CN110967631B - Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质 - Google Patents

Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种SOH修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，该方法包括：获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线；确定关系曲线中的有效峰值点；根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值；根据SOH标定值修正当前SOH。采用本发明实施例中的技术方案，能够解决老化后OCV‑SOC关系曲线偏移造成的SOH估算不准的问题，提升SOH的估算精度。

Description

SOH修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术域，尤其涉及一种SOH修正方法和装置、电池管理系统和存储介质。
背景技术
电池在长期使用中必然发生老化或者劣化，导致电池容量显著降低，因此对电池的SOH进行估计是有必要的，SOH具体指电池老化后容量与出厂电芯容量或者额定电芯容量的比值。
现有技术中对电池SOH的检测方法为：通过使整车处于静止或小电流状态，获得电芯的开路电压OCV，根据预标定的OCV-SOC关系曲线查表获得荷电状态SOC，然后根据SOC计算期间的累计充放容量估算电芯的实际容量，进而估算SOH。
但是，当OCV-SOC关系曲线随老化发生变化时，会导致荷电状态(SOC)计算误差增大，估算的SOH不可信，此时如果仍以同样的充电电流进行充电，实际倍率也会偏大，存在过流风险等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种SOH修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，能够解决老化后OCV-SOC关系曲线偏移造成的SOH估算不准的问题，提升SOH的估算精度。
第一方面，本发明实施例提供一种SOH修正方法，该修正方法包括：
获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线；
确定关系曲线中的有效峰值点；
根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值；
根据SOH标定值修正当前SOH。
第二方面，本发明实施例提供一种SOH修正装置，该装置包括：
关系曲线获得模块，用于获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线；
有效峰值点确定模块，用于确定关系曲线中的有效峰值点；
SOH标定值确定模块，用于根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值；
SOH修正模块，用于根据SOH标定值修正当前SOH。
第三方面，本发明实施例提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上所述的SOH修正装置。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的SOH修正方法。
如上所述，本发明实施例针对部分体系电芯老化后OCV关系曲线发生显著变化的现象，将这种OCV关系曲线的变化规律进行量化，给出了预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，因此，当面对因老化后OCV-SOC关系曲线偏移造成的SOH估算不准的问题，需要对SOH进行修正时，只需要获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线，确定关系曲线中的有效峰值点，然后根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值，就能够根据SOH标定值修正当前SOH，从而提升SOH的估算精度。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明第一实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的dQ/dOCV-OCV关系曲线示意图；
图3为本发明实施例提供的dQ/dOCV-OCV随老化变化曲线示意图；
图4为本发明第二实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图5为本发明第三实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图6为本发明第四实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图7为本发明第五实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图8为本发明第六实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图9为本发明第七实施例提供的SOH修正方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的SOH修正装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
本发明实施例提供一种SOH修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，本发明实施例基于部分体系电芯老化后OCV关系曲线发生显著变化的现象，通过对OCV关系曲线的变化规律进行量化来估算老化SOH，能够提高SOH的估算精度，解决老化后OCV-SOC关系曲线偏移造成的SOH估算不准的问题。
图1为本发明第一实施例提供的SOH修正方法的流程示意图，如图1所示，该SOH修正方法包括步骤101至步骤104。
在步骤101中，获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线。
其中，电压参量包括电芯开路电压OCV或者电芯充放电时的检测电压。
累计充放电容量指的是累计充电容量与累计放电容量的差值。本申请提及的累计充放电容量的变化量实际是表示电池电量的变化量。
只对电芯充电时，累计充放电容量的变化量＝累计充电容量的变化量。只对电芯放电时，累计充放电容量的变化量＝累计放电容量的变化量。实际行车过程中存在放电和回充，累计充放电容量的变化量＝电池实际电量的变化＝累计放电容量的增加量-累计充电容量的增加量。
在一示例中，当电芯的充电电流大于等于第六阈值时，电压参量为电芯开路电压OCV。OCV可以由电芯的检测电压确定。比如，可以将电芯的检测电压作为OCV，也可以将电芯的检测电压输入预设的电池模型，经电池模型估算得到OCV。
在一示例中，当电芯的充电电流低于第六阈值时，电压参量为电芯的检测电压Volt。其中，第六阈值表示慢充速率参考值，与车辆插枪充电时的电流相比，家用电器的充电电流属于慢充速率范畴。由于慢充状态下电池趋于稳态，因此，慢充状态下可以直接采用电芯的检测电压执行本发明实施例的SOH修正策略。
图2为本发明实施例提供的dQ/dOCV-OCV关系曲线示意图。
具体地，dQ/dOCV-OCV关系曲线可以由采集的电压参量序列和累计充放电容量序列确定。
针对dQ/dOCV-OCV关系曲线中的任一点，该点指示的dOCV为：对电压参量序列OCVi排序后该点指示的OCV与其前一点指示的OCV的差值；该点指示的dQ为：该点指示的OCV对应的累计充放电容量与其前一点指示的OCV对应的累计充放电容量的差值。
或者，针对dQ/dOCV-OCV关系曲线中的任一点，该点的横坐标可以理解为对电压参量序列OCVi排序后相邻两个OCV的平均值，该点的纵坐标可以理解为，与所述相邻两个OCV对应的累计充放电容量的差值。本领域技术人员可以根据需要确定dQ/dOCV-OCV关系曲线，此处不进行限定。
在一示例中，为提高SOH修正计算的精度，一方面参与运算的电压参量序列OCVi中电压参量序列OCVi中的电压参量数据的数目应大于第一阈值，以保证数据量充足；另一方面，电压参量序列OCVi中相邻两个电压参量数据的差值的绝对值应小于第二阈值，以避免因差值过大而出现曲线跳变或者导致计算出的dQ/dOCV-OCV的峰值信息被掩盖的问题。
在步骤102中，确定关系曲线中的有效峰值点。
在步骤103中，根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值。
在步骤104中，根据SOH标定值修正当前SOH。
图3为本发明实施例提供的dQ/dOCV-OCV随老化变化曲线示意图。
图3中示出了老化程度为SOH1时的dQ/dOCV-OCV曲线，以及老化程度为SOH2时的dQ/dOCV-OCV曲线，SOH1>SOH2。
从图3中可以看出，每条曲线中会涉及多个峰值点，本领域技术人员可以根据需要选择其中多个峰值点的数据形成表1。
表1为本发明实施例提供的与图3对应的dQ/dOCV-OCV曲线随老化变化的标定关系表。表1示出了标定值为SOH1时dQ/dOCV-OCV曲线中3个峰值对应的OCV(3.4V，3.65V和3.9V)；以及标定值为SOH2时dQ/dOCV-OCV曲线中3个峰值对应的OCV(3.38V，3.55V，3.88V)。
表1
峰值P1对应OCV 峰值P2对应OCV 峰值P3对应OCV
SOH1 3.4V 3.65V 3.9V
SOH2 3.38V 3.55V 3.88V
结合图3和表1，比较SOH1和SOH2下的两条dQ/dOCV-OCV曲线可以发现，当电芯从老化状态SOH1到SOH2时，由于电芯材料的特性，各峰值发生相对移动，p1移动至P1`，p2移动至P2`，p3移动至P3`即随着电池的老化，峰值点对应的OCV呈减小趋势。
虽然图3和表1中仅示出了2组不同老化程度的峰值关系，可以理解地是，具体实施时，本领域技术人员可以详细地标定多组不同老化程度的峰值关系，以及选择每组老化程度下可用峰值的数量，此处不做限定。
具体实施时，本领域技术人员可以对各老化状态(SOH)下的峰值dQ/dOCV对应的OCV进行标定，然后对电芯实际的峰值dQ/dOCV和对应的OCV查表，就可以反推得到电芯的老化状态。
如上所述，本发明实施例针对部分体系电芯老化后OCV关系曲线发生显著变化的现象，将这种OCV关系曲线的变化规律进行量化，给出了预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，因此，当面对因老化后OCV-SOC关系曲线偏移造成的SOH估算不准的问题，需要对SOH进行修正时，只需要获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线，确定关系曲线中的有效峰值点，然后根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值，就能够根据SOH标定值修正当前SOH，从而提升SOH的估算精度。
图4为本发明第二实施例提供的SOH修正方法的流程示意图，图4与图1的不同之处在于，图1中的步骤103可细化为图4中的步骤1031和步骤1032，用于描述第一种SOH标定值获取方式。
在步骤1031中，从关系曲线的所有峰值点中确定唯一有效峰值点。
在步骤1032中，根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与唯一有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值。
也就是说，用于SOH标定值计算的峰值点只有一个，通过查询表1表，就可以确定出与该唯一有效峰值点处的OCV对应的SOH标定值。
具体地，步骤1031可以分两步执行：首先从dQ/dOCV-OCV关系曲线中筛选满足第一预定条件的峰值点，然后将峰值点中对应的dQ/dOCV最大的峰值点确定唯一有效峰值点；
其中，满足第一预定条件的峰值点的数目可能为多个，比如，p1,p2,..pN。
在一示例中，假设总共筛选出2个峰值点p1和p2。其中，p1对应的电压参量和dQ/dOCV分别为3.6V和100，P2对应的电压参量和dQ/dOCV分别为3.55V和250，则将p2点作为唯一有效峰值点。
第一预定条件为：峰值点对应的累计充放电容量变化量和电压参量变化量的比值大于第七阈值，峰值点对应的电压参量数据处于预设的电压参量可查范围[OCVmin，OCVmax]内。
其中，预设的电压参量可查范围由预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系确定。比如，可以确定表1中随老化变化最显著的峰，该峰对应的SOH标定值为100％时的OCV和SOH标定值为70％(或其他预设SOH下限)时的OCV中，最大值即为OCVmax，最小值即为OCVmin。
结合表1，SOH1(100％)的三个峰值对应的OCV分别为3.4V，3.65V，3.9V；SOH2(70％)的三个峰值对应的OCV分别为3.38V，3.55V，3.88V，可以发现，随老化变化最为显著的是3.65V(100％SOH)这个峰，则在所有随老化变化的峰中，只选择100％SOH时3.65V对应的这个峰用于后续判断老化的依据，此时，该峰在整个生命周期内对应的OCV范围为[3.55V,3.65V]。
需要说明的是，上述示例仅为预设的电压参量可查范围的一种方式，本领域技术人员可以根据需要确认合适的电压参量可查范围，此处不做限定。
图5为本发明第三实施例提供的SOH修正方法的流程示意图，图5与图1的不同之处在于，图1中的步骤103可细化为图4中的步骤1033和步骤1035，用于描述第二种SOH标定值获取方式。
在步骤1033中，从关系曲线的所有峰值点中选择峰值最大的前N个峰值点作为N个有效峰值点。
在步骤1034中，针对预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的每个SOH标定值和N个有效峰值点对应的电压参量数据，获得一个差值向量。
其中，差值向量为第一向量和第二向量的差，第一向量表示该SOH标定值对应的N个峰值电压参量数据，第二向量表示与N个有效峰值点对应的电压参量数据；
在步骤1035中，将预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的多个SOH标定值的差值向量中、方差最小的差值向量对应的SOH标定值，确定为与N个有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值。
下面举例说明图5中的方案。
结合表1，SOH1涉及3个峰值对应的OCV形成第一向量(OCVp1,OCVp2,OCVp3)，线下筛选所有排序后的峰值序列di(di＝dQi/dOCVi)中数值最大的前三个峰值，前三个峰值对应的OCV形成第二向量(OCVk1,OCVk2,OCVk3)，第一向量减去第二向量的差值记为差值向量，差值向量的方差记为var。
遍历表1中各SOHi，获得方差序列vari，找到方差最小时对应的SOH标定值，即为最为吻合的SOHi值，然后根据估算的SOHi值更新输出和存储的SOH。
上述两种SOH标定值获取方式中，第一种方法的优点在于只选择一个峰值点进行判断，计算量小；第二种方法在于可根据多个峰进行判断，对单点误差的鲁棒性更强。具体实施时，本领域技术人员可以根据需要选择SOH标定值获取方式，此处不做限定。
根据本发明实施例，dQ/dOCV-OCV关系曲线可以由采集的电压参量序列(比如OCVi或者Vi)和累计充放电容量序列Capi确定，下面结合不同工况对各序列的获取方式进行详细说明。
第一种为充电静置工况，该工况下记录电芯充电过程中的累计充放电容量，若当前累计充电容量与上一累计充电容量的差值达到第三阈值，控制电芯充电停止或者降低充电电流到第四阈值，持续第一预定时间段后恢复对电芯的充电，并记录一次电压参量序列OCVi和累计充放电容量序列Capi，直到电芯充电完成或者充电停止。
第二种工况为持续充电工况，该工况下控制电芯持续充电，直到电芯充电完成或者充电停止，每隔第二预定时间段记录一次电压参量序列OCVi和累计充放电容量序列Capi。
第三种工况为车辆运行工况或者放电工况，该工况下电芯在放电过程中每满足一次准SOC可查状态，记录一次电压参量序列OCVi和累计充放电容量序列Capi，直到当前累计放电容量与上一累计放电容量的差值小于第五阈值，因为当前累计放电容量与上一累计放电容量的差值较大会导致计算出的dQ/dOCV-OCV的峰值信息被掩盖。
其中，准SOC可查状态包括但不限于下列条件：
电芯所属车辆的静置时长达到第一时长；
电芯所属车辆的休眠时长达到第二时长；
电芯所属车辆处于小电流持续放电状态的时长达到第三时长；
或者电芯的当前电压极化电压为0。
需要说明的是，上述条件满足其一即可。
该工况可以在车辆运行中充电或放电过程中估算SOH，无需对电芯进行特定倍率满放，无需预设特定的充放电工况，与现有技术中的要求电池放电倍率和温度处于特定状态，比如需要通过满充后以一定倍率放电到截止电压时的放电容量与标称容量的比值计算SOH相比，具有很大的可操作性。
第四种工况为慢充工况，该工况下由于慢充电流较小，因此无需计算OCV或通过控制充电电流获取OCV，可以直接根据充电曲线，即Vi序列计算充电中dQ/dVolt-V曲线即可。
在一个可选实施例中，由于开始充电时的SOC初值(SOCcharg0)可能超过查表范围，因此在获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线(步骤101)之前，该SOH修正方法还包括：确定电芯开始充电时的SOC初值小于最大可查SOC初值。
为便于本领域技术人员理解，下面对本发明实施例中的SOH修正方法进行详细举例说明。
图6为本发明第四实施例提供的SOH修正方法的流程示意图。如图6所示，该SOH修正方法包括步骤601至步骤612。
在步骤601中，判断电芯是否充电(比如插枪充电中)，若是，则执行步骤602，否则，返回步骤601；
在步骤602中，存储开始充电时的SOC值(SOCcharg0)；
在步骤603中，判断SOCcharg0是否小于预设最大可查SOC初值；若是，则执行步骤604，否则结束流程；
在步骤604中，控制充电停止或降低充电电流到指定阈值I_Rest，持续指定时间T_Rest；
在步骤605中，存储记录当前电压序列Volti，存储记录当前SOC序列SOCi，存储记录当前累计充入容量序列Capi，并恢复充电；
在步骤606中，判断是否已经满充电或者充电停止，若否，则执行步骤607，若是，则执行步骤608。
在步骤607中，判断当前累计充电容量与上次累计充电容量的差值是否大于阈值δCap1，若是，则执行步骤604，进入下次静置控制，若否，则返回步骤605，持续充电。
在步骤608中，将存储的电压序列Volti作为充电时OCV序列：OCV1,OCV2,...
在步骤609中，计算dQ/dOCV序列：d1,d2,…
在步骤610中，从dQ/dOCV-OCV曲线中所有满足条件的峰值点筛选出唯一的有效峰值点P；
在步骤611中，查电芯dQ/dOCV-OCV曲线峰值表，确定峰值p对应的SOHi；
在步骤612中，根据估算的SOHi更新当前SOH。
图7为本发明第五实施例提供的SOH修正方法的流程示意图。如图7所示，该SOH修正方法包括步骤701至步骤709。
在步骤701中，判断电芯是否处于准OCV可查状态(比如放电中)，若是，则执行步骤702，否则，返回步骤701；
在步骤702中，存储记录当前电压序列Volti，存储记录当前SOC序列SOCi，存储记录当前累计充放电容量序列Capi；
在步骤703中，判断当前累计充放电容量与上次累计充放电容量的差值是否小于δCap2，若是，则执行步骤704，否则返回步骤702；
此处，要求相邻两次累计充放电容量差值小于阈值δCap2的原因是：当两次相邻累计充放电容量相差太大时，在计算dQ/dOCV时会导致峰值信息被掩盖。
在步骤704中，将存储的电压序列Volti作为OCV序列：OCV1,OCV2,...
在步骤705中，计算dQ/dOCV序列：d1,d2,…
在步骤706中，判断OCV序列是否满足预设的序列要求，若是，则执行步骤707，否则，步骤701；
在步骤707中，计算dQ/dOCV-OCV曲线中最大的N个峰值，并按对应OCV值大小排序后的前N个峰值：P1,P2...PN
在步骤708中，查电芯dQ/dOCV-OCV曲线峰值表，确定与峰值P1,P2...PN最为吻合的SOHi；
在步骤709中，根据估算的SOHi更新当前SOH。
图8为本发明第六实施例提供的SOH修正方法的流程示意图。如图8所示，该SOH修正方法包括步骤801至步骤811。
在步骤801中，判断电芯是否充电，若是，则执行步骤802，否则，返回步骤801；
在步骤802中，存储开始充电时的SOC值(SOCcharg0)；
在步骤803中，判断SOCcharg0是否小于预设最大可查SOC初值；若是，则执行步骤804，否则结束流程；
在步骤804中，存储记录当前电压序列Volti，存储记录当前SOC序列SOCi，存储记录当前累计充入容量序列Capi；
在步骤805中，判断是否已经满充电或者充电停止，若否，则执行步骤806，若是，则执行步骤807；
在步骤806中，判断当前充电时长是否达到预设时长，若是，则返回步骤805，否则，返回步骤806；
在步骤807中，根据电池模型基于电压序列Volti估算充电时OCV序列：OCV1,OCV2,...
在步骤808中，计算dQ/dOCV序列：d1,d2,…
在步骤809中，从dQ/dOCV-OCV曲线中所有满足条件的峰值点筛选出唯一的有效峰值点P；
在步骤810中，查电芯dQ/dOCV-OCV曲线峰值表，确定峰值p对应的SOHi；
在步骤811中，根据估算的SOHi更新当前SOH。
图9为本发明第七实施例提供的SOH修正方法的流程示意图。如图9所示，该SOH修正方法包括步骤901至步骤910。
在步骤901中，判断电芯是否慢充，若是，则执行步骤902，否则，返回步骤901；
在步骤902中，存储开始充电时的SOC值(SOCcharg0)；
在步骤903中，判断SOCcharg0是否小于预设的最大可查SOC初值；若是，则执行步骤904，否则结束流程；
在步骤904中，存储记录当前电压序列Volti，存储记录当前SOC序列SOCi，存储记录当前累计充入容量序列Capi；
在步骤905中，判断是否已经满充电或者充电停止，若否，则执行步骤906，若是，则执行步骤907；
在步骤906中，判断当前充电时长是否达到预设时长，若是，则返回步骤905，否则，返回步骤906；
在步骤907中，计算dQ/dVolt序列：d1,d2,…
在步骤908中，从dQ/dOCV-OCV曲线中所有满足条件的峰值点筛选出唯一的有效峰值点；
在步骤909中，查电芯dQ/dVolt-Volt曲线峰值表，确定峰值p对应的SOHi；
在步骤910中，根据估算的SOHi更新当前SOH。
图10为本发明实施例提供的SOH修正装置的结构示意图。如图10所示，该SOH修正装置包括：关系曲线获得模块1001、有效峰值点确定模块1002、SOH标定值确定模块1003和SOH修正模块1004。
其中，关系曲线获得模块1001用于获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线。
有效峰值点确定模块1002用于确定关系曲线中的有效峰值点。
SOH标定值确定模块1003用于根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值。
SOH修正模块1004用于根据SOH标定值修正当前SOH。
本发明实施例还提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上所述的SOH修正装置。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该述程序被处理器执行时实现如上所述的SOH修正方法。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (9)

1.一种SOH修正方法，其特征在于，包括：
获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线；
确定所述关系曲线中的有效峰值点；
根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与所述有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值；
根据所述SOH标定值修正当前SOH；
所述根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与所述有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值的步骤，包括：
从所述关系曲线的所有峰值点中选择峰值最大的前N个峰值点作为N个有效峰值点；
对所述预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的每个SOH标定值和N个所述有效峰值点对应的电压参量数据，获得一个差值向量，所述差值向量为第一向量和第二向量的差，所述第一向量表示该SOH标定值对应的N个峰值电压参量数据，所述第二向量表示与N个所述有效峰值点对应的电压参量数据；
将所述预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的多个SOH标定值的差值向量中方差最小的差值向量对应的SOH标定值，确定为与N个所述有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值，N为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关系曲线由采集的电压参量序列和累计充放电容量序列确定；
针对所述关系曲线中的某一点，该点指示的电压参量变化量为，对所述电压参量序列排序后与该点指示的电压参量数据对应的相邻两个电压参量数据的差值；该点指示的累计充放电容量变化量为：所述累计充放电容量序列中与所述排序后与该点对应的相邻两个电压参量数据对应的两个累计充放电容量的差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压参量序列中电压参量数据的数目大于第一阈值；和/或，所述电压参量序列中相邻两个电压参量数据的差值的绝对值小于第二阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关系曲线由采集的电压参量序列和累计充放电容量序列确定；
所述方法还包括：
记录所述电芯充电过程中的累计充放电容量，若当前累计充电容量与上一累计充电容量的差值达到第三阈值，控制所述电芯充电停止或者降低充电电流到第四阈值，持续第一预定时间段后恢复对所述电芯的充电，并记录一次所述电压参量序列和所述累计充放电容量序列，直到所述电芯充电完成或者充电停止；
或者，控制所述电芯持续充电，直到所述电芯充电完成或者充电停止，每隔第二预定时间段记录一次所述电压参量序列和所述累计充放电容量序列；
或者，所述电芯在放电过程中每满足一次准SOC可查状态，记录一次所述电压参量序列和所述累计充放电容量序列，直到当前累计放电容量与上一累计放电容量的差值小于第五阈值；
所述准SOC可查状态包括：所述电芯所属车辆的静置时长达到第一时长，所述电芯所属车辆的休眠时长达到第二时长，所述电芯所属车辆处于小电流持续放电状态的时长达到第三时长，或者所述电芯的当前电压极化电压为0。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线之前，所述方法还包括：
确定所述电芯开始充电时的SOC初值小于预设的最大可查SOC初值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述电芯的充电电流大于等于第六阈值时，所述电压参量为开路电压OCV，所述OCV由电芯的检测电压确定；
所述电芯的充电电流低于所述第六阈值时，所述电压参量为电芯的检测电压。
7.一种SOH修正装置，其特征在于，包括：
关系曲线获得模块，用于获得电芯的累计充放电容量变化量和对应的电压参量变化量的比值与电压参量本身之间的关系曲线；
有效峰值点确定模块，用于确定所述关系曲线中的有效峰值点；
SOH标定值确定模块，用于根据预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系，确定与所述有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值；
SOH修正模块，用于根据所述SOH标定值修正当前SOH；
所述SOH标定值确定模块，具体用于从所述关系曲线的所有峰值点中选择峰值最大的前N个峰值点作为N个有效峰值点；
对所述预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的每个SOH标定值和N个所述有效峰值点对应的电压参量数据，获得一个差值向量，所述差值向量为第一向量和第二向量的差，所述第一向量表示该SOH标定值对应的N个峰值电压参量数据，所述第二向量表示与N个所述有效峰值点对应的电压参量数据；
将所述预标定的峰值电压参量数据与SOH标定值的对应关系中的多个SOH标定值的差值向量中方差最小的差值向量对应的SOH标定值，确定为与N个所述有效峰值点处的电压参量数据对应的SOH标定值，N为大于1的整数。
8.一种电池管理系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的SOH修正装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的SOH修正方法。
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