CN115177478A - 神经外科用脊柱手术托架装置 - Google Patents

神经外科用脊柱手术托架装置 Download PDF

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刘海啸
许晓明
范芮茜
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孙菲菲
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Abstract

本发明公开了神经外科用脊柱手术托架装置,包括床体,所述床体的底部分别固定安装有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架和第二固定架的底部固定连接有调节底座,所述第一固定架的顶部固定连接有头部支撑垫,所述第一固定架后侧的左右两侧均固定连接有手臂支撑机构,所述床体顶部的前侧固定连接有腿部支撑架,所述第一固定架的内壁通过螺栓固定连接有安装框。本发明具备支撑效果好的优点,解决了目前的脊柱手术托架在使用的过程中,只能够对脊柱的整体弧形进行调节,不便于对需要治疗的单个脊柱段进行加高支撑,降低了手术托架的贴合性,不便于进行支撑的高度进行检测和控制,降低了手术托架智能性的问题。

Description

神经外科用脊柱手术托架装置
技术领域
本发明涉及神经外科技术领域,具体为神经外科用脊柱手术托架装置。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支,是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上,应用独特的神经外科学研究方法,研究人体神经系统,如脑、脊髓和周围神经系统,医院的神经外科中会进行脊柱手术,来对患者的脊柱进行治疗,医务人员在对神经外科患者进行人体脊柱后路手术时,常常是采用可调节患者脊柱弧度的脊柱手术托架,来对患者脊柱的整体弧度进行调节,以满足医务人员在对患者进行人体脊柱后路手术的需要。
目前的脊柱手术托架在使用的过程中,只能够对脊柱的整体弧形进行调节,不便于对需要治疗的单个脊柱段进行加高支撑,降低了手术托架的贴合性,不便于进行支撑的高度进行检测和控制,降低了手术托架的智能性。
发明内容
本发明的目的在于提供神经外科用脊柱手术托架装置,具备支撑效果好的优点,解决了目前的脊柱手术托架在使用的过程中,只能够对脊柱的整体弧形进行调节,不便于对需要治疗的单个脊柱段进行加高支撑,降低了手术托架的贴合性,不便于进行支撑的高度进行检测和控制,降低了手术托架智能性的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:神经外科用脊柱手术托架装置,包括床体,所述床体的底部分别固定安装有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架和第二固定架的底部固定连接有调节底座,所述第一固定架的顶部固定连接有头部支撑垫,所述第一固定架后侧的左右两侧均固定连接有手臂支撑机构,所述床体顶部的前侧固定连接有腿部支撑架,所述第一固定架的内壁通过螺栓固定连接有安装框,所述安装框的底部通过螺栓固定安装有脊柱支撑机构,所述第一固定架的右侧通过螺栓固定连接有控制器,所述控制器的顶部固定镶嵌有显示屏,所述控制器的外表面分别固定安装有控制旋钮和语音识别控制按钮,所述控制器的底部通过螺栓固定安装有语音录入模块。
为了便于对患者的头部进行支撑,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述第一固定架上开设有与头部支撑垫配合使用的安装孔,所述头部支撑垫的材料为硅胶,所述语音录入模块为拾音器。
为了便于对患者脊柱的不同位置进行支撑,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述脊柱支撑机构的数量为若干个,所述脊柱支撑机构的顶部贯穿至安装框的顶部。
为了便于对床体进行支撑并对床体的高度进行调节,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述调节底座包括座体,所述座体的顶部分别焊接有箱体和限位管,所述箱体内腔的底部通过螺栓固定连接有液压缸,所述液压缸的顶部贯穿箱体并与第二固定架的底部固定连接,所述限位管的内壁滑动连接有活动杆,所述活动杆的顶部与第一固定架的底部固定连接。
为了便于对患者的手臂进行支撑,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述手臂支撑机构包括调节座,所述调节座的内壁通过转轴活动连接有转动件,所述调节座的顶部贯穿设置有限位螺栓,所述转动件的后侧固定连接有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有魔术贴绑带。
为了便于对转动件进行固定,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述转动件上开设有螺纹孔,所述限位螺栓的底部延伸至螺纹孔的内腔并与其内壁螺纹连接。
为了便于对患者的脊柱进行支撑,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述脊柱支撑机构包括壳体,所述壳体的右侧通过螺栓固定连接有减速器,所述减速器右侧的顶部通过螺栓固定连接有步进电机,所述减速器的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有丝杆,所述丝杆表面的左右两侧均螺纹套设有螺母座,所述螺母座的顶部通过转轴分别活动连接有第一转杆和第二转杆,所述第一转杆的顶部通过转轴活动连接有滑动块,所述滑动块的表面滑动连接有限位框,所述第二转杆的顶部通过转轴活动连接有固定块,所述限位框和固定块的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座底部的右侧固定安装有红外线测距传感器,所述红外线测距传感器的输出端与控制器的输入端电性连接,所述步进电机的输入端与控制器的输出端电性连接。
为了便于脊柱支撑机构工作,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述步进电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接,所述丝杆的左端与壳体内腔的左侧通过轴承转动连接,所述丝杆表面左右两侧的螺纹方向相反,所述螺母座的外表面与壳体的内壁滑动连接。
为了便于控制器接收和输出信号,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述控制旋钮、语音录入模块和语音识别控制按钮的输出端与控制器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与显示屏的输入端电性连接。
为了便于进行语音识别,作为本发明的神经外科用脊柱手术托架装置优选的,所述控制器包括单片机,所述单片机分别双向电性连接有数据储存模块、语音对比模块和语音识别模块,所述单片机的输出端电性连接有信号输出模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过床体、脊柱支撑机构、手臂支撑机构、头部支撑垫、第一固定架、控制器、安装框、调节底座、第二固定架、腿部支撑架、控制旋钮、语音录入模块、语音识别控制按钮和显示屏的配合使用,解决了目前的脊柱手术托架在使用的过程中,只能够对脊柱的整体弧形进行调节,不便于对需要治疗的单个脊柱段进行加高支撑,降低了手术托架的贴合性,不便于进行支撑的高度进行检测和控制,降低了手术托架智能性的问题。
2、本发明通过设置调节底座,能够对床体的底部进行支撑,并对床体的高度进行调节,通过设置手臂支撑机构,能够便于对患者的手臂进行支撑,通过设置头部支撑垫,能够便于对患者的头部进行支撑,通过设置腿部支撑架,能够便于对患者的腿部进行支撑,通过设置脊柱支撑机构,能够便于对脊柱的弧度进行调节,通过设置显示屏,能够便于对脊柱支撑机构的调节高度进行显示,通过设置语音识别控制按钮,能够便于控制语音识别功能开启和关闭,通过设置语音录入模块,能够便于对语音进行录入。
附图说明
图1为本发明轴测图;
图2为本发明仰视图;
图3为本发明图1中A的放大图;
图4为本发明调节底座爆炸图;
图5为本发明手臂支撑机构爆炸图;
图6为本发明脊柱支撑机构爆炸图;
图7为本发明系统原理图;
图8为本发明控制器的系统图。
图中:1、床体;2、脊柱支撑机构;3、手臂支撑机构;4、头部支撑垫;5、第一固定架;6、控制器;7、安装框;8、调节底座;9、第二固定架;10、腿部支撑架;11、控制旋钮;12、语音录入模块;13、语音识别控制按钮;14、显示屏;15、箱体;16、液压缸;17、座体;18、活动杆;19、限位管;20、调节座;21、限位螺栓;22、转动件;23、支撑板;24、魔术贴绑带;25、壳体;26、丝杆;27、螺母座;28、第一转杆;29、限位框;30、滑动块;31、支撑座;32、红外线测距传感器;33、固定块;34、第二转杆;35、步进电机;36、减速器;37、单片机;38、数据储存模块;39、信号输出模块;40、语音对比模块;41、语音识别模块。
具体实施方式
请参阅图1-图8,神经外科用脊柱手术托架装置,包括床体1,床体1的底部分别固定安装有第一固定架5和第二固定架9,第一固定架5和第二固定架9的底部固定连接有调节底座8,第一固定架5的顶部固定连接有头部支撑垫4,第一固定架5后侧的左右两侧均固定连接有手臂支撑机构3,床体1顶部的前侧固定连接有腿部支撑架10,第一固定架5的内壁通过螺栓固定连接有安装框7,安装框7的底部通过螺栓固定安装有脊柱支撑机构2,第一固定架5的右侧通过螺栓固定连接有控制器6,控制器6的顶部固定镶嵌有显示屏14,控制器6的外表面分别固定安装有控制旋钮11和语音识别控制按钮13,控制器6的底部通过螺栓固定安装有语音录入模块12。
本实施例中:当需要对患者进行脊柱手术时,把患者放置在床体1的顶部,腿部支撑架10对患者的腿部进行支撑,手臂支撑机构3对患者的手臂进行支撑和固定,头部支撑垫4对患者的头部进行支撑,脊柱支撑机构2对患者身体的正面进行支撑,放置完成后对患者的脊柱支撑角度进行调节,当需要手动调节时,医护人员旋转控制旋钮11,控制旋钮11向控制器6输入控制信号,控制器6启动脊柱支撑机构2,来对脊柱支撑机构2的支撑高度进行调节,显示屏14对脊柱支撑机构2的调节高度进行显示,当需要进行语音调节时,医护人员按下语音识别控制按钮13启动控制器6的语音识别功能,语音录入模块12对医护人员的语音指令进行录入,并把录入信息传输至控制器6内,控制器6根据语音指令控制脊柱支撑机构2的支撑高度,使患者脊柱的支撑弧度能够满足手术的需求,当需要对床体1的高度进行调节时,通过控制器6控制调节底座8,调节底座8对床体1的高度进行调节,便于医生进行手术。
作为本发明的技术优化方案,第一固定架5上开设有与头部支撑垫4配合使用的安装孔,头部支撑垫4的材料为硅胶,语音录入模块12为拾音器。
本实施例中:在第一固定架5上开设安装孔,能够便于把头部支撑垫4安装在第一固定架5上,头部支撑垫4的材料为硅胶,能够增加患者头部的舒适性,语音录入模块12为拾音器,能够对医护人员的语音进行收集。
作为本发明的技术优化方案,脊柱支撑机构2的数量为若干个,脊柱支撑机构2的顶部贯穿至安装框7的顶部。
本实施例中:脊柱支撑机构2的数量为若干个,能够对患者脊柱的多个位置进行支撑,使患者脊柱的弧度能够满足手术的需求,便于医生进行手术,脊柱支撑机构2的顶部贯穿至安装框7的顶部,能够便于脊柱支撑机构2的顶部上下移动。
作为本发明的技术优化方案,调节底座8包括座体17,座体17的顶部分别焊接有箱体15和限位管19,箱体15内腔的底部通过螺栓固定连接有液压缸16,液压缸16的顶部贯穿箱体15并与第二固定架9的底部固定连接,限位管19的内壁滑动连接有活动杆18,活动杆18的顶部与第一固定架5的底部固定连接。
本实施例中:调节底座8对床体1的底部进行稳固支撑,在使用调节底座8的高度调节功能时,控制器6控制液压缸16工作,液压缸16带动第二固定架9上下移动,第二固定架9带动床体1移动,来对床体1的高度进行调节,床体1移动的过程中通过第一固定架5带动活动杆18上下滑动,活动杆18在限位管19的内壁滑动,对床体1的后端进行限位,避免床体1移动的过程中晃动。
作为本发明的技术优化方案,手臂支撑机构3包括调节座20,调节座20的内壁通过转轴活动连接有转动件22,调节座20的顶部贯穿设置有限位螺栓21,转动件22的后侧固定连接有支撑板23,支撑板23的表面固定连接有魔术贴绑带24。
本实施例中:在使用手臂支撑机构3时,事先转动转动件22,转动件22在调节座20的内壁转动并带动支撑板23移动,来对支撑板23的位置进行调节,调节完成后通过限位螺栓21对转动件22进行固定,并把患者的手臂放置在支撑板23上,通过魔术贴绑带24对手臂进行固定。
作为本发明的技术优化方案,转动件22上开设有螺纹孔,限位螺栓21的底部延伸至螺纹孔的内腔并与其内壁螺纹连接。
本实施例中:在转动件22上开设有多个螺纹孔,能够在调节转动件22的位置后,把限位螺栓21旋入到螺纹孔内对转动件22进行固定。
作为本发明的技术优化方案,脊柱支撑机构2包括壳体25,壳体25的右侧通过螺栓固定连接有减速器36,减速器36右侧的顶部通过螺栓固定连接有步进电机35,减速器36的输出轴贯穿至壳体25的内腔并固定连接有丝杆26,丝杆26表面的左右两侧均螺纹套设有螺母座27,螺母座27的顶部通过转轴分别活动连接有第一转杆28和第二转杆34,第一转杆28的顶部通过转轴活动连接有滑动块30,滑动块30的表面滑动连接有限位框29,第二转杆34的顶部通过转轴活动连接有固定块33,限位框29和固定块33的顶部固定连接有支撑座31,支撑座31底部的右侧固定安装有红外线测距传感器32,红外线测距传感器32的输出端与控制器6的输入端电性连接,步进电机35的输入端与控制器6的输出端电性连接。
本实施例中:在使用脊柱支撑机构2时,步进电机35的输出轴带动减速器36工作,减速器36的输出轴带动丝杆26旋转,丝杆26带动螺母座27在壳体25的内壁滑动,螺母座27移动的过程中带动第一转杆28和第二转杆34同步转动,第一转杆28带动滑动块30在限位框29的内壁滑动,第一转杆28通过固定块33带动支撑座31竖向位移,来对支撑座31的支撑高度进行调节,支撑座31调节完成后,红外线测距传感器32对壳体25和支撑座31之间的距离进行检测,并把检测信号传输至控制器6内,来对支撑座31的调节高度进行显示。
作为本发明的技术优化方案,步进电机35的输出轴与减速器36的输入轴固定连接,丝杆26的左端与壳体25内腔的左侧通过轴承转动连接,丝杆26表面左右两侧的螺纹方向相反,螺母座27的外表面与壳体25的内壁滑动连接。
本实施例中:丝杆26旋转的过程中,壳体25对丝杆26的左端进行支撑,使丝杆26稳定转动,丝杆26表面左右两侧的螺纹方向相反,能够带动螺母座27相对或相反移动,螺母座27的外表面与壳体25的内壁滑动,能够对螺母座27进行限位,防止螺母座27移动的过程中转动。
作为本发明的技术优化方案,控制旋钮11、语音录入模块12和语音识别控制按钮13的输出端与控制器6的输入端电性连接,控制器6的输出端与显示屏14的输入端电性连接。
本实施例中:控制旋钮11、语音录入模块12和语音识别控制按钮13的输出端与控制器6的输入端电性连接,能够便于向控制器6输入控制信号和收集的语音信号,控制器6的输出端与显示屏14的输入端电性连接,能够便于把脊柱支撑机构2的高度传输至显示屏14内进行显示。
作为本发明的技术优化方案,控制器6包括单片机37,单片机37分别双向电性连接有数据储存模块38、语音对比模块40和语音识别模块41,单片机37的输出端电性连接有信号输出模块39。
本实施例中:控制器6进行语音识别时,语音录入模块12收集的语音数据传输至语音识别模块41内,语音识别模块41对语音进行识别,并把识别的数据传输至单片机37内,单片机37把识别数据和数据储存模块38内部储存的语音包数据传输至语音对比模块40内,语音对比模块40对语音进行对比,并把对比数据传输至单片机37内,单片机37根据对比信息输出控制指令,单片机37把控制指令传输至信号输出模块39内,信号输出模块39把控制指令传输至步进电机35内,来控制步进电机35工作。
神经外科用脊柱手术托架装置的使用方法,包括以下步骤:
1)当需要对患者进行脊柱手术时,把患者放置在床体1的顶部,腿部支撑架10对患者的腿部进行支撑,手臂支撑机构3对患者的手臂进行支撑和固定,头部支撑垫4对患者的头部进行支撑,脊柱支撑机构2对患者身体的正面进行支撑,放置完成后对患者的脊柱支撑角度进行调节,当需要手动调节时,医护人员旋转控制旋钮11,控制旋钮11向控制器6输入控制信号,控制器6启动脊柱支撑机构2,来对脊柱支撑机构2的支撑高度进行调节,显示屏14对脊柱支撑机构2的调节高度进行显示,当需要进行语音调节时,医护人员按下语音识别控制按钮13启动控制器6的语音识别功能,语音录入模块12对医护人员的语音指令进行录入,并把录入信息传输至控制器6内,控制器6根据语音指令控制脊柱支撑机构2的支撑高度,使患者脊柱的支撑弧度能够满足手术的需求,当需要对床体1的高度进行调节时,通过控制器6控制调节底座8,调节底座8对床体1的高度进行调节,便于医生进行手术;
2)调节底座8对床体1的底部进行稳固支撑,在使用调节底座8的高度调节功能时,控制器6控制液压缸16工作,液压缸16带动第二固定架9上下移动,第二固定架9带动床体1移动,来对床体1的高度进行调节,床体1移动的过程中通过第一固定架5带动活动杆18上下滑动,活动杆18在限位管19的内壁滑动,对床体1的后端进行限位,避免床体1移动的过程中晃动;
3)在使用手臂支撑机构3时,事先转动转动件22,转动件22在调节座20的内壁转动并带动支撑板23移动,来对支撑板23的位置进行调节,调节完成后通过限位螺栓21对转动件22进行固定,并把患者的手臂放置在支撑板23上,通过魔术贴绑带24对手臂进行固定;
4)在使用脊柱支撑机构2时,步进电机35的输出轴带动减速器36工作,减速器36的输出轴带动丝杆26旋转,丝杆26带动螺母座27在壳体25的内壁滑动,螺母座27移动的过程中带动第一转杆28和第二转杆34同步转动,第一转杆28带动滑动块30在限位框29的内壁滑动,第一转杆28通过固定块33带动支撑座31竖向位移,来对支撑座31的支撑高度进行调节,支撑座31调节完成后,红外线测距传感器32对壳体25和支撑座31之间的距离进行检测,并把检测信号传输至控制器6内,来对支撑座31的调节高度进行显示;
5)控制旋钮11、语音录入模块12和语音识别控制按钮13的输出端与控制器6的输入端电性连接,能够便于向控制器6输入控制信号和收集的语音信号,控制器6的输出端与显示屏14的输入端电性连接,能够便于把脊柱支撑机构2的高度传输至显示屏14内进行显示;
6)控制器6进行语音识别时,语音录入模块12收集的语音数据传输至语音识别模块41内,语音识别模块41对语音进行识别,并把识别的数据传输至单片机37内,单片机37把识别数据和数据储存模块38内部储存的语音包数据传输至语音对比模块40内,语音对比模块40对语音进行对比,并把对比数据传输至单片机37内,单片机37根据对比信息输出控制指令,单片机37把控制指令传输至信号输出模块39内,信号输出模块39把控制指令传输至步进电机35内,来控制步进电机35工作。
综上所述:该神经外科用脊柱手术托架装置,通过床体1、脊柱支撑机构2、手臂支撑机构3、头部支撑垫4、第一固定架5、控制器6、安装框7、调节底座8、第二固定架9、腿部支撑架10、控制旋钮11、语音录入模块12、语音识别控制按钮13和显示屏14的配合使用,解决了目前的脊柱手术托架在使用的过程中,只能够对脊柱的整体弧形进行调节,不便于对需要治疗的单个脊柱段进行加高支撑,降低了手术托架的贴合性,不便于进行支撑的高度进行检测和控制,降低了手术托架智能性的问题。

Claims (10)

1.神经外科用脊柱手术托架装置,包括床体(1),其特征在于:所述床体(1)的底部分别固定安装有第一固定架(5)和第二固定架(9),所述第一固定架(5)和第二固定架(9)的底部固定连接有调节底座(8),所述第一固定架(5)的顶部固定连接有头部支撑垫(4),所述第一固定架(5)后侧的左右两侧均固定连接有手臂支撑机构(3),所述床体(1)顶部的前侧固定连接有腿部支撑架(10),所述第一固定架(5)的内壁通过螺栓固定连接有安装框(7),所述安装框(7)的底部通过螺栓固定安装有脊柱支撑机构(2),所述第一固定架(5)的右侧通过螺栓固定连接有控制器(6),所述控制器(6)的顶部固定镶嵌有显示屏(14),所述控制器(6)的外表面分别固定安装有控制旋钮(11)和语音识别控制按钮(13),所述控制器(6)的底部通过螺栓固定安装有语音录入模块(12)。
2.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述第一固定架(5)上开设有与头部支撑垫(4)配合使用的安装孔,所述头部支撑垫(4)的材料为硅胶,所述语音录入模块(12)为拾音器。
3.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述脊柱支撑机构(2)的数量为若干个,所述脊柱支撑机构(2)的顶部贯穿至安装框(7)的顶部。
4.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述调节底座(8)包括座体(17),所述座体(17)的顶部分别焊接有箱体(15)和限位管(19),所述箱体(15)内腔的底部通过螺栓固定连接有液压缸(16),所述液压缸(16)的顶部贯穿箱体(15)并与第二固定架(9)的底部固定连接,所述限位管(19)的内壁滑动连接有活动杆(18),所述活动杆(18)的顶部与第一固定架(5)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述手臂支撑机构(3)包括调节座(20),所述调节座(20)的内壁通过转轴活动连接有转动件(22),所述调节座(20)的顶部贯穿设置有限位螺栓(21),所述转动件(22)的后侧固定连接有支撑板(23),所述支撑板(23)的表面固定连接有魔术贴绑带(24)。
6.根据权利要求5所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述转动件(22)上开设有螺纹孔,所述限位螺栓(21)的底部延伸至螺纹孔的内腔并与其内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述脊柱支撑机构(2)包括壳体(25),所述壳体(25)的右侧通过螺栓固定连接有减速器(36),所述减速器(36)右侧的顶部通过螺栓固定连接有步进电机(35),所述减速器(36)的输出轴贯穿至壳体(25)的内腔并固定连接有丝杆(26),所述丝杆(26)表面的左右两侧均螺纹套设有螺母座(27),所述螺母座(27)的顶部通过转轴分别活动连接有第一转杆(28)和第二转杆(34),所述第一转杆(28)的顶部通过转轴活动连接有滑动块(30),所述滑动块(30)的表面滑动连接有限位框(29),所述第二转杆(34)的顶部通过转轴活动连接有固定块(33),所述限位框(29)和固定块(33)的顶部固定连接有支撑座(31),所述支撑座(31)底部的右侧固定安装有红外线测距传感器(32),所述红外线测距传感器(32)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接,所述步进电机(35)的输入端与控制器(6)的输出端电性连接。
8.根据权利要求7所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述步进电机(35)的输出轴与减速器(36)的输入轴固定连接,所述丝杆(26)的左端与壳体(25)内腔的左侧通过轴承转动连接,所述丝杆(26)表面左右两侧的螺纹方向相反,所述螺母座(27)的外表面与壳体(25)的内壁滑动连接。
9.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述控制旋钮(11)、语音录入模块(12)和语音识别控制按钮(13)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接,所述控制器(6)的输出端与显示屏(14)的输入端电性连接。
10.根据权利要求1所述的神经外科用脊柱手术托架装置,其特征在于:所述控制器(6)包括单片机(37),所述单片机(37)分别双向电性连接有数据储存模块(38)、语音对比模块(40)和语音识别模块(41),所述单片机(37)的输出端电性连接有信号输出模块(39)。
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