CN110980334B - 落料机构与投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落料机构与投料装置，在落料结构上设有纳料槽，通过纳料槽，使得落料结构在旋转过程中，完成物料的获取与释放操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔的腔壁上设有封闭件，且封闭件在纳料槽内的物料挤压下，能发生沿远离安装腔的方向弹性撑开因此，当纳料槽内装载有物料、并且并且该物料从纳料槽凸出时，转动落料结构，使得纳料槽转动至封闭件处，此时，纳料槽内的物料会将封闭件向外侧撑开，使得封闭件与落料结构之间腾出足够空间，便于纳料槽内的物料顺利且完整通过。同时，由于封闭件在料仓本体上发生弹性撑开，因此，也有效解决料仓本体在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。

Description

落料机构与投料装置

技术领域

本发明涉及物料投放技术领域，特别是涉及一种落料机构与投料装置。

背景技术

随着零售业不断向多元、智能化方向发展，自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为一类广泛而重要的载体。其中，如何保证物料在贩卖或者烹饪过程中实现自动、定量地投放，显得尤为重要。

目前物料投放主要有两种方式：一种是螺杆式，通过旋转螺杆，将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒，但这种方式只适用于颗粒状或粉末状物料，若对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料，则容易将物料卷碎，且易发生架空堵塞现象。另一种是翻板式，通过旋转翻板，将料仓中的物料带至翻板下方的接料盒。然而，该翻板式投料装置在投料过程中，很容易将物料挤压在仓壁上，导致物料发生破碎变形，严重影响物料的使用性能。同时，该翻板式投料装置很容易在仓壁上发生卡料等现象，导致投料装置无法正常运行。

发明内容

基于此，有必要提供一种落料机构与投料装置，能够有效避免物料在投料过程中发生破碎变形，保证物料的使用性能；同时，也有效解决投料过程中的卡料问题。

其技术方案如下：

一种落料机构，包括：可转动的落料结构，所述落料结构上设有纳料槽，在转动过程中，所述纳料槽用于获取和释放物料；料仓结构包括料仓本体与封闭件，所述料仓本体内设有装入所述落料结构的安装腔，所述封闭件设置在所述安装腔的腔壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述安装腔的方向弹性撑开。

上述的落料机构，在落料结构上设有纳料槽，通过纳料槽，使得落料结构在旋转过程中，完成定量装料与定量卸料操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔的腔壁上设有封闭件，且封闭件在纳料槽内的物料挤压下，能发生沿远离安装腔的方向弹性撑开，因此，当纳料槽内装载有物料、并且该物料从纳料槽凸出时，转动落料结构，使得纳料槽转动至封闭件处，此时，纳料槽槽口至封闭件的距离为上述转动过程中纳料槽槽口至安装腔腔壁距离的最小值，纳料槽内的物料会将封闭件向外侧撑开，使得封闭件与落料结构之间腾出足够空间，便于纳料槽内的物料顺利且完整通过，如此，本方案采用封闭件，代替安装腔的腔壁，使得物料在投料过程中保证结构完整，从而保证物料的正常使用性能，避免物料在投料过程中发生挤碎变形而损坏或者变质。同时，由于封闭件在料仓本体上发生弹性变形或者弹性转动，因此，也有效解决料仓本体在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。

下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述封闭件一端为连接在所述料仓本体上的固定端，所述封闭件另一端为活动端。

在其中一个实施例中，所述封闭件为弹性件，所述弹性件一端设有第一连接孔，所述料仓本体上设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔。

在其中一个实施例中，所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述落料结构包括用于将物料拨落至所述纳料槽内的拨料件，所述拨料件上设有凸起，所述落料结构转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。

在其中一个实施例中，所述安装腔的腔壁上设有第二开口，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口能与所述第二开口相对设置，所述封闭件封盖所述第二开口。

在其中一个实施例中，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口至所述第二开口的距离为转动过程中所述纳料槽的槽口至所述安装腔的腔壁之间距离最小值。

在其中一个实施例中，所述料仓本体上设有检测口，所述检测口用于与传感器的感应端相对设置。

在其中一个实施例中，所述料仓本体上设有与所述安装腔相通的避让槽，所述避让槽用于套入所述落料结构上的转动轴。

在其中一个实施例中，所述料仓本体上设有连接件，所述连接件用于连接在所述落料结构上的安装结构。

一种投料装置，包括导料斗与以上任意一项所述的落料机构，所述料仓本体上还设有与所述安装腔连通的进料口与出料口，所述落料结构转动时，所述纳料槽分别与所述进料口、所述出料口相对，所述导料斗的入口与所述出料口连通。

上述的投料装置，采用以上的料仓结构，在落料结构上设有纳料槽，通过纳料槽、出料口及进料口相互配合，使得落料结构在旋转过程中，完成定量装料与定量卸料操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔的腔壁上设有封闭件，且封闭件在纳料槽内的物料挤压下，能发生沿远离安装腔的方向弹性撑开，因此，当纳料槽内装载有物料、并且该物料从纳料槽凸出时，纳料槽槽口至封闭件的距离为上述转动过程中纳料槽槽口至安装腔腔壁距离的最小值，转动落料结构，使得纳料槽转动至封闭件处，此时，纳料槽内的物料会将封闭件向外侧撑开，使得封闭件与落料结构之间腾出足够空间，便于纳料槽内的物料顺利且完整通过，如此，本方案采用封闭件，代替安装腔的腔壁，使得物料在投料过程中保证结构完整，从而保证物料的正常使用性能，避免物料在投料过程中发生挤碎变形而损坏或者变质。同时，由于封闭件在料仓本体上发生弹性变形，因此，也有效解决料仓本体在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。

在其中一个实施例中，所述封闭件一端连接在所述料仓本体上，所述封闭件另一端为活动端，所述导料斗套设在所述料仓本体外部，且所述活动端与所述导料斗的内壁之间留有活动空间。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的料仓结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的封闭件结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的纳料槽转至与进料口相对时落料结构与料仓本体配合示意图；

图4为本发明一实施例所述的纳料槽转至与第二开口相对时落料结构与料仓本体配合示意图；

图5为本发明一实施例所述的纳料槽转至与出料口相对时落料结构与料仓本体配合示意图；

图6为本发明一实施例所述的投料装置结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的投料装置结构局部示意图；

图8为本发明一实施例所述的落料结构示意图；

图9为本发明一实施例所述的落料结构与安装结构配合示意图；

图10为本发明一实施例所述的安装结构与转动轴配合示意图；

图11为本发明一实施例所述的落料机构与支撑台配合示意图。

附图标记说明：

100、料仓结构，110、料仓本体，111、安装腔，112、第二开口，113、进料口，114、出料口，115、避让槽，116、连接件，117、检测口，120、封闭件， 121、分隔槽，122、封闭单元，123、第一连接孔，200、落料结构，210、翻转轮，211、轴孔，220、堵料组件，221、堵料部，2211、围板，222、连接部， 223、腔室，230、拨料件，231、凸起，240、纳料槽，250、转动轴，251、限位槽，260、第一开口，300、安装结构，310、安装座，311、支撑件，3111、轴承孔，3112、轴承，312、底座，3121、第一安装孔，400、支撑结构，410、支撑台，411、固定座，412、第二安装孔，413、插槽，414、锁紧件，420、支撑架，430、承载台，431、接料盒，500、物料，600、电机，700、导料斗，710、活动空间，800、传感器，810、支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1、图3、图6及图7，一种落料机构，包括：料仓结构100与可转动的落料结构200。落料结构200上设有纳料槽240。在转动过程中，纳料槽240用于获取和释放物料500。料仓结构100包括料仓本体 110与封闭件120。料仓本体110内设有装入落料结构200的安装腔111。封闭件120设置在安装腔111的腔壁上，在受到纳料槽240内的物料500挤压下，封闭件120能发生沿着远离安装腔111的方向弹性撑开。

上述的落料机构，在落料结构200上设有纳料槽240，通过纳料槽240，使得落料结构200在旋转过程中，完成定量装料与定量卸料操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔111的腔壁上设有封闭件120，且封闭件 120在纳料槽240内的物料500挤压下，能发生沿远离安装腔111的方向弹性撑开，因此，当纳料槽240内装载有物料500、并且该物料500从纳料槽240凸出时，转动落料结构200，使得纳料槽240转动至封闭件120处，此时，纳料槽 240槽口至封闭件120的距离为上述转动过程中纳料槽240槽口至安装腔111腔壁距离的最小值，纳料槽240内的物料500会将封闭件120向外侧撑开，使得封闭件120与落料结构200之间腾出足够空间，便于纳料槽240内的物料500 顺利且完整通过，如此，本实施例采用封闭件120，代替安装腔111的腔壁，使得物料500在投料过程中保证结构完整，从而保证物料500的正常使用性能，避免物料500在投料过程中发生挤碎变形而损坏或者变质。同时，由于封闭件 120在料仓本体110上发生弹性变形，因此，也有效解决料仓本体110在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。

需要说明的是，封闭件120在料仓本体110上发生弹性撑开应理解为：封闭件120在挤压下，自身发生结构弹性变形，即封闭件120为弹性件。同时，弹性撑开也可以是弹性转动，封闭件120在料仓本体110上发生弹性转动应理解为：封闭件120转动设置在料仓本体110上，且封闭件120与料仓本体110 之间设有弹簧、扭簧等弹性零部件，使得封闭件120能够在料仓本体110上发生弹性转动。

可选地，封闭件120设置在安装腔111的腔壁上方式为：先在安装腔111 的腔壁上开口，再将封闭件120安装在该开口处；或者，直接在安装腔111的腔壁上从端部开始切割，并从安装腔111的腔壁上切割出封闭件120等。

可选地，本实施例的封闭件120装设在料仓本体110上的方式可为：封闭件120两端均连接在料仓本体110上，此时，依靠封闭件120的中部结构发生弹性变形，使得物料500顺利、完整通过；或者，封闭件120一端连接在料仓本体110上，封闭件120另一端为活动端，此时，依靠封闭件120一端结构发生弹性变形或者发生弹性转动，以便物料500顺利通过。

进一步地，请参考图1，封闭件120一端为连接在料仓本体110上的固定端。封闭件120另一端为活动端。由此可知，本实施例的封闭件120一端为固定状态，一端为活动状态，当纳料槽240转动至封闭件120处时，封闭件120则从一端开始发生弹性变形或者发生弹性转动，使得物料500顺利、完整通过。

更进一步地，请参考图3、图4及图5，封闭件120为弹性件。弹性件一端设有第一连接孔123。料仓本体110上设有与第一连接孔123相对的第二连接孔。由此可知，将固定件分别穿入第一连接孔123、第二连接孔中，使得弹性件一端稳定固定在料仓本体110上。当纳料槽240在投料过程中，转动至弹性件处时，纳料槽240内的物料500挤压弹性件，使得弹性件发生弹性变形，从而使得纳料槽240内的物料500顺利、完整通过；当物料500通过弹性件处后，弹性件因自身的弹性特性，重新恢复形变，使得料仓本体110再次密封，有效避免料仓本体110内的物料500从封闭件120处撒出。其中，固定件可为螺栓、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。可选地，弹性件材质为丁苯橡胶、丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶等合成橡胶；或者，弹性件材质为天然橡胶；又或者，弹性件材质为聚丙烯(简称PP)、聚邻苯二酰胺(简称PPA)等塑料；又或者弹性件为薄金属片。

在一个实施例中，请参考图2，封闭件120上设有分隔槽121。分隔槽121 自活动端开始封闭件120的固定端方向延伸设置，即可理解为封闭件600的长度方向。如此，通过分隔槽121，将封闭件120划分为两个以上的封闭单元122，改善封闭件120的结构性能，使得封闭件120具有更好的弹性功能，以便封闭件120在料仓本体110上更容易发生弹性变形。同时，本实施例的分隔槽121 能插入拨料件230上的凸起231，如此，当拨料件230转动至封闭件120处时，拨料件230的凸起231则插入分隔槽121，使得拨料件230与封闭件120紧密贴合，提高落料结构200与封闭件120之间的密封性，避免拨料件230上凸起231 直接抵触在封闭件120上而导致拨料件230与封闭件120之间易发生漏料。

需要说明的是，为了便于理解本实施例的封闭件120的长度方向，以图2 为例，封闭件120的长度方向为图2中S₁表示的方向。

进一步地，请参考图2，分隔槽121为两个以上。两个以上分隔槽121在封闭件120上并列间隔设置，如此，极大提高封闭件120的弹性功能。

在一个实施例中，落料结构200包括用于将物料500拨落至纳料槽240内的拨料件230。拨料件230上设有凸起231，落料结构200转动时，凸起231插入分隔槽121内。如此，当拨料件230转动至封闭件120处时，拨料件230的凸起231则插入分隔槽121，使得拨料件230与封闭件120紧密贴合，提高落料结构200与封闭件120之间的密封性，避免拨料件230上凸起231直接抵触在封闭件120上而导致拨料件230与封闭件120之间易发生漏料。

进一步地，请参考图8，拨料件230上设有两个以上凸起231。两个以上凸起231沿着拨料件230的宽度方向间隔设置。由此可知，本实施例的拨料件230 设计成锯齿状，使得拨料件230在拨料过程中，将料仓本体110内的物料500 位置平衡打破，使得料仓本体110内的物料500更容易落入纳料槽240内。其中，为了便于理解本实施例的拨料件230的宽度方向，以图8为例，拨料件230 的宽度方向为图8中S₂表示的方向。

具体地，请参考图2与图8，封闭件120上设有两个以上分隔槽121，分隔槽121与凸起231一一对应设置，且凸起231能插入分隔槽121中。

在一个实施例中，在一个实施例中，请参考图6、图7及图8，落料结构200 还包括翻转轮210与堵料组件220。翻转轮210能够沿自身轴心旋转。堵料组件 220设置在翻转轮210外周，堵料组件220外周面设有第一开口260。第一开口 260向翻转轮210的轴心方向延伸形成纳料槽240。拨料件230设置在第一开口 260处，并与纳料槽240的延伸方向相反。

由此可知，在实际作业过程中，将翻转轮210可转动地位于料仓本体110 内，使得翻转轮210转动时，纳料槽240的槽口来回与料仓本体110的进料口 113、出料口114相对，从而使纳料槽240完成装料和卸料操作。由于翻转轮210 外周上设有堵料组件220，因此，当纳料槽240进行装料或者卸料操作时，通过堵料组件220，使得物料均无法从落料结构200与料仓本体110之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽240中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于第一开口260处设有拨料件230，因此，在投料过程中，通过拨料件230拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽240中，避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

具体地，拨料件230平行或者基本平行与翻转轮210的轴心方向布置。由此可知，拨料件230沿着或者基本沿着翻转轮210的轴心方向延伸设置，使得拨料件230能同时将沿着翻转轮210的轴心方向分布的物料拨动。其中，基本平行为拨料件230可与翻转轮210的轴心方向有一定的偏差，其偏差值应视具体产品而定。

还需说明的是，本实施例的拨料件230设置在第一开口260边缘应理解为拨料件230靠近第一开口260设置，比如，拨料件230连接在堵料组件220上，并位于第一开口260一侧；又或者，拨料件230直接连接在纳料槽240的槽壁上。其中，拨料件230的连接方式可为螺栓连接、焊接、铆接、一体成型方式或者其他方式。

可选地，纳料槽240的数量可为一个、两个、三个、四个、或者更多。当纳料槽240为多个时，多个纳料槽240绕着翻转轮210的周向间隔设置。

进一步地，请参考图8，纳料槽240仅有一个，也就是，本实施例的堵料组件220上只开设一个第一开口260，其余部分均为封闭结构，由于落料过程中，被纳料槽240带至接料盒431上方的物料依靠重力落在接料盒431中，由于部分物料可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料盒431又有一定窗口期，残留的物料可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构200的外周上只有一个纳料槽240，其余部分在封闭的堵料组件220上处于封闭状态，当纳料槽240转动至与进料口113相对时，落料结构200的封闭部分会将出料口114上方的空间封闭，避免料仓本体110内的物料撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料乱落的现象发生。同时，翻转轮210每转一圈，纳料槽240仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料装置的投料稳定性。其中，物料可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料。

在一个实施例中，请参考图8，堵料组件220包括堵料部221与连接部222。堵料部221围设在翻转轮210的周向。连接部222连接在堵料部221与翻转轮 210之间。堵料部221用于与安装腔111的腔壁相配合，纳料槽240开设在堵料部221上。由此可知，本实施例的堵料组件220分为两部分，通过连接部222，使得堵料部221稳定安装在翻转轮210上，以便堵料部221与安装腔111的腔壁更好地配合，从而提升堵料组件220与料仓本体110之间的堵料效果。

可选地，连接部222在堵料部221与翻转轮210之间的连接方式为螺栓连接、销钉连接、铆接、焊接、一体成型或者其他连接方式。

更进一步地，请参考图8，连接部222为两个以上。两个以上连接部222绕着翻转轮210的周向间隔设置，堵料部221的相对两端隔开设置，堵料部221 的两端、相邻两个连接部222及翻转轮210之间围成纳料槽240。由此可知，本实施例的堵料部221呈或者近似呈开口环结构，且纳料槽240由相邻连接部222、堵料部221的两端及翻转轮210围合而成，如此，使得落料结构200设计合理、布置紧凑，从而有利于提高落料结构200整体的稳定性，避免需要在堵料组件 220上开槽作业而导致落料结构200的整体性被破坏。同时，通过两个以上连接部222，使得堵料部221更加稳定安装在翻转轮210上。

在一个具体实施例中，请参考图4、图6及图8，堵料部221包括两个以上围板2211。连接部222为多个。相邻两个连接部222与翻转轮210之间围成两个以上的腔室223。其中一个腔室为纳料槽240，其余腔室223上封有围板2211。由于落料过程中，被纳料槽240带至接料盒431上方的物料500依靠重力落在容器中，由于部分物料500可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料盒431又有一定窗口期，残留的物料500可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构200的外周上只有一个纳料槽240，其余部分具有封闭状态，当纳料槽240转动至与进料口 113相对时，落料结构200的封闭部分会将出料口114上方的空间封闭，避免料仓本体110内的物料500撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料500乱落的现象发生。同时，翻转轮210每转一圈，纳料槽240仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料装置的投料稳定性。其中，物料500可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料。

在一个实施例中，请参考图8，拨料件230为两个。两个拨料件230沿着翻转轮210的周向间隔设置，且两个拨料件230分别位于第一开口260的相对两侧。如此，通过两个拨料件230，使得料仓本体110内物料500位置平衡更容易被打破，进一步使得物料500落入纳料槽240中。具体在本实施例中，两个拨料件230分别设置在纳料槽240的相对两侧壁上。

在一个实施例中，安装腔111的腔壁上设有第二开口112，在落料结构200 转动过程中，纳料槽240的槽口能与第二开口112相对设置，封闭件120封盖第二开口112。由此可知，在安装腔111的腔壁上开设第二开口112，并将第二开口112与落料结构200的纳料槽240相对设置；接着，将封闭件120安装在料仓本体110上，并将封闭件120封盖第二开口112，使得料仓本体110依然处于封闭结构，避免料仓本体110内的物料500易从开口112处撒落出。

可选地，封闭件120一端连接在第二开口112远离出料口114的一侧处；或者，封闭件120一端连接在第二开口112靠近出料口114的一侧处，此时，封闭件120的活动端在封闭件120的固定端的上方。当然，封闭件120一端也可连接在第二开口112的左右两侧处。

进一步地，在落料结构200转动过程中，纳料槽240的槽口至第二开口112 的距离为转动过程中纳料槽240的槽口至安装腔111的腔壁之间距离最小值。如此，将第二开口112设置在安装腔111的腔壁离纳料槽240的槽口最近的位置，使得纳料槽240转至离安装腔111的腔壁最近时，物料500准确作用在第二开口112处、并撑开封闭件120，有效避免物料500挤压在安装腔111的其他部分上而导致物料500被挤碎。

需要说明的是，纳料槽240的槽口至安装腔111的腔壁之间距离的最小值应理解为：落料结构200的轴心与安装腔111的腔壁之间的垂直距离减去落料结构200本身的半径值。

在一个实施例中，请参考图1与图7，料仓本体110上设有检测口117，检测口117用于与传感器800的感应端相对设置。如此，通过检测口117，使得传感器800能够准确感应到料仓本体110内的物料500，以便时刻监测料仓本体 110内的物料500余量，在料仓本体110内的物料500量不足时，触发报警设备，以示提醒。

在一个实施例中，请参考图1与图10，料仓本体110上设有与安装腔111 相通的避让槽115。避让槽115用于套入落料结构200上的转动轴250。由此可知，在投料装置组装过程中，通过避让槽115，直接将料仓本体110套入转动轴 250上，以完成料仓本体110与落料结构200配合操作，如此，有利于简化投料装置的组装作业，大大提高了投料装置的组装效率。

在一个实施例中，请参考图1与图10，转动轴250上设有限位槽251，转动轴250与落料结构200装配时，通过卡簧连接限位槽251，将落料结构200在轴向锁定，使得落料结构200在转动轴250上平稳转动。具体在本实施例中，限位槽251为两个，两个限位槽251位于落料结构200的相对两端。

在一个实施例中，请参考图1与图9，料仓本体110上设有连接件116。连接件116用于连接在落料结构200上的安装结构300。如此，通过连接件116，使得料仓本体110稳定固定在安装结构300上。

在一个实施例中，请参考图1、图3、图6及图7，一种投料装置，包括导料斗700与以上任意一实施例中的落料机构。料仓本体110上还设有与安装腔 111连通的进料口113与出料口114。落料结构200转动时，纳料槽240分别与进料口113、出料口114相对。导料斗700的入口与出料口113连通。

上述的投料装置，采用以上的落料机构，在落料结构200上设有纳料槽240，通过纳料槽240，使得落料结构200在旋转过程中，完成定量装料与定量卸料操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔111的腔壁上设有封闭件120，且封闭件120在纳料槽240内的物料500挤压下，能发生沿远离安装腔111的方向弹性撑开，因此，当纳料槽240内装载有物料500、并且该物料 500从纳料槽240凸出时，转动落料结构200，使得纳料槽240转动至封闭件120 处，此时，纳料槽240槽口至封闭件120的距离为上述转动过程中纳料槽240槽口至安装腔111腔壁距离的最小值，纳料槽240内的物料500会将封闭件120 向外侧撑开，使得封闭件120与落料结构200之间腾出足够空间，便于纳料槽 240内的物料500顺利且完整通过，如此，本实施例采用封闭件120，代替安装腔111的腔壁，使得物料500在投料过程中保证结构完整，从而保证物料500 的正常使用性能，避免物料500在投料过程中发生挤碎变形而损坏或者变质。同时，由于封闭件120在料仓本体110上发生弹性变形，因此，也有效解决料仓本体110在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。此外，在投料过程中，首先将物料500从进料口113处投放至料仓本体110内；再转动落料结构200，使得纳料槽240与进料口113相对，保证物料500落入纳料槽240中；接着，转动落料结构200，使得纳料槽240转动至与出料口114相对，使得纳料槽240内的物料500依靠自身重力从出料口114处掉出至导料斗 700内。如此，使得投料装置稳定完成投料作业。

进一步地，请参考图3、图4及图5，封闭件120一端连接在料仓本体110 上。封闭件120另一端为活动端。导料斗700套设在料仓本体110外部，且活动端与导料斗700的内壁之间留有活动空间710。由此可知，当纳料槽240转动至封闭件120处时，纳料槽240内的物料500会挤压封闭件120，使得封闭件 120的活动端发生弹性变形或者弹性转动，从而使得封闭件120的活动端远离料仓本体110的方向移动。由于活动端与导料斗700的内壁之间留有活动空间710，因此，封闭件120的活动端发生变形或者转动后，依然处于导料斗700之内，使得纳料槽240在转离封闭件120时，纳料槽240内的物料500依然掉落至导料斗700内，如此，大大提高了投料装置的投料准确性。

在一个实施例中，请参考图6、图8及图9，投料装置还包括安装结构300 与转动轴250。转动轴250用于贯穿料仓本体110、并与翻转轮210连接。转动轴250可转动地装设在安装结构300上。如此，通过安装结构300与转动轴250，使得落料结构200在料仓本体110内平稳转动，从而使得落料结构200稳定完成装料与卸料操作。

可选地，转动轴250与翻转轮210的连接方式为键连接、胀套连接、端盖连接、焊接或者其他连接方式。

具体地，请参考图8，翻转轮210上设有轴孔211，转动轴250插入轴孔211 中，并且转动轴250与翻转轮210同步转动。其中，轴孔211内设有键槽或者平键结构；又或者，轴孔211设计为非圆形孔；相应地，转动轴250上设有平键结构或者键槽，又或者，转动轴250设计为非圆形轴。

进一步地，请参考图10，安装结构300包括两个安装座310。两个安装座 310分别位于翻转轮210的相对两侧。转动轴250分别可转动地装设在安装座 310上。由此可知，落料结构200安装过程中，将落料结构200位于料仓本体 110内；再将转动轴250伸出料仓本体110，并可转动地装设在两个安装座310 上，如此，使得落料结构200得到稳定支撑，以便落料结构200更加平稳转动。

具体地，安装座310上设有轴承孔3111，轴承孔3111内装有轴承3112，转动轴250装设在轴承3112上，如此，使得转动轴250的转动更加平稳。

更进一步地，请参考图10，投料装置还包括支撑结构400，安装座310包括底座312、及设置在底座312上的支撑件311。转动轴250可转动地装设在安装座310上。底座312固定在支撑结构400上。如此，将安装座310设计为支撑件311与底座312两部分，使得落料结构200的安装在支撑件311与转动轴250之间操作、安装结构300的安装在底座312与支撑结构400之间操作，使得两者之间的操作互不干扰，大大提高了落料机构组装的便利性。

在一个实施例中，请参考图11，底座312上设有第一安装孔3121，支撑结构400上设有与第一安装孔3121相对的第二安装孔412、及用于插入底座312 的插槽413，由此可知，在安装结构300固定在支撑结构400过程中，先将底座 312插入支撑结构400上的插槽413中，此时，第一安装孔3121与第二安装孔 412相对；再将锁紧件414分别穿入第一安装孔3121与第二安装孔412中，使得底座312稳定安装在支撑结构400。由于本实施例采用插槽413与锁紧方式，因此，使得安装结构300在支撑结构400上的安装操作变得便捷与快速，大大提高了落料机构的组装效率。同时，采用插槽413与锁紧方式，也方便安装结构300进行快速拆卸，以便落料机构进行后续清洁工作。其中，锁紧件414为螺栓、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。

进一步地，请参考图6，支撑结构400包括支撑架420、及装设在支撑架420 上的支撑台410，支撑台410上设有固定座411，固定座411上设有插槽413、及与插槽413连通的第二安装孔412，如此，使得安装结构300的安装操作更加方便。

在一个实施例中，请参考图6，支撑结构400还包括设置在支撑架420上的承载台430，承载台430在支撑架420上的位置可调，承载台430用于放置接料盒431。如此，通过调节承载台430的高度，使得接料盒431处于合适高度，便于接料盒431更好地接收从出料口114掉出的物料500。

在一个实施例中，请参考图7，投料装置还包括传感器800，传感器800装设在支撑结构400上，料仓本体110上设有与安装腔111连通的检测口117，传感器800的感应端与检测口117相对设置，如此，通过检测口117，使得传感器800能够准确感应到料仓本体110内的物料500，以便时刻监测料仓本体110内的物料500余量，在料仓本体110内的物料500量不足时，触发报警设备，以示提醒。

进一步地，请参考图7，投料装置还包括支架810，传感器800通过支架810 装设在支撑结构400上，如此，使得传感器800得到稳定安装，保证传感器800 稳定工作。其中，支架810可通过螺栓连接、焊接、铆接或者其他连接方式安装在支撑结构400上。

更进一步地，传感器800包括发射端与接收端，发射端与接收端分别位于料仓本体110的相对两侧，发射端设置在支架810上。其中，为了便于检测料仓本体110内的物料量，料仓本体110对应传感器800的部分设计成透明结构，通过光线的对射判断料仓本体110内是否有物料。

在一个实施例中，请参考图6，投料装置还包括电机600，电机600与翻转轮210驱动配合。如此，通过电机600，使得翻转轮210自动转动，使得投料装置实现自动投料作业。具体在本实施例中，电机600与翻转轮210上的转动轴 250通过联轴器同轴连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种落料机构，其特征在于，包括：

可转动的落料结构，所述落料结构上设有纳料槽，在转动过程中，所述纳料槽用于获取和释放物料；

料仓结构，所述料仓结构包括料仓本体与封闭件，所述料仓本体内设有装入所述落料结构的安装腔，所述封闭件设置在所述安装腔的腔壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述安装腔的方向弹性撑开；

所述封闭件一端为连接在所述料仓本体上的固定端，所述封闭件另一端为活动端；

所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置；

所述落料结构包括用于将物料拨落至所述纳料槽内的拨料件，所述拨料件上设有凸起，所述落料结构转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。

2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述分隔槽为两个以上，两个以上所述分隔槽在所述封闭件上并列间隔设置。

3.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件为弹性件，所述弹性件一端设有第一连接孔，所述料仓本体上设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔。

4.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述拨料件上设有两个以上凸起，两个以上所述凸起沿着所述拨料件的宽度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料结构还包括能绕自身轴心转动的翻转轮、及设置在所述翻转轮外周的堵料组件，所述堵料组件外周面设有第一开口，所述第一开口向所述翻转轮的轴心方向延伸形成所述纳料槽，所述拨料件设置在所述第一开口边缘、并与所述纳料槽的延伸方向相反。

6.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述安装腔的腔壁上设有第二开口，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口能与所述第二开口相对设置，所述封闭件封盖所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的落料机构，其特征在于，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口至所述第二开口的距离为转动过程中所述纳料槽的槽口至所述安装腔的腔壁之间距离最小值。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的落料机构，其特征在于，所述料仓本体上设有检测口，所述检测口用于与传感器的感应端相对设置。

9.一种投料装置，其特征在于，包括导料斗与权利要求1-8任意一项所述的落料机构，所述料仓本体上还设有与所述安装腔连通的进料口与出料口，所述落料结构转动时，所述纳料槽分别与所述进料口、所述出料口相对，所述导料斗的入口与所述出料口连通。

10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述封闭件一端连接在所述料仓本体上，所述封闭件另一端为活动端，所述导料斗套设在所述料仓本体外部，且所述活动端与所述导料斗的内壁之间留有活动空间。

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