CN110962642A - 一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于,包括：预埋组件，包括U形的壳体与若干个盖板，壳体设置于所述停车位的两侧及远离入口的一侧，壳体的上部设有开口部，盖板旋转装设于开口部上，当所述盖板与壳体闭合后；移动装置，装设于所述壳体内，具有移动端；升降装置，装设于所述移动端上，具有可改变高度的升降端；充电枪头，可拆卸地装设于所述升降端上。本发明通过预埋组件设置于地面下，节省车位空间，其U形结构的开口与车位的开口一致，使车辆进出更容易，车辆不会与充电结构产生碰撞，避免车辆或者充电结构造成损坏，另外充电枪头能够在U形容纳腔内进行移动，使充电枪头可移动到车辆的充电位置。

Description

一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置
技术领域
本发明涉及隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置领域，特别是指一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置。
背景技术
充电桩是一种为新能源汽车补充电能的设备，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，使用时只需在充电桩上取下充电插头，再插入汽车充电插口，即可实现充电功能。但在实际操作过程中，充电桩体与充电插头之间的电缆过重，不具有轻便性，需要一种助力装置替代人力搬运，本申请人发现已有的充电助力装置，存在以下缺陷：现有的助力装置设置在地面以上，不仅占用大量的空间，同时因其复杂的结构，导致车辆不方便进出；对于不同型号的汽车，其充电插口的位置各不相同，现有的充电助力装置无法有效地将充电枪头移动到充电插口处。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，以致力于解决充电助力装置装设在地表，不方便汽车进出且充电枪头无法有效对接充电插口的问题。
基于上述目的本发明提供的一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置,包括：
预埋组件，包括U形的壳体与若干个盖板，所述壳体设置于所述停车位的两侧及远离入口的一侧，所述壳体的上部设有开口部，所述盖板旋转装设于开口部上，并形成一个密封的U形容纳腔，当所述盖板与壳体闭合后，所述盖板的上端面与所述停车位地面平齐；
移动装置，装设于所述壳体内，具有可沿所述U形容纳腔的形状路径移动的移动端；
升降装置，装设于所述移动端上，并可在容纳腔内进行移动，具有可改变高度的升降端；
充电枪头，可拆卸地装设于所述升降端上，并可从容纳腔内顶出。
可选的，所述盖板之间可独立开合。
可选的，还包括翻盖机构，所述翻盖机构设置于所述盖板朝向开口部的一端，当升降装置提升到一定高度时，升降装置触发翻盖机构，使所述盖板旋转打开。
可选的，所述翻盖机构包括轴支架，所述轴支架对称装设于所述盖板的下端面，所述轴支架为尖部设有圆弧段的三角形肋板，所述轴支架上对称装设有扭矩限力器，所述扭矩限力器的内侧壁上装设有转动轴，所述转动轴的外侧壁上装设有齿轮。
可选的，所述升降装置还包括伸缩部，所述伸缩部的侧壁上装设有竖直的齿条，当所述伸缩部带动所述齿条上升至一定高度时，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿轮带动所述转动轴和所述扭矩限力器依次传动，当施加在所述齿轮上的扭矩超过设定值时，所述转动轴相对所述扭矩限力器自转。
可选的，所述移动装置包括U形导轨，所述U形导轨装设于U形容纳腔内，所述移动端为一移动平台，所述移动平台装设于所述U形导轨上，所述U形导轨的下方装设有传动链机构，用以驱动所述移动平台沿所述U形导轨运动。
可选的，所述U形容纳腔内装设有收放轮，所述收放轮的外侧壁上绕设有线缆，所述线缆一端连接于所述充电枪头，所述线缆另一端连接于所述充电桩体，所述收放轮由电机驱动。
可选的，所述升降装置的升降端设为升降平台，所述升降平台上装设有卡块，所述卡块可拆卸连接有充电枪头。
可选的，所述升降装置的伸缩部为液压升降机。
有益效果：
本发明通过预埋组件设置于地面下，节省车位空间，其U形结构的开口与车位的开口一致，使车辆进出更容易，车辆不会与充电结构产生碰撞，避免车辆或者充电结构造成损坏，另外充电枪头能够在U形容纳腔内进行移动，使充电枪头可移动到车辆的充电位置，避免充电时不会出现充电枪头无法移动到充电插口的情况；同时容纳腔内的装置纵向层级分布，不会因线路干涉出现线缆缠绕的问题。
附图说明
图1为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的一实施例结构示意图；
图2为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的一实施例工作示意图；
图3为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的另一实施例结构示意图；
图4为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的翻盖机构示意图；
图5为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的翻盖机构正视图；
图6为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的又一实施例结构示意图；
图7为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置的驱动组件示意图；
图8为本发明隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置移动组件示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为一个实施例，本发明提供一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，包括：
预埋组件，包括U形的壳体与若干个盖板，所述壳体设置于所述停车位的两侧及远离入口的一侧，所述壳体的上部设有开口部，所述盖板旋转装设于开口部上，并形成一个密封的U形容纳腔，当所述盖板与壳体闭合后，所述盖板的上端面与所述停车位地面平齐；
移动装置，装设于所述壳体内，具有可沿所述U形容纳腔的形状路径移动的移动端；
升降装置，装设于所述移动端上，并可在容纳腔内进行移动，具有可改变高度的升降端；
充电枪头，可拆卸地装设于所述升降端上，并可从容纳腔内顶出。
如图1至图2所示，作为本发明的一个实施例，一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，包括：预埋组件1，由U形的壳体1a和若干个盖板1b组成，形成U形的密封性的容纳腔；壳体1a装设于停车位两侧以及远离入口一侧，壳体1a上端具有开口部，开口部的一侧设有转动轴，盖板1b可围绕转动轴旋转开合，当盖板1b与壳体1a闭合后，盖板1b的上端面与停车位地面平齐；移动装置2，装设于壳体1a内，具有可沿所述U型容纳腔的形状路径移动的移动端2a；升降装置3，装设于移动端2a上，升降装置3可在容纳腔内进行移动，具有可改变高度的升降端3a；充电枪头4，可拆卸地装设于所述升降端3a上，并可从容纳腔内顶出。
概括来说，预埋组件1包括U形的壳体1a和盖板1b，组合形成密闭的U形容纳腔，U形容纳腔用以放置移动装置2和升降装置3，其中U形容纳腔的形状与移动端2a运动轨迹一致，从整体上来说，装置空间结构更紧凑，减少对空间的占用，同时也节省制作壳体的材料；盖板1b旋转装设于壳体1a上端开口部，当盖板1b闭合后，其上端面与停车位地面平齐，起到防水防尘的效果；当需要充电时，移动装置2和升降装置3组合运动，带动充电枪头4移动到任意位置，利用自动化装置替代人力搬运的过程，提高使用时的便捷性；当使用结束后，充电枪头4收回容纳腔内，盖板1b闭合，装置完全隐藏在地面以下，从而使得车位上没有障碍物，方便车辆进出。
如图3至图5所示，在一可选实施例中，若干个盖板1b之间可独立开合，方便整个装置的使用，每一盖板1b的下端面都装设有翻盖机构5，当升降装置3提升到一定高度时，升降装置3触发翻盖机构5运动，从而使盖板1b翻转打开；设置翻盖装置，使得盖板1b可以自动开合，替代人力翻转盖板的过程，同样极大的提升移动装置在使用过程中的简便性；其中翻盖机构5还包括轴支架5a，轴支架5a为尖部设有圆弧段的三角形肋板，并对称装设于盖板1b的下端面，且位于盖板1b旋转的一侧，轴支架5a上对称开设有贯穿的孔，孔的内侧壁上固定装设有扭矩限力器5b，扭矩限力器5b为环形，其结构包括内圈和外圈，内圈上开设有通孔，当施加在扭矩限力器5b上的扭矩力超过扭矩限力器5b设定的数值，其内圈和外圈会发生相对转动，转动轴5c装设于壳体1a上，相对于壳体1a可自行转动，同时转动轴5c穿过扭矩限力器5b的内圈上的通孔，并与扭矩限力器5b键连接，转动轴5c上设有键连接的齿轮5d，转动轴5c和齿轮5d可同步转动；升降装置3上设有伸缩部3b，伸缩部3b的外侧壁上固定装设有齿条6，齿条6可与齿轮5d相啮合，当伸缩部3b处于收缩状态时，齿条6与齿轮5d分离并相隔一段间距。
具体来说，当伸缩部3b做上升运动时，齿条6跟随伸缩部3b上升，齿条6上升一段距离后，与齿轮5d接触并啮合，齿条6进一步上升，与齿轮5d啮合转动，产生扭矩力，齿轮5d将扭矩力传导至转动轴5c，再由转动轴5c将扭矩力传导至扭矩限力器5b，其中扭矩限力器5b设定一阀值，当齿轮5d转动产生的扭矩力数值小于扭矩限力器5b设定的阀值，外圈和内圈同步转动，扭矩力最后传导至轴支架上5a上，由轴支架5a带动盖板1b缓缓打开，此处设置扭矩限力器是对盖板的一种保护，若不设置扭矩限力器，当盖板1b打开至极限位置后，盖板1b不再旋转，继续施加扭矩力，盖板必然会因载荷过大而发生破坏，此时设置有扭矩限力器，虽然由齿条6和齿轮5d啮合产生的扭矩力不断增加，但扭矩力的数值一旦超过扭矩限力器5b设定的阀值，环形扭矩限力器5b的内圈和外圈就会发生相对转动，齿轮5d、转动轴5c和扭矩限力器5b的内圈仍然同步转动，而扭矩限力器5b的外圈和盖板不再转动，因此盖板1b不会因过大的扭矩载荷而发生破坏。当伸缩部3a收缩时，齿条6跟随伸缩部3a下降，带动齿轮5d逆向转动，产生与上升过程相反方向的扭矩力，从而使得盖板1b闭合。
如图6至图8所示，为了便于升降装置3安装，移动装置2的移动端2a设为移动平台，移动装置2还包括U形的导轨，移动平台装设在导轨的上端面上，同时移动平台向侧壁上连接有一连接部7，连接部的下端为夹持端，夹持在传动链结构的链条8上，由一电机驱动链条8传动，当链条运动时，通过连接部带动移动平台同步移动。升降装置3的升降端3a设为一升降平台，伸缩部3b为液压升降机，可提供稳定输出推力，保证升降装置运行的稳定性，升降平台上设有一卡块11，设置卡块11便于充电枪头在运动过程中保持稳定性，同时在取用充电枪头时，可将充电枪头取下，使用结束后，可将充电枪头重新卡接在卡块上。充电枪头通过线缆10与充电桩体连接，线缆10绕设于收放轮9的外侧壁上，收放轮9外接一驱动电机，收放轮会根据充电枪头移动的位置来控制线缆的收放长度，保证在运动过程中线缆不会缠绕到装置上，提升该充电枪头移动装置运行的稳定性。
具体来说，当需要对汽车充电时，将车停放至停车位上，按下充电桩体上的控制按钮，驱动电机运转，带动传动链条运动，同时移动平台会同步移动，沿着滑轨移动到汽车充电口的相应位置，再按下另一控制按钮，升降装置上升运动，伸缩部上的齿条与翻盖机构的齿轮相啮合，盖板随升降装置上升而打开，升降装置将充电枪头提升到适当高度，车主取下充电枪头插入充电插口，开始充电；当充电结束后，车主将充电枪头从充电插口取下，安装在升降平台的卡接块上，再通过控制按钮控制升降装置收回容纳腔内，充电枪头完全收回容纳腔后，盖板随后闭合。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

Claims (9)

1.一种隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于,包括：
预埋组件，包括U形的壳体与若干个盖板，所述壳体设置于所述停车位的两侧及远离入口的一侧，所述壳体的上部设有开口部，所述盖板旋转装设于开口部上，并形成一个密封的U形容纳腔，当所述盖板与壳体闭合后，所述盖板的上端面与所述停车位地面平齐；
移动装置，装设于所述壳体内，具有可沿所述U形容纳腔的形状路径移动的移动端；
升降装置，装设于所述移动端上，并可在容纳腔内进行移动，具有可改变高度的升降端；
充电枪头，可拆卸地装设于所述升降端上，并可从容纳腔内顶出。
2.根据权利要求1所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述盖板之间可独立开合。
3.根据权利要求2所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，还包括翻盖机构，所述翻盖机构设置于所述盖板朝向开口部的一端，当升降装置提升到一定高度时，升降装置触发翻盖机构，使所述盖板旋转打开。
4.根据权利要求3所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述翻盖机构包括轴支架，所述轴支架对称装设于所述盖板的下端面，所述轴支架为尖部设有圆弧段的三角形肋板，所述轴支架上对称装设有扭矩限力器，所述扭矩限力器的内侧壁上装设有转动轴，所述转动轴的外侧壁上装设有齿轮。
5.根据权利要求4所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述升降装置还包括伸缩部，所述伸缩部的侧壁上装设有竖直的齿条，当所述伸缩部带动所述齿条上升至一定高度时，所述齿条与所述齿轮啮合传动，所述齿轮带动所述转动轴和所述扭矩限力器依次传动，当施加在所述齿轮上的扭矩超过设定值时，所述转动轴相对所述扭矩限力器自转。
6.根据权利要求1所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述移动装置包括U形导轨，所述U形导轨装设于U形容纳腔内，所述移动端为一移动平台，所述移动平台装设于所述U形导轨上，所述U形导轨的下方装设有传动链机构，用以驱动所述移动平台沿所述U形导轨运动。
7.根据权利要求1所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述U形容纳腔内装设有收放轮，所述收放轮的外侧壁上绕设有线缆，所述线缆一端连接于所述充电枪头，所述线缆另一端连接于所述充电桩体，所述收放轮由电机驱动。
8.根据权利要求1所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述升降装置的升降端设为升降平台，所述升降平台上装设有卡块，所述卡块可拆卸连接有充电枪头。
9.根据权利要求1所述的隐藏式的停车位充电桩用充电枪头移动装置，其特征在于，所述升降装置的伸缩部为液压升降机。
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