CN110987478B - 一种推力杆试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推力杆试验机，包括机体，所述机体的两分别端设有动臂一和动臂二，推力杆夹持于动臂一和动臂二之间，所述机体上安装有竖推缸，所述竖推缸的下端铰接有夹爪，所述夹爪上设有与推力杆相适配的夹紧间隙。将推力杆夹于动臂一和动臂二之间，推力杆夹持于夹爪上位于夹紧间隙内，动臂一和动臂二翻转摆动对推力杆进行施力模拟，竖推缸的输出轴伸缩，对推力杆施加上下的推拉力，模拟车辆行驶过程中产生的振动力，与实际运行状况相符，减小实验模拟结果的误差。

Description

一种推力杆试验机

技术领域

本发明涉及推力杆检测设备，特别涉及一种推力杆试验机。

背景技术

推力杆是重卡和客车连接车架和车桥、传递纵向和横向载荷的重要零部件。推力杆主要由端头、杆身和弹性球销组成，其中两个端头由钢管通过热铆压连接在一起，并且具有足够的连接强度。为了检测推力杆的使用寿命和使用状况，通常需要实验装置对推力杆进行模拟实验以检测出推力杆的受力情况以及使用寿命。

公告号为CN2773652Y的中国专利公开了一种汽车推力杆模拟实验装置，包括架体，架体上具有液压驱动装置和控制装置，它具有一动力摆臂和一被动摆臂，动力摆臂设置在架体上，动力摆臂的上端与液压驱动杆铰接，下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，被动摆臂设置在摆动盘上，被动摆臂下端具有固定汽车推力杆销轴的连接机构，摆动盘的摆动面与摆臂的摆动面垂直，摆动盘设置在架体上，摆动盘与液压驱动杆绞接，摆动盘和被动摆臂上具有摆臂摆动阻力限位结构。可以发现各部件存在的质量问题，为设计各零部件提供可靠的数据。

上述模拟实验装置只是对推力杆的两个扭转方向进行模拟检测，而车辆在实际行驶过程中会产生上下振动，影响推力杆的使用，因此上述模拟实验装置的实验结果误差较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种推力杆试验机，具有实验数据较为准确优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种推力杆试验机，包括机体，所述机体的两分别端设有动臂一和动臂二，推力杆夹持于动臂一和动臂二之间，所述机体上安装有竖推缸，所述竖推缸的下端铰接有夹爪，所述夹爪上设有与推力杆相适配的夹紧间隙。

通过采用上述技术方案，将推力杆夹于动臂一和动臂二之间，推力杆夹持于夹爪上位于夹紧间隙内，动臂一和动臂二翻转摆动对推力杆进行施力模拟，竖推缸的输出轴伸缩，对推力杆施加上下的推拉力，模拟车辆行驶过程中产生的振动力，与实际运行状况相符，减小实验模拟结果的误差。

进一步的，所述机体上方水平滑动连接有支架，所述支架的滑动方向与机体的长度方向一致，所述竖推缸的上端与支架相连。

通过采用上述技术方案，支架可沿机体的长度方向滑动，从而改变竖推缸的位置，竖推缸可对推力杆的不同位置进行施力作用，从而模拟不同工况下推力杆的受力状态，减小实验误差。

进一步的，所述支架上设于水平的控制丝杠，所述控制丝杠与机体的宽度方向一致，所述控制丝杠连有控制电机，所述控制丝杠上配设有丝母座，所述竖推缸的上端与丝母座铰接相连。

通过采用上述技术方案，控制电机启动，控制丝杠转动，丝母座沿控制丝杠滑动，从而带动竖推缸沿机体宽度方向滑动，竖推缸倾斜，从而改变竖推缸对推力杆的施力方向。车辆在行驶过程中，推力杆所受的振动力不一定是沿竖直方向的，竖推缸的角度反生改变从而使得施力方向改变，推力杆所受的力的方向可进行调节，而且控制电机和竖推缸可同时启动，竖推缸对推力杆施加的推拉力始终在变化，以模拟车辆实际行驶时复杂的受力状况，减小实验误差。

进一步的，所述机体的端部设有水平的伸缩缸，所述伸缩缸与机体的长度方向一直，所述伸缩缸的输出轴与动臂一相连。

通过采用上述技术方案，伸缩缸的输出轴伸缩带动动臂一沿机体长度方向运动，从而改变动臂一和动臂二之间的距离，以对不同长度的推力杆进行实验。

进一步的，所述动臂一包括基座和用于与推力杆相连的活动座，所述基座与伸缩缸固定相连，所述基座远离伸缩缸的一面开设有竖直的转动槽，所述转动槽内水平转动连接有与伸缩缸相垂直的转动轴，所述活动座与转动轴转动相连。

通过采用上述技术方案，竖推缸对推力杆施加推拉力，推力杆带动活动座绕转动轴转动，推力杆扭转，进行模拟实验，结构简单，使用方便。

进一步的，所述活动座远离基座的端面的中间位置开设有竖直的容纳槽，活动座的端面通过螺栓连接有两个位于容纳槽两侧的夹板。

通过采用上述技术方案，推力杆两端的弹性球销夹持于夹板和活动座之间，操作人员拧紧螺栓，夹板将弹性球销压紧固定，提高推力杆和动臂一连接的稳定性。

进一步的，所述机体远离伸缩缸的一端安装有水平的中心轴，中心轴与伸缩缸同轴，所述中心轴上转动连接有摆动座，所述动臂二与摆动座相连，所述机体上铰接有翻转缸，所述翻转缸的输出轴与摆动座下表面的一端铰接相连。

通过采用上述技术方案，翻转缸的输出轴伸缩带动动臂二绕中心轴转动，推力杆受力跟着摆动，进行模拟实验，结构简单，使用方便。

进一步的，所述摆动座上设有水平的翻转轴，翻转轴与伸缩缸相垂直，动臂二与翻转轴转动连接，所述摆动座上方铰接有推摆缸，所述推摆缸的端部与动臂二的上端铰接相连。

通过采用上述技术方案，推摆缸的输出轴伸缩带动动臂二和推力杆转动，进行模拟实验。推摆缸、翻转缸、竖推缸和伸缩缸四者相互配合对推力杆施加作用力，模拟车辆在行驶过程中推力杆的受力情况，模拟情形较为全面，模拟结果较为真实，模拟效果较好。

进一步的，所述夹爪包括爪体和两个爪片，两个爪片中至少一个爪片与爪体可拆卸相连，两个爪片之间通过螺栓相连，两个爪片之间形成夹紧间隙。

通过采用上述技术方案，推力杆夹持于两个爪片之间，安装推力杆时，可先将其中一片爪片拆下，将推力杆安装后再将该爪片通过螺栓拧紧，拆装方便。

进一步的，机体上开设有喷射槽，机体内设有位于喷射槽下方的泥沙喷射装置，泥沙喷射装置包括喷头、泥水罐和动力泵，动力泵连接泥水罐和喷头，所述喷头安装于喷射槽内。

通过采用上述技术方案，泥沙喷射装置喷出泥沙对刹车盘进行冲刷，模拟车辆行驶在泥水路面时推力杆的使用工况。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过竖推缸的设置，竖推缸的输出轴伸缩，对推力杆施加上下的推拉力，模拟车辆行驶过程中产生的振动力，与实际运行状况相符，减小实验模拟结果的误差；

2.通过控制丝杠的设置，竖推缸的角度反生改变从而使得施力方向改变，推力杆所受的力的方向可进行调节，而且控制电机和竖推缸可同时启动，竖推缸对推力杆施加的推拉力始终在变化，以模拟车辆实际行驶时复杂的受力状况，减小实验误差；

3.通过推摆缸、翻转缸、竖推缸和伸缩缸的设置，四者相互配合对推力杆施加作用力，模拟车辆在行驶过程中推力杆的受力情况，模拟情形较为全面，模拟结果较为真实，模拟效果较好。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中动臂一的结构示意图；

图3是实施例中支架的结构示意图；

图4是实施例中机体内部泥沙喷射装置的结构示意图。

图中，1、机体；11、中心轴；12、导杆；13、喷射槽；2、动臂一；21、基座；211、转动槽；212、转动轴；22、活动座；221、容纳槽；23、夹板；3、动臂二；41、伸缩缸；42、竖推缸；43、翻转缸；44、推摆缸；5、夹爪；51、爪体；52、爪片；521、限位槽；522、防滑齿；6、支架；61、控制丝杠；62、控制电机；63、丝母座；64、支腿；7、摆动座；81、喷头；82、泥水罐；83、动力泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种推力杆试验机，如图1所示，包括呈“凵”字形设置的机体1，机体1两端分别设有动臂一2和动臂二3，推力杆安装于动臂一2和动臂二3之间，进行模拟试验。

如图1和图2所示，机体1的一端水平连接有轴线与机体1长度方向一致的伸缩缸41，伸缩缸41的端部穿过机体1与动臂一2相连。动臂一2包括基座21和活动座22，基座21一面与伸缩缸41相连，另一面与活动座22相连。伸缩缸41伸缩带动动臂一2往复运动，从而调节动臂一2与动臂二3之间的距离以对不同长度的推力杆进行试验，而且试验过程中，伸缩缸41伸缩对推力杆施加拉力和推力，也可模拟推力杆实际使用时产生的推力和拉力，增强数据的准确性。

如图2所示，基座21呈“凵”字形设置，基座21中间开设有竖直设置的转动槽211，转动槽211内水平转动连接有转动轴212，转动轴212与伸缩缸41相垂直，活动座22与转动轴212转动相连。活动座22可绕转动轴212上下摆动，从而带动推力杆上下摆动以模拟实际工况。

如图2所示，活动座22的中间开设有竖直的用于容纳推力杆的容纳槽221，活动座22的端部通过螺栓连接有两个位于容纳槽221两侧的夹板23。安装推力杆时，端头位于容纳腔内，弹性球销的两端分别插设于夹板23与活动座22之间，旋紧螺栓，将端头夹紧即可，拆装方便。

如图1和图3所示，机体1的两侧分别架设有一对导杆12，导杆12与伸缩缸41相平行。机体1上滑动连接有支架6，支架6包括与导杆12滑动相连的支腿64，支架6上设有竖推缸42，竖推缸42的下端铰接有用于夹持推力杆的夹爪5。推力杆穿过夹爪5安装于动臂一2和动臂二3之间，竖推缸42的输出轴上下伸缩从而对推力杆施加推力，带动推力杆上下运动。支架6带动竖推缸42左右运动，调节竖推缸42的位置从而以适配不同长度的推力杆。

如图3所示，支架6的上端转动连接有水平的控制丝杠61，控制丝杠61与伸缩缸41（见图1）相垂直。控制丝杠61上配设有丝母座63，竖推缸42的上端与丝母座63铰接相连。竖推缸42的端部跟随丝母座63沿机体1（见图1）宽度方向滑动，竖推缸42与推力杆之间的夹角不断发生变化，竖推缸42对推力杆施加的力的方向也不同，从而增大竖推缸42的模拟范围，以符合实际状况，提高数据的准确性。

如图3所示，控制丝杠61为往复丝杠，支架6上设有控制电机62，控制电机62与控制丝杠61相连带动控制丝杠61转动，从而带动竖推缸42往复运动，结构简单，使用方便。

如图3所示，夹爪5包括爪体51和两个爪片52，爪体51的上端与竖推缸42的下端铰接相连，爪片52与爪体51的下端相连。两个爪片52分为与爪体51固定相连的固定片和与爪体51可拆卸相连的活动片。两个爪片52之间通过螺栓相连，两个爪片52之间形成用于夹持推力杆的夹紧间隙。安装推力杆时，将活动片拆下，将推力杆放置于动臂一2（见图1）和动臂二3（见图1）之间，将活动片装上，拧紧螺栓将推力杆夹持固定。

如图3所示，爪片52相互正对的一面开设有内凹的弧形的限位槽521，限位槽521内壁设有防滑齿522。防滑齿522与推力杆外壁抵触对推力杆进行夹持固定，增强夹紧效果。

如图1所示，机体1另一端固定有水平的中心轴11，中心轴11与伸缩缸41相平行，中心轴11上转动连接有摆动座7，机体1上铰接有翻转缸43，翻转缸43的输出轴与摆动座7下表面的一端铰接相连。翻转缸43的输出轴处于收缩状态时，翻转缸43处于竖直状态。翻转缸43的输出轴伸缩，推动摆动座7绕中心轴11进行翻转，从而带动推力杆左右摆动以模拟实际工况。

如图1所示，摆动座7上设有水平设置的翻转轴，翻转轴与伸缩缸41相垂直，动臂二3与翻转轴转动连接。动臂二3可绕翻转轴转动，从而带动推力杆在竖直方向上摆动。

如图1所示，动臂二3的结构与活动座22的结构相同。摆动座7上方铰接有推摆缸44，推摆缸44的端部与动臂二3的上端铰接相连，推摆缸44的输出轴伸缩带动动臂二3绕翻转轴翻转，从而带动推力杆摆动。

如图1所示，机体1上开设有喷射槽13，机体1内设有位于喷射槽13下方的泥沙喷射装置，泥沙喷射装置喷出泥沙对刹车盘进行冲刷，模拟车辆行驶在泥水路面时推力杆的使用工况。

如图1和图4所示，泥沙喷射装置包括喷头81、泥水罐82和动力泵83，动力泵83连接泥水罐82和喷头81，喷头81安装于喷射槽13内指向推力杆。动力泵83将泥水打入喷头81喷出，对推力杆进行冲刷。

具体实施过程：根据推力杆的长度，伸缩缸41的输出轴伸缩，调节动臂一2和动臂二3之间的距离，将推力杆的两端分别与动臂一2和动臂二3相连，控制电机62启动，伸缩缸41、竖推缸42、翻转缸43、推摆缸44动作，从而对推力杆进行模拟实验。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种推力杆试验机，包括机体（1），所述机体（1）的两分别端设有动臂一（2）和动臂二（3），推力杆夹持于动臂一（2）和动臂二（3）之间，其特征在于：所述机体（1）上安装有竖推缸（42），所述竖推缸（42）的下端铰接有夹爪（5），所述夹爪（5）上设有与推力杆相适配的夹紧间隙，所述机体（1）上方水平滑动连接有支架（6），所述支架（6）的滑动方向与机体（1）的长度方向一致，所述竖推缸（42）的上端与支架（6）相连，所述支架（6）上设于水平的控制丝杠（61），所述控制丝杠（61）与机体（1）的宽度方向一致，所述控制丝杠（61）连有控制电机（62），所述控制丝杠（61）上配设有丝母座（63），所述竖推缸（42）的上端与丝母座（63）铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述机体（1）的端部设有水平的伸缩缸（41），所述伸缩缸（41）与机体（1）的长度方向一直，所述伸缩缸（41）的输出轴与动臂一（2）相连。

3.根据权利要求2所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述动臂一（2）包括基座（21）和用于与推力杆相连的活动座（22），所述基座（21）与伸缩缸（41）固定相连，所述基座（21）远离伸缩缸（41）的一面开设有竖直的转动槽（211），所述转动槽（211）内水平转动连接有与伸缩缸（41）相垂直的转动轴（212），所述活动座（22）与转动轴（212）转动相连。

4.根据权利要求3所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述活动座（22）远离基座（21）的端面的中间位置开设有竖直的容纳槽（221），活动座（22）的端面通过螺栓连接有两个位于容纳槽（221）两侧的夹板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述机体（1）远离伸缩缸（41）的一端安装有水平的中心轴（11），中心轴（11）与伸缩缸（41）同轴，所述中心轴（11）上转动连接有摆动座（7），所述动臂二（3）与摆动座（7）相连，所述机体（1）上铰接有翻转缸（43），所述翻转缸（43）的输出轴与摆动座（7）下表面的一端铰接相连。

6.根据权利要求5所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述摆动座（7）上设有水平的翻转轴，翻转轴与伸缩缸（41）相垂直，动臂二（3）与翻转轴转动连接，所述摆动座（7）上方铰接有推摆缸（44），所述推摆缸（44）的端部与动臂二（3）的上端铰接相连。

7.根据权利要求1所述的一种推力杆试验机，其特征在于：所述夹爪（5）包括爪体（51）和两个爪片（52），两个爪片（52）中至少一个爪片（52）与爪体（51）可拆卸相连，两个爪片（52）之间通过螺栓相连，两个爪片（52）之间形成夹紧间隙。

8.根据权利要求1所述的一种推力杆试验机，其特征在于：机体（1）上开设有喷射槽（13），机体（1）内设有位于喷射槽（13）下方的泥沙喷射装置，泥沙喷射装置包括喷头（81）、泥水罐（82）和动力泵（83），动力泵（83）连接泥水罐（82）和喷头（81），所述喷头（81）安装于喷射槽（13）内。

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