CN110996516A - 一种长尺寸线路板V-cut加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长尺寸线路板V‑cut加工方法，按照预定的频率及间距对当前长尺寸线路板进行V‑cut，在沿长尺寸线路板沿其运动方向运动了至少长尺寸线路板的二分之一长度后，自长尺寸线路板的另一侧进行相反方向的V‑cut。采用本发明的设计方案，针对于长尺寸线路板，且板材较薄的情况下，当V‑cut进程达到一半后，由于后续工序的需要，在后方是不具有传送带的，而已经进行过V‑cut的板材悬空，很容易折断，而当进行反向V‑cut后，能够完美的解决此类问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种V-cut加工方法，特别是一种长尺寸线路板V-cut加工方法。
背景技术
现有的V-cut针对长尺寸线路板没有有效的应对措施，如专利一种PCB双方向 V-CUT流水线(公开号108337807A)其公开了一种双方向V-cut的流水线，虽然并不是为了解决长尺寸和较薄厚度线路板超过二分之一后容易断裂的问题，但也提供了双向加工的方法，但是此种设计的成本太昂贵了，而且对于一块电路板，如果采用中间转向的设计，如果针对于本申请的长尺寸线路板，则两台V-cut设备间的间距要足够大，那那后一台V-cut设备对线路板的支撑也就不存在了，仍然没有解决长尺寸线路板易被折断的问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有的V-cut并没有有效的针对长尺寸线路板在 V-cut进行到一半后容易断裂的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种长尺寸线路板V-cut加工方法，根据所需V-cut的板材长度及厚度，按照预定的频率及间距对当前长尺寸线路板进行V-cut，在沿长尺寸线路板沿其运动方向运动了至少长尺寸线路板的二分之一长度后，用于输送长尺寸线路板的传送带反向运动，使得长尺寸线路板整个露出，在机械手的作用下，调换长尺寸线路板的另一侧作为前进的前端，自长尺寸线路板的另一侧进行相反方向V-cut。
选择二分之一的原因是按照正常线路板的重心，超过二分之一后重心偏移至后方，故相对的，如果V-cut的前部较重，重心前移，也可以适当的调整为二分之一以上，即运动到三分之一就可以回退，相反地，如果重心后移，适当调整为二分之一以下。
进一步地，所述传送带带动长尺寸线路板朝向V-cut刀运动时速度不大于1.2m/min。
当传送速度过快，长尺寸线路板本身的质量本来就较大，在惯性的作用下，很可能会向前运动，严重的话仍然会造成线路板折断。
进一步地，所述传送带带动长尺寸线路板远离V-cut刀运动时速度不大于5m/min。
进一步地，所述传送带连接第一驱动电机，V-cut刀连接第二驱动电机，机械手连接第三驱动电机，三个驱动电机均连接至控制装置。
通过前面可以了解对应三个驱动电机的运动规律，首先第一驱动电机正向运动，带动线路板朝向V-cut刀运动，然后当线路板运动到V-cut刀下方，第二驱动电机和第一驱动电机同时运动，进行均匀的V-cut操作，然后当V-cut进行到长尺寸线路板的重心运动到传送带的边沿时，第二驱动电机关闭，第一驱动电机反向运动，当长尺寸线路板运动到机械手下方时，机械手调转线路板方向，再次进行另一半的线路板V-cut操作。
进一步地，所述控制装置包括信号发送器及与信号发送器连接的89C51单片机。
只需要信号发送器即可，通过所需加工的长尺寸线路板的尺寸和厚度，可以直接了解其重心的位置，然后在89C51单片机中进行设定三个驱动电机的运动模式即可。
有益效果：本发明与现有技术相比：采用本发明的设计，
采用本发明的设计方案，针对于长尺寸线路板，且板材较薄的情况下，当V-cut进程达到一半后，由于后续工序的需要，在后方是不具有传送带的，而已经进行过V-cut 的板材悬空，很容易折断，而当进行反向V-cut后，能够完美的解决此类问题。
此处需要说明的是，造成长尺寸线路板断裂不仅会因为重心偏移的问题，同时也是因为在V-cut过程中，多多少少也会存在整个线路板振动的问题，此振动也是增加线路板断裂的可能，故当不在传送带上的线路板在重心偏移和振动的双重作用下，进一步增加了断裂的可能性，而通过加工一半后方向调整就完美的解决了此问题，同时，本申请只采用一台V-cut机器，成本低廉，机械手也能够设置为通过吸盘调转方向，进一步地节约成本。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
一种长尺寸线路板V-cut加工方法，根据所需V-cut的板材长度及厚度，按照预定的频率及间距对当前长尺寸线路板进行V-cut，在沿长尺寸线路板沿其运动方向运动了至少长尺寸线路板的二分之一长度后，用于输送长尺寸线路板的传送带反向运动，使得长尺寸线路板整个露出，在机械手的作用下，调换长尺寸线路板的另一侧作为前进的前端，自长尺寸线路板的另一侧进行相反方向V-cut。
选择二分之一的原因是按照正常线路板的重心，超过二分之一后重心偏移至后方，故相对的，如果V-cut的前部较重，重心前移，也可以适当的调整为二分之一以上，即运动到三分之一就可以回退，相反地，如果重心后移，适当调整为二分之一以下。
传送带带动长尺寸线路板朝向V-cut刀运动时速度不大于1.2m/min。
当传送速度过快，长尺寸线路板本身的质量本来就较大，在惯性的作用下，很可能会向前运动，严重的话仍然会造成线路板折断。
传送带带动长尺寸线路板远离V-cut刀运动时速度不大于5m/min。
传送带连接第一驱动电机，V-cut刀连接第二驱动电机，机械手连接第三驱动电机，三个驱动电机均连接至控制装置。
通过前面可以了解对应三个驱动电机的运动规律，首先第一驱动电机正向运动，带动线路板朝向V-cut刀运动，然后当线路板运动到V-cut刀下方，第二驱动电机和第一驱动电机同时运动，进行均匀的V-cut操作，然后当V-cut进行到长尺寸线路板的重心运动到传送带的边沿时，第二驱动电机关闭，第一驱动电机反向运动，当长尺寸线路板运动到机械手下方时，机械手调转线路板方向，再次进行另一半的线路板V-cut操作。
控制装置包括信号发送器及与信号发送器连接的89C51单片机。
只需要信号发送器即可，通过所需加工的长尺寸线路板的尺寸和厚度，可以直接了解其重心的位置，然后在89C51单片机中进行设定三个驱动电机的运动模式即可。
Claims (5)
1.一种长尺寸线路板V-cut加工方法，其特征在于：根据所需V-cut的板材长度及厚度，按照预定的频率及间距对当前长尺寸线路板进行V-cut，在沿长尺寸线路板沿其运动方向运动了至少长尺寸线路板的二分之一长度后，用于输送长尺寸线路板的传送带反向运动，使得长尺寸线路板整个露出，在机械手的作用下，调换长尺寸线路板的另一侧作为前进的前端，自长尺寸线路板的另一侧进行相反方向V-cut。
2.根据权利要求1所述的长尺寸线路板V-cut加工方法，其特征在于：所述传送带带动长尺寸线路板朝向V-cut刀运动时速度不大于1.2m/min。
3.根据权利要求1所述的长尺寸线路板V-cut加工方法，其特征在于：所述传送带带动长尺寸线路板远离V-cut刀运动时速度不大于5m/min。
4.根据权利要求1所述的长尺寸线路板V-cut加工方法，其特征在于：所述传送带连接第一驱动电机，V-cut刀连接第二驱动电机，机械手连接第三驱动电机，三个驱动电机均连接至控制装置。
5.根据权利要求1所述的长尺寸线路板V-cut加工方法，其特征在于：所述控制装置包括信号发送器及与信号发送器连接的89C51单片机。
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| CN201911152446.5A Withdrawn CN110996516A (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种长尺寸线路板V-cut加工方法 |
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| CN101808464A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-08-18 | 施吉连 | 一种超长微波高频电路板的制作方法 |
| CN202172531U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-03-21 | 深圳市深联电路有限公司 | 一种超长尺寸盲孔板除胶装置 |
| JP2013018086A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Hitachi Ltd | プリント基板分割装置 |
| CN104802214A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 深圳市五株科技股份有限公司 | 超长印刷电路板的钻孔方法 |
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