CN110979254B - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆控制装置，在车辆控制装置(2)中，当使用者认证部(53)对使用者(P)的认证成功时，认证成功信息保存部(23)将认证成功信息(32)保存在存储器(30)中。在使用者认证部(53)对使用者(P)的认证成功之后，由第2认证信息取得部(21)取得了第2认证信息(72)的情况下，在使用者认证部(53)不能进行使用者(P)的认证时，车辆使用许可部(22)以在存储器(30)中保存有认证成功信息(32)作为条件，许可使用者对车辆(1)的使用。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置。
背景技术
以往，提出了如下结构：在与基于汽车共享的共同使用对应的车辆中，当乘坐车辆的使用者在车载机的读卡器上刷IC卡进行了认证和登记时，车载机接通车辆电源开关，然后，将车辆电源开关维持在接通状态，直到使用者断开车辆电源开关(例如，参照专利文献1)。
根据该结构，即使在使用者进行了登记之后，由于电池电压的降低等而使车载机停止了动作的情况下，由于车辆电源开关保持在接通状态，因此，使用者也能够使车辆继续行驶。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-115077号公报
在上述专利文献1所记载的结构中，在开始使用车辆时进行使用者的认证，之后，只要使用者不进行退出的操作，就不需要再次认证。因此，存在这样的问题：在车辆在被登记了的状态下被盗的情况下，车辆被盗窃人使用。
因此，为了应对这样的问题，可以考虑构成为，每当使用者使用便携式终端对车辆进行开锁或起动时，就进行使用者的认证。然而，该情况下，存在这样的缺陷：在中断了车辆的使用的使用者要重新开始使用车辆时，若认证部发生了故障，则由于不能认证，因此无法使用车辆。
本发明是鉴于这样的背景而提出的，其目的在于提供一种车辆控制装置，既防止使用盗窃来的车辆，又避免了由于认证部的故障而导致使用者不能重新开始使用车辆的情况。
发明内容
作为实现上述目的的优选的一个方式，可以举出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：第1认证信息取得部，其取得用于许可车辆的使用的第1认证信息；第2认证信息取得部，其取得保存在所述车辆的使用者携带的便携式终端中的第2认证信息；使用者认证部，其根据所述第1认证信息和第2认证信息进行所述使用者的认证；以及车辆使用许可部，在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功时，所述车辆使用许可部许可所述使用者对所述车辆的使用，其中，所述车辆控制装置具备认证成功信息保存部，在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功时，所述认证成功信息保存部将认证成功信息保存在存储部中，在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功而开始使用所述车辆之后所述车辆的使用被中断，然后由所述第2认证信息取得部取得了所述第2认证信息的情况下，在所述使用者认证部不能进行所述使用者的认证时，所述车辆使用许可部以在所述存储部中保存有所述认证成功信息作为条件，许可所述使用者对所述车辆的使用。
在上述车辆控制装置中，也可以构成为，所述第1认证信息包含所述车辆的可使用期间的信息，所述车辆使用许可部仅在所述可使用期间内，许可以在所述存储部中保存有所述认证成功信息作为条件的、所述使用者对所述车辆的使用。
在上述车辆控制装置中，也可以构成为，具备：第1通信部，其与管理所述车辆的使用状况的管理服务器之间进行通信；第2通信部，其与所述便携式终端之间进行通信；当前位置识别部，其识别所述车辆的当前位置；以及位置信息发送部，在所述第1通信部能够进行与所述管理服务器之间的通信时，由所述第1通信部将示出由所述当前位置识别部识别出的所述车辆的当前位置的车辆位置信息发送给所述管理服务器，在所述第1通信部不能进行与所述管理服务器之间的通信时，由所述第2通信部对所述便携式终端发送位置信息发送指示，该位置信息发送指示指示将示出所述便携式终端的当前位置的便携式终端位置信息发送给所述管理服务器。
发明效果
根据上述车辆控制系统，当使用者认证部对使用者的认证已成功时，由认证成功信息保存部将认证成功信息保存在存储部中。并且，在由使用者认证部对使用者的认证成功而开始车辆的使用之后车辆的使用被中断，然后由第2认证信息取得部取得了第2认证信息的情况下，在认证部不能认证使用者时，车辆使用许可部以在存储部中保存有认证成功信息作为条件，许可使用者对车辆的使用。
由此，防止了车辆被不具有第2认证信息的人盗窃并使用的情况，同时，对于一次认证成功的使用者，能够避免如下情况：在之后使用者认证部不能认证的情况下，不能重新开始使用车辆。
附图说明
图1是车辆控制装置的结构图。
图2是使用者的认证处理的流程图。
图3是使用者的再认证处理的流程图。
图4是可使用期间中的监视处理的流程图。
标号说明
1：车辆；2：车辆控制装置；10：ECU；20：CPU；21：第2认证信息取得部；22：车辆使用许可部；23：认证成功信息保存部；24：当前位置识别部；25：位置信息发送部；30：存储器；31：控制用程序；32：认证成功信息；50：汽车共享单元；51：TCU(第1通信部)；52：第1认证信息取得部；53：使用者认证部；54：存储器；55：近距离无线通信单元(第2通信部)；60：便携式终端；71：第1认证信息；72：第2认证信息；90：管理服务器
具体实施方式
[1.车辆控制装置的结构]
图1是本实施方式的车辆控制装置2的结构图。车辆控制装置2搭载于通过汽车共享而共同使用的车辆1上，与汽车共享的车辆1的使用者P携带的便携式终端60、以及管理车辆1的出借的管理服务器90之间进行通信，执行伴随车辆1的共同使用的处理。
在车辆1中，除了车辆控制装置2之外，还具备GPS接收机3等，该GPS接收机3接收从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星发送的信号，对车辆1的当前位置(纬度、经度)进行检测。车辆控制装置2具备ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)10、汽车共享单元50、以及近距离无线通信单元55(相当于本发明的第2通信部)。
汽车共享单元50具备TCU(Telmatics Communication Unit：远程通信单元)51(相当于本发明的第1通信部)、第1认证信息取得部52、使用者认证部53以及存储器54。TCU 51与管理服务器90之间通过通信网络100进行通信。第1认证信息取得部52通过利用TCU 51接收从管理服务器90发送的第1认证信息71，取得第1认证信息71，将第1认证信息71保存在存储器54中。在第1认证信息71中包含用于认证进行了车辆1的使用预约的使用者P的使用者识别信息、通过预约设定的车辆1的可使用期间等信息。
近距离无线通信单元55根据BR/EDR(Bluetooth Basic Rate(蓝牙基本速率)/Enhanced Data Rate(增强数据率)，Bluetooth是注册商标)、BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)、NFC、Wi-Fi(注册商标)等通信标准，与便携式终端60之间进行近距离无线通信。
ECU 10是由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)20、存储器30、以及未图示的接口电路等构成的电子电路单元。存储器30中保存有车辆控制装置2的控制用程序31、以及表示使用者P的认证已成功的认证成功信息32。
CPU 20通过读取并执行控制用程序31，作为第2认证信息取得部21、车辆使用许可部22、认证成功信息保存部23、当前位置识别部24、以及位置信息发送部25发挥功能。
第2认证信息取得部21通过利用近距离无线通信单元55接收从使用者P的便携式终端60发送的第2认证信息72，取得第2认证信息72。当使用者P进行了车辆1的预约时，第2认证信息72从管理服务器90被发送给便携式终端60，保存在便携式终端60的存储器中。在第2认证信息72中，与第1认证信息71同样地包含使用者识别信息、可使用期间等信息。第2认证信息72作为用于进行车辆1的开锁和上锁、起动和停止等的虚拟钥匙发挥功能。
车辆使用许可部22根据使用者认证部53对使用者P的认证结果，许可使用者P使用车辆1。当使用者认证部53对使用者P的认证成功时，认证成功信息保存部23将表示认证已成功的认证成功信息32保存在存储器30(相当于本发明的存储部)中。
当前位置识别部24根据从GPS接收机3输出的位置检测信号来识别车辆1的当前位置。位置信息发送部25经由TCU 51向管理服务器90发送表示由当前位置识别部24识别出的车辆1的当前位置的车辆位置信息。此外，详细情况将在后面叙述，当由于TCU 51的故障或通信线路的不良等而导致不能从车辆1向管理服务器90发送车辆位置信息时，位置信息发送部25对便携式终端60发送指示将表示便携式终端60的当前位置的便携式终端位置信息发送给管理服务器90的位置信息发送指示。
[2.车辆的使用预约以及使用者的认证处理]
依照图2所示的流程图，根据使用者P对车辆1的使用预约以及使用开始的操作，对由车辆控制装置2、便携式终端60、以及管理服务器90执行的一系列处理进行说明。
在图2的步骤S10中，当由使用者P进行了车辆1的使用预约的操作时，便携式终端60将表示预约内容的车辆预约信息200发送给管理服务器90。管理服务器90在步骤S40中接收车辆预约信息200，依照根据车辆预约信息200指定的预约条件，进行车辆1的预约登记。
在接下来的步骤S41中，管理服务器90将包含使用者P的识别信息以及车辆1的预约信息等的第1认证信息71发送给车辆控制装置2。此外，在接下来的步骤S42中，管理服务器90将包含使用者P的识别信息以及车辆1的预约信息等的第2认证信息72发送给便携式终端60。在车辆控制装置2的汽车共享单元50中，第1认证信息取得部52通过经由TCU 51接收第1认证信息71，取得第1认证信息71。然后，第1认证信息取得部52将取得的第1认证信息71保存在存储器54中。
在步骤S11中，便携式终端60从管理服务器90接收第2认证信息72，保存在存储器中。在接下来的步骤S12中，当由使用者P进行了车辆1的开始操作时，便携式终端60使处理进入步骤S13，将第2认证信息72发送给车辆控制装置2。
在步骤S21中，车辆控制装置2的第2认证信息取得部21经由近距离无线通信单元55从便携式终端60接收第2认证信息72。在接下来的步骤S22中，汽车共享单元50的使用者认证部53执行基于保存在存储器54中的第1认证信息71和由第2认证信息取得部21取得的第2认证信息72的使用者P的认证处理。当第1认证信息71和第2认证信息72一致时，使用者认证部53判断为使用者P是预约者(认证成功)。另一方面，当第1认证信息71和第2认证信息72不一致时，判断为使用者P不是预约者(认证失败)。
在接下来的步骤S23中，认证成功信息保存部23判断使用者认证部53对使用者P的认证是否成功。然后，当使用者P的认证成功时，认证成功信息保存部23使处理进入步骤S24，将认证成功信息32保存在存储器30中。另一方面，在使用者P的认证失败时，认证成功信息保存部23使处理进入步骤S30，该情况下，不向存储器30保存认证成功信息32。
在使用者P的认证成功的情况下，车辆使用许可部22在步骤S25中许可车辆1的使用，并将表示能够使用车辆1的可使用信息201发送给便携式终端60。另一方面，当使用者P的认证失败时，车辆使用许可部22在步骤S30中禁止车辆1的使用，在接下来的步骤S31中，将表示不可使用车辆1的不可使用信息202发送给便携式终端60。
在步骤S14中，便携式终端60从车辆控制装置2接收可使用信息201或不可使用信息202。然后，在接下来的步骤S15中，便携式终端60在接收到可使用信息201时，通过显示部的显示或语音输出来通知能够使用车辆1的情况。确认该通知后，用者P开始车辆1的使用。
另一方面，在接收到不可使用信息202时，便携式终端60通过显示部的显示或语音输出来通知不可使用车辆1的情况。由此，禁止预约者以外的人使用车辆1。
[3.使用者的再认证的处理]
依照图3所示的流程图，对如下情况下执行的再认证处理进行说明，该情况是：使用者认证部53的认证成功而开始使用车辆1的使用者P中断车辆1的使用而下车，然后进行了重新开始使用车辆1的操作。
在步骤S50中，在由使用者P进行了开始使用(这里为重新开始使用)的操作时，便携式终端60使处理进入步骤S51，将第2认证信息72发送给车辆控制装置2。在步骤S60中，第2认证信息取得部21取得第2认证信息72，在接下来的步骤S61中，车辆控制装置2的第2认证信息取得部21判断是否能够由汽车共享单元50执行使用者P的认证处理。
然后，在能够由汽车共享单元50执行使用者P的认证处理时，第2认证信息取得部21使处理进入步骤S70。在步骤S70中，汽车共享单元50的使用者认证部53与上述的图2的步骤S22～S27、S30～31同样地执行使用者P的认证处理。
另一方面，在不能由汽车共享单元50执行使用者P的认证处理时，第2认证信息取得部21使处理进入步骤S62。这里，汽车共享单元50的故障的主要原因包含使用者认证部53的动作不良、存储器54中保存的第1认证信息71的读取不良等。此外，在构成为不将第1认证信息71保存在存储器54中，而是每执行使用者P的认证处理就经由TCU 51从管理服务器90取得第1认证信息的情况下，在不能进行基于TCU 51的通信时，也不能执行认证处理。
在步骤S62中，车辆使用许可部22判断认证成功信息32是否已保存在存储器30中。然后，在认证成功信息32已保存在存储器30中时，车辆使用许可部22使处理进入步骤S63，许可车辆1的使用。由此，即使在汽车共享单元50发生了故障的情况下，在开始使用车辆1时认证已成功的使用者P也能够重新开始车辆1的使用。在接下来的步骤S64中，车辆使用许可部22对便携式终端60发送可使用信息201。
另一方面，当认证成功信息32没有保存在存储器30中时，车辆使用许可部22使处理进入步骤S80，禁止车辆1的使用。由此，具有认证成功的实绩的使用者P以外的人无法使用车辆1，因此，能够防止车辆1被盗。在接下来的步骤S81中，车辆使用许可部22发送不可使用信息202。
在步骤S52中，便携式终端60从车辆控制装置2接收可使用信息201或不可使用信息202。然后，在接下来的步骤S53中，便携式终端60在接收到可使用信息201时，通过显示部的显示或来自扬声器的语音引导的输出来通知能够使用车辆1的情况。此外，在接收到不可使用信息202时，便携式终端60通过显示部的显示或来自扬声器的语音引导的输出来通知不能使用车辆1的情况。
[4.可使用期间中的车辆的监视处理]
依照图4所示的流程图，对可使用期间中的车辆1的监视处理进行说明。
在车辆控制装置2中，位置信息发送部25在车辆1的租赁期间反复执行步骤S100～S104的处理。位置信息发送部25在步骤S100中每经过第1规定时间就使处理进入步骤S101，判断是否能够将表示车辆1的当前位置的车辆位置信息发送给管理服务器90。
然后，在能够将车辆位置信息发送给管理服务器90时，位置信息发送部25使处理进入步骤S103。在步骤S103中，当前位置识别部24根据从GPS接收机3输出的位置检测信号来识别车辆1的当前位置。在接下来的步骤S104中，位置信息发送部25将车辆位置信息发送给管理服务器90，使处理进入步骤S100。
另一方面，在不能将车辆位置信息发送给管理服务器90时，位置信息发送部25使处理进入步骤S101至S105。这里，不能向管理服务器90发送车辆位置信息是TCU51发生了故障的情况、或者发生了车辆控制装置2与管理服务器90之间的通信不良的情况。
在步骤S105中，对于便携式终端60，位置信息发送部25将位置信息发送指示220发送给便携式终端60，该位置信息发送指示指示将表示便携式终端60的当前位置的便携式终端位置信息发送给管理服务器90。
当在步骤S90中从车辆控制装置2接收到位置信息发送指示220时，便携式终端60使处理进入步骤S91。然后，便携式终端60在车辆1的租赁期间中，反复执行接下来的步骤S91～S93的处理。便携式终端60在步骤S91中每经过第2规定时间就使处理进入步骤S92，根据从内置的GPS接收机(未图示)输出的位置检测信号识别便携式终端60的当前位置。在接下来的步骤S93中，便携式终端60向管理服务器90发送便携式终端位置信息。
这样，在车辆控制装置2中，在不能向管理服务器90发送车辆位置信息的情况下，从便携式终端60向管理服务器90发送便携式终端位置信息。该情况下，由于便携式终端60是由乘坐在车辆1上的使用者P携带的，因此，便携式终端位置信息示出车辆1的当前位置。
因此，在车辆1的租赁期间中，每经过第1规定时间，管理服务器90就接收从车辆控制装置2发送的车辆位置信息，从而能够监视车辆1的当前位置。此外，即使在不能通过车辆控制装置2发送车辆位置信息的情况下，通过每经过第2规定时间就接收从便携式终端60发送的便携式终端位置信息，管理服务器90能够识别车辆1的当前位置，监视车辆1的使用状况。
然后，管理服务器90在根据车辆1的当前位置的监视状况识别出车辆1的可疑举动时，向警察等进行通报。这里，作为车辆1的可疑举动，可以举出超速、急起步、急停车、违反交通等。
[5.其它实施方式]
在上述实施方式中，在汽车共享单元50的使用者认证部53不能执行使用者P的认证处理时，车辆使用许可部22以认证成功信息32已被保存在存储器30中作为条件，许可了使用者P对车辆1的使用。作为追加了进一步限定的结构，也可以是，仅在车辆1的租赁期间内，才以认证成功信息32已被保存在存储器30中作为条件许可使用者P对车辆1的使用。根据该结构，能够防止由预约了车辆1的使用的使用者P以外的人使用车辆1。
在上述实施方式中，在图4的步骤S101中，车辆控制装置2的位置信息发送部25判断了是否能够发送车辆位置信息，但作为另一结构，也可以由管理服务器90侧来判断是否能够发送车辆位置信息。例如，也可以构成为，在车辆1的租赁期间中，在即使经过第1规定时间，管理服务器90也未接收到来自车辆控制装置2的车辆位置信息的情况下，向便携式终端60发送位置信息发送指示220。该情况下，包含如下结构而构成本发明的车辆控制装置：在管理服务器90中判断是否能够发送车辆位置信息，向便携式终端60发送位置信息发送指示220。
另外，图1是为了容易理解本申请的发明而根据主要的处理内容将车辆控制装置2的功能结构区分示出的概要图，也可以利用其它区分构成车辆控制装置2的结构。此外，各构成要素的处理可以通过1个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，图1所示的各构成要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

Claims (3)

1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：
第1认证信息取得部，其取得用于许可车辆的使用的第1认证信息；
第2认证信息取得部，其取得保存在所述车辆的使用者携带的便携式终端中的第2认证信息；
使用者认证部，其根据所述第1认证信息和第2认证信息进行所述使用者的认证；以及
车辆使用许可部，在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功时，该车辆使用许可部许可所述使用者对所述车辆的使用，在所述使用者的认证失败时，该车辆使用许可部禁止所述车辆的使用，
该车辆控制装置的特征在于，
所述车辆控制装置具备认证成功信息保存部，在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功时，该认证成功信息保存部将认证成功信息保存在存储部中，
在所述使用者认证部对所述使用者的认证成功而开始使用所述车辆之后所述车辆的使用被中断，然后由所述第2认证信息取得部取得了所述第2认证信息的情况下，在所述使用者认证部不能进行所述使用者的认证时，所述车辆使用许可部以在所述存储部中保存有所述认证成功信息作为条件，许可所述使用者对所述车辆的使用，在所述存储部中没保存有所述认证成功信息时，所述车辆使用许可部禁止所述车辆的使用。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述第1认证信息包含所述车辆的可使用期间的信息，
所述车辆使用许可部仅在所述可使用期间内，许可以在所述存储部中保存有所述认证成功信息作为条件的、所述使用者对所述车辆的使用。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，该车辆控制装置具备：
第1通信部，其与管理所述车辆的使用状况的管理服务器之间进行通信；
第2通信部，其与所述便携式终端之间进行通信；
当前位置识别部，其识别所述车辆的当前位置；以及
位置信息发送部，在所述第1通信部能够进行与所述管理服务器之间的通信时，由所述第1通信部将示出由所述当前位置识别部识别出的所述车辆的当前位置的车辆位置信息发送给所述管理服务器，在所述第1通信部不能进行与所述管理服务器之间的通信时，由所述第2通信部对所述便携式终端发送位置信息发送指示，该位置信息发送指示指示将示出所述便携式终端的当前位置的便携式终端位置信息发送给所述管理服务器。
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