。此外，躯干抬升支撑件24还可以包含安全挡块(未示出)以防止患者P过度伸展或压缩，且包含被编程为将患者位置反馈发送至安全挡块的传感器(未示出)。

躯干抬升支撑件的替代优选实施例在图13A-15中大体由数字160指示。如图13A-13C所描绘，替代偏移主梁162与躯干抬升支撑件160一起使用。此外，躯干抬升支撑件160具有支撑板164，所述支撑板通过胸部支撑件抬升机构166可枢转地链接至偏移主梁162。手臂支撑杆/板168连接至支撑板164和第二手臂支撑件22B。支撑板164附接至胸部支撑板100，且胸部支撑件抬升机构166包含用以便于支撑板164(以及因此胸部支撑板100)的定位和重新定位的各种致动器170A、170B和170C。

如下文所论述，图13A-15中所描绘的躯干抬升支撑件160使得其COR 172能够被可编程地改变，使得COR 172可以是固定COR或可变COR。顾名思义，固定COR在躯干抬升支撑件160被致动时保持相同的位置，而可变COR在躯干抬升支撑件160在其全行程处的其初始位置与最终位置之间被致动时在第一位置与第二位置之间移动。COR 172的适当放置很重要，以使得不会损害脊髓的完整性(即，过度压缩或拉伸)。因此，支撑板164(且因此，胸部支撑板100)沿循与预定COR 172(固定或可变)重合的路径。图13A描绘回缩的躯干抬升支撑件160，图13B描绘处于半行程的躯干抬升支撑件160，且图13C描绘处于全行程的躯干抬升支撑件160。

如上文所论述，胸部支撑件抬升机构166包含致动器170A、170B和170C，以定位和重新定位支撑板164(且因此，胸部支撑板100)。如图14和15所描绘，例如，设置有第一致动器170A、第二致动器170B和第三致动器170C。致动器170A、170B和170C中的每一个与偏移主梁12和支撑板164互连，且致动器170A、170B和170C中的每一个可在回缩位置和伸展位置之间移动。如图13A-13C所描绘，第一致动器170A使用销174固定至偏移主梁162，且使用销176被固定至支撑板164。此外，第二致动器170B和第三致动器170C收纳在偏移主梁162内。第二致动器170B使用销178与偏移主梁162互连，且第三致动器170C使用销180与偏移主梁162互连。

第二致动器170B经由第一连杆182与支撑板164互连，且第三致动器170C经由第二连杆184与支撑板164互连。第一连杆182的第一端190使用销194固定至第二致动器170B和形成在偏移主梁162中的细长槽192，且第二连杆184的第一端200使用销204固定至第三致动器170C和形成在偏移主梁162中的细长槽202。销194和204可在细长槽192和202内移动。此外，第一连杆182的第二端210使用销176固定至支撑板164，且第二连杆184的第二端212使用销214固定至支撑板164。为了限制其间的干扰，如图13A-13C所描绘，第一连杆182设置在偏移主梁162的外部，且取决于其位置，第二连杆184定位在偏移主梁162的内部。

致动器170A、170B和170C的致动便于支撑板164的移动。此外，致动器170A、170B和170C的致动量可以改变以实现支撑板164的不同位置。由此，通过改变致动器170A、170B和170C的致动量，可以控制其COR 172。如上文所论述，COR 172可以预先确定，且可以是固定的或变化的。此外，致动器170A、170B和170C的致动可以由计算机控制和/或由手术支架10的操作者操作，使得COR 172可以由操作者编程。这样，可以使用算法来确定致动器170A、170B和170C的伸展速率以控制COR 172，且计算机控件可以处理算法的实施以提供预定COR。可以提供安全特征，使操作者能够读取和限制致动器170A、170B和170C施加的抬升力，以便防止对患者P造成伤害。此外，躯干抬升支撑件160还可以包含安全挡块(未示出)以防止患者P过度伸展或压缩，且包含被编程为将患者位置反馈发送至安全挡块的传感器(未示出)。

图16-23描绘了矢状面调整组合件28的部分。矢状面调整组合件28可用于在躯干抬升支撑件抬升或下降患者的躯干期间或之后展开或压缩患者的腰椎。矢状面调整组合件28支撑并操纵患者身体的下部部分。在这样做时，矢状面调整组合件28被配置成在患者身体的矢状平面上进行调整，包含倾斜骨盆、控制大腿和小腿的位置以及使腰椎前凸。

如图16和17所描绘，例如，矢状面调整组合件28包含用于支撑患者P的大腿和小腿的骨盆倾斜机构30。骨盆倾斜机构30包含被配置成支撑患者的大腿的大腿护架220和被配置成支撑患者的胫骨的小腿护架222。不同大小的大腿和小腿护架可用于适应不同体型的患者，即较小的大腿和小腿护架可用于较小的患者，且较大的大腿和小腿护架可用于较大的患者。可以使用软绑带(未示出)将患者P紧固至大腿护架220和小腿护架222。大腿护架220和小腿护架222可相对于彼此以及相对于偏移主梁12移动和枢转。为便于患者臀部的旋转，大腿护架220和小腿护架222可以位于患者臀部的前部和下方。

如图18和25所描绘，例如，第一支撑支柱224和第二支撑支柱226附接至大腿护架220。此外，第三支撑支柱228附接至小腿护架222。第一支撑支柱224经由支撑板230和销232可枢转地附接至偏移主梁12，且第二支撑支柱226经由销234可枢转地附接至第三支撑支柱228。销234分别延伸穿过第二支撑支柱226和第三支撑支柱228的成角度端部236和238。此外，第二支撑支柱226和第三支撑支柱228的长度是可调整的，以便于其长度的扩展和收缩。

为了适应具有不同躯干长度的患者，可通过沿偏移主梁12移动支撑板230来调整大腿护架220的位置。此外，为了适应具有不同的大腿和小腿长度的患者，可以调整第二支撑支柱226和第三支撑支柱228的长度。

为了控制第二支撑支柱226和第三支撑支柱228之间的枢转角度(且因此，控制大腿护架220与小腿护架222之间的枢转角度)，连杆240经由销244可枢转地连接至被俘获齿条242。被俘获齿条242包含细长槽246，蜗轮组合件250的蜗轮轴248通过所述细长槽插入。蜗杆轴248附接至设置在被俘获齿条242的内部上的齿轮252。齿轮252接触设置在被俘获齿条242内部的齿254，且齿轮252的旋转(经由与齿254接触)引起被俘获齿条242向上和向下运动。如图19-21所描绘，例如，蜗轮组合件250包含蜗轮256，所述蜗轮与驱动轴258啮合且连接至蜗轮轴248。

蜗轮组合件250还被配置成用作制动器，其防止矢状面调整组合件28的意外移动。驱动轴258的旋转引起蜗轮256的旋转，从而引起被俘获齿条242的往复竖直运动。被俘获齿条242的竖直往复运动引起连杆240的对应运动，这又使第二支撑支柱226和第三支撑支柱228枢转，以对应地枢转大腿护架220和小腿护架222。与驱动轴258互连的伺服电机(未示出)可以由计算机控制和/或由手术支架10的操作者操作，以便于被俘获齿条242的受控往复运动。

矢状面调整组合件28还包含腿部调整机构32，以便于大腿护架220和小腿护架222相对于彼此的铰接。在这样做时，腿部调整机构32适应患者的腿部在弯曲期间的伸长和缩短。如图17中所描绘，例如，腿部调整机构32包含附接至小腿护架222的第一托架260和第二托架262。第一托架260经由销270附接至第一滑架部分264，且第二托架262经由销272附接至第二滑架部分266。第一滑架部分264可在偏移主梁12的后部部分74的第三部分94内滑动，且第二滑架部分266可在偏移主梁12的后部部分74的第一部分90内滑动。细长槽274设置于第一部分90中，以便于经由销272啮合第二托架262与第二滑架部分266。当大腿护架220和小腿护架222相对于彼此铰接(且患者的腿部相应地弯曲)时，第一滑架264和第二滑架266可以相应地移动以适应这种移动。

骨盆倾斜机构30可在挠曲位置与完全伸展位置之间移动。如图22中所描绘，在挠曲位置，腰椎处于低位。这打开了腰椎椎体的后部边界，并允许更容易地放置任何椎体间装置。腰椎在此位置略微拉伸。如图23中所描绘，在伸展位置，腰椎前凸。这会压缩腰椎。当放置例如杆和螺钉的后部固定装置时，可以实现最佳的矢状面对准。在矢状面对准期间，大腿与骨盆之间几乎不发生角度改变。骨盆倾斜机构30除了使骨盆倾斜之外，还可以使臀部过度伸展，作为使脊椎前凸的一种手段。然而，本领域的普通技术人员将认识到，拉直患者的双腿不会使脊椎前凸。腿拉直是在维持骨盆与大腿之间的固定角度的同时旋转骨盆的结果。

具有上述配置的矢状面调整组合件28进一步包含在处于前凸或弯曲位置时动态地压缩和展开脊椎的能力。矢状面调整组合件28还包含安全挡块(未示出)以防止患者过度伸展或压缩，且包含被编程为将患者位置反馈发送至安全挡块的传感器(未示出)。

如图24-26所描绘，冠状面调整组合件34被配置成支撑和操纵患者的躯干，且进一步校正脊椎畸形，包含但不限于脊椎侧凸。如图24-26所描绘，例如，冠状面调整组合件34包含链接到弧形射线可透桨叶282的杠杆280。如图24和25所描绘，例如，可旋转轴284经由传动装置286链接至杠杆280，且可旋转轴284从胸部支撑板100的一端突出。可旋转轴284的旋转被传动装置286转换为杠杆280的旋转，从而使链接至杠杆280的桨叶282以弧形摆动。与可旋转轴284互连的伺服电机(未示出)可以由计算机控制和/或由手术支架10的操作者操作，以便于杠杆280的受控旋转。

如图24中所描绘，例如，可以对桨叶282的位置进行调整以操纵躯干并拉直脊椎。如图25中所描绘，当偏移主梁12被定位成使得患者P被定位在侧卧位置时，冠状面调整组合件34支撑患者的躯干。如图26中进一步描绘，当偏移主梁12被定位成使得患者P被定位在俯卧位置时，冠状面调整组合件34可以侧向移动躯干，以校正包含但不限于脊椎侧凸的畸形。当经由绑带(未示出)在胸部和腿部处将患者绑住时，躯干相对自由移动且可以被操纵。最初，桨叶282通过杠杆280移动远离偏移主梁12。在桨叶282已移动远离偏移主梁12之后，可以用绑带将躯干拉向偏移主梁12。冠状面调整组合件34还包含安全挡块(未示出)以防止患者过度伸展或压缩，且包含被编程为将患者位置反馈发送至安全挡块的传感器(未示出)。

顺应性主梁部分的优选实施例大体由图27-31和36-39中的数字300以及图32-35中的数字330指示。顺应性主梁部分300和330可并入到手术支架10中。由此，可以使用顺应性主梁部分300和330来代替偏移主梁12的部分。如下文所论述，顺应性主梁部分300和330可以被配置成便于接近患者P的任一侧，且便于对患者P执行后部减压手术。此外，部分300和330可被配置成便于执行DLIF(直接外侧椎间融合)或OLIF(倾斜腰椎间融合)手术。

如上文所论述，偏移主梁12包含前部部分72和后部部分74。前部部分72包含第二部分82、第三部分84和第四部分86，后部部分74包含第一部分90，且连接构件76将第四部分86与第一部分90彼此接合。偏移主梁12的这些部分被支撑在前部部分72的第一部分80与后部部分74的第二部分92之间。实际上，第二部分82、第三部分84、第四部分86、连接构件76和第一部分90通过第一部分80和第二部分92与偏移主梁12的旋转轴线隔开。同样，顺应性主梁部分300可以经由第一部分80和第二部分92由手术支架10的其余部分支撑。顺应性主梁部分300可以支撑在第一部分80与第二部分92之间，而不是使用图1-5、7、8、16和26中被支撑在第一部分80与第二部分92之间的偏移主梁12的部分。由此，第一部分80和第二部分92用作用于相对于手术支架的其余部分支撑顺应性主梁部分300的支撑臂。

如图27-31和36-39所描绘，顺应性主梁部分300包含第一部分302、第二部分304、第三部分306、第四部分308和第五部分310。此外，顺应性主梁部分300具有第一端320和第二端322。第一部分302可以在第一端320处附接至第一部分80，且第五部分310可以在第二端322处附接至第二部分92。由此，顺应性主梁部分300通过第一部分80和第二部分92与偏移主梁12的旋转轴线隔开，且顺应性主梁部分300经由第一部分80和第二部分92由手术支架10的其余部分支撑。

顺应性主梁部分300的第一部分302、第二部分304、第三部分306、第四部分308和第五部分310被配置成便于接近患者P的任一外侧。也就是说，当患者P被手术支架10支撑在至少俯卧位置(图27-31和39)时，顺应性主梁部分300被配置(即，被布置、设定大小和成形)以不仅允许接近患者P的与顺应性主梁部分300相对的外侧，而且被配置(即，被布置、设定大小和成形)以允许接近患者P的与顺应性主梁部分300相邻的外侧。由此，当患者P位于俯卧位置时，顺应性主梁部分300的配置允许外科医生接近患者P的一个外侧且允许手术助手接近患者P的另一外侧，顺应性主梁部分300的干扰有限。换句话说，顺应性主梁部分300被布置、经设定大小和成形为当患者P定位于俯卧位置中时避免阻挡从患者P的任一外侧接近患者P。更具体地说，当患者P处于俯卧位置时，如图27-31和39所描绘，手术支架10的配置可以允许轻松接近患者P的躯干的左侧，且顺应性主梁部分300被布置、设定大小且成形为避免阻挡接近患者P的躯干的右侧。

如图27、28和39所描绘，第一部分302、第二部分304、第三部分306、第四部分308和第五部分310被布置成便于接近患者P的躯干。为此，当患者P处于俯卧位置时，第一部分302、第二部分304和第三部分306的至少一部分可以被布置成使得这些部分位于患者P下方，且至少一部分第三部分306、第四部分308和第五部分310可被布置成使得这些部分沿着患者P的右侧定位。第三部分306将顺应性主梁部分300从其下方过渡到患者的右侧，且至少一部分第三部分306、第四部分308和第五部分310可以直接邻接并沿着患者P的右侧延伸。第一部分302、第二部分304、第三部分306、第四部分308和第五部分310的布置允许接近患者P的躯干的右侧。

如图27-31所描绘，当顺应性主梁部分300被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第一部分302被定向于与偏移主梁12的旋转轴线基本对准的角度，且第一部分302从患者P的头部下方且在手臂之间与第二端322隔开且从第一端320朝向所述第二端延伸。

如图27-31所描绘，当顺应性主梁部分300被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第二部分304被定向于横向于偏移主梁12的旋转轴线的角度，且第二部分在患者P下方从第一部分朝向患者P的躯干的右侧朝向第二端322向上延伸。第二部分304在患者P的胸部的右侧附近终止。

如图27-31所描绘，当顺应性主梁部分300被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第三部分306被定向于与偏移主梁12的旋转轴线大体对准的角度，且第三部分306从下方沿着患者P的躯干的右侧从第二部分304朝向第二端322延伸。第三部分306在患者P的右臀部附近终止。

如图27-31所描绘，当顺应性主梁部分300被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第四部分308被定向于横向于偏移主梁12的旋转轴线的角度，且第四部分308沿患者P的右大腿的一部分从第三部分306朝向第二端322向上延伸。第四部分308终止于患者P的右膝盖处或其上方。

如图27-31所描绘，当顺应性主梁部分300被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第五部分310沿着患者P的右大腿的一部分、右小腿和右脚从第四部分308向下延伸至第二端322。

除了被布置成便于接近患者P之外，第一部分302、第二部分304、第三部分306、第四部分308和第五部分310的大小和形状可以被设定为便于这种接近。为了说明，如图27中所描绘，第三部分306可以沿其部分或全部长度具有相对短的高度，以允许接近患者P的右外侧。此外，第三部分306和第四部分308的宽度可以改变以适应患者P的形状。为了说明，如图28中所描绘，第三部分306的宽度可以随着其朝向第二端322延伸而减小，且第四部分308的宽度可以随着其朝向第二端322延伸而增大，以适应患者P的下部躯干。

如图36-39所描绘，顺应性主梁部分300可包含直接接触并支撑患者P的各种支撑组件。例如，顺应性主梁300可包含类似于头部支撑件20的头部支撑件400、类似于手臂支撑件22A和22B的手臂支撑件402A和402B、类似于躯干抬升支撑件24和160的躯干抬升支撑件404，以及类似于矢状面调整机构28的腿部支撑件406(包含大腿支撑部分410和小腿支撑部分412)。当患者P由并入有顺应性主梁部分300的偏移主梁12支撑时，其各种支撑组件可用于调整患者P的位置。例如，为了便于进行后部减压手术，可以依赖于顺应性主梁部分300(图27)的配置以及躯干抬升支撑件404和腿部支撑件406的使用。此外，图29-31描绘了使用顺应性主梁部分300的患者P的各种俯卧位置。尽管未在图29-30中示出，但例如头部支撑件400、手臂支撑件402A和402B、躯干抬升支撑件404和腿部支撑件406的支撑组件可用于便于患者脊椎中不同程度的前凸。图29描绘处于水平的第一俯卧位置的患者P，图30描绘处于升高的第二俯卧位置的患者P的躯干，且图31描绘处于升高的第三俯卧位置的患者P的躯干。

或者，顺应性主梁部分330的另一优选实施例提供了患者P的臀部的延伸和患者的脊椎的轻微前凸。顺应性主梁部分330包含第一部分332、第二部分334、第三部分336、第四部分338和第五部分340。此外，顺应性主梁部分330具有第一端350和第二端352。第一部分332可以在第一端350处附接至第一部分80，且第五部分340可以在第二端352处附接至第二部分92。由此，顺应性主梁部分330通过第一部分80和第二部分92与偏移主梁12的旋转轴线隔开，且顺应性主梁部分330经由第一部分80和第二部分92由手术支架10的其余部分支撑。由此，第一部分80和第二部分92用作用于相对于手术支架的其余部分支撑顺应性主梁部分300的支撑臂。

像顺应性主梁部分300的类似部分一样，顺应性主梁部分330的第一部分332、第二部分334、第三部分336、第四部分338和第五部分340被配置成便于接近患者P的任一外侧。顺应性主梁部分330的第一部分332、第二部分334和第三部分336的布置类似于顺应性主梁部分300的第一部分302、第二部分304和第三部分306的布置。然而，顺应性主梁部分330的第四部分338和第五部分340具有与顺应性主梁部分300的第四部分308和第五部分310不同的布置。当患者P由顺应性主梁部分330支撑时，第四部分338和第五部分340的布置用于使患者的脊椎略微前凸。

如图32-35所描绘，当顺应性主梁部分330被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第四部分338被定向于横向于偏移主梁12的旋转轴线的角度，且第四部分338沿患者P的右大腿的一部分从第三部分336向上朝向第二端352延伸。第四部分338终止于患者P的右膝盖处或其上方。此外，如图32-35所描绘，当顺应性主梁部分330被定向成使得患者P处于俯卧位置时，第五部分340沿着患者P的右大腿的一部分、右小腿和右脚从第四部分338向上延伸至第二端352。

像顺应性主梁部分300一样，顺应性主梁部分330可以包含直接接触并支撑患者P的各种支撑组件。例如，顺应性主梁部分330还可以包含与顺应性主梁部分300相关联地描述的头部支撑件400、手臂支撑件402A和402B、躯干抬升支撑件404和腿部支撑件406。当患者P由并入有顺应性主梁部分330的偏移主梁12支撑时，顺应性主梁部分330的部分(尤其是第四部分338和第五部分340)的布置提供了患者P的臀部的伸展和患者脊椎的轻微前凸。因此，顺应性主梁部分330的布置实现了患者脊椎的一定程度的前凸。此外，尽管未在图34和35中示出，但例如头部支撑件400、手臂支撑件402A和402B、躯干抬升支撑件404和腿部支撑件406的支撑组件可用于便于患者脊椎中不同程度的前凸。图34描绘了处于升高的第一俯卧位置的患者P的躯干，且图34描绘处于升高的第二俯卧位置的患者P的躯干。

通过考虑本文所公开的本发明的说明书以及实践，本领域的技术人员将清楚本发明的其它实施例。希望本说明书和实例仅被视为示范性的，其中本发明的真实范围和精神由以所附权利要求书来指示。

Claims (15)

1.一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包括：

主梁，其具有相对于至少第一支撑结构和第二支撑结构的旋转轴线，所述主梁能绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，当所述患者被支撑于所述手术定位支架上时，所述旋转轴线与所述患者的头尾轴线大体上对准，

所述主梁具有在第一端处的第一支撑臂和在第二端处的第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂能分别相对于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构可枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间延伸，

所述顺应性主梁部分包含

在与所述旋转轴线大体上对准的方向上从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分，

在横向于所述旋转轴线的方向上从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分，

在与所述旋转轴线大体上对准的方向上从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分，

从所述第三部分延伸到所述第二支撑臂的第四部分和第五部分中的至少一个；

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且

所述第一支撑结构和所述第二支撑结构支撑所述主梁，且所述第一支撑结构和所述第二支撑结构将所述主梁与地面隔开。

2.根据权利要求1所述的手术定位支架，其中第四部分和第五部分中的所述至少一个包括所述第四部分和所述第五部分，所述第四部分从所述第三部分朝向所述第二端延伸，且所述第五部分从所述第四部分朝向所述第二端延伸，当所述患者被所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第四部分和所述第五部分沿着所述患者的所述右侧延伸患者，所述第四部分沿着所述患者的右大腿的至少一部分延伸，且所述第五部分沿着所述患者的右小腿的至少一部分延伸。

3.根据权利要求1所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的躯干抬升支撑件，所述躯干抬升支撑件包含被配置成支撑所述患者的胸部的胸部支撑板，所述躯干抬升支撑件能枢转地连接至主梁，所述躯干抬升支撑件被配置成使所述胸部支撑板在至少第一位置与第二位置之间枢转以在未抬升位置与抬升位置之间移动所述患者的所述躯干。

4.根据权利要求2所述的手术定位支架，其进一步包括：

连接至所述胸部支撑板的头部支撑件和手臂支撑件，所述头部支撑件和所述手臂支撑件被配置成在所述胸部支撑板的枢转移动期间支撑所述患者的头部和手臂。

5.根据权利要求1所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的骨盆倾斜支撑件，所述骨盆倾斜支撑件包含大腿护架和小腿护架，所述大腿护架被配置成支撑所述患者的大腿，且所述小腿护架被配置成支撑所述患者的小腿，所述大腿护架与所述小腿护架相对于彼此枢转以便于调整所述患者的臀部。

6.根据权利要求1所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的冠状面调整组合件，所述冠状面调整组合件被配置成移动所述患者的所述躯干的至少一部分远离所述至少一个主梁的一部分。

7.一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包括：

主梁，其用于支撑所述患者以用于相对于支撑结构围绕旋转轴线进行可旋转移动，所述主梁能绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，

所述主梁具有在第一端处的第一支撑臂和在第二端处的第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述支撑结构能枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间延伸，

所述顺应性主梁部分包含

从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分，

从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分，

从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分，

从所述第三部分延伸到所述第二支撑臂的第四部分和第五部分中的至少一个；

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且

所述支撑结构支撑所述主梁，且将所述主梁与地面隔开。

8.根据权利要求7所述的手术定位支架，其中第四部分和第五部分中的所述至少一个包括所述第四部分和所述第五部分，所述第四部分从所述第三部分朝向所述第二端延伸，且所述第五部分从所述第四部分朝向所述第二端延伸，当所述患者被所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第四部分和所述第五部分沿着所述患者的所述右侧延伸患者，所述第四部分沿着所述患者的右大腿的至少一部分延伸，且所述第五部分沿着所述患者的右小腿的至少一部分延伸。

9.根据权利要求7所述的手术定位支架，其中当所述患者被支撑于所述手术定位支架上时，所述主梁的所述旋转轴线与所述患者的头尾轴线大体上对准，

10.根据权利要求7所述的手术定位支架，其中所述第一部分在与所述旋转轴线大体上对准的方向上延伸，所述第二部分从所述第一部分朝向所述第二端延伸，且所述第三部分从所述第二部分朝向所述第二端延伸。

11.根据权利要求7所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的躯干抬升支撑件，所述躯干抬升支撑件包含被配置成支撑所述患者的胸部的胸部支撑板，所述躯干抬升支撑件能枢转地连接至主梁，所述躯干抬升支撑件被配置成使所述胸部支撑板在至少第一位置与第二位置之间枢转以在未抬升位置与抬升位置之间移动所述患者的所述躯干。

12.根据权利要求11所述的手术定位支架，其进一步包括：

连接至所述胸部支撑板的头部支撑件和手臂支撑件，所述头部支撑件和所述手臂支撑件被配置成在所述胸部支撑板的枢转移动期间支撑所述患者的头部和手臂。

13.根据权利要求7所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的骨盆倾斜支撑件，所述骨盆倾斜支撑件包含大腿护架和小腿护架，所述大腿护架被配置成支撑所述患者的大腿，且所述小腿护架被配置成支撑所述患者的小腿，所述大腿护架与所述小腿护架相对于彼此枢转以便于调整所述患者的臀部。

14.根据权利要求7所述的手术定位支架，其进一步包括：

附接至所述主梁的冠状面调整组合件，所述冠状面调整组合件被配置成移动所述患者的所述躯干的至少一部分远离所述至少一个主梁的一部分。

15.一种用于支撑患者的手术定位支架，所述手术定位支架包括：

主梁，其用于支撑所述患者以用于相对于支撑结构围绕旋转轴线进行可旋转移动，所述主梁能绕所述旋转轴线在至少在俯卧位置支撑所述患者的第一位置与在侧卧位置支撑所述患者的第二位置之间旋转，

所述主梁至少具有第一支撑臂，所述第一支撑臂相对于所述支撑结构能枢转地附接，所述主梁包含具有第一端和第二端的顺应性主梁部分，且所述主梁从所述第一支撑臂延伸，

所述顺应性主梁部分包含

从所述第一支撑臂朝向所述第二端延伸的第一部分，

从所述第一部分朝向所述第二端延伸的第二部分，

从所述第二部分朝向所述第二端延伸的第三部分，

朝向所述第二端延伸的第四部分和第五部分中的至少一个；

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第一部分在所述患者的头部下方且在手臂之间延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第二部分在所述患者下方朝向所述患者的躯干的右侧向上延伸，

当所述患者由所述手术定位支架支撑于所述俯卧位置时，所述第三部分从下方沿着所述患者的所述躯干的所述右侧延伸；且

所述支撑结构支撑所述主梁，且将所述主梁与地面隔开。

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