CN110962845A - 一种防碰撞控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种防碰撞控制系统及方法。该防碰撞控制方法包括步骤S1：第一车机接收第二车机发送的第二车机的行驶状态信息；步骤S2：第一车机解析第二车机的行驶状态信息；步骤S3：第一车机根据第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算第一车机和第二车机之间的相遇时间和/或距离；步骤S4：当第一车机的计算结果低于设定阈值，第一车机发出警报。本发明提供的一种防碰撞控制系统及方法，减少碰撞可能，提升驾驶安全性，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车机领域，尤其涉及用于车机的交通控制系统，特别是一种防碰撞控制系统及方法。
背景技术
随着社会经济的发展，机动车的数量日益增长，并且，随着智能设备的普及和发达的互联网络技术，应用于机动车上的车机设备的功能日趋完善，传统的导航功能更是车主出行所离不开的辅助工具。虽然目前应用于车机的导航设备具有导航规划、实时显示等更为智能的功能，但在道路上行驶过程中，尤其在高速公路上行驶时，存在视线受阻或恶劣气候等情况，使得用户不能准确判断与前车之间的有效距离，甚至未观察到前车的情况，易造成交通事故，影响了行车安全性。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
为了达到上述目的，提升用户体验，本发明提供了一种防碰撞控制方法，适用于车机，包括：
步骤S1：第一车机接收第二车机发送的所述第二车机的行驶状态信息；
步骤S2：所述第一车机解析所述第二车机的行驶状态信息；
步骤S3：所述第一车机根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇时间和/或距离；
步骤S4：当所述第一车机的计算结果低于设定阈值，所述第一车机发出警报。
在如上述方法的一实施例中，所述第一车机的行驶状态信息包括所述第一车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度，所述第二车机的行驶状态信息包括所述第二车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度。
在如上述方法的一实施例中，所述第一车机根据与第二车机之间的通讯协议来解析所述第二车机的行驶状态信息。
在如上述方法的一实施例中，所述第一车机能将所述第二车机的行驶状态信息显示在导航设备上。
本发明还提供了一种防碰撞控制系统，包括：
第一车机，包括第一车载单元、第一导航设备和报警装置，所述第一车载单元和第一导航设备进行数据交互，所述第一导航设备能获取第一车机的行驶状态信息；
第二车机，包括第二车载单元和第二导航设备，所述第二车载单元和第二导航设备进行数据交互，所述第二导航设备能获取第二车机的行驶状态信息；
其中，所述第一车载单元能接收所述第二车载单元发送的所述第二车机的行驶状态信息，所述第一导航设备根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离，所述第一导航设备能触发所述报警装置工作。
在如上述系统的一实施例中，所述第一车机包括第一定位模块，所述第二车机包括第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块为GPS/北斗定位模块，用于获得所述第一车机和第二车机的坐标位置。
在如上述系统的一实施例中，所述第一车载单元包括第一通讯模块，所述第二车载单元包括第二通讯模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块之间采用WCDMA、WIFI、蜂窝移动、2G、3G或4G通讯协议。
在如上述系统的一实施例中，所述第一车载单元与第一导航设备之间采用USB协议通信，所述第二车载单元与第二导航设备之间采用USB协议通信。
在如上述系统的一实施例中，所述第一导航设备包括第一处理器，所述第一处理器用于解析所述第二车机的行驶状态信息，并用于计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离。
在如上述系统的一实施例中，所述报警装置包括蜂鸣器和/或指示灯。
本发明提供的一种防碰撞控制系统及方法，通过车机上的车载单元通讯，从而获得其它车机的行驶状态信息，自动判断碰撞可能，提升驾驶安全性，提升用户体验。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1示出了根据本发明一种防碰撞控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明一种防碰撞控制系统的模块示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
防碰撞控制方法 100 防碰撞控制系统 200
第一车机 300 第一车载单元 301
第一导航设备 302 报警装置 303
第一定位模块 304 第一通讯模块 305
第一处理器 306 第二车机 400
第二车载单元 401 第二导航设备 402
第二定位模块 404 第二通讯模块 405
第二处理器 406
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
图1示出了根据本发明一种防碰撞控制方法的流程图。如图所示，本发明提供了一种防碰撞控制方法100，包括：
步骤S1：第一车机接收第二车机发送的第二车机的行驶状态信息。
步骤S2：第一车机解析第二车机的行驶状态信息。
步骤S3：第一车机根据第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算第一车机和第二车机之间的相遇时间和/或距离。具体来说，第一车机是通过第二车机的行驶状态信息与第一车机的行驶状态信息进行比较，例如当两者运行在同一条车道上，且第二车机位于第一车机的前方。第一车机能根据两者之间的距离及速度差值来判断两者可能发生碰撞的时间。
步骤S4：当第一车机的计算结果低于设定阈值，例如两者在20秒后存在发生碰撞可能，或者两者虽然速度差别不大，但距离较为接近，则第一车机发出警报，提醒驾驶第一车机的用户注意降低行驶速度或通过变道来接触警报。
较佳地，第一车机的行驶状态信息包括第一车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度，第二车机的行驶状态信息包括第二车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度。容易理解的，坐标位置和行驶方向便于确认第一车机和第二车机是否存在碰撞可能，当存在碰撞可能的条件下，通过两者的行驶速度来判断可能引发碰撞的时间。
较佳地，第一车机根据与第二车机之间的通讯协议来解析第二车机的行驶状态信息。
较佳地，第一车机能将第二车机的行驶状态信息显示在导航设备上。这样使第一车机的用户能够在导航设备上更为直接的观察到第二车机过处的位置，提前规避潜在的碰撞风险。
图2示出了根据本发明一种防碰撞控制系统的模块示意图。如图所示一种防碰撞控制系统200包括第一车机300和第二车机400。
第一车机300包括第一车载单元301、第一导航设备302和报警装置303。第一车载单元301和第一导航设备302能够进行数据交互，第一导航设备302能获取第一车机300的行驶状态信息，例如当前坐标位置，行驶速度。
第二车机400包括第二车载单元401和第二导航设备402。第二车载单元401和第二导航设备402进行数据交互，第二导航设备402能获取第二车机400的行驶状态信息。同理，第二导航设备402能获得第二车机400的当前坐标位置，行驶速度。
其中，第一车载单元301能接收第二车载单元401发送的第二车机400的行驶状态信息。第一导航设备302根据第二车机400的行驶状态及第一车机300的行驶状态信息来计算第一车机300和第二车机400之间的相遇的时间和/或距离。根据计算结果，第一导航设备302能触发报警装置303工作。
容易理解的，当第一导航设备302根据两者当前坐标位置判断第二车机400在第一车机300之前且行驶在同一车道上，则计算两者的行驶速度，预估可能发生碰撞的时间。当触发阈值时，第一导航设备302触发报警装置303工作，提醒第一车机300的用户避让。
较佳地，第一车机300包括第一定位模块304，第二车机400包括第二定位模块404。第一定位模块304和第二定位模块404为GPS/北斗定位模块，用于获得第一车机300和第二车机400的坐标位置。
较佳地，第一车载单元301包括第一通讯模块305，第二车载单元401包括第二通讯模块405。第一通讯模块305和第二通讯模块405之间采用WCDMA、WIFI、蜂窝移动、2G、3G或4G通讯协议进行通讯。
较佳地，第一车载单元301与第一导航设备302之间采用USB协议通信，第二车载单元401与第二导航设备402之间采用USB协议通信。
较佳地，第一导航设备302包括第一处理器306。第一处理器306用于解析第二车机400的行驶状态信息，并用于计算第一车机300和第二车机400之间的相遇的时间和/或距离。同理，第二导航设备400可以包括第二处理器406，当第一车机300与第二车机400的行驶前后位置互换，第二处理器406同样可以解析来自第一车机300的行驶状态信息。
较佳地，报警装置303包括蜂鸣器和/或指示灯。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。
Claims (10)
1.一种防碰撞控制方法，适用于车机，所述方法包括：
步骤S1：第一车机接收第二车机发送的所述第二车机的行驶状态信息；
步骤S2：所述第一车机解析所述第二车机的行驶状态信息；
步骤S3：所述第一车机根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇时间和/或距离；
步骤S4：当所述第一车机的计算结果低于设定阈值，所述第一车机发出警报。
2.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机的行驶状态信息包括所述第一车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度，所述第二车机的行驶状态信息包括所述第二车机的坐标位置、行驶方向及行驶速度。
3.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机根据与第二车机之间的通讯协议来解析所述第二车机的行驶状态信息。
4.如权利要求2所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一车机能将所述第二车机的行驶状态信息显示在导航设备上。
5.一种防碰撞控制系统，包括：
第一车机，包括第一车载单元、第一导航设备和报警装置，所述第一车载单元和第一导航设备进行数据交互，所述第一导航设备能获取第一车机的行驶状态信息；
第二车机，包括第二车载单元和第二导航设备，所述第二车载单元和第二导航设备进行数据交互，所述第二导航设备能获取第二车机的行驶状态信息；
其中，所述第一车载单元能接收所述第二车载单元发送的所述第二车机的行驶状态信息，所述第一导航设备根据所述第二车机的行驶状态信息及第一车机的行驶状态信息来计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离，所述第一导航设备能触发所述报警装置工作。
6.如权利要求5所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车机包括第一定位模块，所述第二车机包括第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块为GPS/北斗定位模块，用于获得所述第一车机和第二车机的坐标位置。
7.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车载单元包括第一通讯模块，所述第二车载单元包括第二通讯模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块之间采用WCDMA、WIFI、蜂窝移动、2G、3G或4G通讯协议。
8.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一车载单元与第一导航设备之间采用USB协议通信，所述第二车载单元与第二导航设备之间采用USB协议通信。
9.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述第一导航设备包括第一处理器，所述第一处理器用于解析所述第二车机的行驶状态信息，并用于计算所述第一车机和第二车机之间的相遇的时间和/或距离。
10.如权利要求6所述的防碰撞控制系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和/或指示灯。
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