CN110996758A - 清洗系统、清洗单元和清洗方法 - Google Patents

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三上裕晃
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Abstract

本发明提供一种提高了清洗力的清洗系统、清洗单元和清洗方法。清洗系统包括：管状溶液储存器，其储存pH调节溶液，在上述pH调节溶液上的上部空间限定有中空空间；充气路径，其连接至上述溶液储存器的顶部，并以恒定的调节压力向上述中空空间中输送二氧化碳气体；二氧化碳气瓶，其连接到上述充气路径的输入侧；溶液输送路径，其连接到上述溶液储存器的下部，用于在上述调节压力下将上述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；清洗溶液引入路径，其连接到上述溶液储存器，用于将原始清洗溶液引入到上述溶液储存器中，并产生上述pH调节溶液；原液罐，其设置在上述清洗溶液引入路径的输入侧，配置成储存上述原始清洗溶液；以及填充压力调节器及溶液输送压力调节器，上述填充压力调节器设置在上述充气路径中，上述溶液输送压力调节器设置在上述溶液输送路径中，并配置成通过用上述填充压力调节器和上述溶液输送压力调节器调节上述二氧化碳气瓶的上述填充压力来获得上述调节压力，其中用上述pH调节溶液清洗上述待清洗装置的上述管道。

Description

清洗系统、清洗单元和清洗方法
技术领域
本发明涉及一种用于清洗例如内窥镜、内窥镜处理工具等管状待清洗装置的管道内部的清洗系统，其中管道的内径为3毫米或更小，并且其长度与内径相比较长，还涉及清洗系统中使用的清洗单元以及使用该清洗系统的待清洗装置的清洗方法。
背景技术
对于医学上常用的内窥镜，对于每次治疗，不仅其外部而且其内部都需要快速清洗和消毒。如果清洗和消毒不足，对感染性疾病的担忧就会增加，并且实际报道了事故实例。对于诸如生物钳、高频圈套器、造影管等各种内窥镜治疗工具等待清洗装置的清洗和消毒，也同样指出了上述情况。
最近推荐使用专用刷子的刷洗方法来对内窥镜中管道内部进行预消毒清洗。内窥镜大致分为柔性内窥镜和刚性内窥镜。在“柔性内窥镜”中，存在纤维镜和电子内窥镜，在纤维镜中将由透镜系统在前端处捕获的图像通过玻璃纤维引导到身体外部的目镜并且用肉眼观察，在电子内窥镜中将图像记录到前端处的固态成像装置后，电引导到监视器并且观察。通常称为“胃镜”的装置对应于柔性内窥镜。相反，“刚性内窥镜”结构简单，其中透镜附接到圆筒体的两端，并且图像被引导通过透镜系统并且在身体外部的目镜处被观察。在腹腔镜手术中使用的腹腔镜是刚性内窥镜。甚至膀胱镜和胸腔镜中的每一个都对应于刚性内窥镜。特别地，柔性内窥镜的管道直径小并且弯曲复杂。因此，存在不仅人工清洗管道费时费力，而且清洗后的质量不能保证均一性的问题。由于带有导丝(wire)的内窥镜管道狭窄，清洗变得更加困难。
专利文献(PTL)1记载了能够在短时间内容易且可靠地进行清洗动作的内窥镜清洗装置的发明。在专利文献1所述的发明中，粘附在管道内表面上的脏物等通过二氧化碳(CO2)气体混合在清洗溶液中而得的气液两相发泡流体的高速喷射流除去。此外，当包含在发泡流体中的许多气泡破裂时，通过冲击波使脏物质的去除效率更高。
然而，在专利文献1所述的发明中，发泡流体仅通过清洗装置内的二氧化碳气体本身的初始压力被推出到内窥镜的管道中。因此，流体进入内窥镜管道的输送压力并不总如期望的那样。输送压力会根据二氧化碳气瓶的气体体积和清洗溶液的体积之间的平衡以及清洗溶液的种类等而改变。而且，在通常情况下，从喷射流刚开始到结束之后，输送压力仅降低。因此，存在由于不能保持恒定的输送压力而不能获得恒定的清洗力的问题。
此外，在专利文献1所述的发明中，施加约0.8MPa的高流体压力作为初始值。可施加到柔性内窥镜的导丝通道的压力被定义为最大约0.5MPa。因此，如果使用专利文献1所述的发明，则挠性内窥镜破裂的风险非常高。通常用于脑神经和儿童的纤维型柔性内窥镜比通常用于消化道的内窥镜细。因此，清洗处理需要非常小心。此外，近年来，已经开发了具有最小内径的内窥镜。例如，存在一种从十二指肠镜的前端升起的内径约为0.5毫米的类型的胆道镜。因此，自然地，它必须被更精确地处理。
此外，在专利文献1所述的发明中，由于输送压力(内压)不恒定，所以二氧化碳气体对清洗溶液的溶解度也不恒定。因此，难以控制原始清洗溶液的pH水平。在通常为弱碱性的清洗溶液的情况下，油性污渍和蛋白质污渍被由上述弱碱产生的分解力分解。因此，如果二氧化碳气体的溶解持续并且pH水平降低太多并且偏向酸性，则即使作为清洗功能也会出现问题。此外，担心酸性溶液使内窥镜中部件的橡胶部分劣化。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 1987-34458A。
发明内容
技术问题
本发明是通过注意上述问题而实现的，其目的在于提供一种用于提高清洗力的、用于清洗具有内径为3毫米或更小的细管道的管状待清洗装置的清洗系统、该清洗系统中使用的清洗单元以及使用该清洗系统的待清洗装置的清洗方法。
解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种清洗系统，其包括：(a)管状溶液储存器，其配置成储存pH调节溶液，在上述pH调节溶液上的上部空间限定有中空空间；(b)充气路径，其连接至上述溶液储存器的顶部，配置成以恒定的调节压力向上述中空空间中输送二氧化碳气体；(c)二氧化碳气瓶，其连接到上述充气路径的输入侧；(d)溶液输送路径，其连接到上述溶液储存器的下部，配置成用于在上述调节压力下将上述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；(e)清洗溶液引入路径，其连接到上述溶液储存器，配置成将原始清洗溶液引入到上述溶液储存器中，用来产生上述pH调节溶液；(f)原液罐，其设置在上述清洗溶液引入路径的输入侧，配置成储存原始清洗溶液；以及(g)填充压力调节器及溶液输送压力调节器，填充压力调节器设置在上述充气路径中，溶液输送压力调节器设置在上述溶液输送路径中，并配置成通过用上述填充压力调节器和上述溶液输送压力调节器调节上述二氧化碳气瓶的填充压力来获得上述调节压力。并且，在第一方面的清洗系统中，通过上述pH调节溶液清洗上述管道。
本发明的第二方面涉及一种清洗单元，其包括：(a)管状溶液储存器，其配置成储存pH调节溶液，在上述pH调节溶液上的上部空间限定有中空空间；(b)充气路径，其连接至上述溶液储存器的顶部，配置成以恒定的调节压力向上述中空空间中输送二氧化碳气体；(c)溶液输送路径，其连接到上述溶液储存器的下部，配置成用于在上述调节压力下将上述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；以及(d)填充压力调节器及溶液输送压力调节器，填充压力调节器设置在充气路径中，溶液输送压力调节器设置在溶液输送路径中，并配置成通过用上述填充压力调节器和上述溶液输送压力调节器调节二氧化碳气瓶的填充压力来获得上述调节压力。并且，在第二方面的清洗单元中，通过上述pH调节溶液清洗上述管道。
本发明的第三方面涉及一种清洗方法，其包括：(a)将原始清洗溶液储存在管状溶液储存器中；(b)通过将二氧化碳气体填充到在上述溶液储存器内部的原始清洗溶液上限定的中空空间中来调节上述原始清洗溶液的pH，以便产生pH调节溶液；(c)通过填充在上述中空空间中的上述二氧化碳气体的压力，将储存在上述溶液储存器中的一定量的上述pH调节溶液送至待清洗装置的管道；以及(d)将一定量的上述原始清洗溶液补充至上述溶液储存器。在第三方面的清洗方法中，通过顺序重复每个循环包括调节pH、输送上述pH调节溶液、补充上述一定量和返回调节pH的处理循环来清洗管道。
发明的有益效果
根据本发明，可以提供用于提高清洗管状待清洗装置的清洗力的清洗系统、清洗系统中使用的清洗单元以及使用清洗系统的待清洗装置的清洗方法。
附图说明
图1是本发明代表性实施方式的清洗系统的示意图；
图2是实施方式的清洗单元的示例的左透视图；
图3是实施方式的清洗单元的示例的左侧视图；
图4是实施方式的清洗单元的示例的右透视图；
图5是实施方式的清洗单元的示例的右侧视图；
图6是示出实施方式的清洗单元的使用情况的视图；以及
图7是实施方式的变形的清洗系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的代表性实施方式(以下称为“实施方式”)和实施方式的变形。下面描述了用于清洗例如内窥镜或内窥镜处理工具等内径为3毫米或更小并且长度较长的管状待清洗装置的管道的改进的清洗系统、清洗系统中使用的清洗单元以及使用该清洗系统的待清洗装置的清洗方法。在下面附图的描述中，相同或相似的符号指定相同或相似的部分。然而，附图仅仅是示意性的，并且应当注意厚度和平面尺寸之间的关系以及各个构件的大小比率等与实际数据不同的事实。因此，特定厚度、尺寸大小等应根据可从下面解释中理解的技术思想的含义来更多样地判断。而且，自然地，即使在相互附图之间，也包括相互尺寸之间的关系和比率不同的部分。
此外，下面描述的实施方式和实施方式的变形例示了用于实现本发明的技术思想的装置等和方法，并且本发明的技术思想并不限于下面例示的内窥镜和内窥镜治疗工具等，并且它们的配置部分的材料、形状、结构、布置等并不指定于下面的内容。本发明的技术思想不限于实施方式和实施方式的变形中描述的内容。由此，在权利要求书限定的技术范围内，可以对本发明的技术思想附加各种改变。
(清洗系统的概述)
如图1中示意性示出的，在本发明实施方式的清洗系统中使用的清洗单元17包括：管状溶液储存器11，其中存储有被调整了pH的pH调节溶液并且pH调节溶液的上部空间是中空空间；充气路径(Q1、23、Q2、41、Q3、61、Q4、27、Q5、37、Q6、53、Q7、33和P5)，其连接到溶液储存器11的顶部并在恒定调节压力下向中空空间中填充二氧化碳气体；以及溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)，其连接至溶液储存器11的下部并在恒定调节压力下将pH调节溶液输送至与清洗单元17连接的内窥镜19的管道。这里，如图1所示，“充气路径”包括气体管Q1、第一安全阀23、气体管Q2、填充压力调节器41、气体管Q3、压力计61、气体管Q4、接头27、气体管Q5、充气阀37、气体管Q6、第二止回阀53、气体管Q7、顶阀33和液体管P5。此外，“溶液输送路径”包括液体管P6、排放阀35、液体管P7、溶液输送压力调节器43、液体管P8、第三止回阀55和液体管P9。当溶液被输送至内窥镜19的管道时，“恒定调节压力”是通过使用安装在充气路径(Q1、23、Q2、41、Q3、61、Q4、27、Q5、37、Q6、53、Q7、33和P5)中的填充压力调节器41和安装在溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)中的溶液输送压力调节器43来调节二氧化碳气瓶15的填充压力或压力通过气瓶侧压力调节器49被降低后的气瓶的填充压力而获得的。该实施方式的清洗单元17通过将保存在溶液储存器11中的pH调节溶液输送到内窥镜19来清洗内窥镜19的管道。图1示出了作为内窥镜19的示例的柔性内窥镜，其可用作清洗目标或“待清洗装置”。然而，内窥镜19可以是刚性内窥镜。此外，与内窥镜手术相关使用的各种治疗工具可用作待清洗装置。
清洗单元17包括连接到溶液储存器11上侧的入口阀31和连接到入口阀31的输送泵21。输送泵21连接到原液罐13并实现实施方式的清洗系统，并且原液罐13内的原始清洗溶液可以通过输送泵21和入口阀31储存在溶液储存器11的内部。上限传感器和下限传感器附接到溶液储存器11。上限传感器由图1中的上部光发射器65a和上部光接收器65b实现，下限传感器由图1中的下部光发射器67a和下部光接收器67b实现。上述传感器中的每一个都是用于检测溶液储存器11内部的水位的传感器。在图1中，附接到溶液储存器11的上限和下限传感器中的每一个是透射式光电传感器。然而，如果能够实现水位检测功能，则具有反射或逆反射架构的光电传感器、电容传感器、浮子传感器等中的任何一种都是可用的。
如果没有特别限制，在本说明书等中，每个装置例如溶液储存器11等的“连接”可以是直接连接或间接连接。直接连接是指各个装置以彼此物理接触的方式彼此连接的方案或者各个装置仅通过管等彼此连接的方案。间接连接是指各个装置通过不同于仅仅管道的装置而彼此连接。此外，连接状态是指溶液或气体或气液混合物等可以在各个装置之间沿一个方向或两个方向通过而不管是直接通过各装置间还是间接通过各装置间、而不会泄漏到外部的情况。
在图1所示的示意图中，溶液储存器11的内部是指代表溶液储存器11的横截面的矩形的内部。溶液储存器11内部的波浪线表示溶液储存器11中储存的液体的水面高度。代表溶液储存器11的横截面的矩形内部的下侧对应于溶液储存器11的“底表面”。图1表示从底表面向波浪线储存液体的状态。另一方面，代表溶液储存器11横截面的矩形内部的上侧是溶液储存器11的“顶表面”。在图1中，从顶表面到波浪线的部分对应于中空空间，并且描述了中空空间充满气体的状态。图1中的原液罐13具有类似的结构。
如图1中示意性示出的，在清洗单元17中，充气路径(Q1、23、Q2、41、Q3、61、Q4、27、Q5、37、Q6、53、Q7、33和P5)连接到二氧化碳气瓶15并实现该实施方式的清洗系统。二氧化碳气瓶15内的二氧化碳气体可以通过充气路径(Q1、23、Q2、41、Q3、61、Q4、27、Q5、37、Q6、53、Q7、33和P5)填充到溶液储存器11的中空空间中。
如图1示意性所示，在该实施方式的清洗单元17中，溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)连接到图1右端所示的内窥镜19。也就是说，pH在清洗单元17中的溶液储存器11中被调节后的pH调节溶液通过溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)输送到与清洗单元17的右端连接的内窥镜19。此外，溶液储存器11中的溶液或气体或气液混合物或发泡流体等可以通过包括顶阀33和溶液输送压力调节器43的路径喷射到清洗单元17的系统外部。在除了内窥镜19的清洗期间之外液体等被排出到清洗单元17的系统外部的情况下，优选内窥镜19不连接到液体管P9。
如图1示意性所示，在清洗单元17中，原液罐13连接到输送泵21，二氧化碳气瓶15连接到充气路径(Q1、23、Q2、41、Q3、61、Q4、27、Q5、37、Q6、53、Q7、33和P5)，从而实现实施方式的清洗系统，并且对于内窥镜19的输出管道连接到溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)。在该实施方式的清洗系统中，原液罐13中的原始清洗溶液储存在溶液储存器11的内部，并且二氧化碳气瓶15中的二氧化碳气体填充在溶液储存器11的中空空间中，用来产生pH调节溶液。本说明书中的“pH调节溶液”表示通过使原始清洗溶液和二氧化碳气体以某种方式彼此接触而改变pH的清洗溶液。作为使它们接触的方法，可以使用仅使原始清洗溶液的液体表面和二氧化碳气体彼此接触的方法，或者可以使用使二氧化碳气体鼓泡进入原始清洗溶液内并因此溶解二氧化碳气体的方法，或者可以使用其它方法。而接触时间没关系，调节得到的pH值没关系。当清洗内窥镜19时，储存在溶液储存器11内部的pH调节溶液通过包括液体管P6、排放阀35、液体管P7、溶液输送压力调节器43、液体管P8、第三止回阀55和液体管P9的溶液输送路径在恒定压力下输送到内窥镜19的管道。
(清洗单元的细节)
在图1中，第一止回阀51布置在溶液储存器11和入口阀31之间。溶液储存器11的上部通过液体管P4连接到第一止回阀51，第一止回阀51通过液体管P3连接到入口阀31。入口阀31通过液体管P2连接到输送泵21，输送泵21连接到液体管P1，液体管P1连接到外部连接端口。另一方面，原液罐13的底部连接到外部管(管子)S1，外部管S1连接到清洗单元17中的液体管P1的外部连接端口。简而言之，在原液罐13内的原始清洗溶液通过原液罐13的底部的外部管S1之后，原始清洗溶液沿图1中的A和B方向通过由输送泵21、入口阀31、第一止回阀51和每个液体管Pi(i＝1到4的整数)实现的清洗溶液引入路径，并且储存在溶液储存器11的内部。
在图1中，溶液储存器11中的顶部通过液体管P5连接到顶阀33。第二止回阀53布置在顶阀33和充气阀37之间。顶阀33通过气体管Q7连接到第二止回阀53，第二止回阀53通过气体管Q6连接到充气阀37。接头27和压力计61布置在充气阀37和填充压力调节器41之间。充气阀37通过气体管Q5连接到接头27，接头27通过气体管Q4连接到压力计61。压力计61通过气体管Q3连接到填充压力调节器41。
填充压力调节器41通过气体管Q2连接到第一安全阀23，第一安全阀23通过气体管Q1连接到外部连接端口。在外部连接端口处，气体管Q1连接到外部管(管子)S2，并且外部管S2通过气瓶侧压力调节器49连接到二氧化碳气瓶15。简而言之，二氧化碳气瓶15中的二氧化碳气体通过气瓶侧压力调节器49和外部管S2，并沿图1中的C、D和E方向通过由气体管Q1、第一安全阀23、气体管Q2、填充压力调节器41、气体管Q3、压力计61、气体管Q4、接头27、气体管Q5、充气阀37、气体管Q6、第二止回阀53、气体管Q7、顶阀33和液体管P6实现的充气路径后，填充在溶液储存器11的中空空间中。
顶阀33是用于进行三端口的路径切换的三通电磁阀，并且起到将二氧化碳气体从二氧化碳气瓶15(充气路径)沿E方向供应到溶液储存器11的顶部，以及将溶液储存器11中的气体等沿I方向(减压调节路径)释放到大气的作用。随着顶阀33的路径切换，溶液或气体或气液混合物或发泡流体在液体管P5内流向E方向和I方向之一。
气体减压器45通过气体管Q10连接到接头27，第二安全阀25通过气体管Q8连接到气体减压器45。气体减压器45和第二安全阀25实现非常低压力的气体输送机构。第二安全阀25连接到气体管Q9，气体管Q9连接到外部连接端口。在外部连接端口，气体管Q9连接到外部(管子)管S3，外部管S3连接到原液罐13的顶部。从二氧化碳气瓶15排出的二氧化碳气体的一部分在接头27处向K方向流动，并沿图1中沿着L方向通过由气体减压器45和第二安全阀25以及每个气体管Qj(j＝8到10的整数)实现的流动路径并通过外部管S3后，输送到原液罐13的中空空间。
在图1中，溶液储存器11的下端(底部)通过液体管P6连接到排放阀35，排放阀35通过液体管P7连接到溶液输送压力调节器43。第三止回阀55布置在溶液输送压力调节器43和内窥镜19之间，第四止回阀57布置在溶液输送压力调节器43和顶阀33之间。溶液输送压力调节器43通过液体管P8连接到第三止回阀55，第三止回阀55连接到液体管P9，液体管P9连接到外部连接端口。在外部连接端口，液体管P9连接到外部管(管子)S4，外部管S4连接到内窥镜19。溶液输送压力调节器43通过液体管P11连接到第四止回阀57，第四止回阀57通过液体管P10连接到顶阀33。尽管省略了图示，但是用于测量溶液输送量的流量计可以安装在溶液输送路径(P6、35、P7、43、P8、55和P9)的任何位置。
在填充二氧化碳气体时，当充气阀37打开时，从二氧化碳气瓶15排出的二氧化碳气体流过沿图1中沿E方向设置的顶阀33的充气路径而到达溶液储存器11。在将pH调节溶液输送(压送)至内窥镜19的阶段，充气阀37通过电信号关闭。并且，排放阀35由电信号打开，溶液储存器11中的pH调节溶液沿图1中的F、G和H方向通过由排放阀35、溶液输送压力调节器43、第三止回阀55和每个液体管Pi(i＝6至9的整数)实现的溶液输送路径并通过外部管S4输送到内窥镜19的管道。
另一方面，在减小溶液储存器11中的气体压力的减压调节时，如下所述，由于顶阀33由三通阀实现，因此执行到减压调节路径的切换。因此，排放阀35关闭，溶液储存器11中的溶液或气体或气液混合物或发泡流体等沿图1中的I、J和H方向通过由顶阀33、第四止回阀57、溶液输送压力调节器43、第三止回阀55和每个液体管Pi(i＝5和8至11的整数)实现的减压调节路径后，被排放到清洗单元17的系统外部，并且溶液储存器11中的气体被释放到大气中，从而相应地执行减压调节。
尽管诸如图1中的第一止回阀51等的止回阀不是必需的，但是，从为它们的主要目的的回流防止和避免诸如其它装置等的任何故障的风险的观点来看，优选提供它们。甚至如图1中的第一安全阀23等的安全阀也是类似的。
图1中的输送泵21可以是隔膜泵。然而，如果可以确保水输送力，则可以使用不同类型的泵。例如，可以不同地应用由离心泵、叶轮泵、齿轮泵等表示的涡轮泵。然而，从确保溶液输送活动的定量特性的观点来看，优选应用如隔膜泵的正排量泵。
浮子式水位传感器63安装在图1中的原液罐13的内部。当原液罐13中的原始清洗溶液的量变得低于一定量时，发出停止清洗单元17的溶液输送过程的信号。当原液罐13中的水位再次升高时，溶液输送过程开始。对于水位传感器63，如果能够实现水位检测功能，除了浮子传感器之外，还可以使用不同类型的传感器，例如光电传感器、电容传感器等。
在图1中，各种管例如液体管P1等的材料、形状和布置不限于特定的一种。可以使用任何一种，只要它对原始清洗溶液、pH调节溶液和二氧化碳气体的溶液性质和输送压力具有化学和物理耐受性。
(准备阶段)
参照图1描述实施方式的清洗系统的操作。在进入作为第一步骤的准备阶段之前，假定清洗单元17连接到原液罐13和二氧化碳气瓶15。在准备阶段，首先，为了使清洗单元17的路径内的气体压力类似于大气压力，切换用作顶阀33的三通阀以建立准备压力调节路径。“准备压力调节路径”是在如上所述的减压调节路径被设定的阀状态下，当入口阀31打开并且输送泵21操作时，原始清洗溶液从原液罐13被输送到溶液储存器11的路径。当原始清洗溶液的水位到达上限传感器(65a和65b)时，入口阀31关闭并且顶阀33切换到充气路径。当pH调节溶液在准备阶段的初始时刻保持在溶液储存器11中时，当溶液储存器11内的气体压力突然降低到大气压时，溶解在剩余的pH调节溶液中的二氧化碳气体被释放，并且在pH调节溶液中产生泡沫。担心产生的泡沫干扰溶液储存器11的水位传感器(上限和下限传感器)的传感器功能。因此，为了将泡沫排放到清洗单元17的系统外部，使过量的原始清洗溶液流动。在检查到原始清洗溶液正确流入溶液储存器11之后，内窥镜19连接到清洗单元17，如图1所示。
(pH调节阶段)
在作为第二步骤的pH调节阶段，通过电信号打开充气阀37，并且开始从二氧化碳气瓶15填充二氧化碳气体。此时，为了防止压力高于0.5MPa的二氧化碳气体流动，对第一安全阀23进行减压调节。此后，在填充压力调节器41中，气体压力被调节到0.45MPa。在压力计61中，在当第一安全阀23或填充压力调节器41偶然发生故障时检测到高压气体流入的情况下，停止气体输送过程和水输送过程。正确传递到压力计61的二氧化碳气体在接头27处分支成两条路径。一部分二氧化碳气体流向D方向，通过充气阀37，并流过切换到E方向上的充气路径的顶阀33后，填充到溶液储存器11的中空空间中，从而调节(产生)pH调节溶液。此时，入口阀31和排放阀35关闭，第一止回阀51和第二止回阀53形成封闭空间。因此，使溶液储存器11的中空空间中的二氧化碳气体的内压较高。另一部分二氧化碳气体沿K方向流动，并且通过实施极低压力气体输送机构的气体减压器45将其压力降低到接近大气压的大约100～101KPa。在实现与气体减压器45相同的极低压力气体输送机构的第二安全阀25中，仅超过100Kpa的压力部分即具有小于1KPa的极低压力的二氧化碳气体被输送到原液罐13的中空空间。即，上述是这样的机构，其中，对于二氧化碳气体，当某种程度的原始清洗溶液从原液罐13流出时，体积对应于流出量的极低压力的二氧化碳气体被供应到原液罐13。
(溶液输送阶段)
在作为第三步骤的溶液输送阶段，充气阀37由电信号关闭，排放阀35由电信号打开。然后，开始向内窥镜19的管道输送pH调节溶液。在溶液输送阶段，溶液输送压力调节器43将pH调节溶液的输送压力调节到0.45MPa。第三止回阀55是用于传染病对策并防止污染的气液从内窥镜19侧回流的止回阀。
(补充阶段)
在作为第四步骤的补充阶段，当由下限传感器(67a和67b)检测到溶液储存器11内的pH调节溶液的水位时，排放阀35由电信号关闭，并且入口阀31由电信号打开。然后，操作输送泵21，原始清洗溶液补充到溶液储存器11内的pH调节溶液直到由上限传感器检测到水位为止。当上限传感器(65a和65b)检测到水位时，入口阀31被电信号关闭。
(处理循环)
当补充阶段已经完成时，操作流程再次返回到作为第二步骤的pH调节阶段，并且通过作为第三步骤的溶液输送阶段进行到作为第四步骤的补充阶段。即，内窥镜19的管道通过顺序地重复若干次操作流程从作为第二步骤的pH调节阶段开始经过作为第三步骤的溶液输送阶段和作为第四步骤的补充阶段后返回到作为第二步骤的pH调节阶段的处理循环来清洗。可以基于图1中的上限传感器(65a和65b)和下限传感器(67a和67b)的反应次数直接控制一次内窥镜清洗所需的处理循环的数量。或者，如果在清洗系统中的溶液输送路径中安装有流量计，则可以通过重复处理循环中的处理直到溶液输送量超过所设定的pH调节溶液的总量为止来控制上述处理循环的数量。而且，如果可以掌握每单位时间pH调节溶液的溶液输送量，则可以通过设定清洗系统的操作时间来控制清洗系统的操作。
对于pH调节溶液在一个溶液输送阶段的溶液输送量，可以通过调节上下限传感器之间的间隔来设定约0.95×10-6m3(0.95mL)或更多的任何量。然而，该量优选设定为3～8×10-6m3。为了稳定溶液储存器11内的水位，优选一次输送较少量的溶液。然而，由于一次补充到溶液储存器11的原始清洗溶液的量较小，所以与二氧化碳气体的接触时间变长，并且接触面积的比率变大。因此，溶液储存器11内的pH调节溶液的pH水平降低到接近中性(在7.0～7.5)。当二氧化碳气体对原始清洗溶液的溶解度高时，可以改善由溶解的二氧化碳气体产生的清洗力。然而，另一方面，原始清洗溶液的pH水平为约10，即弱碱性。因此，即使含有二氧化碳气体的pH调节溶液的pH水平也期望保持弱碱的范围(超过8.0且低于11.0)。
通过各种实验，全面评述了二氧化碳气体的输送压力、气体输送方法、pH调节溶液的输送压力、原始清洗溶液与二氧化碳气体的混合方法、溶液储存器11的大小等。结果知道了内窥镜19的管道的清洗力得到最大改善的pH调节溶液的pH水平优选地为约9，并且包括二氧化碳气体的pH调节溶液的输送压力为0.4～0.45Mpa，更优选地输送压力为约0.45MPa。当pH降低到低于约9时，清洗力降低。此外，当输送压力为0.2～0.3Mpa时，清洗力低，并且当输送压力高于0.45MPa时，担心内窥镜19的结构被破坏。为了实现适于清洗内窥镜的pH调节溶液的pH和输送压力，作为溶液储存器11的大小，其内径优选为10毫米或更大，并且溶液储存器11的优选材料可以是耐久性优异的氨基甲酸乙酯基物质。不优选溶液储存器11的内径小于10毫米，因为当pH调节溶液内产生任何气泡时，难以从pH调节溶液中除去气泡。当使用内径为10毫米或更大的大小的管状溶液储存器11时，作为在一个溶液输送阶段的pH调节溶液的溶液输送量和在一个补偿阶段的原始清洗溶液的补偿量，3～8×10-6m3是合适的量。
优选不安装二氧化碳气体和原始清洗溶液的混合机构。通过使二氧化碳气体在恒定压力下与原始清洗溶液的液体表面简单接触的方法，可以获得pH调节溶液期望的pH水平和由pH产生的清洗力。因此，进一步安装混合物机构并不可取，因为二氧化碳气体的溶解超过了必要的程度。
对于实施方式的清洗系统中使用的原始清洗溶液，使用基于天然成分的弱碱性和非酶基团的医用清洗剂。然而，原始清洗溶液不限于上述医用清洗剂。但是，清洁目标污物是诸如蛋白质、脂肪、油等有机成分的污染物。因此，为了溶解这些污染物，优选弱碱或碱。
如上所述，根据实施方式的清洗系统，通过压缩地将含有二氧化碳气体的保持弱碱性的pH调节溶液输送到待清洗装置的管道，可以达到清洗力的协同效应。即，协同效应可归因于由二氧化碳气体的气泡产生的一种清洗力和由pH调节溶液最初具有的弱碱性的液体性质产生的另一种清洗力。因此，与传统的清洗方法相比，该协同效应能够获得更高的清洗力。此外，在待清洗装置的结构不破裂的高压(约0.45MPa)下，用于压缩输送pH调节溶液的过程有助于高清洗力。清洗具有长度较长和直径较小的管道的管状待清洗装置是非常困难的，例如管道可以具有3毫米或更小的内径。特别地，管道的内径可以是2毫米或更小，进一步管道的内径可以是1毫米或更小。然而，根据实施方式的清洗系统，可以充分地清洗如上所述的长度较长并且直径较小的管道。特别地，甚至可以充分清洗内径为大约0.5毫米的内窥镜，例如从十二指肠镜的前端升起的胆道镜。在内窥镜处理工具中，可以通过将实施方式的清洗系统连接到上述工具的管道来清洗具有管状形状的工具，例如喷洒管、造影管等。在内窥镜处理工具中，诸如生物钳、高频圈套器等具有非管状形状的工具可以通过将由清洗系统压缩输送的pH调节溶液倾倒到内窥镜处理工具来清洗，而不是直接连接到实施方式的清洗系统。用于清洗的内窥镜是柔性的还是刚性的并不重要。而且，即使外科手术机器人用的刚性内窥镜和外科手术机器人的治疗工具也被类似地用于清洁。
特别地，在实施方式的清洗系统中，在pH调节阶段使用填充压力调节器41和溶液输送压力调节器43将来自二氧化碳气瓶15的二氧化碳气体的填充压力调节至0.45MPa的气体压力，并将保持弱碱性的pH调节溶液压缩送入待清洗装置的管道。因此，实施方式的清洗单元17不需要例如泵等用于将pH调节溶液输送到待清洗装置的管道的额外的溶液输送装置。即，实施方式的清洗单元17不需要溶液输送装置来将pH调节溶液压缩输送到待清洗装置的管道。这样，清洗系统的结构可以做到小巧轻便，安装面积也可以较小。因此，即使具有拥有3毫米或更小的内径、特别是2毫米或更小的内径或进一步具有1毫米或更小的内径的长度较长和直径较小的管道的管状待清洗装置，也可以通过使用紧凑清洗单元17来清洗。
而且，实施方式的清洗单元17的操作和构架是自动的，尽管其配置是紧凑的。因此，清洗的结果是均匀的，并且省时省力。因此，与人工处理的情况相比，这是一个二氧化碳气体和原始清洗溶液的消耗量较少而且其成本较低的系统。
此外，根据实施方式的清洗系统，pH调节溶液在一个溶液输送阶段的溶液输送量较小，例如3～8×106m3。因此，可以降低占据整个系统的溶液储存器的体积占据率。因此，其优点在于，通过利用如上所述不需要诸如泵等的任何溶液输送装置的优点，从而可以有效地实现整个系统的小型化。
此外，根据实施方式的清洗系统，溶解有二氧化碳气体的pH调节溶液具有起泡性，并且鼓泡通常是有问题的。然而，通过提供用于将产生的气泡赶出到清洗单元17的系统外部的机构，可以避免由气泡产生引起的水位传感器的故障。
此外，根据实施方式的清洗系统，提供了一种响应于原始清洗溶液的流出体积量而将二氧化碳气体填充到原液罐中的机构，这使得原液罐的内部能够保持更清洁而不暴露于脏的外部空气。待填充的二氧化碳气体的压力极低。因此，pH调节溶液的pH水平永远不会下降超过所需的水平。
(清洗单元的示例)
实现实施方式的清洗系统的清洗单元可以存储在箱体中从而在易于操作的状态下使用。在图2、图3、图4和图5中示出了在移除箱体或外壳的情况下，实施方式的清洗单元的各个元件的布置。图2、图3、图4和图5的每一个是用于清洗诸如内窥镜等待清洗装置的清洗机器的箱体内部的不同角度的视图，其包括实施方式的清洗单元。
(清洗单元的示例的结构)
如图2、图3、图4和图5所示，具有中空空间的管状溶液储存器11的上部空间连接到气液喷射器29。在溶液储存器11，上限和下限传感器附接到溶液储存器11的一侧。上限传感器由图2等中的上部光发射器65a和上部光接收器65b等实现。下限传感器由图2等中的下部光发射器67a和下部光接收器67b实现。它们都检测溶液储存器11内部的水位。第一止回阀51布置在气液喷射器29和入口阀31之间。气液喷射器29通过液体管P4连接到第一止回阀51，第一止回阀51通过液体管P3连接到入口阀31。入口阀31通过液体管P2连接到输送泵21，输送泵21通过液体管P1连接到原液罐。因此，可以实现实施方式的清洗系统。简而言之，原液罐内的原始清洗溶液通过由输送泵21、入口阀31、第一止回阀51气液喷射器29和每个液体管Pi(i＝1到4的整数)实现的流动路径(清洗溶液引入路径)后，储存在溶液储存器11的内部并调节到pH调节溶液。
在图2等中，气液喷射器29通过液体管P5连接到顶阀33。第二止回阀53布置在顶阀33和充气阀37之间。顶阀33通过气体管Q7连接到第二止回阀53，第二止回阀53通过气体管Q6连接到充气阀37。接头27和压力计61布置在充气阀37和填充压力调节器41之间。充气阀37通过气体管Q5连接到接头27，接头27通过气体管Q4连接到压力计61，压力计61通过气体管Q3连接到填充压力调节器41。
第一安全阀23通过气体管Q2连接到填充压力调节器41。第一安全阀23通过气体管Q1连接到二氧化碳气瓶。因此，可以实现与实施方式有关的清洗系统。简而言之，二氧化碳气瓶内的二氧化碳气体通过由第一安全阀23、填充压力调节器41、压力计61、接头27、充气阀37、第二止回阀53、顶阀33、气液喷射器29、每个气体管Qj(j＝1至7的整数)和液体管P5实现的流动路径(充气路径)后，填充到溶液储存器11的中空空间中。
气体减压器45连接到接头27，第二安全阀25通过气体管Q8连接到气体减压器45。第二安全阀25通过气体管Q9连接到原液罐。因此，可以实现与实施方式有关的清洗系统。从二氧化碳气瓶排出的二氧化碳气体的一部分在接头27处流动到气体减压器45，并通过由气体减压器45、第二安全阀25和每个气体管Qj(j＝8和9)实现的流动路径后，送到原液罐的中空空间。
在图2等中，溶液储存器11的下部通过液体管P6连接到排放阀35，排放阀35通过液体管P7连接到溶液输送压力调节器43。溶液输送压力调节器43通过液体管P8连接到第三止回阀55，第三止回阀55可以通过液体管P9连接到内窥镜的管道。溶液输送压力调节器43通过液体管P11连接到第四止回阀57，第四止回阀57通过液体管P10连接到顶阀33。
在通常操作时，顶阀33设置到充气路径，并且当充气阀37打开时，从二氧化碳气瓶排出的二氧化碳气体流向溶液储存器11。当pH调节溶液被压缩输送至内窥镜时，充气阀37被电信号关闭，排放阀35被电信号打开。然后，溶液储存器11内的pH调节溶液通过由排放阀35、溶液输送压力调节器43、第三止回阀55和每个液体管Pi(i＝6至9的整数)实现的流动路径(溶液输送路径)后，流入内窥镜的管道。
另一方面，在需要降低溶液储存器11内的气体压力的情况下，顶阀33切换到减压调节路径。排放阀35关闭，溶液储存器11内的溶液、气体、气液混合物、发泡流体等通过由气液喷射器29、顶阀33、第四止回阀57、溶液输送压力调节器43、第三止回阀55和每个液体管Pi(i＝5和8至11的整数)实现的流动路径(减压调节路径)后，喷射到实施方式的清洗单元的系统外部。在这种情况下，内窥镜优选为不与液体管P9连接的状态。
图2等所示实施方式的清洗单元等中的各个装置的功能和结构以及清洗系统等的使用方法和有效性等与图1所示实施方式的清洗单元17和由清洗单元17实现的清洗系统的功能和结构类似。在图2等所示实施方式的清洗单元中，由于各个管道复杂地交错地相应布置各个装置，因此具有以下优点：可以实现包括清洗单元的实施方式的整个清洗系统的小型化，并且还可以实现节省空间。
(清洗系统的使用状态)
如图6所示，实现实施方式的清洗系统的清洗单元17可以以清洗单元17通过外部管(管子)Sk(k＝1至4的整数)连接到原液罐13、二氧化碳气瓶15和内窥镜19的配置来使用。清洗单元17的液体管P1的端部通过外部管S1连接到原液罐13。气体管Q1的端部通过外部管S2连接到二氧化碳气瓶15，气体管Q9的端部通过外部管S3连接到原液罐13，液体管P9的端部通过外部管S4连接到内窥镜19。
如图6中的箭头标记所示，原液罐13内的原始清洗溶液通过外部管S1并从液体管P1输送到清洗单元17。二氧化碳气瓶15内的二氧化碳气体通过外部管S2并从气体管Q1送到清洗单元17。送到清洗单元17的一部分二氧化碳气体从气体管Q9通过外部管S3送到原液罐13。在清洗单元17内调节的包括二氧化碳气体的pH调节溶液从液体管P9通过外部管S4被压缩地送到内窥镜19的管道。
如图6所示，内窥镜19的一般主要结构具有作为用于操作的主要单元的操作单元81、连接到外部装置的连接器83、使操作单元81和连接器83彼此连接的通用塞绳部分89以及插入到人体的插入器87。操作单元81具有用于钳子85插入的钳子端口C4，并且钳子85的前端从插入器87的前端91拉出，并且相应地执行各种手术。此外，来自导丝通道C1、抽吸通道C2、气-水输送通道C3和连接器83的通道C5和C6的各种管道连接到前端91。尽管省略了图示，但是存在一种具有用于输送无菌水等以清洗患病部位等的水输送子通道的内窥镜。简而言之，在由连接器83、通用塞绳部分89、插入器87等实现的内窥镜19的整个结构中，内窥镜19的内部呈现出复杂的管道。管道的输出/输入端口分别分配给通道Cm(m＝1至6的整数)，外部管S4可以通过适配器71连接到每个通道Cm，并且可以通过从清洗单元17压缩地输送的pH调节溶液来清洗管道。在图6中，外部管S4通过适配器71连接到抽吸通道C2，并且根据箭头标记的流动，压缩输送的pH调节溶液流过操作单元81和插入器87内部的管道。然后，将pH调节溶液从前端91排出。图6所示的内窥镜19的管道结构示出了柔性内窥镜的示例。尽管各个通道的位置和管道的类型响应于柔性内窥镜的类型而不同，但是其可以通过实施方式的清洗系统类似地清洗。
省略了图6所示实施方式的清洗单元17的各个元件的结构和布置。然而，各个元件的功能和结构以及清洗系统的使用方法和有效性等与图1所示实施方式的清洗单元17和由清洗单元17实现的清洗系统的功能和结构类似。
图6示出了作为用于清洗的内窥镜19的柔性内窥镜。然而，内窥镜19可以是刚性内窥镜，或者与内窥镜手术相关的各种治疗工具中的一种可用作待清洗装置。对于省略了图示的刚性内窥镜，腹腔镜是代表性的，并且存在用于治疗工具插入的器具或者具有灌水功能的器具。在消化器官病例中使用刚性内窥镜摘除胆囊，在妇科中使用刚性内窥镜摘除肌瘤，在泌尿外科中使用刚性内窥镜进行经尿道前列腺摘除术和肾脏摘除术。对于细的刚性内窥镜，存在一种在耳鼻喉科中用于观察耳膜、鼻腔和声带等的器具，在眼科中，内窥镜用于玻璃体和青光眼的手术、观察虹膜的背面、去除玻璃体混浊以及激光光凝等。
尽管省略了图示，但是用于控制清洗系统的操作的非接触开关可以安装在用于收容实现实施方式的清洗系统的清洗单元17的箱体的上表面或侧表面上。作为非接触开关的示例，可以安装使用在例如手、肘等人体的一部分保持在恒定距离恒定时间时作出反应的红外传感器的开关。而且，可以安装脚踏开关来代替非接触开关。在常规条件下，为了清洗内窥镜，使用手套来防止用过的内窥镜和工人之间的相互污染和感染。然而，当任何开关安装在传统器械的箱体的上表面或侧表面上时，涉及通过开关对清洗单元或第三方的各种污染或感染。当安装非接触开关或脚踏开关用于实施方式的清洗系统的操作时，可以防止上述污染和感染。因此，实施方式的清洗系统可以在清洗条件下使用。
(变形的清洗系统)
如图7中示意性示出的，在实施方式的变形的清洗系统中使用的清洗单元17a的结构与图1中的清洗单元17的不同之处仅在于溶液储存器11和清洗溶液引入路径之间的连接位置和连接构件。即，在图1的清洗单元17中，溶液储存器11的上部和第一止回阀51通过液体管P4彼此连接。然而，在图7的清洗单元17a中，溶液储存器11的下部和第一止回阀51通过缓冲器管12彼此连接。实现图7中的清洗单元17a的其它构件与实现图1中的清洗单元17的构件类似，并且各个构件的连接方案也类似。因此，省略了它们的说明。此外，在实现图7所示变形的清洗系统的构件和装置中，即使除了清洗单元17a之外的那些构件和装置也与图1所示实施方式的清洗系统类似。上述连接架构和使用方法也是类似的。类似于图1中的清洗单元17，图7中的清洗单元17a可以收容在箱体中并且用于清洗内窥镜。
关于图7中的清洗单元17a的缓冲器管12，例如，其内径可以是4至6毫米，并且其长度可以长于所有液体管P1、P2和P3，例如1500至3000毫米。对于缓冲器管12的长度，为了减小安装空间，1500至2000毫米是更优选的。缓冲器管12可以直接连接到第一止回阀51和溶液储存器11的下部，或者可以通过使用适配器等间接连接。如图7所示，清洗溶液引入路径由输送泵21、入口阀31、第一止回阀51、相应的液体管Pi(i＝1至3的整数)和缓冲器管12实现。缓冲器管12在图7中显示为倒S形。然而，缓冲器管12的拓扑结构仅仅是示例。因此，当该变形的清洗单元17a收容在箱体中时，缓冲器管12可以折叠若干次。为了对缓冲器管12进行若干次折叠，缓冲器管12可以由容易折叠的材料形成，例如缓冲器管12可以由聚氨酯等形成。
在该变形的清洗系统的操作的准备阶段中，类似于实施方式的清洗系统，当原始清洗溶液的水位到达上限传感器(65a和65b)时，入口阀31关闭，并且顶阀33切换到充气路径。此时，由于清洗溶液引入路径连接到溶液储存器11的下部，因此当从上部引入原始清洗溶液时可能发生的溶液飞溅不太可能发生。因此，溶液储存器11内的液面稳定，这可以抑制上限传感器(65a和65b)的错误检测。原始清洗溶液的补充阶段也是类似的。当通过下限传感器(67a和67b)检测到溶液储存器11内的pH调节溶液的水位时，将原始清洗溶液补充到溶液储存器11内的pH调节溶液，直到通过上限传感器(65a和65b)检测到水位为止。即使此时，溶液飞溅也不太可能发生。因此，溶液储存器11内的液面稳定，这可以抑制上限传感器(65a和65b)的错误检测。
另外，在柔性内窥镜中，气-水输送通道和抽吸通道的内径均大于导丝通道的内径，刚性内窥镜的管道内径大于柔性内窥镜的管道内径。当清洗刚性内窥镜的气-水输送通道、抽吸通道和管道时，与清洗内径较小的导丝通道的情况相比，溶液输送量相对增加。因此，增加的溶液输送量将增加图7中输送泵21的驱动频率。当位于输送泵21和溶液储存器11之间的入口阀31的打开/关闭频率增加时，由于打开/关闭引起的冲击(水击作用)，容易发生水滴从溶液储存器11内的液面向上跳跃的现象。因此，上限传感器(65a和65b)或下限传感器(67a和67b)的错误检测的频率也增加。在图7的清洗单元17a中，冲击被具有长度较长和直径较小的管道的缓冲器管12吸收，并且大的冲击不会一次传递到溶液储存器11内的pH调节溶液。而且，几乎不产生水滴从液面向上跳跃的现象。因此，可以防止上限传感器(65a和65b)或下限传感器(67a和67b)的错误检测。
根据该变形的清洗系统，通过将含有二氧化碳气体的保持碱性的pH调节溶液压缩地输送到待清洗装置的管道，可以获得由二氧化碳气体的气泡引起的一种清洗力和由pH调节溶液最初具有的弱碱性的溶液性质引起的另一种清洗力的协同效应。因此，与传统的清洗方法相比，该协同效应能够获得更高的清洗力。此外，在待清洗装置的结构不破裂的高压(约0.45MPa)下，用于压缩输送pH调节溶液的过程有助于高清洗力。具有拥有3毫米或更小的内径、特别是2毫米或更小的内径、进一步1毫米或更小的内径的长度较长及直径较小的管道的管状待清洗装置非常难以清洗。然而，根据该变形的清洗系统，可以充分地清洗上述管道。特别地，甚至可以充分清洗内径约为0.5毫米的器具，例如胆道镜。在内窥镜处理工具中，管状工具，例如喷射管、造影管等，可以通过将该变形的清洗系统连接到上述工具的管道来清洗。在内窥镜处理工具中，例如生物钳、高频圈套器等具有非管状形状的工具可以通过将由清洗系统压缩输送的pH调节溶液倾倒到内窥镜处理工具来清洗，而不直接连接到该变形的清洁系统。
特别地，在该变形的清洗系统中，在pH调节阶段通过使用填充压力调节器41和溶液输送压力调节器43将来自二氧化碳气瓶15的二氧化碳气体的填充压力调节至0.45MPa的气体压力，并将保持弱碱性的pH调节溶液压缩输送到待清洗装置的管道。因此，该变形的清洗单元17a不需要例如泵等用于将pH调节溶液输送到待清洗装置的管道的额外的溶液输送装置。即，该变形的清洗单元17a不需要溶液输送装置来将pH调节溶液压缩地输送到待清洗装置的管道。这样，清洗系统的结构可以做到小巧轻便，安装面积也可以较小。因此，即使具有拥有3毫米或更小的内径、特别是2毫米或更小的内径、进一步具有1毫米或更小的内径的长度较长及直径较小的管道的管状待清洗装置，也可以通过使用紧凑清洗单元17a来清洗。
而且，该变形的清洗单元17a的操作和构架是自动的，尽管其配置是紧凑的。因此，清洗的结果是均匀的，并且省时省力。因此，与通过人手进行的情况相比，该变形的清洗单元17a提供了一种二氧化碳气体和原始清洗溶液的消耗量较少并且其成本较低的系统。
此外，根据该变形的清洗系统，pH调节溶液在一个溶液输送阶段的溶液输送量较小，例如3～8×106m3。因此，可以降低占据整个系统的溶液储存器的体积占据率。因此，存在可以有效地实现整个系统的小型化的优点。
通常，因为溶解二氧化碳气体的pH调节溶液具有起泡性，所以归因于起泡性的鼓泡行为是有问题的。然而，根据该变形的清洗系统，通过提供用于将产生的气泡赶出到清洗单元17a的系统外部的机构，可以避免由气泡产生引起的水位传感器的故障。
此外，由于该变形的清洗系统具有响应于原始清洗溶液的流出体积量而将必要的二氧化碳气体填充到原液罐中的机构，因此原液罐的内部保持清洗而不暴露于脏的外部空气。因为待填充的二氧化碳气体的压力极低，所以pH调节溶液的pH水平永远不会下降超过所需的水平。
(其他实施方式)
如上所述，通过使用实施方式和实施方式的变形来描述本发明。然而，实现本公开的一部分的讨论和附图不应被解释为限制本发明。根据本公开，各种变形实施方式、实现例和操作技术对于本领域技术人员来说是明白的。
此外，在实施方式和和实施方式的变形中解释的各个技术思想的部分可以适当地彼此组合。这样，自然地，本发明包括本文没有描述的各种实施方式。因此，本发明的技术范围仅由权利要求涉及的从上述说明可以解释为合理的发明说明事项确定。
符号列表
11、溶液储存器 12、缓冲器管
13、原液罐 15、二氧化碳气瓶
17、17a、清洗单元 19、内窥镜
21、输送泵 23、第一安全阀
25、第二安全阀 27、接头
29、气液喷射器 31、入口阀
33、顶阀 35、排放阀
37、充气阀 41、填充压力调节器
43、溶液输送压力调节器 45、气体减压器
49、气瓶侧压力调节器 51、第一止回阀
53、第二止回阀 55、第三止回阀
57、第四止回阀 61、压力计
63、(清洗溶液)水位传感器 65a、上部光发射器
65b、上部光接收器 67a、下部光发射器
67b、下部光接收器 71、适配器
81、(内窥镜的)操作单元 83、(内窥镜的)连接器
85、钳子 87、(内窥镜的)插入器
89、(内窥镜的)通用塞绳部分 91、(内窥镜插入器的)前端
P1至P11、液体管 Q1至Q10、气体管
S1至S4、外部管 C1、导丝通道
C2、抽吸通道 C3、气-水输送通道
C4、钳子端口 C5、(内窥镜的)通道
C6、(内窥镜的)通道。

Claims (11)

1.一种清洗系统，包括：
管状溶液储存器，其配置成储存pH调节溶液，在所述pH调节溶液上的上部空间限定有中空空间；
充气路径，其连接至所述溶液储存器的顶部，配置成以恒定的调节压力向所述中空空间中输送二氧化碳气体；
二氧化碳气瓶，其连接到所述充气路径的输入侧；
溶液输送路径，其连接到所述溶液储存器的下部，配置成用于在所述调节压力下将所述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；
清洗溶液引入路径，其连接到所述溶液储存器，配置成将原始清洗溶液引入到所述溶液储存器中，用来产生所述pH调节溶液；
原液罐，其设置在所述清洗溶液引入路径的输入侧，配置成储存所述原始清洗溶液；以及
填充压力调节器及溶液输送压力调节器，所述填充压力调节器设置在所述充气路径中，所述溶液输送压力调节器设置在所述溶液输送路径中，并配置成通过用所述填充压力调节器和所述溶液输送压力调节器调节所述二氧化碳气瓶的所述填充压力来获得所述调节压力，
其中用所述pH调节溶液清洗所述管道。
2.根据权利要求1所述的清洗系统，其中，所述清洗溶液引入路径连接到所述溶液储存器的下侧。
3.根据权利要求2或3所述的清洗系统，进一步包括：
入口阀，其设置在所述清洗溶液引入路径的一部分中；以及
输送泵，其与所述入口阀连接，配置成实现所述清洗溶液引入路径。
4.根据权利要求3所述的清洗系统，其中，所述调节压力是0.45MPa。
5.一种清洗单元，包括：
管状溶液储存器，其配置成储存pH调节溶液，在所述pH调节溶液上的上部空间限定有中空空间；
充气路径，其连接至所述溶液储存器的顶部，配置成以恒定的调节压力向所述中空空间中输送二氧化碳气体；
溶液输送路径，其连接到所述溶液储存器的下部，配置成用于在所述调节压力下将所述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；以及
填充压力调节器及溶液输送压力调节器，所述填充压力调节器设置在所述充气路径中，所述溶液输送压力调节器设置在所述溶液输送路径中，并配置成通过用所述填充压力调节器和所述溶液输送压力调节器调节二氧化碳气瓶的填充压力来获得所述调节压力，
其中用所述pH调节溶液清洗所述管道。
6.根据权利要求5所述的清洗单元，进一步包括清洗溶液引入路径，其连接到所述溶液储存器，配置成将原始清洗溶液引入到所述溶液储存器中，用来产生所述pH调节溶液。
7.根据权利要求6所述的清洗单元，其中，所述清洗溶液引入路径连接到所述溶液储存器的下侧。
8.根据权利要求6或7所述的清洗单元，进一步包括：
入口阀，其设置在所述清洗溶液引入路径的一部分中；以及
输送泵，其与所述入口阀连接，配置成实现所述清洗溶液引入路径。
9.根据权利要求8所述的清洗单元，进一步包括附接至所述溶液储存器的上限传感器和下限传感器，
其中原始清洗溶液到所述溶液储存器的补充量是由来自所述上限传感器和下限传感器的信号控制的。
10.根据权利要求9所述的清洗单元，其中所述调节压力是0.45MPa。
11.一种清洗方法，包括：
将原始清洗溶液储存在管状溶液储存器中；
通过将二氧化碳气体填充到在所述溶液储存器内部的所述原始清洗溶液上限定的中空空间中来调节所述原始清洗溶液的pH，以便产生pH调节溶液；
通过填充在所述中空空间中的所述二氧化碳气体的压力，将储存在所述溶液储存器中的一定量的所述pH调节溶液输送到待清洗装置的管道；以及
将一定量的所述原始清洗溶液补充至所述溶液储存器，
其中，通过顺序重复每个循环包括调节pH、输送所述pH调节溶液、补充所述一定量和返回至调节pH的处理循环来清洗所述管道。
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