CN211109800U - 一种纸辊推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸辊推送装置，包括两根滑轨和多个推送组件，两根所述滑轨均沿前后方向水平设置，且相互平行并沿左右方向间隔分布，多个所述推送组件分为多组，每组设有两个，多组所述推送组件沿前后方向间隔分布，同一组的两个所述推送组件沿左右方向间隔分布并分别安装在两根所述滑轨上，纸辊沿左右方向水平设置，且其两端分别搁置在两根所述滑轨上，同一组的两个所述推送组件用以同步推动所述纸辊的两端向前滚转，多组所述推送组件由后向前依次顺序工作以推动所述纸辊在所述滑轨上向前滚转。其结构简单，直接由多组推动组件由后向前依次顺序推动所述纸辊在滑轨上由后向前输送，其输送效率高，整体结构简单。

Description

一种纸辊推送装置

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及一种纸辊推送装置。

背景技术

在纸箱原纸生产并卷辊后，其纸辊输送至下游加工设备时极为不便，通常是采用桁车进行输送，但桁车在车间内运行时需要较为空旷的空间，且要求操作人员小心谨慎，同时存在事故的风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，运行稳定的纸辊推送装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种纸辊推送装置，包括两根滑轨和多个推送组件，两根所述滑轨均沿前后方向水平设置，且相互平行并沿左右方向间隔分布，多个所述推送组件分为多组，每组设有两个，多组所述推送组件沿前后方向间隔分布，同一组的两个所述推送组件沿左右方向间隔分布并分别安装在两根所述滑轨上，纸辊沿左右方向水平设置，且其两端分别搁置在两根所述滑轨上，同一组的两个所述推送组件用以同步推动所述纸辊的两端向前滚转，多组所述推送组件由后向前依次顺序工作以推动所述纸辊在所述滑轨上向前滚转。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，直接由多组推动组件由后向前依次顺序推动所述纸辊在滑轨上由后向前输送，其输送效率高，整体结构简单。

上述技术方案中所述推送组件包括驱动件、推杆和挡杆，所述推杆沿前后方向设置在对应所述滑轨的一侧，并位于所述滑轨上端面的下方，且其前端与所述滑轨侧壁竖向前后摆转连接，所述挡杆竖向设置，且其下端与所述推杆的前端连接固定，且所述挡杆的上端突出于所述滑轨的上端面，纸辊沿左右方向水平滚动搁置在所述滑轨上，并位于所述推杆的上方，所述驱动件安装在所述滑轨靠近所述推杆的一侧，且其驱动端与所述推杆传动连接，所述驱动件用以驱动所述推杆和挡杆在竖向面内同步向前摆转至所述挡杆转动至所述滑轨上端面的下方，且由所述推杆同步推动所述纸辊向前滚转或在竖向面内同步向后摆转至复位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，每个所述推杆在复位时其位于所述滑轨上端的下方，而挡杆则可将滑轨挡在其后方并位于推杆的上方，在驱动件的驱动下，推杆向上摆转和挡杆向下摆转，此时纸辊在推杆的推动下进一步的向前滚转至下一组推送组件上，依次反复，由多组推送组件逐次向后输送。

上述技术方案中所述驱动件为伸缩气缸或伸缩油缸，其沿前后方向设置在所述滑轨靠近所述推杆的一侧，并转动安装在所述滑轨上，其驱动端与所述推杆的前端转动连接，所述驱动件伸长或收缩以驱动所述推杆和挡杆在竖向面内沿前后方向同步摆转。

上述技术方案的有益效果在于：其操控方便，稳定性好。

上述技术方案中还包括感应组件和控制器，所述感应组件设有多个，且多个所述感应组件与多个所述推送组件一一对应，所述感应组件设置在对应所述滑轨靠近所述推杆的位置，多个所述驱动件和多个所述感应组件分别与所述控制器电连接，所述纸辊滚转至所述推杆的上方并触发所述感应组件产生感应信号，所述控制器接收多个所述感应组件的感应信号并控制对应所述驱动件运行。

上述技术方案的有益效果在于：使得其自动化程度高，且运行稳定，只有在纸辊输送至靠近对应所述推送组件，并由感应组件感应到相应的信号时，其驱动件才会驱动推杆和挡杆翻转，差错率低。

上述技术方案中所述感应组件包括传导件和传感器，所述传导件和所述传感器均设置在所述滑轨的一侧，所述传导件安装在所述滑轨上，并靠近所述推杆，其具有触发端和动作端，所述传感器与所述控制器电连接，所述传导件的触发端位于所述推杆的上方并突出于所述滑轨的上端，其动作端靠近所述传感器，所述纸辊滚转至所述推杆的上方并触发所述传导件带动其动作端移动产生动作信号，并由传感器感应所述传导件产生的动作信号形成感应信号。

上述技术方案的有益效果在于：由于纸辊体积大，且其直径与其表面所卷取纸带的量有关，极其整体直径不一，通过传导件传导纸辊靠近的信号，使得整个感应组件抗干扰能力强。

上述技术方案中所述传导件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和弹性件，所述第二连杆设有两根，两根所述第二连杆均竖向设置在所述滑轨的一侧，且两根所述第二连杆相互平行并沿前后方向间隔分布，两根所述第二连杆的下端均与所述滑轨前后摆转连接，所述第一连杆沿前后方向水平设置在所述滑轨的上方，且两根所述第二连杆的上端分别与所述第一连杆摆转连接，所述第三连杆沿前后方向设置，且其一端与任意一根所述第二连杆连接固定，且二者之间形成夹角，所述弹性件一端与所述第三连杆的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑轨靠近所述第二连杆的一侧连接，所述传感器设置在靠近所述第三连杆的移动轨迹处，所述纸辊滚转至所述第一连杆的上方，所述第一连杆在所述纸辊的重力作用下带动两个所述第二连杆摆转，所述第三连杆克服所述弹性件的弹性张力并随对应所述第二连杆摆转至靠近所述传感器，并由所述传感器产生感应信号，所述纸辊在滚转至脱离所述第一连杆的上方时，所述第三连杆在所述弹性件的弹性张力作用下带动两个所述第二连杆和第一连杆同步摆转至复位，所述第一连杆构成所述传导件的触发端，所述第三连杆构成所述传导件的动作端。

上述技术方案的有益效果在于：其稳定性好，且第一连杆始终处于水平状态，且纸辊在滚动置第一连杆的上方时，第三连杆始终处于同一状态，此时感应器始终感应到信号，并通过控制器控制对应的驱动件伸长或收缩，而在纸辊脱离第一连杆时，第一连杆、第二连杆和第三连杆才会在弹性件的作用下复位，传感器感应不到第三连杆的信号，便控制第驱动件收缩或伸长以带动推杆和挡杆摆转至复位。

上述技术方案中所述传导件还包括限位件，所述限位件为槽形，所述限位件安装在所述滑轨上靠近所述第二连杆的一侧，且其槽口端与所述滑轨连接，所述第三连杆穿过其槽内，所述传感器安装在所述限位件的槽底壁，且其感应端位于所述限位件的槽内并朝向所述滑轨，所述第三连杆在所述限位件的槽内摆动与其两侧槽内侧壁相接触，且所述第三连杆与所述限位件两侧槽内壁接触时，所述第一连杆分别移动至其上端与所述滑轨上端齐平或突出于所述滑轨的上端。

上述技术方案的有益效果在于：通过限位件来缩小第一连杆上下移动范围，并缩小第二连杆摆转的角度，同时缩小第三连杆摆转的角度，使得整个传导件更加灵敏，同时反应时间缩短，运行更加稳定。

上述技术方案中所述第一连杆后端向下弯折30-60°或两端的上部分别进行倒角处理。

上述技术方案的有益效果在于：便于纸辊在滑轨上向下挤压第一连杆并滚转至第一连杆上，避免纸辊与第一连杆发生撞击导致整个传导件受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述纸辊推送组件的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述的推送组件与滑轨的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的推送组件、感应组件和滑轨的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述第一连杆的结构简图。

图中：1推送组件、11驱动件、12推杆、13挡杆、2滑轨、3纸辊、4感应组件、41传导件、411第一连杆、412第二连杆、413第三连杆、414弹性件、415限位件、42传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种纸辊推送装置，包括两根滑轨2和多个推送组件1，两根所述滑轨2均沿前后方向水平设置，且相互平行并沿左右方向间隔分布，多个所述推送组件1分为多组，每组设有两个，多组所述推送组件1沿前后方向间隔分布，同一组的两个所述推送组件1沿左右方向间隔分布并分别安装在两根所述滑轨2上，纸辊3沿左右方向水平设置，且其两端分别搁置在两根所述滑轨2上，同一组的两个所述推送组件1用以同步推动所述纸辊3的两端向前滚转，多组所述推送组件1由后向前依次顺序工作以推动所述纸辊3在所述滑轨2上向前滚转。其结构简单，直接由多组推动组件由后向前依次顺序推动所述纸辊在滑轨上由后向前输送，其输送效率高，整体结构简单。

如图2所示，上述技术方案中所述推送组件1包括驱动件11、推杆12和挡杆13，所述推杆12沿前后方向设置在对应所述滑轨2的一侧，并位于所述滑轨2上端面的下方，且其前端与所述滑轨2侧壁竖向前后摆转连接，所述挡杆13竖向设置，且其下端与所述推杆12的前端连接固定，且所述挡杆13的上端突出于所述滑轨2的上端面，纸辊3沿左右方向水平滚动搁置在所述滑轨2上，并位于所述推杆12的上方，所述驱动件11安装在所述滑轨2靠近所述推杆12的一侧，且其驱动端与所述推杆12传动连接，所述驱动件11用以驱动所述推杆12和挡杆13在竖向面内同步向前摆转至所述挡杆13转动至所述滑轨2上端面的下方，且由所述推杆12同步推动所述纸辊3向前滚转或在竖向面内同步向后摆转至复位。其结构简单，每个所述推杆在复位时其位于所述滑轨上端的下方，而挡杆则可将滑轨挡在其后方并位于推杆的上方，在驱动件的驱动下，推杆向上摆转和挡杆向下摆转，此时纸辊在推杆的推动下进一步的向前滚转至下一组推送组件上，依次反复，由多组推送组件逐次向后输送。

其中，优选的，上述技术方案中所述驱动件11为伸缩气缸或伸缩油缸，其设置所述滑轨2靠近所述推杆12的一侧，并位于对应所述挡杆的后方，并转动安装在所述滑轨2上，其伸缩端朝前，且其伸缩端与所述推杆12的前端转动连接，所述驱动件11伸长或收缩以驱动所述推杆12和挡杆13在竖向面内沿前后方向同步摆转，其操控方便，稳定性好。

如图3所示，上述技术方案中还包括感应组件4和控制器，所述感应组件4设有多个，且多个所述感应组件4与多个所述推送组件1一一对应，所述感应组件4设置在对应所述滑轨2靠近所述推杆12的位置，多个所述驱动件11和多个所述感应组件4分别与所述控制器电连接，所述纸辊3滚转至所述推杆12的上方并触发所述感应组件4产生感应信号，所述控制器接收多个所述感应组件4的感应信号并控制对应所述驱动件11运行。使得其自动化程度高，且运行稳定，只有在纸辊输送至靠近对应所述推送组件，并由感应组件感应到相应的信号时，其驱动件才会驱动推杆和挡杆翻转，差错率低。

其中，上述技术方案中所述感应组件4包括传导件41和传感器42，所述传导件41和所述传感器42均设置在所述滑轨2的一侧，所述传导件41安装在所述滑轨2上，并靠近所述推杆12，其具有触发端和动作端，所述传感器42与所述控制器电连接，所述传导件41的触发端位于所述推杆12的上方并突出于所述滑轨2的上端，其动作端靠近所述传感器42，所述纸辊3滚转至所述推杆12的上方并触发所述传导件41带动其动作端移动产生动作信号，并由传感器42感应所述传导件41产生的动作信号形成感应信号，由于纸辊体积大，且其直径与其表面所卷取纸带的量有关，极其整体直径不一，通过传导件传导纸辊靠近的信号，使得整个感应组件抗干扰能力强。

其中，上述技术方案中所述传导件41包括第一连杆411、第二连杆412、第三连杆413和弹性件414，所述第二连杆412设有两根，两根所述第二连杆412均竖向设置在所述滑轨2的一侧，且两根所述第二连杆412相互平行并沿前后方向间隔分布，两根所述第二连杆412的下端均与所述滑轨2前后摆转连接，所述第一连杆411沿前后方向水平设置在所述滑轨2的上方，且两根所述第二连杆412的上端分别与所述第一连杆411摆转连接，所述第三连杆413沿前后方向设置，且其一端与任意一根所述第二连杆412连接固定，且二者之间形成夹角，所述弹性件414一端与所述第三连杆413的另一端连接，所述弹性件414的另一端与所述滑轨2靠近所述第二连杆412的一侧连接，所述传感器设置在靠近所述第三连杆413的移动轨迹处，所述纸辊3滚转至所述第一连杆411的上方，所述第一连杆411在所述纸辊3的重力作用下带动两个所述第二连杆412摆转，所述第三连杆413克服所述弹性件414的弹性张力并随对应所述第二连杆412摆转至靠近所述传感器42，并由所述传感器42产生感应信号，所述纸辊2在滚转至脱离所述第一连杆411的上方时，所述第三连杆413在所述弹性件414的弹性张力作用下带动两个所述第二连杆412和第一连杆411同步摆转至复位，所述第一连杆411构成所述传导件41的触发端，所述第三连杆413构成所述传导件41的动作端。其稳定性好，且第一连杆始终处于水平状态，且纸辊在滚动置第一连杆的上方时，第三连杆始终处于同一状态，此时感应器始终感应到信号，并通过控制器控制对应的驱动件伸长或收缩，而在纸辊脱离第一连杆时，第一连杆、第二连杆和第三连杆才会在弹性件的作用下复位，传感器感应不到第三连杆的信号，便控制第驱动件收缩或伸长以带动推杆和挡杆摆转至复位。其中，两根所述第二连杆两端的转动连接处呈平行四边形分布，且每根所述第二连杆的下端位于其上端的后下方；所述传感器优选的为接近开关；所述弹性件优选的为弹簧。同一根所述滑轨上相邻的两根第一连杆沿前后方向间隔分布。

所述控制器优选的为PLC控制器，且同一组的两个传感器均产生感应信号时控制器控制对应的两个所述驱动件同步伸长或收缩，即只有两根第三连杆均摆转至靠近或远离所述传感器时，两个所述驱动件才伸长或收缩，若只有一根第三连杆摆转子靠近或远离所述传感器，而另一个所述第三连杆的没有移动时，则对应的两个驱动件均不产生信号，如此避免所述纸辊的轴线与两根所述滑轨不垂直时发生故障或事故。

其中，所述第一连杆的长度与所述推杆与挡杆的长度之和相当，优选的，所述第一连杆的长度与所述推杆与挡杆的长度之和相等，且每个所述第一连杆的后端与对应所述推杆复位时的后端齐平，而同一组推送组件对应的两根第一连杆的两端齐平，如此使得纸辊刚接触到第一连杆，即可传感器即可感应到信号。

上述技术方案中所述传导件41还包括限位件415，所述限位件415为槽形，所述限位件415安装在所述滑轨2上靠近所述第二连杆412的一侧，且其槽口端与所述滑轨2连接，所述第三连杆413穿过其槽内，所述传感器42安装在所述限位件415的槽底壁，且其感应端位于所述限位件415的槽内并朝向所述滑轨2，所述第三连杆413在所述限位件415的槽内摆动与其两侧槽内侧壁相接触，且所述第三连杆413与所述限位件415两侧槽内壁接触时，所述第一连杆411分别移动至其上端与所述滑轨2上端齐平或突出于所述滑轨2的上端。通过限位件来缩小第一连杆上下移动范围，并缩小第二连杆摆转的角度，同时缩小第三连杆摆转的角度，使得整个传导件更加灵敏，同时反应时间缩短，运行更加稳定。

上述技术方案中所述第一连杆411后端向下弯折，其弯折角度为a，如图4所示，a为30-60°或两端的上部分别进行倒角处理。如此便于纸辊在滑轨上向下挤压第一连杆并滚转至第一连杆上，避免纸辊与第一连杆发生撞击导致整个传导件受损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸辊推送装置，其特征在于，包括多个推送组件(1)和两根滑轨(2)，两根所述滑轨(2)均沿前后方向水平设置，且相互平行并沿左右方向间隔分布，多个所述推送组件(1)分为多组，每组设有两个，多组所述推送组件(1)沿前后方向间隔分布，同一组的两个所述推送组件(1)沿左右方向间隔分布并分别安装在两根所述滑轨(2)上，纸辊(3)沿左右方向水平设置，且其两端分别搁置在两根所述滑轨(2)上，同一组的两个所述推送组件(1)用以同步推动所述纸辊(3)的两端向前滚转，多组所述推送组件(1)由后向前依次顺序工作以推动所述纸辊(3)在所述滑轨(2)上向前滚转。

2.根据权利要求1所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述推送组件(1)包括驱动件(11)、推杆(12)和挡杆(13)，所述推杆(12)沿前后方向设置在对应的所述滑轨(2)的一侧，并位于所述滑轨(2)上端面的下方，且其前端与所述滑轨(2)侧壁在竖向前后摆转连接，所述挡杆(13)竖向设置，且其下端与所述推杆(12)的前端连接固定，且所述挡杆(13)的上端突出于所述滑轨(2)的上端面，纸辊(3)沿左右方向水平滚动搁置在所述滑轨(2)上，并位于所述推杆(12)的上方，所述驱动件(11)安装在所述滑轨(2)靠近所述推杆(12)的一侧，且其驱动端与所述推杆(12)传动连接，所述驱动件(11)用以驱动所述推杆(12)和挡杆(13)在竖向面内同步向前摆转至所述挡杆(13)转动至所述滑轨(2)上端面的下方，且由所述推杆(12)同步推动所述纸辊(3)向前滚转或在竖向面内同步向后摆转至复位。

3.根据权利要求2所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述驱动件(11)为伸缩气缸或伸缩油缸，其沿前后方向设置在所述滑轨(2)靠近所述推杆(12)的一侧，并转动安装在所述滑轨(2)上，其驱动端与所述推杆(12)的前端转动连接，所述驱动件(11)伸长或收缩以驱动所述推杆(12)和挡杆(13) 在竖向面内沿前后方向同步摆转。

4.根据权利要求2或3所述的纸辊推送装置，其特征在于，还包括感应组件(4)和控制器，所述感应组件(4)设有多个，且多个所述感应组件(4)与多个所述推送组件(1)一一对应，所述感应组件(4)设置在对应所述滑轨(2)靠近所述推杆(12)的位置，多个所述驱动件(11)和多个所述感应组件(4)分别与所述控制器电连接，所述纸辊(3)滚转至所述推杆(12)的上方并触发所述感应组件(4)产生感应信号，所述控制器接收多个所述感应组件(4)的感应信号并控制对应所述驱动件(11)运行。

5.根据权利要求4所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述感应组件(4)包括传导件(41)和传感器(42)，所述传导件(41)和所述传感器(42)均设置在所述滑轨(2)的一侧，所述传导件(41)安装在所述滑轨(2)上，并靠近所述推杆(12)，其具有触发端和动作端，所述传感器(42)与所述控制器电连接，所述传导件(41)的触发端位于所述推杆(12)的上方并突出于所述滑轨(2)的上端，其动作端靠近所述传感器(42)，所述纸辊(3)滚转至所述推杆(12)的上方并触发所述传导件(41)带动其动作端移动产生动作信号，并由传感器(42)感应所述传导件(41)产生的动作信号形成感应信号。

6.根据权利要求5所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述传导件(41)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)、第三连杆(413)和弹性件(414)，所述第二连杆(412)设有两根，两根所述第二连杆(412)均竖向设置在所述滑轨(2)的一侧，且两根所述第二连杆(412)相互平行并沿前后方向间隔分布，两根所述第二连杆(412)的下端均与所述滑轨(2)前后摆转连接，所述第一连杆(411)沿前后方向水平设置在所述滑轨(2)的上方，且两根所述第二连杆(412)的上端分别与所述第一连杆(411)摆转连接，所述第三连杆(413)沿前后方向设置，且其一端与任意一根所述第二连杆(412)连接固定，且二者之间形成夹角，所述弹性件(414)一端与所述第三连杆(413) 的另一端连接，所述弹性件(414)的另一端与所述滑轨(2)靠近所述第二连杆(412)的一侧连接，所述传感器设置在靠近所述第三连杆(413)的移动轨迹处，所述纸辊(3)滚转至所述第一连杆(411)的上方，所述第一连杆(411)在所述纸辊(3)的重力作用下带动两个所述第二连杆(412)摆转，所述第三连杆(413)克服所述弹性件(414)的弹性张力并随对应所述第二连杆(412)摆转至靠近所述传感器(42)，所述传感器(42)产生感应信号，所述纸辊(3)在滚转至脱离所述第一连杆(411)的上方时，所述第三连杆(413)在所述弹性件(414)的弹性张力作用下带动两个所述第二连杆(412)和第一连杆(411)同步摆转至复位，所述第一连杆(411)构成所述传导件(41)的触发端，所述第三连杆(413)构成所述传导件(41)的动作端。

7.根据权利要求6所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述传导件(41)还包括限位件(415)，所述限位件(415)为槽形，所述限位件(415)安装在所述滑轨(2)上靠近所述第二连杆(412)的一侧，且其槽口端与所述滑轨(2)连接，所述第三连杆(413)穿过其槽内，所述传感器(42)安装在所述限位件(415)的槽底壁，且其感应端位于所述限位件(415)的槽内并朝向所述滑轨(2)，所述第三连杆(413)在所述限位件(415)的槽内摆动至与其两侧槽内侧壁相接触，且当所述第三连杆(413)与所述限位件(415)两侧槽内壁接触时，所述第一连杆(411)分别移动至其上端与所述滑轨(2)上端齐平或突出于所述滑轨(2)的上端。

8.根据权利要求6所述的纸辊推送装置，其特征在于，所述第一连杆(411)两端分别向下弯折30-60°，或两端的上部分别进行倒角处理。

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