JP2021144610A - 情報処理装置、情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 農作物の収穫の進捗を提示するための技術を提供すること。【解決手段】 農作物が栽培されている区画における該農作物の収穫量の予測値を取得する（第１取得）。区画において収穫を行った農作物の収穫量を取得する（第２取得）。第１取得で取得した予測値と、第２取得で取得した収穫量と、に基づいて決定される区画における農作物の収穫の進捗の通知を行う。【選択図】 図２

Description

本発明は、農作物の収穫の進捗を通知するための技術に関するものである。

農作物の栽培においては、品種や生育状況・天候などによって、収穫作業を何回にも分けて行っている。場合によっては、農作物を耕作する１つの区画内でも、分割して収穫するため、収穫作業の進捗管理が煩雑であった。例えば、特許文献１に記載の発明では、収穫機の位置情報・時刻情報などをもとに収穫作業領域を特定する。

特開２０１９−４１６１３号公報

しかしながら、ワイン用葡萄の栽培のように、農作物を原料として加工品を生成する分野においては、収穫作業の進捗よりも、収穫総量に対してどの程度の量が収穫されたかを把握することが重要な場合が多い。特許文献１では、地理的な作業の進捗は提示できるが、見込まれる収穫総量に対する進捗の提示が難しかった。本発明では、農作物の収穫の進捗を提示するための技術を提供する。

本発明の一様態は、農作物が栽培されている区画における該農作物の収穫量の予測値を取得する第１取得手段と、前記区画において収穫を行った農作物の収穫量を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段が取得した予測値と、前記第２取得手段が取得した収穫量と、に基づいて決定される前記区画における農作物の収穫の進捗の通知を行う制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の構成によれば、農作物の収穫の進捗を提示することができる。

情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図。 情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図。 情報処理装置１０が行う処理のフローチャート。 ＧＵＩの表示例を示す図。 （ａ）は管理データテーブルの構成例を示す図、（ｂ）は区画テーブル５０８の構成例を示す図、（ｃ）は収穫予測量テーブル５１３の構成例を示す図。 収穫予測量を通知するための画面の構成例を示す図。 収穫の進捗をユーザに通知する処理のフローチャート。 ＧＵＩの表示例を示す図。 （ａ）はテーブルの構成例を示す図、（ｂ）は収穫実績データテーブル９０７の構成例を示す図。 ステップＳ７０２における処理の詳細を示すフローチャート。 区画ｃにおける葡萄の収穫の進捗を表す画面の表示例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１の実施形態］
本実施形態では、収穫した農作物の収穫量（実績データ）をもとに、収穫が見込まれる農作物の収穫総量を推定し、収穫総量に対する進捗をユーザに通知する情報処理装置について説明する。

以下では、農作物が葡萄であるケースを例にとり説明するが、以下の説明は農作物が葡萄であることに限ったものではなく、他の種類の農作物であっても以下の説明は同様に適用することができる。

先ず、本実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について、図１のブロック図を用いて説明する。本実施形態に係る情報処理装置１０には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、スマートフォン、タブレット端末装置などのコンピュータ装置が適用可能である。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２やＲＯＭ（Read-Only Memory）１０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これによりＣＰＵ１０１は、情報処理装置１０全体の動作制御を行うとともに、情報処理装置１０が行うものとして後述する各処理を実行もしくは制御する。

ＲＡＭ１０２は、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０７からロードされたコンピュータプログラムやデータ、ＮＥＴＩＦ（Network Interface）１０４を介して外部から受信したデータ、を格納するためのエリアを有する。さらにＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ１０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。

ＲＯＭ１０３には、情報処理装置１０の設定データや起動プログラムなどが格納されている。

ＮＥＴＩＦ１０４は、情報処理装置１０が外部の装置との間で有線および／または無線のデータ通信を行うために用いるネットワークインターフェースである。なお、外部の装置との間の通信には、直接の通信以外に、中継装置を介した間接的な通信も含まれる。

表示デバイス１０５は、液晶画面やタッチパネル画面を有し、ＣＰＵ１０１による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。なお、表示デバイス１０５は、画像や文字を投影するプロジェクタなどの投影装置であってもよい。

入力デバイス１０６は、キーボード、マウス、タッチパネル画面などのユーザインターフェースであり、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ１０１に対して入力することができる。なお、入力デバイス１０６は、撮像機能を有するものであってもよく、その場合、入力デバイス１０６は、自身が撮影した撮影画像を取得することができる。また、入力デバイス１０６は、外部の撮影装置が撮影した撮影画像を取得する機能を有してもよい。また、入力デバイス１０６は、温度センサ、湿度センサ、速度センサ、加速度センサなどの各種のセンサのうち１つ以上のセンサを必要に応じて有してもよい。

ＨＤＤ１０７には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、情報処理装置１０が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ１０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。ＨＤＤ１０７に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ１０１による制御に従って適宜ＲＡＭ１０２にロードされ、ＣＰＵ１０１による処理対象となる。

なお、ＨＤＤ１０７は情報処理装置１０にコンピュータプログラムやデータを提供したり、各種の情報を保存するための外部記憶装置の一例である。外部記憶装置に適用可能な装置はＨＤＤ１０７に限らず、他にも例えば、記録媒体に記録されているコンピュータプログラムやデータを読み取るドライブ装置であってもよい。記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＭＯ、フラッシュメモリ等を適用することができる。また、外部記憶装置には、例えば、情報処理装置１０とネットワークを介して通信可能に接続される外部のサーバ装置を適用してもよい。

ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＮＥＴＩＦ１０４、表示デバイス１０５、入力デバイス１０６、ＨＤＤ１０７は何れもバス１０８に接続されている。なお、表示デバイス１０５や入力デバイス１０６は、バス１０８に接続することに限らず、ＮＥＴＩＦ１０４を介して通信可能に情報処理装置１０に接続されてもよい。

本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を図２に示す。以下では、図２に示した機能部を処理の主体として説明するが、実際には、該機能部の機能をＣＰＵ１０１に実行させるためのコンピュータプログラムを該ＣＰＵ１０１が実行することで、該機能部の機能が実現される。なお、図２に示した各機能部は、ハードウェアで実装してもよい。

次に、葡萄を栽培している複数の区画のうちユーザにより選択された区画における該葡萄の収穫予測量（収穫量の予測値）をユーザに提示するために情報処理装置１０が行う処理について、図３のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ３０１では、取得部２０１は、葡萄の生育を管理するためのデータを管理データとして取得する。管理データは、葡萄の収穫期以前における収穫量を予測するのに利用される花や実を計数した記録や、過去の収穫期における収穫した実績情報などのデータである。さらに、生育状態、病害虫の進行度、気象情報、センサ情報、生育管理上の作業記録などのデータを含んでもよい。このような管理データは、ユーザが入力デバイス１０６を操作して入力したデータ（テキストデータや数値データ）、ＧＰＳセンサなどの各種のセンサが測定したデータ、を含む。なお、上記のうち過去の実績以外のデータは、例えば、毎日圃場のどこかで観察されている情報の入力を、定期あるいは不定期に受け付けて、管理すればよい。

本実施形態では、取得部２０１は、図４に例示するＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）４０１を表示デバイス１０５に表示して、ユーザからの操作入力を受け付ける。ＧＵＩ４０１は、自身の位置をＧＰＳセンサなどのセンサにより測定可能な撮影装置により撮像された葡萄の撮影画像に映っている葡萄の房の数を入力するためのものである。ユーザは入力デバイス１０６を用いて操作部４０２を操作して「房の数」という項目を選択し、その後、領域４０３に「葡萄を栽培している栽培領域における単位面積当たりの房の数」を入力する。そしてユーザが入力デバイス１０６を用いて確定ボタン４０４を指示すると取得部２０１は、領域４０３に入力された数値（房の数）と、ＧＵＩ４０１に表示されている撮影画像の撮影位置（該撮影画像の撮影時に撮影装置が測定した自身の位置）と、を取得する。そして取得部２０１は、この取得した数値（房の数）と撮影位置とを含む管理データを生成して管理データテーブルに登録する。なおここでは農作物として葡萄を例に挙げるため、農作物の量を算出するために用いる「農作物の数」の指標を「房の数」とするが、「農作物の数」を扱う場合の数値は「房の数」に限られない。

本実施形態に係る管理データテーブルの構成例を図５（ａ）に示す。図５（ａ）に示す管理データテーブル５０１は、各行に管理データが登録されたテーブルであり、様々な撮影日時における撮影画像について取得した管理データが登録されている。

列５０２には、撮影画像の撮影日時（該撮影画像の撮影時に撮影装置が計時した日時であり、周知の如く、該撮影装置が該撮影画像に付与したメタデータから取得可能）が「データ日時」として登録されている。

列５０３には、撮影画像を撮影した区画に固有のＩＤ（区画ＩＤ）が登録されている。栽培領域は複数の区画を含み、同一の品種の葡萄は同じ区画で作付けされる。それぞれの区画を規定する情報が登録されている区画テーブル５０８の構成例を図５（ｂ）に示す。列５０９には区画ＩＤが登録されており、列５１０には該区画ＩＤに対応する区画を多角形領域で表した時の該多角形領域のそれぞれの頂点の位置が登録されており、列５１１には該区画ＩＤに対応する区画の面積が登録されており、列５１２には、該区画ＩＤに対応する区画において栽培されている葡萄の実の重さが登録されている。区画ＩＤは、ユーザが入力デバイス１０６を用いて入力したものを用いてもよい。また、情報処理装置１０が撮影位置を含む区画を特定し、該特定した区画のＩＤを区画ＩＤとして用いてもよい。

列５０４には、撮影画像の撮影位置（上記の如く、該撮影画像の撮影時に撮影装置が測定した自身の位置）が「データ座標」として登録されている。列５０４に登録されている撮影位置と列５１０に登録されている各頂点の位置とから、該撮影位置を含む区画を特定することができ、該特定した区画の区画ＩＤが列５０３に登録される。図５（ａ）の例では、区画ＩＤ＝「ａ」に対応する列５１０の情報（各頂点の位置）で規定される多角形領域ａ、区画ＩＤ＝「ｂ」に対応する列５１０の情報（各頂点の位置）で規定される多角形領域ｂ、区画ＩＤ＝「ｃ」に対応する列５１０の情報（各頂点の位置）で規定される多角形領域ｃ、のうち、撮影位置（１５２，１６０）を含む多角形領域は多角形領域ｃであるため、該多角形領域ｃの区画ＩＤ「ｃ」が、該撮影位置に対応する区画ＩＤとして登録されている。

列５０５には、撮影画像中に映っている葡萄についてユーザが入力デバイス１０６を用いて入力したデータの種類が登録されている。「Ｂｒｕｎｃｈ ｃｏｕｎｔ」は上記の「栽培領域における単位面積当たりの房の数」を表している。

列５０６には、撮影画像中に映っている葡萄についてユーザが入力デバイス１０６を用いて入力したデータが「データの詳細」として登録されている。図５（ａ）ではデータの種類は「Ｂｒｕｎｃｈ ｃｏｕｎｔ」となっているため、列５０６には上記の「栽培領域における単位面積当たりの房の数」が登録されている。なお、列５０６に登録される値は、列５０５に登録されている「データの種類」に応じた単位や次元に従う値である。

図５（ａ）の例では、管理データテーブルの行５０７には、撮影日時「２０１９／４／３ １１：３４：２０」、該撮影日時に撮影された撮影画像の撮影位置を含む区画の区画ＩＤ「ｃ」、該撮影位置「（１５２，１６０）」、該撮影画像についてユーザが入力デバイス１０６を用いて入力したデータの種類「Ｂｒｕｎｃｈ ｃｏｕｎｔ」、該データ「１９」、を含む管理データが登録されている。

図３に戻って、次に、ステップＳ３０２では、予測部２０２は、ステップＳ３０１で取得した管理データと、区画テーブル５０８と、を用いて、該管理データに対応する収穫量の予測値（収穫予測量）を求める。例えば、予測部２０２は、管理データに含まれている「房の数」と、区画テーブル５０８において該管理データに含まれている区画ＩＤに対応する「実の重さ」と、の積を、該管理データに対応する収穫予測量として求める。なお、ここで説明した収穫予測量を求めるための方法は一例であり、この方法に限定することを意図したものではない。

次に、ステップＳ３０３では、予測部２０２は、ステップＳ３０２で求めた収穫予測量を含むデータセットを、「ＨＤＤ１０７やＮＥＴＩＦ１０４を介して接続されている外部の装置に保持されている収穫予測量テーブル」に登録する。本実施形態に係る収穫予測量テーブル５１３の構成例を図５（ｃ）に示す。

列５１４には、管理データに含まれている撮影日時が登録されており、列５１５には、該管理データに含まれている区画ＩＤが登録されており、列５１６には、該管理データに含まれている撮影位置が登録されており、列５１７には、該管理データに対応する収穫予測量が登録されている。つまり、収穫予測量テーブル５１３は、管理データごとに、対応する収穫予測量を管理するためのテーブルである。

なお予測部２０２は、着目データセットを収穫予測量テーブルに登録する際、該着目データセット中の撮影位置との差異が閾値以内となる撮影位置を含むデータセット（登録済みデータセット）が収穫予測量テーブルに登録されているか否かを判定する。

この判定の結果、「登録されていない」と判定した場合には、予測部２０２は、該着目データセットを収穫予測量テーブルに登録する。一方、「登録されている」と判定した場合には、予測部２０２は、着目データセットに含まれる撮影日時と登録済みデータセットに含まれている撮影日時との差異が閾値以上であれば、該着目データセットを収穫予測量テーブルに登録し、該差異が閾値以内であれば、該着目データセットを収穫予測量テーブルに登録しない。

ステップＳ３０４では、表示部２０４は、ユーザが入力デバイス１０６を用いて指定した区画に対応する収穫予測量を通知する。本実施形態では一例として、収穫予測量を通知するための画面を、区画テーブル５０８および収穫予測量テーブル５１３に基づいて生成し、該生成した画面を表示デバイス１０５に表示させる。この画面の表示例を図６に示す。

図６の画面６０１においてユーザは入力デバイス１０６を用いてプルダウンメニュー６０２を操作することで、収穫予測量を閲覧したい区画を選択することができる。図６では区画ＩＤ＝ｃに対応する区画（区画ｃと称する）が選択されている。

多角形６０３は、区画テーブル５０８に登録されている「区画ＩＤ＝ｃに対応する各頂点の位置」によって規定される多角形の画像である。多角形６０３内の、収穫予測量テーブル５１３に登録されている「区画ＩＤ＝ｃに対応する撮影位置」に対応する画面上の位置には、アイコン６０４が配置されている。アイコン６０４の色やサイズなどの表示形態を、対応する収穫予測量の値に応じて変えてもよい。

ユーザが入力デバイス１０６を用いてアイコン６０４を指示すると、該アイコン６０４に対応する収穫予測量が領域６０５に表示される。図６では、区画ＩＤ＝ｃ、撮影位置＝（１１２，１０６）に対応するアイコン６０４が指示されているので、図５（ｃ）の収穫予測量テーブル５１３において対応する収穫予測量「１２００ｇ」が読みだされて領域６０５に表示されている。なお、図６の例では、区画ｃの中でも、ユーザに特に指示された１点（アイコン６０４）に応じた予測収穫量のみが通知されている。しかし、画面６０１に表示されているそれぞれのアイコンについて、対応する撮影日時、撮影位置、収穫予測量の１つ以上を収穫予測量テーブル５１３から読みだして該画面６０１に一覧表示してもよい。

本実施形態では、栽培領域における葡萄の収穫を、１つの区画の中でも部分的に行う場合を想定する。１つの区画を分割して収穫作業を行う手法は、例えば、１つの区画が広大なために数日に分けて作業を行う場合もあれば、１つの区画の中でも生育状態にばらつきがあるために未熟な葡萄の収穫を遅らせる場合等、圃場の状況に合わせた様々な理由から用いられる。本実施形態では、区画の一部について収穫が行われた際に、その収穫量（収穫実績）を情報処理装置１０に入力すると、情報処理装置１０は、該収穫実績をもとに、収穫の進捗をユーザに通知する。この通知処理について、図７のフローチャートに従って説明する。

ステップＳ７０１では、取得部２０１は、葡萄の収穫実績に係るデータを収穫実績データとして取得する。収穫実績データは、葡萄の収穫作業一回分の収穫実績に係るデータであり、例えば、ユーザが入力デバイス１０６を用いて入力した収穫日時、収穫量、収穫範囲を含むデータである。本実施形態では、取得部２０１は、図８に例示するＧＵＩ８０１を表示デバイス１０５に表示させて、ユーザからのデータ入力を受け付ける。

ＧＵＩ８０１においてユーザは入力デバイス１０６を用いてプルダウンメニュー８０２を操作することで、これからデータ入力を行う区画を選択することができる。図８では、区画ｃが選択されている。

多角形８１０は、区画テーブル５０８に登録されている「プルダウンメニュー８０２において選択した区画の区画ＩＤ＝ｃに対応する各頂点の位置」によって規定される多角形の画像である。

またユーザは入力デバイス１０６を用いて領域８０３に、プルダウンメニュー８０２において選択した区画（図８では区画ｃ）で葡萄の一回分の収穫を行った日時（収穫日時）を入力することができる。

またユーザは入力デバイス１０６を用いて領域８０４に、プルダウンメニュー８０２において選択した区画（図８では区画ｃ）で収穫した葡萄の量（収穫実績）を入力することができる。

またユーザは入力デバイス１０６を用いて、区画ｃにおいて葡萄の収穫を行った範囲（収穫範囲）に対応する多角形８１０内の対応範囲を指定することができる。図８では、グレーで示した領域８０５が対応範囲として指定されている。なお、ユーザは、領域８０５を指定せずに、入力デバイス１０６を用いて領域８０６に「区画ｃに対する収穫範囲の割合」（図８では１０％）を入力することができる。ここで領域８０６に入力されるのは、区画全体に対する、収穫を終えた範囲の面積的な割合である。ただし、ユーザに数値の正確さを求めるのは困難であったり、多角形８１０で指定された領域の大きさとの多少の矛盾が生じる場合もあったりする。そこで本実施形態では、以下説明する通り、領域８０５のように、地図上で収穫済みの範囲の指定があった場合には、それを領域８０６の入力よりも優先的に利用する。

そしてユーザが入力デバイス１０６を用いて確定ボタン８０７を指示すると、取得部２０１は、図８のＧＵＩ８０１を用いて入力されたデータ群を含む収穫実績データを、図９（ａ）に例示するテーブル９０１に登録する。図９（ａ）のテーブル９０１の各行に収穫実績データが登録されている。

列９０２は、領域８０３において入力された収穫日時が登録されている。列９０３には、プルダウンメニュー８０２において選択された区画の区画ＩＤが登録されている。列９０４には、領域８０４において入力された収穫実績が登録されている。列９０５には、対応範囲を規定する各頂点の位置が登録されている。列９０６には、領域８０６に入力された割合が登録されている。なお、列９０５および列９０６に数値が登録されていなくてもよい。

図７に戻って、次に、ステップＳ７０２では、推定部２０３は、プルダウンメニュー８０２において選択した区画について収穫済みの葡萄の総量（収穫量の総量）、該区画についてまだ収穫していない葡萄の総量（未収穫の総量）、を求める。ステップＳ７０２における処理の詳細について、図１０のフローチャートに従って説明する。以下では、プルダウンメニュー８０２において選択した区画が区画ｃであるケースについて説明するが、区画ａ（区画ＩＤ＝ａの区画）や区画ｂ（区画ＩＤ＝ｂの区画）を選択したとしても、同様の処理が行われる。

ステップＳ１００１では、推定部２０３は、区画ｃに対応する収穫実績データに「対応範囲を規定する各頂点の位置」（範囲データ）が含まれているか否かを判断する。この判断の結果、含まれている場合には、処理はステップＳ１００５に進み、含まれていない場合には、処理はステップＳ１００２に進む。

ステップＳ１００２では、推定部２０３は、区画ｃに対応する収穫実績データに「割合」が含まれているか否かを判断する。この判断の結果、含まれている場合には、処理はステップＳ１００４に進み、含まれていない場合には、処理はステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１００３では、推定部２０３は、区画テーブル５０８と収穫予測量テーブル５１３とテーブル９０１とを用いて、区画ｃにおける収穫範囲の割合を求める。

例えば、推定部２０３は、収穫予測量テーブル５１３から区画ＩＤ＝ｃに対応する収穫予測量を取得し、該取得した収穫予測量の平均値を求める。そして推定部２０３は、区画テーブル５０８から区画ＩＤ＝ｃに対応する面積を取得し、該取得した面積と、区画ＩＤ＝ｃに対応する収穫予測量の平均値と、の積を「区画ｃにおける収穫予想量Ｘ」として求める。そして推定部２０３は、（区画ｃの収穫実績データに含まれている「収穫実績」）／（区画ｃにおける収穫予想量Ｘ）を、区画ｃに対応する割合として求める。

ステップＳ１００４では、推定部２０３は、区画ｃの多角形領域において、収穫を行った範囲に対応する対応範囲の各頂点の位置を求める。例えば、推定部２０３は、区画ＩＤ＝ｃについて対応範囲の各頂点の位置を求めるためには、次のような処理を行う。先ず推定部２０３は、区画テーブル５０８から、区画ＩＤ＝ｃに対応する面積を取得し、該面積と割合（収穫実績データに含まれている「割合」もしくはステップＳ１００３で求めた割合）との積を面積Ｓとして求める。次に、推定部２０３は、区画テーブル５０８から、区画ＩＤ＝ｃに対応する「各頂点の位置」を取得し、該取得した「各頂点の位置」で規定される多角形領域内で面積Ｓを有する範囲を対応範囲として特定する。そして推定部２０３は、対応範囲の各頂点の位置を特定する。なお、収穫済の範囲がない場合は、予め定められた範囲を選択しても良い。

つまり、区画ｃに対応する収穫実績データのうち、「対応範囲を規定する各頂点の位置」（範囲）を含む収穫実績データについては処理はステップＳ１００１を介してステップＳ１００５に進む。また、区画ｃに対応する収穫実績データのうち、該範囲は含まないが「割合」を含む収穫実績データについては、処理はステップＳ１００１、Ｓ１００２，Ｓ１００４を介してステップＳ１００５に進む。また、区画ｃに対応する収穫実績データのうち、該範囲も該「割合」も含まない収穫実績データについては、処理はステップＳ１００１，Ｓ１００２，Ｓ１００３，Ｓ１００４を介してステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５では、推定部２０３は、区画ｃの多角形領域における対応範囲の各頂点の位置を含むデータセットを生成して、収穫実績データテーブルに登録する。収穫実績データテーブル９０７の構成例を図９（ｂ）に示す。

列９０８には、テーブル９０１において区画ＩＤ＝ｃに対応する収穫日時が登録されている、列９０９には、区画ＩＤ＝ｃが登録されている。列９１０には、テーブル９０１において区画ＩＤ＝ｃに対応する収穫実績が登録されている。列９１１には、区画ｃの収穫実績データ中の「各頂点の位置」もしくは区画ｃについてステップＳ１００４で特定した「対応範囲の各頂点の位置」が登録されている。

次に、ステップＳ１００６では、推定部２０３は、区画ｃにおける葡萄の収穫量の変動係数αを求める。変動係数αは、区画内における農作物の性質を、収穫量の進捗に反映するために用いられる値である。性質とは、例えば、生育状態等のばらつきである。区画ｃにおける葡萄の収穫量の変動係数αを求めるために、例えば、推定部２０３は、次のような処理を行う。推定部２０３は、収穫予測量テーブル５１３に登録されている各行のデータセットのうち、収穫実績データテーブル９０７において収穫日時が最近の行９１２における「各頂点の位置」によって規定される多角形領域Ｒに含まれる撮影位置を含むデータセットを取得する。なお、取得したデータセットの数が閾値未満である場合には、推定部２０３は、収穫予測量テーブル５１３において区画ＩＤ＝ｃを含むすべてのデータセットをさらに取得してもよい。次に推定部２０３は、収穫予測量テーブル５１３から取得したそれぞれのデータセットに含まれている収穫予測量を取得し、該取得した収穫予測量の平均値Ｅを求める。そして推定部２０３は、上記の行９１２における収穫実績Ａと、平均値Ｅと、を用いて、変動係数α＝Ａ／（Ｅ×（多角形領域Ｒの面積））を計算することで、変動係数αを求める。多角形領域Ｒの面積は、領域を規定する情報から面積を算出する関数を用いて求める。

ステップＳ１００７では推定部２０３は、区画テーブル５０８に登録されている「区画ＩＤ＝ｃに対応する各頂点の位置」によって規定される多角形領域から多角形領域Ｒを省いた残りの領域を「未収穫範囲」として特定し、該未収穫範囲の面積Ｓｕを求める。未収穫範囲の面積は、領域を規定する情報から面積を算出する関数を用いて求める。

次に、ステップＳ１００８では、推定部２０３は、未収穫範囲に対する収穫量の予測量（予測値）の平均値を求める。例えば、推定部２０３は、収穫予測量テーブル５１３の各行において、未収穫範囲に含まれる撮影位置が登録されている行を選択する。このとき、特定した行の数が閾値未満であれば、区画ＩＤ＝ｃが登録されている行も選択する。そして推定部２０３は、選択した行に登録されている収穫予測量の平均値Ｅｕを求める。

ステップＳ１００９では、推定部２０３は、区画ｃにおいて未収穫の葡萄の総量Ｙｕを求める。例えば推定部２０３は、ステップＳ１００６で求めた変動係数α、ステップＳ１００７で求めた面積Ｓｕ、ステップＳ１００８で求めた平均値Ｅｕ、を用いて、Ｙｕ＝α×Ｅｕ×Ｓｕを計算することで、区画ｃにおいて未収穫の葡萄の総量Ｙｕを取得する。また、推定部２０３は、収穫実績データテーブル９０７の列９１０に登録されている収穫実績の合計を、区画ｃにおいて収穫した葡萄の総量Ｙｈとして求める。

図７に戻って、次に、ステップＳ７０３では、表示部２０４は、ステップＳ７０２で求めた、「区画ｃにおいて未収穫の葡萄の総量Ｙｕ」、「区画ｃにおいて収穫した葡萄の総量Ｙｈ」に基づいて、区画ｃにおける葡萄の収穫の進捗を表す画面を生成する。そして表示部２０４は、該生成した画面を表示デバイス１０５の表示画面に表示させる表示制御を行うことで、該進捗をユーザに通知する。この画面の表示例を図１１に示す。

図１１に例示する画面１１０１の領域１１０３には、「区画ｃにおいて未収穫の葡萄の総量Ｙｕ」が表示され、領域１１０４には、「区画ｃにおいて収穫した葡萄の総量Ｙｈ」が表示される。領域１１０５には、領域１１０３に表示された総量Ｙｕと領域１１０４に表示された総量Ｙｈとの合計が表示される。また、画面１１０１には、領域１１０５に表示した合計に対する総量Ｙｕと総量Ｙｈのそれぞれの割合を示す円グラフ１１０６が表示されており、数値「８０％」は、領域１１０５に表示した合計に対する総量Ｙｈの割合を示す。このように、画面１１０１には、区画ｃにおける葡萄の収穫の進捗を示す情報が表示される。

また、ユーザが入力デバイス１０６を用いてプルダウンメニュー１１０２を操作することで、画面１１０１で進捗を表示したい区画を選択することができる。ユーザが入力デバイス１０６を用いてプルダウンメニュー１１０２を操作して他の区画（例えば区画ｂ）を選択した場合、該区画についてステップＳ７０２で求めた総量Ｙｕ及び総量Ｙｈに基づいて該区画における葡萄の収穫の進捗を表す画面を生成して表示する。

なお、図１１に例示した画面の構成はあくまでも一例であり、このような構成に限定することを意図したものではない。例えば、画面１１０１上に表示される情報として図１１に示したすべての情報を表示することに限らず、例えば、円グラフ１１０６は、ユーザにより「表示する」と設定された場合に表示するようにしてもよいし、ユーザ操作に応じて選択的に表示してもよい。また、葡萄の収穫の進捗を示す情報は、上記の如く、領域１１０５に表示した合計に対する総量Ｙｈの割合に限らず、例えば、領域１１０５に表示した合計に対する総量Ｙｕの割合であってもよい。また、ステップＳ７０２で各区画について総量Ｙｕ及び総量Ｙｈを求め、各区画の進捗を示す情報を画面１１０１に並べて表示してもよい。また、同一の作付品種で収穫総量や進捗をまとめて提示してもよい。

このように、本実施形態によれば、収穫予測量および収穫実績量に係るデータを用いて収穫総量を推定し、１つの区画内で部分的に収穫を行った場合に、その収穫総量に対する進捗を決定して提示することができる。また、区画内の場所に依存する収穫量のばらつきを、場所毎に観察されたデータに基づく収穫予測量から得ることにより、より正確な推定ができる。特に、ワイン用の葡萄のような収穫後に加工する農作物栽培においては、加工工程の計画支援が可能になる。

［第２の実施形態］
以下では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとする。図２に示した機能部において、予測部２０２および推定部２０３は、機械学習された学習済みモデルを用いて対応する処理を実行してもよい。その場合、例えば、予測部２０２および推定部２０３等の機能部への入力データと出力データとの組合せを学習データとして複数個準備し、それらから機械学習によって知識を獲得し、獲得した知識に基づいて入力データに対する出力データを結果として出力する学習済みモデルを生成する。学習済みモデルは、例えばニューラルネットワークモデルで構成可能である。そして、その学習済みモデルは、予測部２０２および推定部２０３と同等の処理を実行するコンピュータプログラムとして、ＣＰＵあるいはＧＰＵなどと協働で動作することにより、予測部２０２および推定部２０３の処理を行う。なお、上記学習済みモデルは、必要に応じて一定の処理後に更新しても良い。

また、第１の実施形態で説明した各種のデータの取得方法や取得元は一例であり、上記で説明した取得方法や取得元に限らない。また、上記処理で取り扱った位置（撮影位置や各頂点の位置）は実空間上の位置であってもよいし、表示デバイス１０５の表示画面内に収まるように正規化した位置であってもよい。また、第１の実施形態で用いたＧＵＩや画面の構成は一例であり、第１の実施形態で説明した構成に限定することを意図したものではない。例えば、表示する情報やその表示形態は上記の形態に限らないし、１つのＧＵＩ／画面で表示している情報を２つ以上のＧＵＩ／画面で分けて表示してもよい。この２つ以上のＧＵＩ／画面は同時期に表示してもよいし、タブなどで切り替え式に表示してもよい。

また、農作物の収穫の進捗を示す情報は、画面に表示してユーザに通知することに加え、もしくは代えて、他の方法でユーザに通知されてもよい。例えば、表示部２０４は、農作物の収穫の進捗を示す情報を記した電子メールを予め設定された送信先に送信することで、送信先に該情報を通知するようにしてもよい。

なお、上記の説明において使用した数値、処理タイミング、処理順などは、具体的な説明を行うために一例として挙げたものであり、これらの数値、処理タイミング、処理順などに限定することを意図したものではない。

また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を適宜組み合わせて使用しても構わない。また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

２０１：取得部 ２０２：予測部 ２０３：推定部 ２０４：表示部

Claims (12)

1. 農作物が栽培されている区画における該農作物の収穫量の予測値を取得する第１取得手段と、
   前記区画において収穫を行った農作物の収穫量を取得する第２取得手段と、
   前記第１取得手段が取得した予測値と、前記第２取得手段が取得した収穫量と、に基づいて決定される前記区画における農作物の収穫の進捗の通知を行う制御手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第２取得手段は、前記区画のうち部分的な収穫が行われた領域として、ユーザ操作に応じて指定された第１領域における農作物の収穫量を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記収穫の進捗とは、前記第１領域における性質に基づいて、前記区画において予測される前記農作物の収穫量の総量に対し、前記部分的な収穫によって収穫された農作物の収穫量の割合を示すことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１領域における性質とは、前記第１領域に含まれる位置で前記農作物について観察されたデータに基づいて取得されることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記第２取得手段が取得した収穫量と、前記第１領域について前記第１取得手段が取得した予測値の平均値と、前記第１領域の面積と、に基づいて変動係数を求める手段と、
   前記区画において前記第１領域を除く第２領域について前記第１取得手段が取得した予測値の平均値と、前記第２領域の面積と、前記変動係数と、に基づいて、未収穫の農作物の総量を求める手段と
   をさらに備え、
   前記収穫の進捗は、前記第２取得手段が取得した収穫量と、前記総量と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記制御手段は、表示手段に、前記区画における農作物の収穫の進捗を通知するための画面を表示させる表示制御手段であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記表示制御手段は、前記第２取得手段が取得した収穫量の合計と、前記区画のうち未収穫の農作物の総量と、前記合計と前記総量との合計と、を含む画面を生成することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記表示制御手段は、前記第２取得手段が取得した収穫量の合計の、前記合計と前記区画のうち未収穫の農作物の総量との合計に対する割合を含む画面を生成することを特徴とする請求項６または７に記載の情報処理装置。
9. 前記第１取得手段は、前記区画における単位面積当たりの農作物の数と、前記区画について予め設定されている前記農作物の重さと、に基づいて、前記区画における前記農作物の収穫量の予測値を求めることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記第１取得手段、前記第２取得手段、前記制御手段は、農作物の栽培領域におけるそれぞれの区画について処理を行うことを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    前記情報処理装置の第１取得手段が、農作物が栽培されている区画における該農作物の収穫量の予測値を取得する第１取得工程と、
    前記情報処理装置の第２取得手段が、前記区画において収穫を行った農作物の収穫量を取得する第２取得工程と、
    前記情報処理装置の制御手段が、前記第１取得工程で取得した予測値と、前記第２取得工程で取得した収穫量と、に基づいて決定される前記区画における農作物の収穫の進捗の通知を行う制御工程と
    を備えることを特徴とする情報処理方法。
12. コンピュータを、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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