CN106516714B - 一种生产输送线体上的阻挡分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产线输送线体上的阻挡分料机构，该机构采用杠杆机构，杠杆的两端分别安装了两个可以上下运动的头端轴和尾端轴，头端轴和尾端轴的下端分别安装有滚轮，滚轮可以在杠杆表面滚动；头端轴和尾端轴的上端分别安装有防止与工件发生磨损的滚轮，在输送线体的输送方向上，杠杆机构尾端轴上安装的阻挡轮低于输送线体上表面，而头端轴上端安装的大滚轮高于输送线体上表面，但其轴线低于输送线体上表面。本发明采用纯机械结构实现阻挡分料作业无需其它的驱动以及检测元件，降低了成本、降低了自动化控制难度、提高了阻挡分料的可靠性。

Description

一种生产输送线体上的阻挡分料机构

技术领域

本发明涉及一种生产线输送线体上的阻挡分料机构，属于机械技术领域。

背景技术

自动化生产流水线中，当工件在下一工位进行加工或装配时，上一工位输送来的工件应在输送线上进行暂存，从而一段输送线上经常会暂存多个工件。针对工件之间不能碰撞、工件堆积在一起不易分离、工件间要求间隔一定距离等应用情况的生产流水线，就需要采用阻挡分料机构将工件之间隔开。目前自动化生产流水线中，主要采用传感器采集各工件的位置信息后，通过控制系统控制阻挡气缸来保证各工件应被阻挡或应被放行，从而达到自动分料的目的。该方式存在控制系统复杂、硬件成本高的弊端，并且由于电控元件故障率较高，检修难度大的原因，制约了自动化生产线的使用可靠性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种成本低廉、工作过程无需电控元件并且阻挡分料可靠的生产输送线体上的阻挡分料机构。

本发明解决其技术问题所采用的基本原理是：

采用杠杆机构，杠杆的头部安装了头端滚轮组件、尾部安装尾端限位组件，头端滚轮组件和尾部安装尾端限位组件均可以随着杠杆的摆动上下移动，并且头端滚轮组件、尾部安装尾端限位组件运动方向始终相反。

输送线体输送工件时，当工件无需与前方其余工件进行阻挡分料时，由于尾端上安装的尾端限位组件的最高点低于输送线体上表面，此时工件可以顺利前进至头端滚轮组件。

由于头端滚轮组件上安装的大滚轮的顶部高于输送线体上表面，且其中心点低于输送线体上表面，因此在输送线体输送力的作用下，工件可以爬上头端滚轮组件上安装的大滚轮，并由于自身重力的作用，会对大滚轮产生一个向下的分力。

由于头端滚轮组件可以上下运动，从而，所述的分力将对杠杆机构形成一个动力矩；在该动力矩的作用下，杠杆机构使杠杆的尾端翘起，尾端限位组件的最高点高于生产输送线体的上表面，从而对输送来的工件进行限位。

本发明的具体技术方案是：

本发明提供了一种生产输送线体上的阻挡分料机构，包括杠杆、耳座、位于杠杆头部的头部滚轮组件以及位于杠杆尾部的尾部限位组件；

所述杠杆铰接在耳座上并以耳座为支点摆动；

所述头部滚轮组件包括头部梁、头轴、大滚轮、第一小滚轮；头部梁的两端固定安装在生产输送线体上；头轴穿过头部梁垂直于杠杆；头轴位于头部梁上方的部分顶端安装大滚轮；头轴位于头部梁下方的部分底端安装第一小滚轮；第一小滚轮与杠杆头部接触并能在杠杆头部来回滚动；大滚轮的中心点始终低于生产输送线体的上表面；

尾部限位组件包括尾轴、第二小滚轮、尾部固定座、限位滚轮以及弹簧；

尾部固定座安装在生产输送线体上；尾轴穿过尾部固定座且垂直于杠杆；尾轴位于尾部固定座上方的部分顶端安装限位滚轮；尾轴位于尾部固定座下方的部分设置有凸起并且尾轴位于尾部固定座下方的部分的底端安装第二小滚轮；第二小滚轮与杠杆尾部接触并能在杠杆尾部来回滚动。

另外，本发明还提供了一种优化的生产输送线体上的阻挡分料机构，该优化方案尾部限位组件结构在阻挡工件时更加可靠和安全，该机构包括杠杆、耳座、位于杠杆头部的头部滚轮组件以及位于杠杆尾部的尾部限位组件；

所述杠杆铰接在耳座上并以耳座为支点摆动；

所述头部滚轮组件包括头部梁、头轴、大滚轮、第一小滚轮；头部梁的两端固定安装在生产输送线体上；头轴穿过头部梁垂直于杠杆；头轴位于头部梁上方的部分顶端安装大滚轮；头轴位于头部梁下方的部分底端安装第一小滚轮；第一小滚轮与杠杆头部接触并能在杠杆头部来回滚动；大滚轮的中心点始终低于生产输送线体的上表面；

所述尾部限位组件包括与杠杆尾部接触并可在杠杆尾部来回滚筒的第二小滚轮、穿过第二小滚轮的连接轴以及位于连接轴两端的限位机构；

所述限位机构包括连臂、连接杆、尾轴、尾端固定座、尾端座、限位滚轮、导向轴、限位螺母以及弹簧；连臂安装在连接轴的端部，连接杆一端与连臂连接，连接杆另一端安装在尾轴上；尾端固定座固定安装在生产输送线上；尾轴穿过尾端固定座，尾端固定座的上端安装尾端座，尾端座的上部安装限位滚轮，尾端座的下部与导向轴的上端连接，导向轴穿过尾端固定座后导向轴的下方安装限位螺母，限位螺母和尾端固定座之间安装弹簧。

为了使得工件阻挡结束后尾部限位组件在恢复初始状态时更加可靠，上述两种生产输送线体上的阻挡分料机构，还在杠杆尾部下方安装了限位块。

本发明所达到的有益效果：

1、本发明的第一种技术方案使用杠杆机构，并利用输送线体输送工件时工件对头端轴上安装的大滚轮向下的作用力以及弹簧对尾轴的压力为杠杆机构提供回复力使得本机构无需其它的驱动以及检测元件，降低了成本、降低了自动化控制难度、提高了阻挡分料的可靠性。

2、本发明第二种技术方案在第一种方案的基础上优化了尾端限位组件的结构，利用两组限位机构使得在生产输送纤体上阻挡工件的过程更加可靠。

3、本发明在杠杆尾端下方安装限位块，使得该机构在阻挡工件技结束后尾部限位组件在恢复初始状态时更加可靠，避免作业过程中杠杆尾端下落幅度过大的问题。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式自由状态时的机构简图。

图2是阻本发明第一种实施方式工作时的机构原理简图。；

图3是本发明第二种实施方式的结构图。

图4是发明第二种实施方式一种应用结构图。

附图标记如下：

1-杠杆、2-耳座、3-头部滚轮组件、4-尾部限位组件、5-头部梁、6-头轴、7-大滚轮、8-第一小滚轮、9-生产输送线体、10-尾轴、11、第二小滚轮、12尾部固定座、13-限位滚轮、14-弹簧、15-凸起、16-限位块、17-工件、18-连接轴、19-限位机构、20-连臂、21-连接杆、22-尾端座、23-导向轴、24-限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供的第一种生产输送线体上的阻挡分料机构的结构具体是：

该机构包括杠杆1、耳座2、位于杠杆1头部的头部滚轮组件3以及位于杠杆1尾部的尾部限位组件4；

杠杆1铰接在耳座2上并以耳座2为支点摆动；

头部滚轮组件3包括头部梁5、头轴6、大滚轮7、第一小滚轮8；头部梁5的两端固定安装在生产输送线体9上；头轴6穿过头部梁5垂直于杠杆1；头轴6位于头部梁上方的部分顶端安装大滚轮7；头轴6位于头部梁5下方的部分底端安装第一小滚轮8；第一小滚轮8与杠杆1头部接触并能在杠杆1头部来回滚动；大滚轮7的中心点始终低于生产输送线体9的上表面；

尾部限位组件4包括尾轴10、第二小滚轮11、尾部固定座12、限位滚轮13以及弹簧14；

尾部固定座12安装在生产输送线体9上；尾轴10穿过尾部固定座12且垂直于杠杆1；尾轴10位于尾部固定座12上方的部分顶端安装限位滚轮13；尾轴10位于尾部固定座12下方的部分设置有凸起15并且尾轴10位于尾部固定座下方的部分的底端安装第二小滚轮11；第二小滚轮11与杠杆1尾部接触并能在杠杆尾部来回滚动。

为了使得工件阻挡结束后尾部限位组件在恢复初始状态时更加可靠，该方式的生产输送线体上的阻挡分料机构，还在杠杆尾部下方安装了限位块16。

如图2所示，本发明第一种具体实施方式的阻挡分料机构的工作如下：

当工件17无需与前方其余工件进行阻挡分料时，由于尾轴10上安装的限位滚轮13低于输送线体9上表面，此时工件可以顺利前进至头轴6上安装的大滚轮7。其中，图2中所示的V向为工件的输送方向。

由于头轴6上安装的大滚轮7高于输送线体9上表面，且其中心点低于输送线体上表面，因此在输送线体输送力的作用下，工件17可以爬上头轴6上安装的大滚轮7，并由于自身重力的作用，会对大滚轮7产生一个向下的分力。

由于头轴6可以上下运动，从而，所述的分力将对杠杆机构形成一个动力矩；在该动力矩的作用下，杠杆机构可以克服弹簧14压力形成的阻力矩，而使杠杆1的尾端翘起。

杠杆1尾端翘起的过程中，将会顶起尾轴10并使尾轴10上安装的限位滚轮13轴线高于输送线体9上表面。若下一工件被输送线体输送来时，将会撞上尾轴10上安装的限位滚轮13，从而在该位置进行积放。

当工件17完全脱离头轴6上安装的大滚轮7时，由于弹簧14的作用力，杠杆机构的尾轴10将落下，从而被阻挡的工件可以被输送线体继续向前输送。

如图3所示，本发明提供的第二种生产输送线体上的阻挡分料机构的结构具体是(该结构是第一种结构的优化方式)：

该机构包括杠杆1、耳座2、位于杠杆头部的头部滚轮组件3以及位于杠杆尾部的尾部限位组件4；

杠杆1铰接在耳座2上并以耳座为支点摆动；

头部滚轮组件包括头部梁5、头轴6、大滚轮7、第一小滚轮8；头部梁5的两端固定安装在生产输送线体9上；头轴6穿过头部梁5垂直于杠杆1；头轴6位于头部梁5上方的部分顶端安装大滚轮7；头轴3位于头部梁5下方的部分底端安装第一小滚轮8；第一小滚轮8与杠杆头部接触并能在杠杆头部来回滚动；大滚轮7的中心点始终低于生产输送线体的上表面；

尾部限位组件包括第二小滚轮11、穿过第二小滚轮11的连接轴18以及位于连接轴18两端的限位机构19；

限位机构19包括连臂20、连接杆21、尾轴10、尾端固定座12、尾端座22、限位滚轮13、导向轴23、限位螺母24以及弹簧14；连臂20安装在连接轴18的端部；连接杆21一端与连臂20连接，连接杆21另一端安装在尾轴10上；尾端固定座固定安装在生产输送线9上；尾轴10穿过尾端固定座12，尾端固定座12的上端安装尾端座22，尾端座22的上部安装限位滚轮13，尾端座的下部与导向轴23的上端连接，导向轴23穿过尾端固定座12后导向轴23的下方安装限位螺母24，限位螺母24和尾端固定座12之间安装弹簧14。

为了使得工件阻挡结束后尾部限位组件在恢复初始状态时更加可靠，该方式的生产输送线体上的阻挡分料机构，还在杠杆尾部下方安装了限位块16。

图4为本发明阻挡分料机构在有动力滚筒输送线的一种实际应用。

在自由态时，由于弹簧14的作用力和尾端固定座12的作用下，头端大滚轮7高于滚筒输送线9中滚筒的上表面，而限位滚轮13低于滚筒输送线9中滚筒的上表面。

当工件沿着图4中V向输送来时，若无需与前方工件进行阻挡分料时，工件将被输送至头端大滚轮7，并将其压下后继续前进。此时，头轴6向下滑动，并压下第一小滚轮8，第一小滚轮8在杠杆1上滚动的同时将杠杆1的头端压下。

杠杆1头端被压下的过程中，杠1的尾端将绕着耳座2起翘并带动第二小滚轮11向上运动。该运动将传递至尾轴10，尾轴10在尾端固定座12的导向作用下，向上运动，其将带动尾端座22、限位滚轮13以及导向轴23一起向上运动。在此过程中，被预压的弹簧14将被进一步压缩，直至限位滚轮13的中心高于滚筒输送线9中滚筒的上表面，并达到最高位置，若后方有工件被输送来时，将被限位滚轮13挡住，从而实现与前方工件的阻挡分料工作。

当前方工件被滚筒输送线9继续输送，与头端大滚轮7完全脱离时，弹簧14使阻挡分料机构回复自由态时的姿态。

Claims (4)

1.一种生产输送线体上的阻挡分料机构，其特征在于：包括杠杆、耳座、位于杠杆头部的头部滚轮组件以及位于杠杆尾部的尾部限位组件；

所述杠杆铰接在耳座上并以耳座为支点摆动；

所述头部滚轮组件包括头部梁、头轴、大滚轮、第一小滚轮；头部梁的两端固定安装在生产输送线体上；头轴穿过头部梁垂直于杠杆；头轴位于头部梁上方的部分顶端安装大滚轮；头轴位于头部梁下方的部分底端安装第一小滚轮；第一小滚轮与杠杆头部接触并能在杠杆头部来回滚动；大滚轮的中心点始终低于生产输送线体的上表面；

尾部限位组件包括尾轴、第二小滚轮、尾部固定座、限位滚轮以及弹簧；

尾部固定座安装在生产输送线体上；尾轴穿过尾部固定座且垂直于杠杆；尾轴位于尾部固定座上方的部分顶端安装限位滚轮；尾轴位于尾部固定座下方的部分设置有凸起并且尾轴位于尾部固定座下方的部分的底端安装第二小滚轮；第二小滚轮与杠杆尾部接触并能在杠杆尾部来回滚动。

2.根据权利要求1所述的生产输送线体上的阻挡分料机构，其特征在于：还包括安装在杠杆尾部下方的限位块。

3.一种生产输送线体上的阻挡分料机构，其特征在于：包括杠杆、耳座、位于杠杆头部的头部滚轮组件以及位于杠杆尾部的尾部限位组件；

所述杠杆铰接在耳座上并以耳座为支点摆动；

所述头部滚轮组件包括头部梁、头轴、大滚轮、第一小滚轮；头部梁的两端固定安装在生产输送线体上；头轴穿过头部梁垂直于杠杆；头轴位于头部梁上方的部分顶端安装大滚轮；头轴位于头部梁下方的部分底端安装第一小滚轮；第一小滚轮与杠杆头部接触并能在杠杆头部来回滚动；大滚轮的中心点始终低于生产输送线体的上表面；

所述尾部限位组件包括第二小滚轮、穿过第二小滚轮的连接轴以及位于连接轴两端的限位机构；

所述限位机构包括连臂、连接杆、尾轴、尾端固定座、尾端座、限位滚轮、导向轴、限位螺母以及弹簧；连臂安装在连接轴的端部，连接杆一端与连臂连接，连接杆另一端安装在尾轴上；尾端固定座固定安装在生产输送线上；尾轴穿过尾端固定座，尾端固定座的上端安装尾端座，尾端座的上部安装限位滚轮，尾端座的下部与导向轴的上端连接，导向轴穿过尾端固定座后导向轴的下方安装限位螺母，限位螺母和尾端固定座之间安装弹簧。

4.根据权利要求3所述的生产输送线体上的阻挡分料机构，其特征在于：还包括安装在杠杆尾部下方的限位块。