CN211846419U - 落料结构与投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落料结构与投料装置，由于翻转轮外周上设有堵料组件，因此，当纳料槽进行装料或者卸料操作时，通过堵料组件，使得物料均无法从落料结构与料仓之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口处设有拨料件，因此，在投料过程中，通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽中，保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

Description

落料结构与投料装置

技术领域

本实用新型涉及自动落料技术领域，特别是涉及一种落料结构与投料装置。

背景技术

随着零售业不断向多元、智能化方向发展，自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为一类广泛而重要的载体。其中，如何保证物料在贩卖或者烹饪过程中实现自动、定量地投放，显得尤为重要。

目前主要有两种方式：一种是螺杆式，通过旋转螺杆，将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒，但这种方式只适用于颗粒状或粉末状物料，若对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料，则容易将物料卷碎，且易发生架空堵塞现象。另一种是翻板式，通过旋转翻板，将料仓中的物料带至翻板下方的接料盒。然而，传统翻板式投料装置仅适用于颗粒状或粉末状的物料投放，对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料，存在难以定量、蔬菜架空堵塞等缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种落料结构与投料装置，保证物料稳定、定量投放，避免物料在投放过程中发生架空、堵塞现象。

其技术方案如下：

一种落料结构，包括：翻转轮，能够沿自身轴心旋转；堵料组件，所述堵料组件设置在所述翻转轮外周，所述堵料组件外周面设有开口，该开口向所述翻转轮的轴心方向延伸形成纳料槽；及拨料件，拨料件设置在开口处并与所述纳料槽的延伸方向相反。

上述的落料结构，在实际作业过程中，将翻转轮可转动地位于料仓内，使得翻转轮转动时，纳料槽的槽口来回与料仓的进料口、出料口相对，从而使纳料槽完成装料和卸料操作。由于翻转轮外周上设有堵料组件，因此，当纳料槽进行装料或者卸料操作时，通过堵料组件，使得物料均无法从落料结构与料仓之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口处设有拨料件，因此，在投料过程中，通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽中，避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述拨料件平行或者基本平行于所述翻转轮的轴心方向布置。

在其中一个实施例中，所述拨料件相对所述翻转轮的径向倾斜，且所述拨料件远离所述堵料组件的一端倾向所述翻转轮的旋转方向设置。

在其中一个实施例中，所述拨料件上设有两个以上凸起，两个以上所述凸起沿着所述拨料件的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述纳料槽仅有一个。

在其中一个实施例中，所述拨料件为两个，两个所述拨料件沿着所述翻转轮的周向间隔设置，且两个所述拨料件分别位于所述开口的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述纳料槽在所述翻转轮的旋转方向上的宽度W从所述堵料组件表面至所述翻转轮轴心逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述堵料组件包括堵料部与连接部，所述堵料部围设在所述翻转轮的周向，所述连接部连接在所述堵料部与所述翻转轮之间，所述堵料部用于与所述料仓的内壁相配合，所述纳料槽开设在所述堵料部上。

在其中一个实施例中，所述连接部为两个以上，两个以上所述连接部绕着所述翻转轮的周向间隔设置，所述堵料部的相对两端隔开设置，所述堵料部的相对两端、相邻两个所述连接部及所述翻转轮之间围成所述纳料槽。

在其中一个实施例中，所述堵料部包括两个以上围板，所述连接部为多个，相邻两个所述连接部与所述翻转轮之间围成两个以上的腔室，其中一个所述腔室为所述纳料槽，其余所述腔室上封有所述围板。

一种投料装置，包括设有进料口与出料口的料仓、安装结构、转动轴及以上任意一项所述的落料结构，所述落料结构位于所述料仓内，所述转动轴贯穿所述料仓、并与所述翻转轮连接，所述转动轴可转动地装设在所述安装结构上，所述堵料组件的表面与所述料仓的内壁相配合用于限制所述物料从所述堵料组件与所述料仓之间掉落。

上述的投料装置，采用以上的落料结构，将翻转轮可转动地位于料仓内，使得翻转轮转动时，纳料槽的槽口来回与料仓的进料口、出料口相对，从而使纳料槽完成装料和卸料操作。由于翻转轮外周上设有堵料组件，且堵料组件的表面与料仓的内壁相配合，以限制物料从堵料组件与料仓之间掉落，因此，当纳料槽进行装料或者卸料操作时，物料均无法从落料结构与料仓之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口处设有拨料件，因此，在投料过程中，通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽中，避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

在其中一个实施例中，所述安装结构包括两个安装座，两个所述安装座分别位于所述翻转轮的相对两侧，所述转动轴分别可转动地装设在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述安装座包括底座、及设置在所述底座上的支撑件，所述转动轴可转动地装设在所述安装座上，所述底座用于固定在支撑结构上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的落料结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的落料结构与安装结构配合示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的安装结构与转动轴配合示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的落料结构与支撑台配合示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的投料装置结构示意图。

附图标记说明：

100、落料结构，110、翻转轮，111、轴孔，120、堵料组件，121、堵料部，1211、围板，122、连接部，123、腔室，124、开口，130、拨料件，131、凸起，140、纳料槽，200、安装结构，210、安装座，211、支撑件，2111、轴承孔，2112、轴承，212、底座，2121、第一安装孔，300、转动轴，310、限位槽，400、支撑结构，410、支撑台，411、固定座，412、第二安装孔，413、插槽，414、锁紧件，420、支撑架，430、承载台，500、料仓，510、进料口，600、电机，700、导料斗，800、接料盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1与图5，一种落料结构100，包括：翻转轮110、堵料组件120及拨料件130。翻转轮110能够沿自身轴心旋转。堵料组件120设置在翻转轮110外周，堵料组件120外周面设有开口124。开口124向翻转轮110的轴心方向延伸形成纳料槽140。拨料件130设置在开口124处，并与纳料槽140的延伸方向相反。

上述的落料结构100，在实际作业过程中，将翻转轮110可转动地位于料仓500内，使得翻转轮110转动时，纳料槽140的槽口来回与料仓500的进料口510、出料口相对，从而使纳料槽140完成装料和卸料操作。由于翻转轮110外周上设有堵料组件120，因此，当纳料槽140进行装料或者卸料操作时，通过堵料组件120，使得物料均无法从落料结构100与料仓500之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽140中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口124处设有拨料件130，因此，在投料过程中，通过拨料件130拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽140中，避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

具体地，拨料件130平行或者基本平行与翻转轮110的轴心方向布置。由此可知，拨料件130沿着或者基本沿着翻转轮110的轴心方向延伸设置，使得拨料件130能同时将沿着翻转轮110的轴心方向分布的物料拨动。其中，基本平行为拨料件130可与翻转轮110的轴心方向有一定的偏差，其偏差值应视具体产品而定。

还需说明的是，本实施例的拨料件130设置在开口124边缘应理解为拨料件130靠近开口124设置，比如，拨料件130连接在堵料组件120上，并位于开口124一侧；又或者，拨料件130直接连接在纳料槽140的槽壁上。其中，拨料件130的连接方式可为螺栓连接、焊接、铆接、一体成型方式或者其他方式。

可选地，纳料槽140的数量可为一个、两个、三个、四个、或者更多。当纳料槽140为多个时，多个纳料槽140绕着翻转轮110的周向间隔设置。

在一个实施例中，请参考图1，拨料件130相对翻转轮110的径向倾斜，且拨料件130远离堵料组件120的一端倾向翻转轮110的旋转方向设置。由此可知，本实施例的拨料件130一端在翻转轮110的旋转方向上前倾设置，使得拨料件130在堵料组件120上呈或者近似呈“爪”状结构。当翻转轮110转动时，拨料件130对物料施加一个倾斜向下的拨动力，使得料仓500的物料更容易掉落，极大避免物料在投放过程中发生架空或者堵塞现象，如此，有利于提高投料装置的投料稳定性。

需要说明的是，为了便于理解本实施例的翻转轮110的旋转方向，以图1为例，翻转轮110的旋转方向为图1中S₁表示的方向。

在一个实施例中，请参考图1与图5，纳料槽140仅有一个，也就是，本实施例的堵料组件120上只开设一个开口124，其余部分均为封闭结构，由于落料过程中，被纳料槽140带至接料盒800上方的物料依靠重力落在接料盒800中，由于部分物料可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料盒800又有一定窗口期，残留的物料可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构100的外周上只有一个纳料槽140，其余部分在封闭的堵料组件120上处于封闭状态，当纳料槽140转动至与进料口510相对时，落料结构100的封闭部分会将出料口上方的空间封闭，避免料仓500内的物料撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料乱落的现象发生。同时，翻转轮110每转一圈，纳料槽140仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料装置的投料稳定性。其中，物料可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料。在一个实施例中，纳料槽140在翻转轮110的旋转方向上的宽度W从堵料组件120表面至翻转轮110的轴心逐渐减小。由此可知，本实施例的纳料槽140呈上大下小漏斗式槽体，如此，使得物料更容易、准确掉落至纳料槽140中，提高落料精度。同时，当纳料槽140进行卸料时，物料更容易从大的开口处掉出，使得物料不易粘接在纳料槽140中。

在一个实施例中，请参考图1，堵料组件120包括堵料部121与连接部122。堵料部121围设在翻转轮110的周向。连接部122连接在堵料部121与翻转轮110之间。堵料部121用于与料仓500的内壁相配合，纳料槽140开设在堵料部121上。由此可知，本实施例的堵料组件120分为两部分，通过连接部122，使得堵料部121稳定安装在翻转轮110上，以便堵料部121与料仓500的内壁更好地配合，从而提升堵料组件120与料仓500之间的堵料效果。

可选地，连接部122在堵料部121与翻转轮110之间的连接方式为螺栓连接、销钉连接、铆接、焊接、一体成型或者其他连接方式。

进一步地，请参考图1，连接部122为两个以上。两个以上连接部122绕着翻转轮110的周向间隔设置，堵料部121的相对两端隔开设置，堵料部121的相对两端、相邻两个连接部122及翻转轮110之间围成纳料槽140。由此可知，本实施例的堵料部121呈或者近似呈开口环结构，且纳料槽140由相邻连接部122、堵料部121的相对两端及翻转轮110围合而成，如此，使得落料结构100设计合理、布置紧凑，从而有利于提高落料结构100整体的稳定性，避免需要在堵料组件120上开槽作业而导致落料结构100的整体性被破坏。同时，通过两个以上连接部122，使得堵料部121更加稳定安装在翻转轮110上。

在一个具体实施例中，请参考图1与图5，堵料部121包括两个以上围板1211。连接部122为多个。相邻两个连接部122与翻转轮110之间围成两个以上的腔室123。其中一个腔室123为纳料槽140，其余腔室123上封有围板1211。由于落料过程中，被纳料槽140带至接料盒800上方的物料依靠重力落在容器中，由于部分物料可能会粘在槽壁上，短暂停留后才会落下，而接料盒800又有一定窗口期，残留的物料可能会在不需要落料的时候落下，从而导致食材的浪费以及设备的污染，因此，本实施例的落料结构100的外圆周上只有一个纳料槽140，其余部分具有封闭状态，当纳料槽140转动至与进料口510相对时，落料结构100的封闭部分会将出料口上方的空间封闭，避免料仓500内的物料撒漏出，从而有效避免在不需要落料时物料乱落的现象发生。同时，翻转轮110每转一圈，纳料槽140仅落料一次，如此，使得每次落料量均为一致的，从而有利于提高投料装置的投料稳定性。其中，物料可为蔬菜、瓜果、肉类等其它物料。

在一个实施例中，请参考图1，拨料件130上设有两个以上凸起131。两个以上凸起131沿着拨料件130的长度方向间隔设置。由此可知，本实施例的拨料件130设计成锯齿状，使得拨料件130在拨料过程中，将料仓500内的物料位置平衡打破，使得料仓500内的物料更容易落入纳料槽140内。其中，为了便于理解本实施例的拨料件130的长度方向，以图1为例，拨料件130的长度方向为图1中S₂表示的方向。

在一个实施例中，请参考图1，拨料件130为两个。两个拨料件130沿着翻转轮110的周向间隔设置，且两个拨料件130分别位于纳料槽140的相对两侧。如此，通过两个拨料件130，使得料仓500内物料位置平衡更容易被打破，进一步使得物料落入纳料槽140中。具体在本实施例中，两个拨料件130分别设置在纳料槽140的相对两侧壁上。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图3及图5，一种投料装置，包括设有进料口510与出料口的料仓500、安装结构200、转动轴300及以上任意一实施例中的落料结构100。落料结构200位于料仓500内，转动轴300贯穿料仓500、并与翻转轮110连接。转动轴300可转动地装设在安装结构200上。堵料组件120的表面与料仓500的内壁相配合用于限制物料从堵料组件120与料仓500之间掉落。

上述的投料装置，采用以上的落料结构100，将翻转轮110可转动地位于料仓500内，使得翻转轮110转动时，纳料槽140的槽口来回与料仓500的进料口510、出料口相对，从而使纳料槽140完成装料和卸料操作。由于翻转轮110外周上设有堵料组件120，且堵料组件120的表面与料仓500的内壁相配合，以限制物料从堵料组件120与料仓500之间掉落，因此，当纳料槽140进行装料或者卸料操作时，物料均无法从落料结构100与料仓500之间掉落，大大提高了投料装置的封闭性能，避免投料装置在运行或者停机过程中，有残余料洒出，保证物料只能从纳料槽140中掉出，如此，有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口124处设有拨料件130，因此，在投料过程中，因此，通过拨料件130拨动物料或者打碎成团物料，使得物料容易掉落至纳料槽140中，避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象，从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时，也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。此外，通过安装结构200与转动轴300，使得落料结构100在料仓500内平稳转动，从而使得落料结构100稳定完成装料与卸料操作。

需要说明的是，堵料组件120的表面与料仓500的内壁相配合应理解为堵料组件120的表面与料仓500的内壁间隙配合，且两者之间的间隙无法通过物料。同时，对于堵料组件120的表面与料仓500的内壁之间的间隙可根据实际物料尺寸范围而具体设计。

可选地，转动轴300与翻转轮110的连接方式为键连接、胀套连接、端盖连接、焊接或者其他连接方式。

具体地，请参考图1与图2，翻转轮110上设有轴孔111，转动轴300插入轴孔111中，并且转动轴300与翻转轮110同步转动。其中，轴孔111内设有键槽或者平键结构；又或者，轴孔111设计为非圆形孔；相应地，转动轴300上设有平键结构或者键槽，又或者，转动轴300设计为非圆形轴。

进一步地，请参考图3，安装结构200包括两个安装座210。两个安装座210分别位于翻转轮110的相对两侧。转动轴300分别可转动地装设在安装座210上。由此可知，落料结构100安装过程中，将落料结构100位于料仓500内；再将转动轴300伸出料仓500，并可转动地装设在两个安装座210上，如此，使得落料结构100得到稳定支撑，以便落料结构100更加平稳转动。

具体地，安装座210上设有轴承孔2111，轴承孔2111内装有轴承2112，转动轴300装设在轴承2112上，如此，使得转动轴300的转动更加平稳。

更进一步地，请参考图3，安装座210包括底座212、及设置在底座212上的支撑件211。转动轴300可转动地装设在支撑件211上。底座212用于固定在如图4和图5所示的支撑结构400上。如此，将安装座210设计为支撑件211与底座212两部分，使得落料结构100的安装在支撑件211与转动轴300之间操作、安装结构200的安装在底座212与支撑结构400之间操作，使得两者之间的操作互不干扰，大大提高了投料装置组装的便利性。

在一个实施例中，请参考图4，底座212上设有第一安装孔2121，第一安装孔2121用于与支撑结构400上的第二安装孔412相对设置，且底座212用于能够插入支撑结构400上的插槽413中，由此可知，在安装结构200固定在支撑结构400过程中，先将底座212插入支撑结构400上的插槽413中，此时，第一安装孔2121与第二安装孔412相对；再将锁紧件414分别穿入第一安装孔2121与第二安装孔412中，使得底座212稳定安装在支撑结构400。由于本实施例采用插槽413与锁紧方式，因此，使得安装结构200在支撑结构400上的安装操作变得便捷与快速，大大提高了投料装置的组装效率。同时，采用插槽413与锁紧方式，也方便安装结构200进行快速拆卸，以便投料装置进行后续清洁工作。其中，锁紧件414为螺栓、螺钉、销钉、铆钉或者其他固定零件。具体在本实施例中，同时参考图5，支撑结构400包括支撑架420、及装设在支撑架420上的支撑台410，支撑台410上设有固定座411，固定座411上设有插槽413、及与插槽413连通的第二安装孔412。同时，支撑架420上设有承载台430，承载台430在支撑架420上的位置可调，承载台430用于放置接料盒800。

在一个实施例中，请参考图3，转动轴300上设有限位槽310，转动轴300与翻转轮110装配时，通过卡簧连接限位槽310，将翻转轮110在轴向锁定，，使得翻转轮110在转动轴300上平稳转动。具体在本实施例中，限位槽310为两个，两个限位槽310位于翻转轮110的相对两端。

在一个实施例中，投料装置还包括电机600，电机600与翻转轮110驱动配合。如此，通过电机600，使得翻转轮110自动转动，使得投料装置实现自动投料作业。具体在本实施例中，电机600与翻转轮110上的转动轴300通过联轴器同轴连接。

在一个实施例中，投料装置还包括导料斗700，导料斗700内与料仓500的出料口相通。如此，从出料口掉出的物料，经过导料斗700，使得物料集中收集，避免物料容易撒落在地。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种落料结构，其特征在于，包括：

翻转轮，能够沿自身轴心旋转；

堵料组件，所述堵料组件设置在所述翻转轮外周，所述堵料组件外周面设有开口，所述开口向所述翻转轮的轴心方向延伸形成纳料槽；及

拨料件，所述拨料件设置在所述开口边缘，并与所述开口的延伸方向相反。

2.根据权利要求1所述的落料结构，其特征在于，所述拨料件平行或者基本平行于所述翻转轮的轴心方向布置。

3.根据权利要求2所述的落料结构，其特征在于，所述拨料件相对所述翻转轮的径向倾斜，且所述拨料件远离所述堵料组件的一端倾向所述翻转轮的旋转方向设置。

4.根据权利要求2所述的落料结构，其特征在于，所述拨料件上设有两个以上凸起，两个以上所述凸起沿着所述拨料件的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的落料结构，其特征在于，所述纳料槽仅有一个。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的落料结构，其特征在于，所述拨料件为两个，两个所述拨料件沿着所述翻转轮的周向间隔设置，且两个所述拨料件分别位于所述纳料槽的相对两侧。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的落料结构，其特征在于，所述堵料组件包括堵料部与连接部，所述堵料部围设在所述翻转轮的周向，所述连接部连接在所述堵料部与所述翻转轮之间，所述堵料部用于与料仓的内壁相配合，所述纳料槽开设在所述堵料部上。

8.根据权利要求7所述的落料结构，其特征在于，所述连接部为两个以上，两个以上所述连接部绕着所述翻转轮的周向间隔设置，所述堵料部的相对两端隔开设置，所述堵料部的相对两端、相邻两个所述连接部及所述翻转轮之间围成所述纳料槽。

9.根据权利要求8所述的落料结构，其特征在于，所述堵料部包括两个以上围板，所述连接部为多个，相邻两个所述连接部与所述翻转轮之间围成两个以上的腔室，其中一个所述腔室为所述纳料槽，其余所述腔室上封有所述围板。

10.一种投料装置，其特征在于，包括设有进料口与出料口的料仓、安装结构、转动轴及权利要求1-9任意一项所述的落料结构，所述落料结构位于所述料仓内，所述转动轴贯穿所述料仓、并与所述翻转轮连接，所述转动轴可转动地装设在所述安装结构上，所述堵料组件的表面与所述料仓的内壁相配合用于限制物料从所述堵料组件与所述料仓之间掉落。

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