CN206393015U - 推拉丝焊枪及具有该推拉丝焊枪的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种推拉丝焊枪及具有该推拉丝焊枪的焊接设备，推拉丝焊枪包括枪架、枪管以及推拉丝装置；枪架上端连接有焊枪电缆；枪管设于枪架下端；推拉丝装置包括送丝机构及驱动机构；送丝机构设于枪架，以将焊丝输送至枪架并经由枪管送出；驱动机构连接于送丝机构，以驱动送丝机构输送焊丝。本实用新型的有益效果在于，本实用新型提出的推拉丝焊枪通过设置由驱动机构驱动的送丝机构，实现对焊丝的输送，相比于现有焊枪仅作为被动的受丝装置而言，本实用新型能够有效解决送丝不稳定的问题，大幅提升焊接品质。

Description

推拉丝焊枪及具有该推拉丝焊枪的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种推拉丝焊枪。

背景技术

在当今各领域的自动化工业生产中，焊枪是构成一个完整焊接系统的重要组成部分，焊枪性能的好坏对于焊接效果有着明显且直接的影响。目前，主流的焊枪通常只是作为一个被动的受丝装置，并不作为动力源，焊丝由专门的送丝机构送出并进入到焊枪当中。在此期间，由于送丝机构和焊枪的出丝口位置之间存在一定的距离，该距离主要指的是焊枪电缆的长度，焊丝在焊枪电缆的内部完全是靠滑动摩擦进行传输，因而摩擦阻力会随着焊枪电缆长度的加长而加大。上述情况的存在会造成焊丝输送的不稳定，进而造成焊接品质的下降。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊丝输送稳定且焊接品质较高的推拉丝焊枪。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊接配置结构的焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种推拉丝焊枪，其中，所述推拉丝焊枪包括枪架、枪管以及推拉丝装置；所述枪架上端连接有焊枪电缆；所述枪管设于所述枪架下端；所述推拉丝装置包括送丝机构及驱动机构；所述送丝机构设于所述枪架，以将焊丝输送至所述枪架并经由所述枪管送出；所述驱动机构连接于所述送丝机构，以驱动所述送丝机构输送所述焊丝。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述送丝机构至少包括送丝轮；所述送丝轮可转动地设于所述枪架，以通过所述送丝轮的转动输送所述焊丝；其中，所述驱动机构驱动所述送丝轮转动。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述推拉丝装置还包括压紧机构；所述压紧机构设于所述枪架且与所述送丝轮相对，以对所述焊丝施加一可调节的压紧力而使其压紧在所述送丝轮的表面，而使所述焊丝与所述送丝轮的表面之间产生摩擦。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述压紧机构至少包括压紧臂以及弹性机构；所述压紧臂设于所述枪架且与所述送丝轮相对，所述压紧臂上设有压轮，以与所述送丝轮配合输送所述焊丝；所述弹性机构设于所述枪架且抵顶于所述压紧臂，以对所述压紧臂施加一可调节的弹性力。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述弹性机构包括压紧端盖、压紧底座以及压紧弹簧；所述压紧底座设于所述压紧端盖与压紧臂之间且抵顶于压紧臂；所述压紧弹簧连接于所述压紧端盖与压紧底座之间。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述推拉丝装置的驱动机构为步进电机。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述推拉丝焊枪还包括安全支架；所述安全支架设于所述枪架与枪管之间，所述安全支架至少包括主轴、外壳以及限位开关；所述主轴连接于所述推拉丝装置与枪管之间，以供所述焊丝通过；所述外壳围绕设于所述主轴外部；所述限位开关设于所述主轴与外壳之间形成的环形腔体中；其中，所述枪管处于正常位置时，所述主轴与限位开关不接触；所述枪管受外力碰撞而发生倾斜时，所述主轴碰触所述限位开关，使所述限位开关触发一控制信号，控制所述推拉丝焊枪停止运行。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述主轴与外壳之间连接有缓冲复位弹簧。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述安全支架还包括碰撞报警器；所述碰撞报警器设于所述安全支架，以在所述枪管受到碰撞而带动所述安全支架发生变形时，所述碰撞报警器发出一报警信号。

根据本实用新型的另一方面，提供一种焊接设备，所述焊接设备包括机架、焊枪、驱动装置以及控制系统，其中，所述焊枪为所述的推拉丝焊枪。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的推拉丝焊枪的优点和积极效果在于：

本实用新型提出一种推拉丝焊枪，其通过设置由驱动机构驱动的送丝机构，实现对焊丝的输送，相比于现有焊枪仅作为被动的受丝装置而言，本实用新型能够有效解决送丝不稳定的问题，大幅提升焊接品质。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种推拉丝焊枪的结构示意图；

图2是图1所示的推拉丝焊枪的剖视结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100.推拉丝焊枪；

110.焊枪电缆；

120.枪管；

121.出丝口；

130.推拉丝装置；

140.驱动机构；

150.安全支架。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端部”、“下端部”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

推拉丝焊枪实施方式

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本实用新型的原理的推拉丝焊枪100在该示例性实施方式中，本实用新型提出的推拉丝焊枪100是以电焊机焊接所使用的焊枪为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该推拉丝焊枪100应用于其他焊接设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的推拉丝焊枪100的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的推拉丝焊枪100主要包括枪架、枪管120、推拉丝装置130以及安全支架150。配合参阅图2，图2中代表性地示出了能体现本实用新型原理的推拉丝焊枪100的剖视结构示意图。以下结合上述附图，对本实用新型的各主要结构进行详细说明。

如图1和图2所示，在本实施方式中，枪架上端连接有焊枪电缆110，枪架下端设有向下弯折延伸的枪管120。其中，焊枪电缆110和枪管120均可采用现有焊枪的外形或连接方式，并不以此为限。

如图1和图2所示，在本实施方式中，推拉丝装置130主要包括送丝机构、压紧机构及驱动机构140。其中，送丝机构设于枪架，能够将焊丝输送至枪架并经由枪管120送出。具体而言，送丝机构至少包括送丝轮。该送丝轮可转动地设于枪架，以通过送丝轮的转动输送焊丝。在其他实施方式中，送丝轮亦可由其他结构替代，例如辊、传送皮带等，以实现输送焊丝的功能，并不以此为限。驱动机构140连接于送丝机构，以驱动送丝机构输送焊丝。

如图1和图2所示，在本实施方式中，驱动机构140可以优选为步进电机。本实施方式利用步进电机作为动力源，不需要有复杂的控制回路，而通过控制脉冲的发送频率来进行焊丝输送速度的调节。相对于其他电机，步进电机能够在体积相同的情况下，更容易获得低转速下的高转矩，因而可以实现在不经过减速装置的情况下直接将动力传递给送丝轮，采用上述设计使得推拉丝焊枪100具备结构简单紧凑、体积精巧、易于控制、故障率低等显著优点。

在本实施方式中，压紧机构设于枪架且与送丝轮相对，以对焊丝施加一压紧力。基于压紧机构的设计，焊丝在输送过程中能够被压紧在送丝轮的表面，而使焊丝与送丝轮的表面之间产生摩擦，即通过送丝轮的摩擦力将焊丝送出至安全支架150中，并从枪管120中输出进行焊接作业。如此一来，当由于焊枪电缆110中的摩擦阻力的影响而造成送丝不稳的时候，位于枪管120和焊枪电缆110中间部位的步进电机作为动力源能够提供足够的动力继续稳定的将焊丝输送出去。

在本实施方式中，压紧机构至少包括压紧臂以及弹性机构。具体而言，压紧臂设于枪架且与送丝轮相对，压紧臂上设有压轮，以与送丝轮配合输送焊丝。

进一步地，在本实施方式中，上述弹性机构可以包括压紧端盖、压紧底座以及压紧弹簧。具体而言，压紧底座设于压紧端盖与压紧臂之间且抵顶于压紧臂。压紧弹簧连接于压紧端盖与压紧底座之间。基于上述结构，通过调节压紧端盖相对于压紧底座的位置，从而调节压紧底座施加于压紧臂的弹性力大小，即可实现对压紧臂的压轮施加于焊丝摩擦力大小的调节。

在本实施方式中，推拉丝焊枪100还包括安全支架150；安全支架150设于枪架与枪管120之间，即推拉丝装置130与枪管120之间。其中，安全支架150至少包括主轴、外壳以及限位开关。具体而言，主轴连接于推拉丝装置与枪管之间，以供焊丝通过。外壳围绕设于主轴外部。限位开关设于主轴与外壳之间形成的环形腔体中。基于上述结构，当枪管处于正常位置时，主轴与限位开关不接触，当枪管受外力碰撞而发生倾斜时，主轴碰触限位开关，使限位开关触发一控制信号，控制推拉丝焊枪停止运行。进一步地，主轴与外壳之间可连接有缓冲复位弹簧，以起到缓冲复位，减震防护的功效。基于上述设计，当枪管120受到碰撞时，安全支架150能够发生可恢复性变形，一方面能够防止因为碰撞的加剧而造成焊枪的永久损坏，另一方面因为其位于枪管120和推拉丝装置130中间，能够对因为碰撞造成的冲击起到很好的隔离、缓冲作用，保护推拉丝装置130。

进一步地，在本实施方式中，安全支架150还设有碰撞报警器。该碰撞报警器能够在枪管120受到碰撞而带动安全支架150发生变形时，碰撞报警器发出一报警信号，使该推拉丝焊枪100停止运行。

焊接设备实施方式

本实用新型还提出一种焊接设备，其主要包括机架、焊枪、驱动装置以及控制系统。其中，该焊接设备的焊枪选用本实用新型提出的推拉丝焊枪。

综上所述，本实用新型提出的推拉丝焊枪100及具有该推拉丝焊枪100的焊接设备，通过设置由驱动机构140驱动的送丝机构，实现对焊丝的输送，相比于现有焊枪仅作为被动的受丝装置而言，本实用新型能够有效解决送丝不稳定的问题，大幅提升焊接品质。

另外，由于该推拉丝焊枪100的推拉丝装置130与枪管120的出丝口121之间的距离较近，因而对于出丝口121位置的焊丝能够做到精确控制，在保证高响应速度的前提下，不仅能够进行推丝，还能进行精确的拉丝，上述功能配合相应的焊接控制方法能够有效的提高焊接品质。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的推拉丝焊枪的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的推拉丝焊枪及具有该推拉丝焊枪的焊接设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述推拉丝焊枪(100)包括：

枪架，其上端连接有焊枪电缆(110)；

枪管(120)，设于所述枪架下端；以及

推拉丝装置(130)，其包括：

送丝机构，设于所述枪架，以将焊丝输送至所述枪架并经由所述枪管(120)送出；及

驱动机构(140)，连接于所述送丝机构，以驱动所述送丝机构输送所述焊丝。

2.根据权利要求1所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述送丝机构至少包括：

送丝轮，可转动地设于所述枪架，以通过所述送丝轮的转动输送所述焊丝；

其中，所述驱动机构(140)驱动所述送丝轮转动。

3.根据权利要求2所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述推拉丝装置(130)还包括：

压紧机构，设于所述枪架且与所述送丝轮相对，以对所述焊丝施加一可调节的压紧力而使其压紧在所述送丝轮的表面，而使所述焊丝与所述送丝轮的表面之间产生摩擦。

4.根据权利要求3所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述压紧机构至少包括：

压紧臂，设于所述枪架且与所述送丝轮相对，所述压紧臂上设有压轮，以与所述送丝轮配合输送所述焊丝；以及

弹性机构，设于所述枪架且抵顶于所述压紧臂，以对所述压紧臂施加一可调节的弹性力，而调节所述焊丝的输送速度。

5.根据权利要求4所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述弹性机构包括：

压紧端盖；

压紧底座，设于所述压紧端盖与压紧臂之间且抵顶于压紧臂；以及

压紧弹簧，连接于所述压紧端盖与压紧底座之间。

6.根据权利要求1所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述推拉丝装置(130)的驱动机构(140)为步进电机。

7.根据权利要求1～6任一项所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述推拉丝焊枪(100)还包括安全支架(150)，其设于所述枪架与枪管(120)之间，所述安全支架(150)至少包括：

主轴，连接于所述推拉丝装置(130)与枪管(120)之间，以供所述焊丝通过；

外壳，围绕设于所述主轴外部；以及

限位开关，设于所述主轴与外壳之间形成的环形腔体中；

其中，所述枪管处于正常位置时，所述主轴与限位开关不接触；所述枪管受外力碰撞而发生倾斜时，所述主轴碰触所述限位开关，使所述限位开关触发一控制信号，控制所述推拉丝焊枪(100)停止运行。

8.根据权利要求7所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述主轴与外壳之间连接有缓冲复位弹簧。

9.根据权利要求7所述的推拉丝焊枪(100)，其特征在于，所述安全支架(150)还包括：

碰撞报警器，设于所述安全支架(150)，以在所述枪管(120)受到碰撞而带动所述安全支架(150)发生变形时，所述碰撞报警器发出一报警信号。

10.一种焊接设备，包括机架、焊枪、驱动装置以及控制系统，其特征在于，所述焊枪为权利要求1～9任一项所述的推拉丝焊枪。