CN110978784B - 涂布装置、涂布方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供涂布装置、涂布方法以及程序。上述涂布装置(10)具有在对象上涂布液滴的印刷头以及处理器，其中，上述处理器执行以下的处理：取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

Description

涂布装置、涂布方法以及存储介质

相关申请的交叉引用：本申请享受以日本专利申请2018-188093号(申请日：2018年10月03日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及涂布装置、涂布方法以及存储介质。

背景技术

已知有根据装置在涂布介质的涂布面上的移动来向涂布面涂布液滴的装置。例如，专利文献1公开了通过在记录介质上进行手动扫描而在记录介质上进行印刷的手动型的印刷装置。具体地说，在日本特开平10-35034号公报所公开的印刷装置中，当用户通过手动使装置在记录介质上扫描时，根据装置的移动量从印刷头向记录介质喷射墨，由此进行印刷。

在上述那样的根据装置在涂布对象的涂布面上的移动来涂布液滴的装置中，当相对于涂布对象的接触强度不适当时，无法对涂布对象适当地涂布液滴，有可能导致涂布失败。

发明内容

本发明是为了解决以上那样的课题而完成的，其目的在于提供能够对涂布对象适当地涂布液滴的涂布装置、涂布方法以及存储介质。

本发明提供一种涂布装置，具有：具有：印刷头，在对象上涂布液滴；以及处理器，其特征在于，上述处理器执行以下的处理：取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

本发明提供一种涂布方法，基于涂布装置对液滴进行涂布，其特征在于，包括：取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴。

本发明提供一种计算机能够读取的非暂时性的存储介质，记录有程序，该程序用于使涂布装置的计算机执行如下处理：取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴。

发明的效果

根据本发明，能够对涂布对象适当地涂布液滴。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的涂布装置的概要的图。

图2是表示实施方式1的涂布装置的硬件构成的框图。

图3是示意性地表示实施方式1的涂布装置的下表面的图。

图4是表示从侧面观察实施方式1的涂布装置的情况的图。

图5是表示实施方式1的涂布装置涂布墨的例子的图。

图6是表示实施方式1的涂布装置的功能性构成的框图。

图7是表示在实施方式1中由压力传感器测定的压力大于上限值的情况下的涂布装置以及涂布对象的例子的图。

图8是表示在实施方式1中由压力传感器测定的压力小于下限值的情况下的涂布装置以及涂布对象的例子的图。

图9是表示在实施方式1中由判定部判定的压力的测定值的判定基准的图。

图10是表示由实施方式1的涂布装置执行的涂布处理的流程的流程图。

图11是示意性地表示本发明的实施方式2的涂布装置的下表面的图。

图12是表示从侧面观察实施方式2的涂布装置的情况的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，对图中相同或者相当的部分标注相同的符号。

(实施方式1)

图1表示本发明的实施方式1的涂布装置10。涂布装置10是如下的装置：通过与本装置在涂布对象30上的移动相匹配地涂布墨(液滴)，由此能够在涂布对象30上印刷文字、记号、图形、图样、花纹等印刷对象的图像。

涂布对象30是通过涂布装置10涂布墨的对象。涂布对象30例如是印刷用纸、标签、瓦楞纸等。或者，涂布对象30并不限定于以纸为材质，也可以是塑料、金属、木材等，只要能够附着墨，则可以是任意的材质。以下，以涂布对象30由具有弹性的材质构成的情况为例进行说明。具有弹性的材质例如是人、动物等的皮肤(表皮)、轮胎、管等的橡胶、或者布、皮等的纤维那样的具有当对表面施加压力时产生变形的性质的材质。

涂布对象30中的被涂布墨的面即涂布面31并不限定于平面状，也可以是曲面状、即具有少许的鼓起或者凹陷的面。墨是为了对印刷对象的图像进行印刷而向涂布对象30涂布的涂布材料(涂料)。另外，墨并不限定于液体状，也可以是固体状或者凝胶状。此外，墨可以是染料墨、颜料墨等，只要是能够涂布的墨，则可以由任意的材质构成。

如图1所示，用户用手把持涂布装置10，一边使其朝预先规定的移动方向以在涂布对象30上滑动的方式移动一边涂布墨，由此在涂布对象30上形成印刷对象的图像。这种方式的涂布装置10被称作手动扫描型的印刷装置、手持打印机或者直接打印机等。

另外，在图1中，X方向相当于涂布装置10的主扫描方向(宽度方向)，Y方向相当于涂布装置10的副扫描方向(移动方向)，Z方向相当于与涂布对象30的涂布面31垂直的方向、即铅垂方向。X方向、Y方向以及Z方向相互正交。在以下的图中也相同。

如图2所示，涂布装置10具备控制部11、存储部12、用户界面13、电源部14、通信部15、移动检测部16、喷墨头(印刷头、涂布部)19以及压力传感器25a、25b。

控制部11具备处理器(CPU(Central Processing Unit)11a、ROM(Read OnlyMemory)11b以及RAM(Random Access Memory)11c。处理器11a例如是微处理器等，是执行各种处理、运算的中央运算处理部。在控制部11中，处理器经由系统总线与涂布装置10的各部连接，并作为如下的控制单元发挥功能：读出存储于ROM11b的控制程序，将RAM11c用作为工作存储器，并且对涂布装置10整体的动作进行控制。此外，控制部11具备RTC(Real TimeClock)等计测时间的计时部。

存储部12是闪存器、硬盘等非易失性存储器。存储部12存储控制部11为了进行各种处理而使用的程序以及数据。例如，存储部12存储有文字、记号、图画文字等那样的显示用及印刷用的数据、以及规定了印刷中的各种设定的表格。此外，存储部12存储通过控制部11进行各种处理而生成或者取得的数据。

用户界面13具备输入键、按钮、开关、触摸板、触摸面板等那样的输入受理部、液晶面板、LED(Light Emitting Diode)等显示部、以及扬声器等声音输出部。用户界面13经由输入受理部从用户受理各种操作指示，并将所受理的操作指示发送至控制部11。此外，用户界面13从控制部11取得各种信息，并在显示部显示表示所取得的信息的图像。或者，用户界面13从声音输出部输出表示所取得的信息的声音。

电源部14具备蓄电池以及电压检测器，产生涂布装置10的动作所需的电源而向各部供给。

通信部15具备用于涂布装置10与外部设备进行通信的界面。外部设备例如是指个人计算机、平板终端、智能手机等终端装置。通信部15例如经由USB(Universal SerialBus)、Wi-Fi(Wireless Fidelity)等无线LAN(Local Area Network)、Bluetooth(注册商标)等而与外部设备进行通信。通信部15在控制部11的控制下，经由这样的有线或者无线的通信，从外部设备取得包含印刷数据的各种数据。

移动检测部16设置于涂布装置10的下部，对涂布装置10在涂布对象30上移动时的涂布装置10的移动进行检测。具体地说，移动检测部16具备朝向涂布对象30的表面发出光的LED等发光部、以及读取从发光部发出而由涂布对象30的表面反射后的光的光学传感器。移动检测部16通过光学传感器读取从LED发出的光，基于所读取的光的变化来检测涂布装置10的移动量以及移动的方向。移动检测部16作为移动检测单元发挥功能。

涂布部(喷墨头)19是通过在涂布对象30的表面上涂布墨来执行印刷的涂布机构(印刷机构)。涂布部19以使填充于墨罐的墨微滴化、并将墨对涂布对象30直接喷吹的喷墨方式在涂布对象30的表面上涂布墨。涂布部19作为涂布单元发挥功能。

作为一例，涂布部19通过热方式排出墨。具体地说，在涂布部19中，沿着主扫描方向(X方向)以及副扫描方向(Y方向)排列有多个喷嘴。多个喷嘴内的墨通过被加热器加热而产生气泡，通过所产生的气泡从多个喷嘴分别朝向涂布对象30(铅垂向下)排出墨。根据这样的原理，涂布部19在涂布对象30的表面上涂布墨。

压力传感器25a、25b分别是通过静电电容式、应变仪式等公知方式来测定压力的传感器。压力传感器25a、25b分别为，在涂布装置10被放置在涂布对象30上的情况下，检测由涂布装置10对涂布面31施加的压力大小，并将所检测到的压力大小转换成电信号。由此，压力传感器25a、25b分别测定由涂布装置10对涂布对象30施加的压力。压力传感器25a、25b分别作为对表示涂布装置10相对于涂布对象30的接触强度的指标值进行测定的第1测定单元发挥功能。另外，指标值例如是指以牛顿为单位的物理量。

图3中示出涂布装置10的下表面、即朝向涂布对象30侧的面。此外，

图4表示从侧面观察在涂布对象30上移动的涂布装置10的情况。另外，在图4中，用虚线表示在涂布装置10中设置有移动检测部16的光学传感器、涂布部19的喷嘴以及墨罐21的位置。如图3以及图4所示，移动检测部16的光学传感器以及涂布部19的喷嘴朝向涂布装置10的下侧设置，以便朝向涂布装置10所扫描的涂布对象30的涂布面31。

如图3以及图4所示，在涂布装置10的下表面中的涂布部19正下方的位置，设置有涂布部19对墨进行涂布的涂布口23。涂布口23是设置于涂布装置10的框体(壳体)的开口，用于使涂布部19的喷嘴从涂布装置10的下表面露出而能够涂布墨。涂布装置10在涂布对象30上进行扫描时，通过涂布口23从涂布部19涂布墨。

第1压力传感器25a与第2压力传感器25b为，在涂布口23的周围，设置在关于涂布口23对称的位置、即隔着涂布口23而对置的位置。如此，通过将两个压力传感器25a、25b设置在涂布口23的周围，由此能够高精度地测定施加于涂布口23附近的压力。进而，通过将两个压力传感器25a、25b设置于隔着涂布口23而相对的位置，由此例如在涂布装置10相对于涂布面31被倾斜地放置的情况下能够对此进行检测。由此，能够检测涂布装置10是否被适当地放置在涂布面31上。

进而，在图3中由虚线所示的部分，在涂布口23的周围设置有从涂布装置10的下表面突出的突出部24，两个压力传感器25a、25b设置在突出部24上。在用户将涂布装置10以使其下表面朝向涂布对象30的方式放置在涂布对象30上时，与下表面的其他部分相比，突出部24优先与涂布面31接触。压力传感器25a、25b通过设置在这样的突出部24上，能够可靠地测定当涂布装置10被放置到涂布对象30上时涂布装置10对涂布对象30施加的压力。

另外，如图4所示，在突出部24中比设置有两个压力传感器25a、25b的部分靠外侧，以在突出部24的表面与涂布装置10的下表面之间不产生阶差的方式设置有倾斜面。如此，通过在突出部24的外侧设置倾斜面，由此突出部24的表面与涂布装置10的下表面平滑地相连，因此用户在使涂布装置10的下表面与涂布面31接触的状态下容易使涂布装置10移动。即，例如，与突出部24的外侧相对于涂布装置10的下表面形成为大致直角的情况相比，通过在突出部24上设置图4那样的倾斜面，由此能够防止突出部24钩挂到涂布面31，用户在使涂布装置10的下表面与涂布面31接触的状态下容易使涂布装置10移动。

图5表示涂布装置10对涂布对象30上的涂布面31涂布墨的情况。在希望对涂布对象30涂布墨的情况下，如图5所示那样，用户将涂布装置10以其下表面朝向涂布面31的状态配置在涂布面31上。在该状态下，当用户使涂布装置10扫描而使其在涂布面31上横切时，执行涂布部19将墨向涂布面31的涂布。由此，作为印刷图像，例如如图5所示，印刷出“ABC”的字符串。

其次，参照图6对涂布装置10的控制部11的功能性构成进行说明。如图6所示，涂布装置10在功能上具备取得部110、判定部120、通知部130以及涂布控制部140。在控制部11中，处理器11a将存储于ROM11b的程序读出到RAM11c而执行，由此作为这些各部发挥功能。

取得部110取得表示涂布装置10相对于涂布对象30的接触强度的指标值。涂布装置10相对于涂布对象30的接触强度，意味着用户在涂布面31上设置了涂布装置10时将涂布装置10按压于涂布面31的力的强度。

取得部110作为表示这样的接触强度的指标值，而取得由第1压力传感器25a测定出的第1压力值、以及由第2压力传感器25b测定出的第2压力值。由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值为，在涂布装置10与涂布对象30未接触的情况下成为零，在接触强度更强的情况下变得更大。通过控制部11与压力传感器25a、25b协作而实现取得部110。取得部110作为取得单元发挥功能。

判定部120判定由取得部110取得的指标值是否在预先确定的范围(设定的范围)内。预先确定的范围是涂布装置10能够对涂布对象30适当地涂布墨的允许范围。具体而言，预先确定的范围是预先确定的上限值TH以下且预先确定的下限值TL以上的范围。此处，上限值TH是成为涂布装置10为了正常地涂布墨而被允许的上限的第1阈值。下限值TL是小于上限值TH的值，且是成为涂布装置10为了正常地涂布墨而被允许的下限的第2阈值。另外，预先确定的范围例如根据涂布装置10的重量、压力传感器向涂布装置10的设置位置等各种要素来决定，因此在设计阶段进行设定或者在使用前进行设定。

由压力传感器25a、25b测定出的压力值大于上限值TH的情况，相当于由涂布装置10对涂布面31施加的压力过强的情况。在该情况下，如图7所示，涂布装置10被较强地按压于涂布面31，成为突出部24陷入到具有弹性的涂布面31的状态。在这样的状态下，不仅涂布装置10无法在涂布面31上顺畅地扫描，而且存在涂布面31与涂布部19的喷嘴的前端过度接近而接触的可能性。

与此相对，由压力传感器25a、25b测定出的压力值小于下限值TL的情况，相当于由涂布装置10对涂布面31施加的压力过弱的情况。在该情况下，涂布装置10与涂布面31未适当地接触，例如如图8所示，成为突出部24从涂布面31分离的状态。在这样的状态下，无法通过移动检测部16对涂布装置10在涂布面31上的移动适当地进行检测。此外，即便能够检测到移动，也难以在涂布面31上的准确位置涂布墨。

因此，如图9所示，在由涂布装置10对涂布面31施加的压力的测定值大于上限值TH的情况下，涂布装置10陷入于涂布面31，因此判定部120判定为不能涂布。此外，在压力的测定值小于下限值TL的情况下，涂布装置10与涂布面31未适当地接触，因此判定部120判定为不能涂布。另一方面，在压力的测定值为上限值TH以下且为下限值TL以上的情况下，判定部120判定为能够适当地涂布墨。

如此，判定部120判定作为由取得部110取得的指标值、由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值分别是否在预先确定的范围内。由此，判定部120判定涂布装置10是否能够适当地涂布墨。通过控制部11与存储部12协作来实现判定部120。判定部120作为判定单元发挥功能。

在由取得部110取得的指标值不在预先确定的范围内的情况下，通知部130通知警告。具体地说，在由第1压力传感器25a测定出的第1压力值和由第2压力传感器25b测定出的第2压力值中的至少一方大于上限值TH的情况下，通知部130经由用户界面13的显示部或者扬声器输出例如“装置的按压过强，请减弱。”这样的消息。此外，在由第1压力传感器25a测定出的第1压力值和由第2压力传感器25b测定出的第2压力值中的至少一方小于下限值TL的情况下，通知部130经由用户界面13的显示部或者扬声器输出例如“装置的按压过弱，请加强。”这样的消息。

通知部130通过经由用户界面13输出这样的警告消息，由此对用户通知在当前状态下即便使涂布装置10扫描也无法在涂布对象30上适当地涂布墨的情况。通过控制部11与用户界面13的显示部协作来实现通知部130。通知部130作为通知单元发挥功能。

涂布控制部140对涂布部19对墨的涂布进行控制。涂布部19在涂布控制部140的控制下，在涂布面31上涂布墨。具体地说，当通过移动检测部16检测到涂布装置10在涂布对象30上的移动时，涂布控制部140根据所检测到的移动，按照所指定的涂布数据使涂布部19涂布墨。

涂布数据是包含表示在涂布对象30上描绘的图像的图像数据以及图像数据的尺寸等信息的数据。在个人计算机、平板终端、智能手机等终端装置中，经由预先安装的打印机驱动程序受理来自用户的操作指示，由此生成涂布数据。涂布控制部140经由通信部15从终端装置取得如此生成的印刷数据。或者，可以通过用户经由用户界面13的输入受理部输入指示来制作涂布数据，也可以预先在存储部12中准备涂布数据。

涂布控制部140为，每当通过移动检测部16检测到规定量的移动时，就将所取得的涂布数据的内容输出至涂布部19，以便印刷与所检测到的移动量对应的长度的图像。然后，涂布控制部140对涂布部19的通电点进行控制，从涂布部19的喷嘴排出墨。由此，执行印刷。通过控制部11与涂布部19协作来实现涂布控制部140。涂布控制部140作为涂布控制单元发挥功能。

更详细地说，涂布控制部140根据判定部120对压力测定值的判定结果，对涂布部19对墨的涂布进行控制。在由判定部120判定为由第1压力传感器25a测定出的第1压力值和由第2压力传感器25b测定出的第2压力值均在预先确定的范围内的情况下，可以假定涂布装置10被适当地设置于涂布面31。因此，在该情况下，涂布控制部140根据由移动检测部16检测到的涂布装置10的移动，使涂布部19涂布墨。由此，按照所指定的涂布数据的印刷得到执行，例如如图5所示，在涂布对象30上印刷“ABC”的字符串。

与此相对，在由判定部120判定为由第1压力传感器25a测定出的第1压力值和由第2压力传感器25b测定出的第2压力值中的至少一方不在预先确定的范围内的情况下，如图7或者图8所示，可以假定涂布装置10相对于涂布面31的接触过强或者过弱。换言之，处于涂布装置10未适当地设置于涂布面31的状态的可能性较高。在该情况下，由于判定为即便使涂布装置10在涂布面31上进行扫描也无法适当地执行印刷，因此，即便通过移动检测部16检测到涂布装置10的移动，涂布控制部140也不使涂布部19涂布墨。

如此，涂布控制部140仅在两个压力传感器25a、25b对压力的测定值都收敛在预先确定的范围内的情况下，才根据涂布装置10的移动使涂布部19涂布墨。由此，能够防止在涂布装置10相对于涂布对象30未适当地接触的状态下涂布墨，因此能够抑制涂布以及印刷的失败。

参照图10对在如以上那样构成的涂布装置10中执行的涂布处理的流程进行说明。

用户在希望在涂布对象30上的所希望的涂布面31上涂布墨的情况下，操作用户界面13来指定希望进行涂布的涂布数据，并将涂布装置10以其下表面朝向涂布面31的方式放置在涂布面31上。在该状态下，当按下印刷开始按钮时，图10所示的涂布处理开始。

当开始涂布处理时，控制部11判定两个压力传感器25a、25b对压力的测定值(步骤S1)。具体地说，控制部11作为取得部110发挥功能，取得由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值。

然后，控制部11作为判定部120发挥功能，将所取得的压力值分别与上限值TH以及下限值TL进行比较。由此，控制部11判定压力的测定值是否收敛在预先确定的范围内。

在两个压力传感器25a、25b对压力的测定值都为下限值TL以上且为上限值TH以下的情况下(步骤S1；TL≤测定值≤TH)，控制部11作为涂布控制部140发挥功能，根据涂布装置10在涂布对象30上的移动来涂布墨(步骤S2)。具体地说，控制部11判定是否通过移动检测部16检测到涂布装置10在涂布对象30上的移动。然后，当检测到移动时，控制部11与所检测到的移动相匹配，以按照所指定的涂布数据的图样使涂布部19涂布墨。由此，控制部11例如在涂布面31上印刷图5所示的“ABC”的字符串。

当根据涂布装置10的移动来涂布墨时，控制部11判定按照所指定的涂布数据的墨的涂布是否完成(步骤S3)。在墨的涂布未完成的情况下，(步骤S3；否)，控制部11将处理返回到步骤S1。然后，控制部11再次判定两个压力传感器25a、25b对压力的测定值是否收敛在预先确定的范围内。

在步骤S1中，在两个压力传感器25a、25b对压力的测定值中的至少一方小于下限值TL的情况下(步骤S1；测定值＜TL)，如图8所示，与涂布面31的接触不充分而从涂布面31分离的可能性较高。因此，在该情况下，控制部11中止墨的涂布(步骤S4)。具体地说，控制部11作为涂布控制部140发挥功能，在处于执行墨的涂布的过程中的情况下，中止该涂布处理。此外，即便通过移动检测部16重新检测到涂布装置10的移动，控制部11也不使涂布部19涂布墨。

当中止墨的涂布时，控制部11作为通知部130发挥功能，通知涂布装置10相对于涂布对象30的接触过弱的情况(步骤S5)。具体地说，控制部11经由用户界面13的显示部或者扬声器输出例如“装置的按压过弱，请加强。”这样的消息。

在步骤S1中，在两个压力传感器25a、25b对压力的测定值中的至少一方大于上限值TH的情况下(步骤S1；测定值＞TH)，如图7所示，涂布装置10与涂布面31的接触过强而涂布装置10陷入于涂布面31的可能性较高。因此，在该情况下，控制部11中止墨的涂布(步骤S6)。具体地说，控制部11作为涂布控制部140发挥功能，在处于执行墨的涂布的过程中的情况下，中止该涂布处理。此外，即便通过移动检测部16重新检测到涂布装置10的移动，控制部11也不使涂布部19涂布墨。

当中止墨的涂布时，控制部11作为通知部130发挥功能，通知涂布装置10相对于涂布对象30的接触过强的情况(步骤S7)。具体地说，控制部11经由用户界面13的显示部或者扬声器输出例如“装置的按压过强，请减弱。”这样的消息。

在步骤S5中通知了接触过弱的情况之后、以及在步骤S7中通知了接触过强的情况之后，控制部11将处理返回到步骤S1。然后，控制部11再次判定两个压力传感器25a、25b对压力的测定值是否收敛在预先确定的范围内。作为判定的结果，在压力的测定值未收敛在预先确定的范围内的情况下，控制部11执行步骤S4、S5的处理或者步骤S6、S7的处理。与此相对，在压力的测定值收敛在预先确定的范围内的情况下，控制部11执行步骤S2、S3的处理，根据涂布装置10的移动在涂布对象30上涂布墨。最终，当墨的涂布完成时(步骤S3；是)，控制部11结束图10所示的涂布处理。

如以上说明的那样，在实施方式1的涂布装置10中，作为表示涂布装置10相对于涂布对象30的接触强度的指标值，而取得由压力传感器25a、25b测定出的压力值，在所取得的压力值在预先确定的范围内的情况下，根据由移动检测部16检测到的涂布装置10的移动，在涂布对象30上涂布墨。由此，能够抑制由于涂布装置10相对于涂布对象30的接触过强以及过弱而产生的涂布失败。其结果，在手动扫描方式的涂布装置10中，能够在涂布面31上适当地涂布墨。

尤其是，在涂布面31如皮肤、橡胶等那样具有弹性的情况下，当涂布装置10相对于涂布对象30的接触过强时，涂布装置10会陷入于涂布面31。其结果，涂布面31与喷嘴的前端接触，妨碍从喷嘴适当地排出墨。在实施方式1的涂布装置10中，在由压力传感器25a、25b测定出的压力值大于上限值TH的情况下，即便检测到涂布装置10的移动也不涂布墨，并且通过通知部130通知警告。由此，即便在涂布面31具有弹性的情况下，也能够防止涂布装置10陷入于涂布面31，因此能够适当地涂布墨。

(实施方式2)

其次，对本发明的实施方式2进行说明。另外，适当省略与实施方式1相同的构成以及功能。

在实施方式1中，取得部110作为表示涂布装置10相对于涂布对象30的接触强度的指标值，而取得由压力传感器25a、25b测定出的压力值。与此相对，在实施方式2中，取得部110作为表示接触强度的指标值，不仅取得由压力传感器25a、25b测定出的压力值，而且取得由静电电容传感器26测定出的静电电容值、以及由距离传感器27测定出的距离值。另外，作为指标值使用的静电电容是以法拉为单位的物理量，作为指标值使用的距离是以米为单位的物理量。

图11表示实施方式2的涂布装置10a的下表面。此外，图12表示从侧面观察实施方式2的涂布装置10a的情况。如图11以及图12所示，实施方式2的涂布装置10a除了两个压力传感器25a、25b以外，还具备静电电容传感器26以及距离传感器27。

静电电容传感器26对在涂布装置10a被放置到涂布对象30上的情况下在其与涂布对象30之间产生的静电电容进行测定。静电电容传感器26为，在静电电容传感器26与涂布对象30接近了时，检测在静电电容传感器26与涂布面31之间的距离D1的空间中产生的静电电容，并将所检测到的静电电容转换成电信号。由此，静电电容传感器26不与涂布对象30接触地测定在静电电容传感器26与涂布对象30之间产生的静电电容。静电电容传感器26作为对表示涂布装置10a相对于涂布对象30的接触强度的指标值进行测定的第2测定单元发挥功能。

如图11以及图12所示，静电电容传感器26成为接近矩形的环状，沿着涂布部19对墨的涂布口23的周围，以包围涂布口23的方式设置。通过如此地设置于涂布口23的周围，静电电容传感器26能够高精度地测定在涂布口23的附近产生的静电电容。

进而，静电电容传感器26不设置在突出部24上，而设置在突出部24周围的高度低于突出部24的位置。因此，在以涂布面31与突出部24接触的方式放置了涂布装置10a的情况下，静电电容传感器26成为与涂布面31不接触但接近了的状态。在这样的状态下，静电电容传感器26测定在其与涂布面31之间产生的静电电容。

距离传感器27在涂布装置10a的框体内侧以朝向下侧的方式配置，在涂布装置10a被放置在涂布对象30上的情况下，测定到涂布对象30的距离D2。例如，距离传感器27具备发出红外光的发光部、以及接受从发光部发出的红外光被涂布面31反射后的反射光的受光部，根据由受光部接受到的反射光，而与涂布面31不接触地测定到涂布面31的距离。另外，距离传感器27并不限定于利用了红外光的反射的方式，可以通过任意的方式来测定到涂布对象30的距离。距离传感器27作为对表示涂布装置10a相对于涂布对象30的接触强度的指标值进行测定的第3测定单元发挥功能。

取得部110作为表示涂布装置10a相对于涂布对象30的接触强度的指标值，而取得由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值、由静电电容传感器26测定出的静电电容值、以及由距离传感器27测定出的距离值。当涂布装置10a相对于涂布对象30的接触变强时，静电电容传感器26与涂布面31之间的距离D1变得更近，静电电容变得更大。因此，与压力同样，由静电电容传感器26测定的静电电容值是在接触强度更强的情况下变得更大的指标值。与此相对，由距离传感器27测定的距离D2的值是在接触强度更强的情况下变小的指标值。

判定部120判定由取得部110作为指标值而取得的两个压力值、静电电容值以及距离值分别是否在预先确定的范围内。具体地说，判定部120将由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值分别与上限值TH以及下限值TL进行比较，将由静电电容传感器26测定出的静电电容值与上限值TH2以及下限值TL2进行比较，将由距离传感器27测定出的距离值与上限值TH3以及下限值TL3进行比较。此处，上限值TH2以及下限值TL2是为了判定静电电容传感器26对静电电容的测定值是否在预先确定的范围内而决定的阈值。上限值TH3以及下限值TL3是为了判定距离传感器27对距离的测定值是否在预先确定的范围内而决定的阈值。另外，预先确定的范围例如根据涂布装置10的重量、压力传感器向涂布装置10的设置位置等各种要素来决定，能够在设计阶段进行设定或者在使用前进行设定。

由静电电容传感器26测定出的静电电容值大于上限值TH2的情况以及由距离传感器27测定出的距离值小于下限值TL3的情况，相当于由涂布装置10a对涂布面31施加的压力过强的情况。因此，在这些情况下，由于涂布装置10a陷入于涂布面31，因此判定部120判定为不能涂布。

与此相对，由静电电容传感器26测定出的静电电容值小于下限值TL2的情况以及由距离传感器27测定出的距离值大于上限值TH3的情况，相当于由涂布装置10a对涂布面31施加的压力过弱的情况。因此，在这些情况下，由于涂布装置10a与涂布面31未适当地接触，因此判定部120判定为不能涂布。

另一方面，在由两个压力传感器25a、25b测定出的压力值都为上限值TH以下且为下限值TL以上、由静电电容传感器26测定出的静电电容值为上限值TH2以下且为下限值TL2以上、并且由距离传感器27测定出的距离值为上限值TH3以下且为下限值TL3以上的情况下，判定部120判定为能够适当地涂布墨。

根据这样的判定部120的判定结果，通知部130以及涂布控制部140执行与实施方式1相同的处理。具体地说，在两个压力的测定值、静电电容的测定值以及距离的测定值中的至少一个不在预先确定的范围内的情况下，通知部130通知警告。此外，在两个压力的测定值、静电电容的测定值以及距离的测定值中的至少一个不在预先确定的范围内的情况下，即便通过移动检测部16检测到涂布装置10a的移动，涂布控制部140也不使涂布部19涂布墨。与此相对，在两个压力的测定值、静电电容的测定值以及距离的测定值都在预先确定的范围内的情况下，涂布控制部140根据由移动检测部16检测到的涂布装置10a的移动，使涂布部19涂布墨。

如以上说明的那样，实施方式2的涂布装置10a具备两个压力传感器25a、25b、静电电容传感器26以及距离传感器27，在各传感器中的测定值全部在预先确定的范围内的情况下，根据由移动检测部16检测到的涂布装置10a的移动，在涂布对象30上涂布墨。通过具备多个种类的传感器，能够以更高的精度判定涂布装置10a是否适当地放置在涂布面31上。其结果，能够抑制由于涂布装置10a相对于涂布对象30的接触过强以及过弱而产生的涂布失败，能够在涂布面31上适当地涂布墨。

(变形例)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式为一例，本发明的应用范围并不限定于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，所有实施方式都包含在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，涂布装置10、10a具备两个压力传感器25a、25b。但是，涂布装置10、10a也可以具备三个以上的压力传感器。在涂布装置10、10a具备三个以上的压力传感器的情况下，各压力传感器优选为，在设置于涂布装置10、10a的下表面的涂布口23周围的突出部24上，以相互的间隔成为等间隔的方式配置在关于涂布口23对称的位置。如此，通过具备多个压力传感器，能够使涂布装置10、10a是否适当地设置在涂布对象30上的判定精度进一步提高。

此外，涂布装置10、10a也可以仅具备一个压力传感器，也可以仅具备一个静电电容传感器26或者仅具备一个距离传感器27。只要具备这三种传感器中的至少一种，则涂布装置10、10a就能够取得表示相对于涂布对象30的接触强度的最低限的指标值。

在上述实施方式中，由判定部120在判定中使用的预先确定的范围是上限值TH、TH2、TH3以下且下限值TL、TL2、TL3以上的范围。但是，预先确定的范围也可以仅由上限值TH、TH2、TH3与下限值TL、TL2、TL3中的任一方规定。即便在仅使用了上限值TH、TH2、TH3与下限值TL、TL2、TL3中的任一方的情况下，也能够防止涂布装置10、10a相对于涂布对象30的接触过强和过弱中的任一方。因此，在手动扫描方式的涂布装置10、10a中，能够在涂布面31上适当地涂布墨。

在上述实施方式中，涂布装置10、10a是如下的装置：根据本装置在涂布对象30上的移动而在涂布对象30上涂布墨，由此对“ABC”等那样的所指示的图像进行印刷。但是，涂布装置10、10a并不限定于对这样的图像进行印刷，可以是通过涂布墨而在涂布对象30的涂布面31上形成花纹、图样等图案的装置，也可以是在涂布面31上涂布所希望的颜色的装置。此外，涂布装置10、10a例如也可以是如下的装置：通过在涂布对象30上的污渍、染色等上涂布墨，由此用所希望的颜色的墨来覆盖隐藏污渍、染色等。

在上述实施方式中，涂布装置10、10a按照由用户指定的涂布数据来涂布墨，由此在涂布对象30上印刷出“ABC”等字符串。但是，涂布装置10、10a也可以具备对涂布对象30的涂布面31进行摄像的摄像部，基于由摄像部摄像的涂布面31的图像来涂布墨。摄像部是所谓的摄像机，在涂布装置10、10a在涂布对象30上进行了移动时，对于涂布对象30上的要涂布墨的区域，在涂布部19涂布墨之前进行摄像。涂布控制部140基于由摄像部得到的摄像图像来决定墨的涂布图案，使涂布部19以所决定的涂布图案来涂布墨。

例如，涂布控制部140根据摄像图像来判定预先存在于涂布面31的文字等的部分。然后，涂布部19在涂布控制部140的控制下，可以通过对涂布面31上的文字等的部分涂布墨，由此变更文字等的颜色或者浓度，也可以通过对文字等的周缘部分涂布墨，由此对文字等进行镶边。或者，涂布部19也可以通过对涂布面31上的不存在文字等的部分即背景部分涂布墨，由此印刷背景图像。

在上述实施方式中，涂布装置10、10a为，当在涂布对象30上朝预先规定的方向(+Y方向)移动时，在涂布面31涂布墨。但是，涂布装置10、10a并不限定于涂布面31上的一个方向，可以根据本装置朝包括-Y方向以及±X方向在内的涂布面31(XY平面)上的任意方向的移动来涂布墨。换言之，涂布装置10、10a也可以为，能够在用户使涂布装置10、10a朝涂布面31上的任意方向进行扫描的同时，在涂布对象30上的任意区域涂布墨。

在上述实施方式中，涂布部19通过热方式从涂布部19排出墨。但是，涂布部19并不限定于热方式，也可以通过其他方式来排出墨。例如，涂布部19也可以通过使用了压电元件的压电方式来排出墨，而将印刷对象的图像印刷到涂布对象30上。此外，涂布部19并不限定于喷墨方式，也可以通过热转印方式等其他方式在涂布对象30上涂布墨。此外，涂布装置10、10a的形状并不限定于图1所示的四棱柱状，可以成为任意形状。

在上述实施方式中，在控制部11中，通过处理器11a执行存储于ROM11b的程序，由此作为取得部110、判定部120、通知部130以及涂布控制部140的各部发挥功能。但是，控制部11例如也可以具备ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、各种控制电路等专用硬件，专用硬件作为取得部110、判定部120、通知部130以及涂布控制部140的各部发挥功能。

在该情况下，可以使各部的功能分别通过单独的硬件来实现，也可以使各部的功能集中而通过单个硬件来实现。此外，也可以使各部的功能中的一部分通过专用硬件来实现，使另外一部分通过软件或者固件来实现。另外，能够将包括这些专用硬件以及CPU在内的执行各功能的主体统称为处理器。

另外，当然能够作为预先具备用于实现本发明的功能的构成的涂布装置来提供，还能够通过应用程序来使已有的信息处理装置等作为本发明的涂布装置发挥功能。即，通过将用于实现在上述实施方式中例示的涂布装置10、10a的各功能构成的程序以对已有的信息处理装置等进行控制的CPU等能够执行的方式进行应用，由此能够使其作为本发明的涂布装置发挥功能。此外，本发明的涂布方法能够使用涂布装置来实施。

此外，这样的程序的应用方法是任意的。例如，能够将程序存储到软盘、CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、存储卡等计算机能够读取的存储介质中进行应用。

进而，也能够将程序重叠于载波，经由网络等通信介质进行应用。例如，也可以在通信网络上的布告栏(BBS：Bulletin Board System)上张贴而分发程序。然后，启动该程序，在OS(Operating System)的控制下，与其他应用程序同样地执行，由此能够执行上述处理。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述特定的实施方式，在本发明中包含权利要求所记载的发明和与其等同的范围。

Claims (14)

1.一种涂布装置，具有：印刷头，在对象上涂布液滴；以及处理器，其特征在于，

上述涂布装置还具备压力传感器，该压力传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

上述处理器执行以下的处理：

取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；

检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及

在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制，

在上述取得时，作为上述值，取得由上述压力传感器测定出的上述压力的值。

2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述处理器执行以下的处理：

在上述值不在上述设定的范围内的情况下，即便检测到上述移动，也以不在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

3.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述处理器执行以下的处理：

在上述值不在上述设定的范围内的情况下，通知警告。

4.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述设定的范围是预先确定的上限值以下且预先确定的下限值以上的范围。

5.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述压力传感器配置在上述印刷头的液滴的涂布口的周围，上述印刷头设置于上述涂布装置。

6.如权利要求1或5所述的涂布装置，其特征在于，

上述压力传感器包括第一压力传感器与第二压力传感器，该第一压力传感器与第二压力传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

上述第一压力传感器与上述第二压力传感器设置于关于上述印刷头的液滴的涂布口对称的位置，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述第一压力传感器与上述第二压力传感器测定出的多个压力值，

在上述多个压力值都在上述设定的范围内的情况下，上述处理器根据上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

7.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述涂布装置还具备静电电容传感器，该静电电容传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下在上述涂布装置与上述对象之间产生的静电电容，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述静电电容传感器测定出的上述静电电容的值。

8.如权利要求7所述的涂布装置，其特征在于，

上述静电电容传感器沿着上述印刷头的液滴的涂布口的周围设置。

9.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述涂布装置还具备距离传感器，该距离传感器测定从上述涂布装置到上述对象的距离，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述距离传感器测定出的上述距离的值。

10.如权利要求1或7所述的涂布装置，其特征在于，

上述值在上述接触的强度更强的情况下变得更大，

上述设定的范围是预先确定的上限值以下的范围。

11.如权利要求9所述的涂布装置，其特征在于，

上述距离的值在上述接触的强度更强的情况下变得更小，

上述设定的范围是预先确定的下限值以上的范围。

12.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述对象具有弹性。

13.一种涂布方法，基于涂布装置对液滴进行涂布，其特征在于，包括：

取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；

检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及

在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴，

测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

在上述取得时，作为上述值，取得测定出的上述压力的值。

14.一种计算机能够读取的非暂时性的存储介质，记录有程序，该程序用于使涂布装置的计算机执行如下处理：

取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；

检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及

在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴，

测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

在上述取得时，作为上述值，取得测定出的上述压力的值。

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