CN110996652A - 收割作业区域确定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收割作业区域确定装置。信息分析部包括：作业状态判断部，其基于由收割机(收割机械)收割的作物的每一时刻的收割量信息，来判断在各时刻收割机是否处于收割作业状态；作业期间确定部，其基于作业状态判断部的判断结果，确定收割机的收割作业期间；以及作业区域确定部，其基于收割机的每一时刻的位置信息中的、由作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定收割机的收割作业区域。

Description

收割作业区域确定装置

技术领域

本发明涉及收割作业区域确定装置。

背景技术

专利文献1公开了这样一种技术：基于表示农机的移动轨迹的具有时序性的一系列位置数据而计算农机执行农作业的作业区间的距离，并将计算出的作业区间的距离乘以农机的作业宽度，从而计算出作业面积。

专利文献

专利文献1：日本特许第5821970号公报

发明内容

在上述专利文献1所记载的作业面积的计算方法中，在计算作业区间的距离时不判断农机是否处于规定的农作业中，因此，农机未进行规定的农作业的区域的面积也有可能被计算为作业面积。换言之，在上述专利文献1所记载的发明中，难以仅确定出由农机进行了规定的农作业的区域。

本发明的目的在于提供一种能够仅确定出由收割机械进行了收割作业的收割作业区域的收割作业区域确定装置。

本发明的第1收割作业区域确定装置用于确定利用收割机械进行了收割作业的收割作业区域，该收割机械用于收割作物，其中，所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割机械的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息和由所述收割机械收割的作物的每一时刻的收割量信息。所述信息分析部包括：作业状态判断部，其基于所述每一时刻的收割量信息来判断在各时刻所述收割机械是否处于收割作业状态；作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割机械的收割作业期间；以及作业区域确定部，其基于所述每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割机械的收割作业区域。

在该结构中，能够仅确定利用收割机械进行了收割作业的收割作业区域。

在本发明的一实施方式中，所述收割机械具备：能够检测每一时刻的自身的位置信息的位置检测部；和能够计量每一时刻的收割量信息的收割量测定部，所述每一时刻的位置信息是由所述位置检测部检测出的信息，所述每一时刻的收割量信息是由所述收割量测定部测定出的信息。

本发明的第2收割作业区域确定装置用于确定利用收割系统进行了收割作业的收割作业区域，该收割系统包括收割机械和运送车辆，该收割机械具有用于收割作物的收割部，该运送车辆在与所述收割机械并行行驶状态下装入由所述收割机械收割的作物，其中，所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割系统的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息、表示所述收割部是处于工作状态还是处于非工作状态的每一时刻的工作·非工作信息以及所述运送车辆的每一时刻的位置信息。所述信息分析部包括：作业状态判断部，其基于所述每一时刻的工作·非工作信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息，来判断在各时刻所述收割系统是否处于收割作业状态；作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割系统的收割作业期间；以及作业区域确定部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割系统的收割作业区域。

在该结构中，能够仅确定利用收割机械(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域。

在本发明的一技术方案中，所述收割机械具备：能够检测在每一时刻所述收割部是处于工作状态还是处于非工作状态的工作状态检测部；以及能够检测每一时刻的自身的位置信息的第1位置检测部，所述运送车辆具备能够检测每一时刻的自身的位置信息的第2位置检测部，所述收割机械的每一时刻的位置信息是由所述第1位置检测部检测出的信息，所述每一时刻的工作·非工作信息是由所述工作状态检测部检测出的信息，所述运送车辆的每一时刻的位置信息是由所述第2位置检测部检测出的信息。

在本发明的一实施方式中，所述工作状态检测部包括检测作业离合器的接合断开状态的作业离合器接合断开状态检测部，该作业离合器用于向所述收割部传递所述收割机械的驱动源的驱动力或切断所述收割机械的驱动源的驱动力。

在本发明的一实施方式中，所述工作状态检测部还包括检测所述驱动源的启动关闭状态的驱动源启动关闭状态检测部。

本发明的第3收割作业区域确定装置用于确定利用收割系统进行了收割作业的收割作业区域，该收割系统包括收割机械和运送车辆，该收割机械用于收割作物，该运送车辆在与所述收割机械并行行驶的状态下装入由所述收割机械收割的作物，其中，所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割系统的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息。所述信息分析部包括：作业状态判断部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息，来判断在各时刻所述收割系统是否处于收割作业状态；作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割系统的收割作业期间；以及作业区域确定部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割系统的收割作业区域。

在该结构中，能够仅确定利用收割机械(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域。

在本发明的一实施方式中，所述收割机械具备能够检测每一时刻的自身的位置信息的第1位置检测部，所述运送车辆包括能够检测每一时刻的自身的位置信息的第2位置检测部，所述收割机械的每一时刻的位置信息是由所述第1位置检测部检测出的信息，所述运送车辆的每一时刻的位置信息是由所述第2位置检测部检测出的信息。

在本发明的一实施方式中，所述作业区域确定部还包括运算所述收割作业区域的面积的作业面积运算部。在该结构中，能够仅确定利用收割机械进行了收割作业的收割作业区域的面积。

本发明的上述和/或其他目的、特征和效果可以通过以下参照附图而陈述的实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1是表示应用了本发明的收割作业区域确定装置的第1实施方式的收割作业信息管理系统的结构的示意图。

图2是表示收割机的概略结构的侧视图。

图3是表示收割机和货车的概略结构的俯视图。

图4是表示收割机和管理服务器的电气结构的框图。

图5是用于说明信息分析部的动作的流程图。

图6是表示分析对象数据的一个例子的示意图。

图7是表示第2实施方式的收割作业信息管理系统的结构的示意图。

图8是表示搭载于收割机、货车的通信终端和管理服务器的电气结构的框图。

图9A是表示从某一收割机接收并存储到第1时序信息存储部中的第1时序信息的示意图。

图9B是表示从某一货车接收并存储到第2时序信息存储部中的第2时序信息的示意图。

图9C是表示与存储于收割量信息存储部的收割量相关的信息的示意图。

图10是用于说明信息分析部的动作的流程图。

图11A是表示第1收割机数据的示意图。

图11B是表示第2收割机数据的示意图。

图11C是表示第1货车数据的示意图。

图11D是表示第2货车数据的示意图。

图12是用于说明信息分析部的动作的流程图。

图13A是表示第1收割机数据的示意图。

图13B是表示第2收割机数据的示意图。

图13C是表示第1货车数据的示意图。

图13D是表示第2货车数据的示意图。

具体实施方式

[1]第1实施方式

图1是表示应用了本发明的收割作业区域确定装置的第一实施方式的收割作业信息管理系统1的结构的示意图。

收割作业信息管理系统1包括：用于收割作物的一台或多台收割机械(下称收割机2)；以及作为收割作业区域确定装置的管理服务器4。在该第一实施方式中(后述的第二和第三实施方式亦然)，收割作物为甘蔗，收割机2为甘蔗收割机。

当收割机2收割甘蔗时，运输车辆(下称货车3(参照图3))与收割机2并行行驶，将由收割机2收割的甘蔗装入卡车3。然后，例如当卡车3上的甘蔗装载量达到满载时，通过卡车3将这些甘蔗运输到例如糖厂等。这样，通过收割机2和卡车3的协作来进行甘蔗的收割作业。也就是说，收割机2和卡车3构成了用于收割甘蔗的收割系统。

收割机2能够借助通信网络6而与管理服务器4进行通信。收割机2具备每隔规定时间就利用定位卫星7来测定自身位置的功能。收割机2包括用于测量所收割的甘蔗的收割量的收割量传感器33(参照图2)。收割机2将每一时刻的位置信息、每一时刻的收割量信息等信息与自身的识别信息一起发送给管理服务器。在本实施方式中，每一时刻的收割量信息是从某一时刻到当前时刻为止的收割量的累计值(下称“收割量累计值信息”)。需要说明的是，每一时刻的收割量信息也可以是单位时间的收割量信息。

管理服务器4设于管理中心5内。管理服务器4在获取该收割机2的识别信息的同时还一起获取收割机2的每一时刻的位置信息、每一时刻的收割量累计值信息。

图2是表示收割机2的概略结构的侧视图。图3是表示收割机2和货车3的概略结构的俯视图。

收割机2包括行驶装置11和支承于行驶装置11上的机架12。在本实施方式中，行驶装置11为履带式装置，但也可以是轮式装置。在机架12的前后方向中央部的上部配置有作为驱动源的发动机13。在机架12的前部安装有左右一对分禾器(crop divider)14，分禾器14能够借助升降连杆机构15进行升降。

分禾器14具有呈后倾姿势即越往上越向后方倾斜的分禾框架14A和配置于分禾框架14A前侧的呈后倾姿势的左右一对绞龙14B。绞龙14B以能够旋转的方式支承于分禾框架14A，在配置于分禾框架14A上部的未图示的液压马达等的驱动下旋转。收割机2通过分禾器14的动作，一边扶起甘蔗一边向机内拉入甘蔗。

在左右一对分禾器14的上部设有侧部切割器16。侧部切割器16在未图示的液压马达等的驱动下旋转，在利用左右一对分禾器14拉入甘蔗时将缠结在一起的甘蔗杆的上部切断。

在机架12的前端设有收割部安装框架17。升降连杆机构15包括：将分禾框架14A和收割部安装框架17连结起来的左右一对上连杆15A；以及左右一对下连杆15B，该左右一对下连杆15B配置于上连杆15A下方，将分禾框架14A和收割部安装框架17连结起来。此外，升降连杆机构15还具有将收割部安装框架17和下连杆15B连结起来的升降缸15C，通过驱动升降缸15C伸缩而使分禾器14升降。

在分禾器14的后方，在前输送框架21上支承有耙拢旋转体18、底部切割器19以及前输送装置20。前输送框架21设有左右一对，它们的后部以能够上下转动的方式枢转支承于用来支承后输送装置22的支承框架(图示省略)。在前输送框架21和机架12之间设有未图示的液压缸，通过使该液压缸伸缩而使前输送框架21上下转动，能够调节底部切割器19、耙拢旋转体18的高度。

耙拢旋转体18配置于左右前输送框架21的前部，包括沿左右方向延伸的旋转轴和设置于该旋转轴的叶片。耙拢旋转体18的旋转轴在未图示的液压马达等的驱动下旋转。

底部切割器19包括：左右一对支承筒19A，其从前输送框架21的前部向下方延伸；多个割刀19B，其设置于固定在支承筒19A的下端部的支承圆板的外周；以及杆状的螺旋体19C，其固定在支承圆板上。割刀19B和螺旋体19C在未图示的液压马达等的驱动下旋转。

前输送装置20包括：多个上侧的进给辊20A，其具有沿左右方向延伸的轴心，在前后方向上隔开间隔地配置；以及多个下侧的进给辊20B，其与上述多个上侧进给辊20A成对。各进给辊20A、20B的辊轴的两端部以能够旋转的方式支承于左右输送箱。上侧的进给辊20A的辊轴构成为能够利用链条来传递动力，下侧的进给辊20B的辊轴构成为能够利用齿轮来传递动力，这些辊轴在未图示的液压马达等的驱动下旋转。

这样一来，通过耙拢旋转体18的旋转而耙拢甘蔗的蔗杆，通过底部切割器19的割刀19B的旋转而切断杆根，同时通过螺旋19C的旋转而提起蔗杆的下端(根部)。提起的甘蔗被从根部拉入配置于其后方的前输送装置20，再由输送装置20的进给辊20A、20B向斜后上方输送。

前输送装置20的后部配置于后输送装置22的前下部。后输送装置22包括下输送机(例如链式输送机)23和上输送机(例如辊式输送机)24。由底部切割器19切断的甘蔗在被前输送装置20向后方输送后，由后输送装置22接替而向斜后上方输送。

在后输送装置22的后部设有切段(chopping)装置25。切段装置25包括切割器26和弹出辊27。切割器26包括：上下一对切割器轴，其以能够旋转的方式支承于切割器壳体，且具有沿左右方向延伸的轴心；以及叶片刀，其错开180度相位地固定在该上下一对切割器轴上。切割器26以该上下的叶片刀的刀尖接触的方式旋转，由此，当甘蔗在上下的叶片刀之间通过时，甘蔗被切割成段。

弹出辊27包括：上下一对旋转轴，其以能够旋转的方式支承于切割器壳体的左右侧板且具有沿左右方向延伸的轴心；以及弹出叶片，其固定在这些旋转轴上。上下一对旋转轴彼此向相反方向旋转，从而将切段后的甘蔗向后上方弹出并送往斜后上方。需要说明的是，切割器26的旋转轴和弹出辊27的旋转轴在未图示的液压马达等的驱动下旋转。

在切段装置25的排出口的后部设有扩散箱28，在扩散箱28的前下部配置有未图示的扩散辊。扩散辊包括：具有沿左右方向延伸的轴心的旋转轴；以及呈放射状固定于该旋转轴上的多个刷体。由切割器26切成段并由弹出辊27向后上方排出的甘蔗的茎、叶在被旋转驱动的扩散辊的刷体的作用下向上方扩散。

在扩散箱28的后上方配置有风选装置29。风选装置29包括设于扩散箱28后上方的鼓风机壳体29A和配置于鼓风机壳体29A中的鼓风机29B。鼓风机壳体29A在下侧和上侧开口，下侧开口与切段装置25连通，上侧开口成为甘蔗叶、尘土等的排出口。鼓风机壳体29A能够以沿上下方向延伸的轴心为中心而转动，通过转动鼓风机壳体29A能够改变排出方向。通过驱动鼓风机29B旋转，会产生自下侧向上侧的高速空气流，将甘蔗叶、尘土等向上侧吸入并向侧方或后方排出，较重的茎则坠落到设于排出输送机30下部的料斗31上。

排出输送机30的下部支承在设置于机架12后部的回旋台32上，能够以沿上下方向延伸的轴心为中心而转动。排出输送机30能够在未图示的液压马达等的作用下，以其下部的沿上下方向延伸的轴心为中心而回旋，由此能够变更排出输送机30的排出方向。

在排出输送机30的中途部配置有用于测定收割物(本例中为甘蔗)的收割量的收割量传感器33。收割机2具有基于收割量传感器33的输出信号来计算单位时间的收割量和收割量累计值的收割量计算部34(参照图4)。收割量传感器33和收割量计算部34构成能够计量每一时刻的收割机2的收割信息的收割量测定部。

收割量传感器33例如可以由多个激光测距传感器形成。在该情况下，收割量计算部34例如基于多个激光测距传感器的输出信号来计算由排出输送机30输送的收割物的与输送方向正交的方向上的截面积，再基于算出的截面积和排出输送机30的输送速度而计算单位时间的收割物的收割量，并计算自规定时刻起的收割量累计值。收割量传感器33不限于具有多个激光测距传感器，可以采用各种结构，只要能够计算收割物收割量即可。

收割机2设有作业离合器(图示省略)，该作业离合器用来向用于收割作物的收割部(例如分禾器14、底部切割器19、前输送装置20、后输送装置22、排出输送机30等)传递来自发动机13的驱动力或切断来自发动机13的驱动力。当作业离合器为接合状态(联结状态)时，收割部进入工作状态，收割机进入能够利用收割部来收割作物的状态。

如图3所示，在利用收割机2收割甘蔗时，使收割机2和货车3并行行驶。而且，如图3中虚线所示那样，使未图示的液压马达等工作而调整排出输送机30的回旋角度，以将排出输送机30的排出部配置于货车3的装货台面3a之上。由此，经由排出输送机30而将收割机2收割的甘蔗装入货车3。

也就是说，在利用收割机2收割甘蔗时，使收割机2和货车3并行行驶，利用收割机2收割甘蔗和将收割机2收割的甘蔗向货车3装入的操作同时进行。此时，有些情况下，收割机2和货车3持续并行行驶，直到货车3的甘蔗装入量达到满载为止；有些情况下，收割机2和货车3会暂时分开较大距离，比如收割机2转换方向时(尤其是掉头时)。这是因为，当货车3的甘蔗装载量变多时，货车3无法进行小转弯，因此在收割机2转换方向时，货车3要远离收割机2而进行大转弯。当货车3的甘蔗装入量达到满载时，货车3将甘蔗运输到糖厂并进行卸货。

图4是表示收割机2和管理服务器4的电气结构的框图。

收割机2包括收割机控制装置41和搭载于收割机2的通信终端42。收割机控制装置41控制收割机2的各部分(行驶装置11、分禾器14、底部切割器19、前输送装置20、后输送装置22、排出输送机30等)的电气设备。收割机控制装置41包括收割量计算部34，收割量计算部34基于收割量传感器33的输出信号来计算单位时间的收割量和收割量累计值。每隔规定时间，收割机控制装置41将收割机2的运作信息和收割量计算部34算出的收割量累计值发送给通信终端42。

通信终端42将各种信息连同收割机2的识别信息一起发送给管理服务器4。在本实施方式中，通信终端42设有通信用的电话号码，该电话号码用作收割机2的识别信息。

通信终端42包括控制部50。控制部50与位置检测部51、通信部52、操作显示部53、操作部54、存储部55等连接。位置检测部51基于卫星定位系统来计算通信终端42的位置信息。卫星定位系统例如是GNSS(Global Navigation Satellite System：全球卫星导航系统)。具体而言，位置检测部51接收来自多个定位卫星7(参照图1)的卫星信号而计算通信终端42(收割机2)的位置信息。位置信息例如包括：纬度、经度和高度信息。在该第1实施方式中(后述第2和第3实施方式亦然)，为了便于说明，设收割机2的位置信息包括纬度信息和经度信息。

通信部52是用于供控制部50借助通信网络6而与管理服务器4进行通信的通信接口。操作显示部53例如包括触摸面板式显示器。操作部54例如包括1个或多个操作按钮。存储部55由非易失性存储器等存储设备构成。

控制部50包括具备CPU和存储器(ROM、RAM等)的微型计算机。每隔规定时间，控制部50获取由位置检测部51算出的位置信息，并将其存储到存储部55中。此外，每隔规定时间，控制部50获取收割量计算部34算出的收割量累计值信息，并将其存储到存储部55中。此外，控制部50将收割机控制装置41提供的运作信息存储到存储部55中。控制部50将存储部55中存储的每一时刻的位置信息、收割量累计值信息和运作信息实时或每隔恒定时间地发送给管理服务器4。

管理服务器4包括控制部60。控制部60与通信部71、操作显示部72、操作部73、存储部74等连接。通信部71是用于供控制部60借助通信网络6而与通信终端42(收割机2)进行通信的通信接口。操作显示部72例如包括触摸面板式显示器。操作部73例如包括键盘、鼠标等。存储部74由硬盘、非易失性存储器等存储设备构成。

存储部74设有时序信息存储部75，该时序信息存储部75中存储有每台收割机2的时序信息，该时序信息包括从各收割机2接收的每一时刻的位置信息、收割量累计值信息和运作信息。

控制部60包括具备CPU和存储器(ROM、RAM等)63的微型计算机。控制部60包括信息管理部61和信息分析部62。信息管理部61在从收割机2接收到时序信息和识别信息时，基于接收到的识别信息将接收到的时序信息存储到时序信息存储部75内的该识别信息所对应的存储区域。

信息分析部62例如通过对由操作人员等从时序信息存储部75内的时序信息中指定的、规定的收割机2的规定期间(分析对象期间)内的时序信息(分析对象数据)进行分析，而确定在分析对象期间内利用收割机2进行收割作业的收割作业区域、计算收割作业区域面积、计算评价值等。

信息分析部62包括作业状态判断部62A、作业期间确定部62B、作业区域确定部62C和评价值计算部62D。作业状态判断部62A基于分析对象数据中的收割量累计值信息来判断在分析对象期间内的各时刻收割机2是否处于收割作业状态。作业期间确定部62B基于作业状态判断部62A的判断结果来确定在分析对象期间中由收割机2进行了收割作业的收割作业期间(收割机2的收割作业期间)。

作业区域确定部62C基于作业期间确定部62B的判断结果和分析对象数据中的位置信息来确定收割机2进行了收割作业的收割作业区域(由收割机2执行收割作业的收割作业区域)，并且计算收割作业区域的面积(收割面积)。评价值计算部62D基于收割作业期间所对应的收割作业时间、收割面积、收割量等来计算收割作业区域的单产、作业效率等。对于信息分析部62中的各部分62A～62D的动作详情，将在后面进行说明。

图5是用于说明信息分析部62的动作的流程图。例如，在操作人员对操作部73或操作显示部72进行操作而从时序信息存储部75内的时序信息中指定了要进行信息分析的时序信息(分析对象数据)之后，在输入了信息分析开始指令时执行图5的处理。分析对象数据的指定例如通过指定作为分析对象的收割机2的识别信息和分析对象期间来进行。

信息分析部62从时序信息存储部75内提取操作人员所指定的分析对象数据，将其存储到存储器(具体是作为作业存储器的RAM)63中(步骤S1)。

图6示出存储于存储器63中的分析对象数据的一个例子。如图6所示，分析对象数据包括每个时刻tn的位置信息Ptn和收割量累计值信息Wtn。

接着，信息分析部62内的作业状态判断部62A基于收割量累计值信息Wtn来判断在每个时刻对应的收割机2是否处于收割作业状态(收割作业中)，并存储其判断结果(步骤S2)。

具体而言，作业状态判断部62A从分析对象期间内的最早时刻起依次判断在该时刻(判断对象时刻)收割机2是否处于收割作业状态。作业状态判断部62A判断判断对象时刻(本次)的收割量累计值信息Wtn和前一次(上次)的收割量累计值信息Wtn－1之差ΔW(ΔW＝Wtn－Wtn－1)是否达到规定阈值α(α＞0)以上。然后，如果差ΔW达到阈值α以上，则作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻收割机2处于收割作业状态，如果偏差ΔW未达到阈值α，则判断为在该判断对象时刻收割机2并未处于收割作业状态(只是单纯的移动状态、停止状态等非收割作业状态)。

例如，像图6所示那样，作业状态判断部62A将每一时刻的判断结果以作业状态标志Fw的形式储存起来。关于作业状态标志Fw，在判断为在判断对象时刻收割机2处于收割作业状态时设定为1，在判断为收割机2未处于收割作业状态时设定为0。

接着，信息分析部62内的作业期间确定部62B确定收割作业开始时刻ts(步骤S3)。具体而言，作业期间确定部62B将在步骤S2中判断为处于收割作业状态的时刻中的最早的时刻确定为收割作业开始时刻ts。

接着，作业期间确定部62B确定收割作业结束时刻te(步骤S4)。具体而言，当在步骤S3中确定的收割作业开始时刻之后判断为未处于收割作业状态的时刻持续规定次数以上时(非收割作业状态持续规定时间以上时)，作业期间确定部62B将该时间点确定为收割作业结束时刻te。所述规定次数(所述规定时间)设定为如下次数(时间)：在收割机2进行收割作业时，即使为了进行方向转换(例如掉头)而暂时中断了收割作业，也将该中断期间包括在收割作业期间内。从步骤S3中确定的收割作业开始时刻ts到步骤S4中确定的收割作业结束时刻te为止的期间即为收割作业期间。

接着，信息分析部62内的作业区域确定部62C基于收割作业期间(从收割作业开始时刻ts到收割作业结束时刻te为止的期间)内的位置信息Pts～Pte来确定收割作业区域(步骤S5)。

作业区域确定部62C例如像下面这样确定收割作业区域。即，通过公知的方法将收割作业期间ts～te内的位置信息Pts～Pte中的、推定为误差较大的不准确的位置信息去除。接着，作业区域确定部62C对去除不准确的位置信息后的收割作业期间内的位置信息Pts～Pte进行插值处理，从而增加收割作业期间内的具有时序性的位置信息的数量。最后，作业区域确定部62C对插值处理后的收割作业期间内的具有时序性的位置信息的集合求凸包(Convex hull)，将与凸包对应的区域确定为收割作业区域。

凸包是指将提供的点全部包含在内的最小凸多边形。因此，由信息分析部62求出的凸包是指将插值处理后的收割作业期间内的具有时序性的位置信息所对应的所有点(位置)包含在内的最小凸多边形。需要说明的是，求凸包的算法可以使用公知的算法。

作业区域确定部62C也可以通过求凸包的方法以外的方法来确定收割作业区域。

接着，作业区域确定部62C计算在步骤S5中确定的收割作业区域的面积(收割面积)(步骤S6)。例如，在通过求凸包而确定了收割作业区域时，作业区域确定部62C可以通过计算求凸包所得到的凸多边形的面积来计算收割作业区域的面积。

接着，由信息分析部62内的评价值计算部62D计算评价值(步骤S7)。具体而言，评价值计算部62D例如计算收割作业区域的单产和作业效率来作为评价值。收割作业区域的单产是单位收割面积的收割量，基于以下式(1)算出。

单产＝收割量/收割面积 …(1)

作业效率是单位作业时间的收割面积，基于以下式(2)算出。

作业效率＝收割面积/作业时间 …(2)

根据第1实施方式，能够仅确定由收割机2进行了收割作业的收割作业区域。由此，能够仅计算由收割机2进行了收割作业的收割作业区域的面积。

[2]第2实施方式

接下来说明第2实施方式，第2实施方式适用于收割机2未设有收割量传感器的情况，或者收割机2虽然设有收割量传感器，但不向管理服务器4发送与收割量相关的信息的情况。在该第2实施方式中，为了便于说明，设收割机2未设有收割量传感器。

图7是表示第2实施方式的收割作业信息管理系统1的结构的示意图。

该收割作业信息管理系统1包括一台或多台收割机2、一台或多台货车3以及管理服务器4。

利用包括收割机2和货车3的收割系统来收割甘蔗，该收割机2收割甘蔗，货车3装载收割下来的甘蔗。具体而言，在收割机2收割甘蔗时，货车3与收割机2并行行驶，将由收割机2收割的甘蔗装入货车3。而且，例如，当货车3的甘蔗装载量达到例如满载时，利用该货车3将这些甘蔗运输到例如糖厂。

到达糖厂后，例如将货车3开到称重机上，测定货车3所装载的甘蔗的重量和货车重量之和。再从该重量之和减去货车重量，从而测定货车3所装载的甘蔗的重量(收割量)。然后，从货车3卸下甘蔗。利用未图示的通信设备将使用称重机等测定出的甘蔗的重量(收割量)连同表示测定时刻的时刻信息和运输该甘蔗的货车3的识别编号一起发送给管理服务器4。

收割机2能够借助通信网络6而与管理服务器4进行通信。收割机2具备每隔规定时间就利用定位卫星7测定自身位置的功能。收割机2的机构虽然和使用图2及图3所说明的收割机的机构相同，但在第2实施方式中，收割机2不具备上述收割量传感器33和收割量计算部34。

收割机2将每一时刻的自身位置信息、每一时刻的发动机13的启动关闭信息(发动机启动关闭信息)、每一时刻的作业离合器的接合断开信息(离合器接合断开信息)等连同自身的识别信息一起发送给管理服务器4。发动机启动关闭信息是表示发动机13是处于驱动状态(启动状态)，还是处于驱动停止状态(关闭状态)的信息。离合器接合断开信息是表示作业离合器是处于联结状态(接合状态)，还是处于开放状态(断开状态)的信息。

货车3搭载有通信终端81(参照图8)。通信终端81具备每隔规定时间就利用定位卫星7测定自身位置的功能。通信终端81将每一时刻的自身位置信息连同自身识别信息一起发送给管理服务器4。在本实施方式中，通信终端81设有通信用电话号码，将该电话号码用作货车3的识别信息。

管理服务器4设于管理中心5内。管理服务器4获取收割机2的每一时刻的位置信息、每一时刻的发动机启动关闭信息、每一时刻的离合器接合断开信息等，同时一并获取该收割机2的识别信息。此外，管理服务器4获取货车3的每一时刻的位置信息，同时一并获取该货车3的识别信息。此外，管理服务器4获取使用称重机等测定出的甘蔗的收割量信息，同时一并获取表示该测定时刻的时刻信息和运输该甘蔗的货车3的识别信息。

图8是表示收割机2、搭载于货车3的通信终端81和管理服务器4的电气结构的框图。在图8中，对于和上述图4的各部分对应的部分标注有和图4相同的附图标记。

收割机2的电气结构和图4所示的上述收割机2的电气结构大致相同。收割机2包括收割机控制装置41和通信终端42。收割机控制装置41包括：检测发动机(驱动源)13是处于启动状态还是处于关闭状态的发动机启动关闭状态检测部41A；以及检测作业离合器是处于接合状态还是断开状态的离合器接合断开状态检测部41B。其中，该收割机2不具备收割量传感器和收割量计算部。

通信终端42包括控制部50、位置检测部51、通信部52、操作显示部53、操作部54和存储部55。控制部50每隔规定时间获取由位置检测部51算出的位置信息，将其存储到存储部55中。此外，控制部50将收割机控制装置41提供的运作信息存储到存储部55中。为了便于说明，设收割机控制装置41提供给控制部50的运作信息包括：发动机启动关闭状态检测部41A提供给控制部50的发动机启动关闭信息；以及离合器接合断开状态检测部41B提供给控制部50的离合器接合断开信息。控制部50将存储部55中存储的每一时刻的位置信息、发动机启动关闭信息和离合器接合断开信息实时或每隔恒定时间地发送给管理服务器4。

搭载于货车3的通信终端81包括控制部90。控制部90与位置检测部91、通信部92、操作显示部93、操作部94、存储部95等连接。位置检测部91基于卫星定位系统来计算通信终端81的位置信息。卫星定位系统例如是GNSS(Global Navigation Satellite System)。具体而言，位置检测部91接收来自多个定位卫星7(参照图7)的卫星信号，计算通信终端81(货车3)的位置信息。位置信息例如包括纬度、经度和高度信息。在该第2实施方式中(后述第3实施方式亦然)，为了便于说明，设货车3的位置信息包括纬度信息和经度信息。

通信部92是用于供控制部90借助通信网络6而与管理服务器4进行通信的通信接口。操作显示部93例如包括触摸面板式显示器。操作部94例如包括1个或多个操作按钮。存储部95由非易失性存储器等存储设备构成。

控制部90包括具备CPU和存储器(ROM、RAM等)的微型计算机。控制部90每隔规定时间就获取由位置检测部91算出的位置信息，将其存储到存储部95中。控制部90将存储部95中存储的每一时刻的位置信息实时或每隔恒定时间地发送给管理服务器4。

管理服务器4的电气结构和图4所示的上述管理服务器4的电气结构大致相同。管理服务器4包括控制部60、通信部71、操作显示部72、操作部73和存储部74。通信部71是用于供控制部60借助通信网络6而与收割机2的通信终端42进行通信的接口，也是供控制部60借助通信网络6而与货车3的通信终端81进行通信的接口。

存储部74设置有第1时序信息存储部76、第2时序信息存储部77、收割量信息存储部78等。第1时序信息存储部76中存储有每台收割机2的时序信息(以下有时称第1时序信息)，该时序信息包括从各收割机2接收到的每一时刻的位置信息、发动机启动关闭信息和离合器接合断开信息。图9A表示从某一收割机2接收并存储到第1时序信息存储部76中的第1时序信息。

第2时序信息存储部77中存储有每台货车3的时序信息(以下有时称第2时序信息)，该时序信息是从各货车3接收到的每一时刻的位置信息。图9B表示从某一货车3接收并存储到第2时序信息存储部77中的第2时序信息。

如图9C所示，收割量信息存储部78中存储有从未图示的通信设备处发送来的与收割量相关的信息(货车识别编号、测定时刻信息和收割量信息)。

返回图8，管理服务器4的控制部60包括具备CPU和存储器(ROM、RAM等)63的微型计算机。控制部60包括信息管理部61和信息分析部62。信息管理部61在从收割机2接收到第1时序信息和识别信息时，基于接收到的识别信息而将接收到的第1时序信息存储到第1时序信息存储部76中的该识别信息所对应的存储区域。此外，信息管理部61在从货车3接收到第2时序信息和识别信息时，基于接收到的识别信息而将接收到的第2时序信息存储到第2时序信息存储部77中的该识别信息所对应的存储区域。此外，信息管理部61在接收到来自未图示的通信设备的收割量信息、测定时刻信息和货车3的识别编号时，将接收到的信息存储到收割量信息存储部78内。

信息分析部62例如通过分析由操作人员等指定的规定分析对象期间的第1时序信息和第2时序信息(分析对象数据)，而确定在分析对象期间内由收割机2(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域、计算收割作业区域面积、计算评价值等。

信息分析部62包括作业状态判断部62A、作业期间确定部62B、作业区域确定部62C和评价值计算部62D。作业状态判断部62A基于分析对象数据中的各收割机2的发动机启动关闭信息和离合器接合断开信息来判断在分析对象期间内的各时刻各收割机2是否处于收割作业状态。此外，作业状态判断部62A基于分析对象数据内的各货车3的位置信息来判断在分析对象期间内的各时刻各货车3是否处于收割作业状态。

作业期间确定部62B基于作业状态判断部62A的判断结果而在分析对象期间中确定由各收割系统进行了收割作业的收割作业期间(由各收割系统执行收割作业的收割作业期间)。

作业区域确定部62C基于作业期间确定部62B的判断结果和分析对象数据中的收割机2的位置信息，来确定各收割系统进行收割作业的收割作业区域(由各收割系统执行收割作业的收割作业区域)，并计算收割作业区域的面积(收割面积)。评价值计算部62D基于收割作业期间所对应的收割作业时间、收割面积、收割量等来计算收割作业区域的单产、作业效率等。对于信息分析部62中的各部分62A～62D的动作详情，将在后面进行说明。

图10是用于说明信息分析部62的动作的流程图。例如，在操作人员操作操作部73或操作显示部72而从第1时序信息存储部76和第2时序信息存储部77内的第1和第2时序信息中指定了要进行信息分析的第1和第2时序信息(第1和第2分析对象数据)后，在输入了信息分析开始指令时执行图10的处理。第1分析对象数据和第2分析对象数据的指定例如通过指定分析对象期间来进行。第1分析对象数据的指定例如也可以通过指定作为分析对象的一台或多台收割机2的识别信息和分析对象期间来进行。同样，第2分析对象数据的指定例如也可以通过指定作为分析对象的一台或多台货车3的识别信息和分析对象期间来进行。

这里，为了便于说明，设由操作人员指定了与2台收割机(以下有时称第1收割机2A和第2收割机2B)对应的2个第1时序信息的规定期间内的信息作为第1分析对象数据。此外，设指定了与2台货车(以下有时称第1货车3A和第2货车3B)对应的2个第2时序信息的规定期间内的信息作为第2分析对象数据。以下，有时将第1分析对象数据和第2分析对象数据统称为分析对象数据。

信息分析部62从时序信息存储部76、77内提取由操作人员所指定的分析对象数据，将其存储到存储器(具体是作为作业存储器的RAM)63中(步骤S11)。

这里，将第1分析对象数据中的与第1收割机2A对应的时序数据称为第1收割机数据，将与第2收割机2B对应的时序数据称为第2收割机数据。此外，将第2分析对象数据中的对应于第1货车3A的时序数据称为第1货车数据，将对应于第2货车3B的时序数据称为第2货车数据。

如图11A所示，第1收割机数据包括与第1收割机2A相关的每一时刻tn的位置信息P1tn、发动机启动关闭信息E1tn和离合器接合断开信息C1tn。如图11B所示，第2收割机数据包括与第2收割机2B相关的每一时刻tn的位置信息P2tn、发动机启动关闭信息E2tn和离合器接合断开信息C2tn。如图11C所示，第1货车数据包括与第1货车3A相关的每一时刻tn的位置信息Q1tn。如图11D所示，第2货车数据包括与第2货车3B相关的每一时刻tn的位置信息Q2tn。

信息分析部62内的作业状态判断部62A针对各收割机2A、2B，基于该收割机的发动机启动关闭信息和离合器接合断开信息判断在每一时刻该收割机2A、2B是否处于收割作业状态(收割作业中)，并存储其判断结果(步骤S12)。

作业状态判断部62A基于图11A所示的第1收割机数据，例如从分析对象期间内的最早时刻起依次判断第1收割机2A在该时刻(判断对象时刻)是否处于收割作业状态。作业状态判断部62A判断在判断对象时刻是否满足“发动机启动关闭信息为启动且离合器接合断开信息为接合”的第1条件。在满足第1条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻第1收割机2A处于收割作业状态，在不满足第1条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻第1收割机2A未处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

作业状态判断部62A对于图11B所示的第2收割机数据进行同样的处理，从而判断在每一时刻第2收割机2B是否处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

需要说明的是，作业状态判断部62A也可以仅使用“离合器接合断开信息为接合”这一条件作为第1条件。

接着，作业状态判断部62A针对各货车3A、3B，基于该货车的位置信息来判断在每一时刻该货车3是否处于收割作业状态，并存储该判断结果(步骤S13)。货车3处于收割作业状态例如是指与规定的收割机2并行行驶，装入由该收割机2收割的甘蔗的状态。

作业状态判断部62A基于图11C所示的第1货车数据，例如，从分析对象期间内的最早时刻起依次判断在该时刻(判断对象时刻)第1货车3A是否处于收割作业状态。作业状态判断部62A判断在判断对象时刻是否满足“第1货车3A处于运作状态且第1货车3A的车速在规定速度范围内”的第2条件。在满足第2条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻第1货车3A处于收割作业状态，在不满足第2条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻第1货车3A未处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

第1货车3A是否处于运作状态可以基于本次判断对象时刻(本次时刻)的位置是否自上次判断对象时刻(上次时刻)的位置有所变化来判断。更具体而言，在本次时刻和上次时刻之间的纬度信息的绝对值差以及本次时刻和上次时刻之间的经度信息的绝对值差中的至少一方达到规定阈值β(β＞0)以上时，作业状态判断部62A判断为在本次时刻第1货车3A处于运作状态，否则判断为第1货车3A未处于运作状态。第1货车3A的车速可以通过用从上次时刻位置到本次时刻位置的距离除以相当于两个时刻差的时间来计算。规定速度范围例如设定为2kph～5kph。

作业状态判断部62A对于图11D所示的第2货车数据进行同样的处理，从而判断在每一时刻第2货车3B是否处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

需要说明的是，作业状态判断部62A也可以仅使用“车速在规定速度范围内”这一条件作为第2条件。

接着，作业状态判断部62A确定协作进行收割作业的收割机2和货车3的组合(收割系统)(步骤S14)。

具体而言，作业状态判断部62A例如从分析对象期间内的最早时刻起依次对每一时刻(判断对象时刻)进行如下处理。即，作业状态判断部62A判断在判断对象时刻是否满足“被判断为处于收割作业状态的收割机2(以下简称“作业状态收割机2”)至少存在一台，且被判断为处于收割作业状态的货车3(以下简称“作业状态货车3”)至少存在一台”的第3条件。在满足第3条件时，作业状态判断部62A将作业状态收割机2和作业状态货车3之间的直线距离最短的作业状态收割机2和作业状态货车3的组合设定为该判断对象时刻的组合候补。然后，进入对下一时刻的处理。另一方面，在不满足第3条件时，作业状态判断部62A在该判断对象时刻不设定组合候补，然后进入对下一时刻的处理。

需要说明的是，在满足第3条件时，作业状态判断部62A也可以将作业状态收割机2和作业状态货车3之间的直线距离最短且该直线距离在规定距离以内的作业状态收割机2和作业状态货车3的组合设定为该判断对象时刻的组合候补。此外，在向管理服务器4提供了用于确定田地的要进行作物收割的区域的数据时，作业状态判断部62A也可以将存在于同一田地中的作业状态收割机2和作业状态货车3中的、作业状态收割机2和作业状态货车3之间的直线距离最短且该直线距离在规定距离以内的作业状态收割机2和作业状态货车3的组合设定为该判断对象时刻的组合候补。

作业状态判断部62A反复进行这样的处理，直到判断对象时刻达到最终时刻为止。然后，作业状态判断部62A将被设定为组合候补的次数达到规定次数以上的组合候补确定为组合。例如，若第1收割机2A和第1货车3A被设定为组合候补的次数达到规定次数以上，则确定第1收割机2A和第1货车3A为组合。被确定为组合的组合数可以是1个，也可以是多个。

接着，信息分析部62内的作业期间确定部62B针对确定出的每个组合(收割系统)来确定该组合的收割作业开始时刻(步骤S15)。

说明某1个组合的收割作业开始时刻的确定方法。作业期间确定部62B将该组合的组合开始时刻确定为该组合的收割作业开始时刻。该组合的组合开始时刻是该组合最初被设定为组合候补的时刻。

接着，作业期间确定部62B针对确定出的每个组合(收割系统)来确定该组合的收割作业结束时刻(步骤S16)。

说明某1个组合的收割作业结束时刻的确定方法。当在步骤S15中确定出的该组合的收割作业开始时刻之后，在该组合的间隔(直线距离)达到规定值以上的状态持续规定时间以上时，作业期间确定部62B将该时刻确定为该组合的收割作业结束时刻。所述规定时间设定为：在收割机2和货车3并行行驶而进行收割作业时，即使为了进行方向转换(例如掉头)而导致收割机2和货车3之间的距离暂时达到规定值以上，也将该期间包含在收割作业期间内。从步骤S15中确定的收割作业开始时刻到步骤S16中确定的收割作业结束时刻为止的期间即为收割作业期间。

接着，信息分析部62内的作业区域确定部62C针对确定出的每个组合来确定收割作业区域(步骤S17)。

说明某1个组合的作业区域的确定方法。作业区域确定部62C通过公知的方法去除该组合的从收割作业开始时刻到收割作业结束时刻为止的收割作业期间内的、该组合内的收割机2的位置信息中的被推定为误差较大的不准确的位置信息。接着，作业区域确定部62C对去除不准确的位置信息后的收割作业期间内的位置信息进行插值处理，从而增加收割作业期间内的具有时序性的位置信息的数量。最后，作业区域确定部62C对插值处理后的收割作业期间内的具有时序性的位置信息的集合求凸包，将凸包所对应的区域确定为收割作业区域。作业区域确定部62C也可以通过求凸包的方法以外的方法来确定收割作业区域。

接着，作业区域确定部62C计算在步骤S17中确定出的每个组合的收割作业区域的面积(收割面积)(步骤S18)。作业区域确定部62C可以通过诸如图5的步骤S6中说明的方法来计算每个组合的收割作业区域的面积。

接着，信息分析部62内的评价值计算部62D获取每个组合的收割量(步骤S19)。

说明某1个组合的收割量的确定方法。评价值计算部62D从收割量信息存储部48中获取与该组合内的货车3的识别编号对应且与所述分析对象期间对应的收割量信息来作为该组合的收割量信息。

接着，评价值计算部62D计算评价值(步骤S20)。具体而言，评价值计算部62D例如计算每个组合的收割作业区域的单产和作业效率来作为评价值。计算收割作业区域的单产和作业效率作为评价值的方法和图5的步骤S7相同。

根据第2实施方式，能够在利用多台收割机2和多台货车3进行收割作业时，确定互相协作地进行收割作业的收割机2和货车3之间的组合(收割系统)。并且，能够仅确定利用各组合(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域。也就是说，能够仅确定利用收割机2进行了收割作业的收割作业区域。由此，能够仅计算利用收割机2进行了收割作业的收割作业区域的面积。

[3]第3实施方式

接下来说明第3实施方式，第3实施方式适用于收割机2未设有收割量传感器的情况，或者收割机2虽然设有收割量传感器但不向管理服务器发送与收割量相关的信息的情况。在该第3实施方式中，为了便于说明，设收割机2未设有收割量传感器。

此外，在上述第2实施方式中，从收割机2向管理服务器4发送了包括发动机启动关闭信息和离合器接合断开信息在内的收割机2的运作信息，但在第3实施方式中，不向管理服务器4发送这样的收割机2的运作信息。

第3实施方式的收割作业信息管理系统1的结构与图7所示的第2实施方式的收割作业信息管理系统1的结构相同。也就是说，第3实施方式的收割作业信息管理系统1包括收割机2、货车3和管理服务器4。收割甘蔗的收割机2和与该收割机2并行行驶并运输所收割到的甘蔗的货车3构成收割系统。

收割机2的电气结构和图8所示的第2实施方式的收割机2的电气结构相同。但是，在第3实施方式中，收割机2不向管理服务器发送发动机启动关闭信息、离合器接合断开信息等运作信息。然而，在第3实施方式中，收割机2也将每一时刻的自身的位置信息连同自身识别信息一起实时或每隔恒定时间地发送给管理服务器4。

货车3和第2实施方式的货车3同样地搭载有通信终端81。通信终端81的结构和图8所示的第2实施方式的通信终端81的电气结构相同。通信终端81将每一时刻的自身的位置信息连同自身识别信息一起实时或每隔恒定时间地发送给管理服务器4。

管理服务器4获取收割机2的每一时刻的位置信息，同时一并获取该收割机2的识别信息。此外，管理服务器4获取货车3的每一时刻的位置信息，同时一并获取该收割机2的识别信息。此外，管理服务器4获取使用称重机等测定出的甘蔗的收割量信息，同时一并获取表示该测定时刻的时刻信息和运输该甘蔗的货车3的识别信息。

管理服务器4的电气结构和图8所示的第2实施方式的管理服务器4的电气结构大致相同。也就是说，如图8所示那样，管理服务器4包括控制部60、通信部71、操作显示部72、操作部73和存储部74。

存储部74设有第1时序信息存储部76、第2时序信息存储部77、收割量信息存储部78等。第1时序信息存储部76中针对每台收割机2存储有从各收割机2接收到的每一时刻的位置信息(以下有时称第1时序信息)。第2时序信息存储部77中针对每台货车3存储有从各货车3接收到的每一时刻的位置信息的时序信息(以下有时称第2时序信息)。收割量信息存储部78中存储有从未图示的通信设备发送来的与收割量相关的信息(货车识别编号、测定时刻信息和收割量信息)。

如图8所示，管理服务器4的控制部60包括信息管理部61、信息分析部62和存储器63。信息管理部61在从收割机2接收到包括第1时序信息和识别信息在内的信息时，基于接收到的识别信息将接收到的第1时序信息存储到第1时序信息存储部76内的对应于该识别信息的存储区域。此外，信息管理部61在从货车3接收到包括第2时序信息和识别信息在内的信息时，基于接收到的识别信息将接收到的第2时序信息存储到第2时序信息存储部77内的对应于该识别信息的存储区域。此外，信息管理部61在接收到包括来自未图示的通信设备的收割量信息、测定时刻信息和货车3的识别编号在内的信息时，将接收到的信息存储到收割量信息存储部78中。

信息分析部62例如通过对由操作人员等指定的规定的分析对象期间的第1时序信息和第2时序信息(分析对象数据)进行分析，从而确定在分析对象期间内由对应的收割机2(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域、计算收割作业区域面积的、计算评价值等。

信息分析部62包括作业状态判断部62A、作业期间确定部62B、作业区域确定部62C和评价值计算部62D。作业状态判断部62A基于分析对象数据内的各收割机2的位置信息来判断在分析对象期间内的各时刻各收割机2是否处于收割作业状态。此外，作业状态判断部62A基于分析对象数据内的各货车3的位置信息来判断在分析对象期间内的各时刻各货车3是否处于收割作业状态。

作业期间确定部62B基于作业状态判断部62A的判断结果，来确定在分析对象期间中各收割系统进行了收割作业的收割作业期间(由各收割系统执行收割作业的收割作业期间)。

作业区域确定部62C基于作业期间确定部62B的判断结果和分析对象数据中的收割机2的位置信息，来确定各收割系统进行了收割作业的收割作业区域(由各收割系统执行收割作业的收割作业区域)，并计算收割作业区域的面积(收割面积)。评价值计算部62D基于与收割作业期间对应的收割作业时间、收割面积、收割量等来计算收割作业区域的单产、作业效率等。对于信息分析部62内的各部分62A～62D的动作详情，将在后面进行说明。

图12是用于说明信息分析部62的动作的流程图。在图12中，对于处理内容和上述图10相同的步骤标注了和图10相同的步骤编号。

例如，在操作人员操作操作部73或操作显示部72而从第1信息存储部76和第2时序信息存储部77内的第1和第2时序信息中指定了要进行信息分析的第1和第2时序信息(第1和第2分析对象数据)后，在输入了信息分析的开始指令时执行图12的处理。第1分析对象数据和第2分析对象数据的指定例如通过指定分析对象期间来进行。第1分析对象数据的指定例如也可以通过指定作为分析对象的一台或多台收割机2的识别信息和分析对象期间来进行。同样，第2分析对象数据的指定例如也可以通过指定作为分析对象的一台或多台货车3的识别信息和分析对象期间来进行。

这里，为了便于说明，设由操作人员指定了与2台收割机(以下有时称第1收割机2A和第2收割机2B)对应的2个第1时序信息的规定期间内的信息作为第1分析对象数据。此外，设指定了与2台货车(以下有时称第1货车3A和第2货车3B)对应的2个第2时序信息的规定期间内的信息作为第2分析对象数据。以下，有时将第1分析对象数据和第2分析对象数据统称为分析对象数据。

信息分析部62从时序信息存储部76、77内提取由操作人员指定的分析对象数据，将其存储到存储器(具体是作为作业存储器的RAM)63中(步骤S11A)。

这里，将第1分析对象数据中的对应于第1收割机2A的时序数据称为第1收割机数据，将对应于第2收割机2B的时序数据称为第2收割机数据。此外，将第2分析对象数据中的对应于第1货车3A的时序数据称为第1货车数据，将对应于第2货车3B的时序数据称为第2货车数据。

如图13A所示，第1收割机数据包括与第1收割机2A相关的每一时刻tn的位置信息P1tn。如图13B所示，第2收割机数据包括与第2收割机2B相关的每一时刻tn的位置信息P2tn。如图13C所示，第1货车数据包括与第1货车3A相关的每一时刻tn的位置信息Q1tn。如图13D所示，第2货车数据包括与第2货车3B相关的每一时刻tn的位置信息Q2tn。

信息分析部62内的作业状态判断部62A针对各收割机2，基于该收割机3的位置信息来判断在每一时刻该收割机2是否处于收割作业状态，并存储该判断结果(步骤S12A)。

作业状态判断部62A基于图13A所示的第1收割机数据，例如，从分析对象期间内的最早时刻起依次判断在该时刻(判断对象时刻)第1收割机2A是否处于收割作业状态。作业状态判断部62A判断在判断对象时刻是否满足“第1收割机2A处于运作状态且第1收割机2A的行驶速度在规定速度范围内”的第4条件。在满足第4条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻第1收割机2A处于收割作业状态，在不满足第4条件时，作业状态判断部62A判断为在该判断对象时刻收割机2A未处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

第1收割机2A是否处于运作状态可以基于本次判断对象时刻(本次时刻)的位置是否自上次判断对象时刻(上次时刻)的位置发生了变化来判断。更具体而言，若本次时刻和上次时刻之间的纬度信息的绝对值差以及本次时刻和上次时刻之间的经度信息的绝对值差中的至少一方达到规定阈值γ(γ＞0)以上，则作业状态判断部62A判断为在本次时刻第1收割机2A处于运作状态，否则判断为第1收割机2A未处于运作状态。第1收割机2A的行驶速度可以通过用从上次时刻的位置到本次时刻的位置的距离除以相当于两个时刻差的时间来计算。规定速度范围例如设定为2kph～5kph。

作业状态判断部62A基于图13B所示的第2收割机数据进行同样的处理，从而判断在每一时刻第2收割机2B是否处于收割作业状态。然后，作业状态判断部62A存储判断结果。

需要说明的是，作业状态判断部62A也可以仅使用“行驶速度在规定速度范围内”这一条件作为第4条件。

接着，作业状态判断部62A针对各货车3A、3B，基于该货车的位置信息来判断在每一时刻该货车3是否处于收割作业状态，并存储该判断结果(步骤S13)。该处理和图10的步骤S13的处理相同，因此省略其说明。

接着，作业状态判断部62A确定协作进行收割作业的收割机2和货车3的组合(收割系统)(步骤S14)。该处理和图10的步骤S14的处理相同，因此省略其说明。

接着，信息分析部62内的作业期间确定部62B针对确定出的每个组合(收割系统)来确定该组合的收割作业开始时刻(步骤S15)。该处理和图10的步骤S15的处理相同，因此省略其说明。

接着，作业期间确定部62B针对确定出的每个组合(收割系统)确定该组合的收割作业结束时刻(步骤S16)。该处理和上述图10的步骤S16的处理相同，因此省略其说明。

接着，信息分析部62内的作业区域确定部62C对确定出的每个组合确定收割作业区域(步骤S17)。该处理和上述图10的步骤S17的处理相同，因此省略其说明。

接着，作业区域确定部62C计算在步骤S17中确定的每个组合的收割作业区域的面积(收割面积)(步骤S18)。该处理和上述图10的步骤S18的处理相同，因此省略其说明。

接着，信息分析部62内的评价值计算部62D获取每个组合的收割量(步骤S19)。该处理和上述图10的步骤S19的处理相同，因此省略其说明。

接着，评价值计算部62D计算评价值(步骤S20)。信息分析部62例如通过和图10的步骤S20同样的方法，计算每个组合的收割作业区域的单产和作业效率来作为评价值。

根据第3实施方式，能够在利用多台收割机2和多台货车3进行收割作业时，确定彼此协作而进行收割作业的收割机2和货车3的组合(收割系统)。而且，能够仅确定利用各组合(收割系统)进行了收割作业的收割作业区域。也就是说，能够仅确定利用收割机2进行了收割作业的收割作业区域。由此，能够仅计算利用收割机2进行了收割作业的收割作业区域的面积。

以上说了本发明的实施方式，但本发明还能够以其他方式来实施。例如，在图10的步骤S13中，在满足“货车3处于运作状态且货车3的车速在规定速度范围内”的条件时，信息分析部62内的作业状态判断部62A判断为该货车3处于作业状态。

但是，在向管理服务器4提供了用于确定田地的要进行作物收割的区域的数据的情况下，作业状态判断部62A也可以在满足“货车3处于运作状态且货车3存在于所述田地的区域内”的条件时，判断为该货车3处于收割作业状态。此外，作业状态判断部62A还可以在满足“货车3处于运作状态且货车3的行驶模式(行驶轨迹的模式)具有预先设定的特征模式”的条件时，判断为该货车3处于收割作业状态。特征模式基于收割甘蔗时的货车3的实际行驶模式来生成。

此外，在图12的步骤S12A中，信息分析部62内的作业状态判断部62A在满足“收割机2处于运作状态且收割机2的行驶速度在规定速度范围内”的条件时，判断为该收割机2处于收割作业状态。但是，在向管理服务器4提供了用于确定田地的要进行作物收割的区域的数据的情况下，作业状态判断部62A也可以在满足“收割机2处于运作状态且收割机2存在于所述田地的区域内”的条件时，判断为该收割机2处于收割作业状态。此外，作业状态判断部62A还可以在满足“收割机2处于运作状态且收割机2的行驶模式(行驶轨迹的模式)具有预先设定的特征模式”的条件时，判断为该收割机2处于作业状态。特征模式基于收割甘蔗时的收割机2的实际行驶模式来生成。

在上述实施方式中，用于确定收割作业区域等的信息分析处理由管理服务器4来进行，但是，该信息分析处理也可以由设置于管理中心5的管理服务器4以外的计算机来进行，如由搭载于收割机2的计算机、设置于进行收割作业的农家的计算机、设置于对收割作物进行加工的工厂内的计算机等来进行。

在上述本实施方式中，搭载于收割机2的通信终端42和搭载于货车3的通信终端81所使用的定位系统采用了GNSS单独定位系统，但也可以采用单独定位系统以外的定位系统，如RTK－GNSS(实时动态GNSS)等。

此外，在上述实施方式中，收割机2是用于收割甘蔗的收割机械，但收割机2也可以是收割甘蔗以外的作物的收割机械。

除此之外，本发明能够在权利要求书所记载的特征的范围内实施各种设计变更。

对本发明的实施方式进行了详细说明，但这些实施方式只不过是为了阐明本发明的技术内容而使用的具体例子，在解释本发明时，不应限定于这些具体例子，本发明的保护范围仅由所附权利要求书来限定。

本申请对应2017年8月30日向日本国专利局提出申请的日本特愿2017－1657673号，在此通过援引而加入该申请的全部公开内容。

附图标记说明

1：收割作业信息管理系统；2：收割机械(收割机)；3：运输车辆(货车)；4：管理服务器；41：收割机控制装置；41A：离合器接合断开状态检测部；41B：离合器接合断开状态检测部；42：通信终端；50：控制部；51：位置检测部；52：通信部；55：存储部；60：控制部；71：通信部；74：存储部；75：时序信息存储部；76：第1时序信息存储部；77：第2时序信息存储部；78：收割信息存储部；61：信息管理部；62：信息分析部；62A：作业状态判断部；62B：作业期间确定部；62C：作业区域确定部；62D：评价值计算部；63：存储器；81：通信终端；90：控制部；91：位置检测部；92：通信部。

Claims (9)

1.一种收割作业区域确定装置，其用于确定利用收割机械进行了收割作业的收割作业区域，该收割机械用于收割作物，其中，

所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割机械的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息和由所述收割机械收割的作物的每一时刻的收割量信息，

所述信息分析部包括：

作业状态判断部，其基于所述每一时刻的收割量信息来判断在各时刻所述收割机械是否处于收割作业状态；

作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割机械的收割作业期间；以及

作业区域确定部，其基于所述每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割机械的收割作业区域。

2.根据权利要求1所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述收割机械具备：能够检测每一时刻的自身的位置信息的位置检测部；和能够计量每一时刻的收割量信息的收割量测定部，

所述每一时刻的位置信息是由所述位置检测部检测出的信息，

所述每一时刻的收割量信息是由所述收割量测定部测定出的信息。

3.一种收割作业区域确定装置，其用于确定利用收割系统进行了收割作业的收割作业区域，该收割系统包括收割机械和运送车辆，该收割机械具有用于收割作物的收割部，该运送车辆在与所述收割机械并行行驶的状态下装入由所述收割机械收割的作物，其中，

所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割系统的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息、表示所述收割部是处于工作状态还是处于非工作状态的每一时刻的工作·非工作信息以及所述运送车辆的每一时刻的位置信息，

所述信息分析部包括：

作业状态判断部，其基于所述每一时刻的工作·非工作信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息，来判断在各时刻所述收割系统是否处于收割作业状态；

作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割系统的收割作业期间；以及

作业区域确定部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割系统的收割作业区域。

4.根据权利要求3所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述收割机械具备：能够检测每一时刻所述收割部是处于工作状态还是处于非工作状态的工作状态检测部；以及能够检测每一时刻的自身的位置信息的第1位置检测部，

所述运送车辆具备能够检测每一时刻的自身的位置信息的第2位置检测部，

所述收割机械的每一时刻的位置信息是由所述第1位置检测部检测出的信息，

所述每一时刻的工作·非工作信息是由所述工作状态检测部检测出的信息，

所述运送车辆的每一时刻的位置信息是由所述第2位置检测部检测出的信息。

5.根据权利要求4所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述工作状态检测部包括检测作业离合器的接合断开状态的作业离合器接合断开状态检测部，该作业离合器用于向所述收割部传递所述收割机械的驱动源的驱动力或切断所述收割机械的驱动源的驱动力。

6.根据权利要求5所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述工作状态检测部还包括检测所述驱动源的启动关闭状态的驱动源启动关闭状态检测部。

7.一种收割作业区域确定装置，其用于确定利用收割系统进行了收割作业的收割作业区域，该收割系统包括收割机械和运送车辆，该收割机械用于收割作物，该运送车辆在与所述收割机械并行行驶的状态下装入由所述收割机械收割的作物，其中，

所述收割作业区域确定装置具备信息分析部，该信息分析部通过分析时序信息来确定所述收割系统的收割作业区域，该时序信息包括：所述收割机械的每一时刻的位置信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息，

所述信息分析部包括：

作业状态判断部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息和所述运送车辆的每一时刻的位置信息，来判断在各时刻所述收割系统是否处于收割作业状态；

作业期间确定部，其基于所述作业状态判断部的判断结果来确定所述收割系统的收割作业期间；以及

作业区域确定部，其基于所述收割机械的每一时刻的位置信息中的、由所述作业期间确定部确定出的收割作业期间内的位置信息，来确定所述收割系统的收割作业区域。

8.根据权利要求7所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述收割机械具备能够检测每一时刻的自身的位置信息的第1位置检测部，

所述运送车辆包括能够检测每一时刻的自身的位置信息的第2位置检测部，

所述收割机械的每一时刻的位置信息是由所述第1位置检测部检测出的信息，

所述运送车辆的每一时刻的位置信息是由所述第2位置检测部检测出的信息。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的收割作业区域确定装置，其中，

所述作业区域确定部还包括运算所述收割作业区域的面积的作业面积运算部。

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