CN110962262A - 一种用于套管橡胶的硫化装置 - Google Patents

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王诗海
赵闯
周斌
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Abstract

本发明公开了一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：包括锁模装置、送料机构与取料机构；所述取料机构与所述锁模装置的一侧固定连接，所述取料机构具有多个向所述锁模装置内部延伸的模芯，以及用于把套在所述模芯上工件推出所述模芯外并使工件掉落的推料组件；所述锁模装置用于对套在所述模芯上的工件进行硫化处理；所述送料机构铰接于所述锁模机构的另一侧，且所述送料机构与所述取料机构相对设置，所述送料机构具有多个芯棒，所述送料机构通过转动把所述芯棒与所述模芯对接，所述送料机构还设有用于把套在所述芯棒上的工件推向所述模芯的送料组件。本发明具有上下料方便的优点，可有效提高套管橡胶的生产效率。

Description

一种用于套管橡胶的硫化装置
技术领域
本发明涉及橡胶制品生产设备技术领域，尤其涉及一种用于套管橡胶的硫化装置。
背景技术
目前国内橡胶机行业中，套管类橡胶制品因其特性，自动化生产程度低下，基本是靠人工将预制品套置于模具芯棒，放入模内硫化成型，然后人工模内取件，将制品及芯棒直接从模腔内取出，待冷却后，取出芯棒之上的橡胶制品，采用人工取放导致套管类橡胶制品的生产存在效率较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于套管橡胶的硫化装置，以解决上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于套管橡胶的硫化装置，包括锁模装置、送料机构与取料机构；
所述取料机构与所述锁模装置的一侧固定连接，所述取料机构具有多个向所述锁模装置内部延伸的模芯，以及用于把套在所述模芯上工件推出所述模芯外并使工件掉落的推料组件；
所述锁模装置用于对套在所述模芯上的工件进行硫化处理；
所述送料机构铰接于所述锁模机构的另一侧，且所述送料机构与所述取料机构相对设置，所述送料机构具有多个芯棒，所述送料机构通过转动把所述芯棒与所述模芯对接，所述送料机构还设有用于把套在所述芯棒上的工件推向所述模芯的送料组件。
所述锁模装置包括顶模、上吊模机构、中吊模机构、上吊模驱动装置与中吊模驱动装置；
所述顶模固定于所述锁模装置的顶部，其底面具有第一上模腔；所述中吊模机构设置于所述顶模的下方，其顶面具有第一下模腔；所述中吊模驱动装置用于驱动所述中吊模机构向上运动以使所述中吊模机构与所述顶模合模，或驱动所述中吊模机构向下运动以使所述中吊模机构复位到初始位置；所述上吊模机构设置于所述顶模与所述中吊模机构之间；所述上吊模驱动装置用于驱动所述上吊模机构向上或向下运动；
所述取料机构与所述送料机构分别设置于所述上吊模机构的相对两侧，并跟随所述上吊模机构向上或向下运动。
所述锁模装置还包括下架模机构、下架模驱动装置、底模与底模驱动装置；
所述底模设置于所述锁模装置的底部，其顶面具有第二下模腔；所述中吊模机构的底面具有第二上模腔；所述下架模机构设置于所述底模与所述中吊模机构之间；所述下架模驱动装置用于驱动所述下架模机构向上或向下运动；所述底模驱动装置用于驱动所述底模向上运动以使所述底模与所述中吊模机构合模，或驱动所述底模向下运动以使所述底模复位到初始位置；
所述取料机构与所述送料机构分别为两个，另一所述取料机构与另一所述送料机构设置于所述下架模机构的相对两侧，且跟随所述下架模机构向上或向下运动。
所述锁模装置包括中吊模机构、中吊模驱动装置、下架模机构、下架模驱动装置与底模；
所述底模固定于所述锁模装置的底部，其顶面具有第二下模腔；所述中吊模机构设置于所述底模的上方，所述中吊模机构的底面具有第二上模腔；所述中吊模驱动装置用于驱动所述中吊模机构向下运动以使所述中吊模机构与所述底模合模，或驱动所述中吊模机构向上运动以使所述中吊模机构复位到初始位置；所述下架模机构设置于所述底模与所述中吊模机构之间；所述下架模驱动装置用于驱动所述下架模机构向上或向下运动；
所述取料机构与所述送料机构设置于所述下架模机构的相对两侧，且跟随所述下架模机构向上或向下运动。
所述取料机构还包括固定臂与连接于所述固定臂的内侧的安装板，所述推料组件包括推料板与推料驱动元件；
所述固定臂的两端分别与所述上吊模机构或所述下架模机构固定连接；
所述模芯为多个，每一个所述模芯的一端分别与所述安装板的内侧固定连接；
所述推料板上设有多个模芯孔，多个所述模芯孔与所述模芯一一对应，多个所述模芯分别穿过所述模芯孔；
所述推料驱动元件用于驱动所述推料板沿所述模芯的轴线方向往复运动，以将套在所述模芯的工件推出所述模芯以外。
所述推料驱动元件为推料气缸，所述推料气缸的缸体固定于所述固定臂的外侧，所述推料气缸的推杆穿过所述固定臂与所述推料板连接。
所述送料机构还包括转动臂与连接于所述转动臂的连接板，所述送料组件包括送料板与送料驱动元件；
所述转动臂的一端与所述上吊模机构或所述下架模机构铰接；
所述芯棒为多个，每一个所述芯棒的一端分别与所述连接板的内侧固定连接；
所述送料板上设有多个芯棒孔，多个所述芯棒孔与所述芯棒一一对应，多个所述芯棒分别穿过所述芯棒孔；
所述送料驱动元件用于驱动所述送料板沿所述芯棒的轴线方向往复运动，以将套在所述芯棒的工件推出向与其对接的所述模芯。
所述转动臂的另一端设有弹簧锁扣，所述上吊模机构或所述下架模机构的侧面设有与所述弹簧锁扣对应的锁扣凸台。
所述弹簧锁扣包括锁体、活动杆、销轴与弹性元件；
所述锁体固定于所述转动臂，所述活动杆通过所述销轴与所述锁体转动连接，所述活动杆在朝向所述上吊模机构或所述下架模机构的一端设有用于与所述锁扣凸台扣合的锁钩，所述弹性元件用于为所述活动杆提供弹力以所述锁钩扣紧所述锁扣凸台；
所述锁扣凸台在朝向所述弹簧锁扣的一侧设有导向斜面。
所述转动臂的一端向外延伸，所述转动臂在向外延伸的末端设置有定位块，所述定位块设有定位凹槽，所述定位凹槽用于与所述上吊模机构的侧面或所述下架模机构的侧面卡接固定。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明其中一个实施例的三维结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的另一视角的三维结构示意图；
图3是本发明其中一个实施例的主视结构示意图；
图4是本发明其中一个实施例的截面结构示意图；
附图中：1-锁模装置、11-顶模、111-第一上模腔、12-上吊模机构、13-中吊模机构、131-第一下模腔、132-第二上模腔、14-上吊模驱动装置、15-中吊模驱动装置、16-下架模机构、17-下架模驱动装置、18-底模、181-第二下模腔、2-送料机构、21-芯棒、22-送料组件、221-送料板、222-送料驱动元件、23-转动臂、231-定位块、24-连接板、25-弹簧锁扣、251-锁体、252-活动杆、253-销轴、255-锁钩、3-取料机构、31-模芯、32-推料组件、321-推料板、322-推料驱动元件、33-固定臂、34-安装板、4-锁扣凸台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的一种用于套管橡胶的硫化装置，包括锁模装置1、送料机构2与取料机构3；
所述取料机构3与所述锁模装置1的一侧固定连接，所述取料机构3具有多个向所述锁模装置1内部延伸的模芯31，以及用于把套在所述模芯31上工件推出所述模芯31外并使工件掉落的推料组件32；
所述锁模装置1用于对套在所述模芯31上的工件进行硫化处理；
所述送料机构2铰接于所述锁模机构的另一侧，且所述送料机构2与所述取料机构3相对设置，所述送料机构2具有多个芯棒21，所述送料机构2通过转动把所述芯棒21与所述模芯31对接，所述送料机构2还设有用于把套在所述芯棒21上的工件推向所述模芯31的送料组件22。
在对管套橡胶类的工件进行硫化时，先转动送料机构2，使送料机构2从锁模装置1打开，然后通过人工或机器手将工件分别套在芯棒21上，接着转动送料机构2，使送料机构2关闭回锁模装置1内，此时送料机构2的芯棒21与取料机构3的模芯31对接，然后送料组件22推动套在芯棒21上的工件，使工件从芯棒21转移到模芯31上，然后锁模装置1对套在模芯31上的工件进行硫化；在硫化完毕后，重新转动送料机构2，使送料机构2打开，此时推料组件32推动套在模芯31上的工件，使工件从模芯31上脱离并掉落到料框内。通过人工或机器手把工件装到芯棒21上，然后通过转动送料机构2把工件转移到模芯31上，相比于通过人工把工件装到模芯31的作业方式，本申请的硫化装置可以有效地避免了人工放置工件的安全隐患，作业过程更加安全；此外，在硫化完成后，取料装置把模芯31上的工件全部推出，这样可以减少了人工取件的时间，因此可以显著地提高管套橡胶类工件的生产效率，降低人工成本，可以为厂家带来可观的经济效益。
所述锁模装置1包括顶模11、上吊模机构12、中吊模机构13、上吊模驱动装置14与中吊模驱动装置15；
所述顶模11固定于所述锁模装置1的顶部，其底面具有第一上模腔111；所述中吊模机构13设置于所述顶模11的下方，其顶面具有第一下模腔131；所述中吊模驱动装置15用于驱动所述中吊模机构13向上运动以使所述中吊模机构13与所述顶模11合模，或驱动所述中吊模机构13向下运动以使所述中吊模机构13复位到初始位置；所述上吊模机构12设置于所述顶模11与所述中吊模机构13之间；所述上吊模驱动装置14用于驱动所述上吊模机构12向上或向下运动；
所述取料机构3与所述送料机构2分别设置于所述上吊模机构12的相对两侧，并跟随所述上吊模机构12向上或向下运动。
当送料机构2把工件转移到芯棒21后，上吊模驱动装置14与中吊模驱动装置15分别驱动上吊模机构12与中吊模机构13向上移动，在中吊模机构13的第一下模腔131与顶模11的第一上模腔111合模后，模芯31位于第一上模腔111与第一下模腔131之间；合模后，锁模装置1对套在模芯31上的工件进行硫化，具体的硫化过程与现有的硫化过程相同；在硫化完成后，上吊模驱动装置14与中吊模驱动装置15分别驱动上吊模机构12与中吊模机构13向下移动，使顶模11、上吊模机构12与中吊模机构13分离，然后推料组件32把装在模芯31的已经硫化完成的工件推出模芯31，使工件从模芯31上掉落，如此重复，可以不断地对工件进行硫化。
所述锁模装置1还包括下架模机构16、下架模驱动装置17、底模18与底模驱动装置(附图中未示出)；
所述底模1设置于所述锁模装置1的底部，其顶面具有第二下模腔181；所述中吊模机构13的底面具有第二上模腔132；所述下架模机构16设置于所述底模18与所述中吊模机构13之间；所述底模驱动装置用于驱动所述底模18向上运动以使所述底模18与所述中吊模机构16合模，或驱动所述底模18向下运动以使所述底模18复位到初始位置；
所述取料机构3与所述送料机构2分别为两个，另一所述取料机构3与另一所述送料机构2设置于所述下架模机构16的相对两侧，且跟随所述下架模机构16向上或向下运动。
为了进一步地提升作业效率，充分地利用锁模装置1对工件进行硫化过程的时间，因此还设置下架模机构16与底模18，当需要进行硫化作业时，先把上吊模机构的送料机构2与下架模机构16的送料机构2分别装入工件，然后将两个送料机构2关闭，底模18、下架模机构16、中吊模机构13及上吊模机构12同时向上移动，使底模18的第二下模腔181与中吊模机构13的第二上模腔132合模，中吊模机构13的第一下模腔131与顶模11的第一上模腔111合模，这样可以同时对两组工件进行硫化，通过增加硫化装置的容量来使得硫化装置在相同的时间内可以对更多的工件进行硫化处理，有效地提高了硫化装置的产生效率。
当然，作为另一种实施方式，所述锁模装置1包括中吊模机构13、中吊模驱动装置15、下架模机构16、下架模驱动装置17与底模18；
所述底模18固定于所述锁模装置1的底部，其顶面具有第二下模腔181；所述中吊模机构13设置于所述底模18的上方，所述中吊模机构13的底面具有第二上模腔132；所述中吊模驱动装置15用于驱动所述中吊模机构13向下运动以使所述中吊模机构13与所述底模18合模，或驱动所述中吊模机构13向上运动以使所述中吊模机构13复位到初始位置；所述下架模机构16设置于所述底模18与所述中吊模机构13之间；所述下架模驱动装置17用于驱动所述下架模机构16向上或向下运动；
所述取料机构3与所述送料机构2设置于所述下架模机构16的相对两侧，且跟随所述下架模机构16向上或向下运动。
当送料机构2把工件转移到芯棒21后，下架模驱动装置17与中吊模驱动装置15分别驱动下架模机构16与中吊模机构13向下移动，在中吊模机构13的第二上模腔132与底模18的第二下模腔181合模后，模芯31位于第二上模腔132与第二下模腔181之间；合模后，锁模装置1对套在模芯31上的工件进行硫化，具体的硫化过程与现有的硫化过程相同；在硫化完成后，下架模驱动装置17与中吊模驱动装置15分别驱动下架模机构16与中吊模机构13向上移动，使顶模11、下架模机构16与中吊模机构13分离，然后推料组件32把装在模芯31的已经硫化完成的工件推出模芯31，使工件从模芯31上掉落。
所述取料机构3还包括固定臂33与连接于所述固定臂33的内侧的安装板34，所述推料组件32包括推料板321与推料驱动元件322；
所述固定臂33的两端分别与所述上吊模机构12或所述下架模机构16固定连接；
所述模芯31为多个，每一个所述模芯31的一端分别与所述安装板34的内侧固定连接；
所述推料板321上设有多个模芯31孔，多个所述模芯31孔与所述模芯31一一对应，多个所述模芯31分别穿过所述模芯31孔；
所述推料驱动元件322用于驱动所述推料板321沿所述模芯31的轴线方向往复运动，以将套在所述模芯31的工件推出所述模芯31以外。
在取料过程中，推料驱动元件322推动推料板321向模芯31的另一端移动，可以理解的，模芯31孔的内径小于工件的外径，推料板321推动模芯31上的工件朝向模芯31的另一端移动，直到工件从模芯31上掉落，然后推料驱动元件322把推料板321拉回初始位置，以准备进行下一次的硫化过程；此外，模芯31还可以对推料板321起到导向作用，使推料板321不会发生转动，使推料组件32在工作过程中更加稳定。
所述推料驱动元件322为推料气缸，所述推料气缸的缸体固定于所述固定臂33的外侧，所述推料气缸的推杆穿过所述固定臂33与所述推料板321连接。
推料气缸直线驱动方式，可以直接驱动推动推料板321沿模芯31的轴线方向做直线往复运动，相比于电机驱动，采用推料气缸作为推料板321的驱动源使硫化装置的结构更加紧凑；当然，推料气缸也可以采用推料油缸或其他的直线驱动方式来作为替换。
所述送料机构2还包括转动臂23与连接于所述转动臂23的连接板24，所述送料组件22包括送料板221与送料驱动元件222；
所述转动臂23的一端与所述上吊模机构12或所述下架模机构16铰接；
所述芯棒21为多个，每一个所述芯棒21的一端分别与所述连接板24的内侧固定连接；
所述送料板221上设有多个芯棒21孔，多个所述芯棒21孔与所述芯棒21一一对应，多个所述芯棒21分别穿过所述芯棒21孔；
所述送料驱动元件222用于驱动所述送料板221沿所述芯棒21的轴线方向往复运动，以将套在所述芯棒21的工件推出向与其对接的所述模芯31。
在上料过程中，先转动转动臂23使送料机构2从锁模装置1中打开，从而便于把工件装到芯棒21上；在上料完成后，再转动转动臂23使送料机构2关闭到锁模装置1内，使芯棒21与模芯31对接，然后送料驱动元件222推动送料板221把工件推动到模芯31内，从而实现把工件转移到模芯31，可以理解地，芯棒21孔的内径小于工件的外径。
所述转动臂23的另一端设有弹簧锁扣25，所述上吊模机构12或所述下架模机构16的侧面设有与所述弹簧锁扣25对应的锁扣凸台4。
在硫化过程中，弹簧锁扣25与锁扣凸台4扣合锁定，此时转动臂23无法转动，使得送料机构2与上吊模机构12或下架模机构16相对固定，这样设置可以避免在硫化过程中送料机构2发生转动而对硫化过程造成影响，使工件的硫化过程更加稳定，产品的质量更高和更稳定。
所述弹簧锁扣25包括锁体251、活动杆252、销轴253与弹性元件；
所述锁体251固定于所述转动臂23，所述活动杆252通过所述销轴253与所述锁体251转动连接，所述活动杆252在朝向所述上吊模机构12或所述下架模机构16的一端设有用于与所述锁扣凸台4扣合的锁钩255，所述弹性元件用于为所述活动杆252提供弹力以所述锁钩255扣紧所述锁扣凸台4；
所述锁扣凸台4在朝向所述弹簧锁扣25的一侧设有导向斜面。
当把送料机构2关闭到锁模装置1内时，活动杆252克服弹性元件的弹力，并使得锁钩255沿着所述导向斜面向外移动，当锁钩255越过锁扣凸台4后，活动杆252在弹性元件的弹力作用下向内移动，从而扣紧锁扣凸台4，实现自动锁紧的效果；当需要打开送料机构2时，则按压活动杆252的另一端，使活动杆252在杠杆的作用下克服弹性元件的弹力，使锁钩255从锁扣凸台4上松开；作为可选的实施方式，弹性元件为弹簧、扭簧或其他具有弹性的结构。
所述转动臂23的一端向外延伸，所述转动臂23在向外延伸的末端设置有定位块231，所述定位块231设有定位凹槽，所述定位凹槽用于与所述上吊模机构12的侧面或所述下架模机构16的侧面卡接固定。
当把送料机构2打开最大角度时，定位块231卡紧于上吊模机构12的侧面或下架模机构16的侧面，此时转动臂23具有一定的转动阻力，因而不会出现晃动，这样就可以方便地向送料机构2的芯棒21装入工件，避免了在上料过程中由于转动臂23相对松动而影响上料效率的问题。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：包括锁模装置、送料机构与取料机构；
所述取料机构与所述锁模装置的一侧固定连接，所述取料机构具有多个向所述锁模装置内部延伸的模芯，以及用于把套在所述模芯上工件推出所述模芯外并使工件掉落的推料组件；
所述锁模装置用于对套在所述模芯上的工件进行硫化处理；
所述送料机构铰接于所述锁模机构的另一侧，且所述送料机构与所述取料机构相对设置，所述送料机构具有多个芯棒，所述送料机构通过转动把所述芯棒与所述模芯对接，所述送料机构还设有用于把套在所述芯棒上的工件推向所述模芯的送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述锁模装置包括顶模、上吊模机构、中吊模机构、上吊模驱动装置与中吊模驱动装置；
所述顶模固定于所述锁模装置的顶部，其底面具有第一上模腔；所述中吊模机构设置于所述顶模的下方，其顶面具有第一下模腔；所述中吊模驱动装置用于驱动所述中吊模机构向上运动以使所述中吊模机构与所述顶模合模，或驱动所述中吊模机构向下运动以使所述中吊模机构复位到初始位置；所述上吊模机构设置于所述顶模与所述中吊模机构之间；所述上吊模驱动装置用于驱动所述上吊模机构向上或向下运动；
所述取料机构与所述送料机构分别设置于所述上吊模机构的相对两侧，并跟随所述上吊模机构向上或向下运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述锁模装置还包括下架模机构、下架模驱动装置、底模与底模驱动装置；
所述底模设置于所述锁模装置的底部，其顶面具有第二下模腔；所述中吊模机构的底面具有第二上模腔；所述下架模机构设置于所述底模与所述中吊模机构之间；所述下架模驱动装置用于驱动所述下架模机构向上或向下运动；所述底模驱动装置用于驱动所述底模向上运动以使所述底模与所述中吊模机构合模，或驱动所述底模向下运动以使所述底模复位到初始位置；
所述取料机构与所述送料机构分别为两个，另一所述取料机构与另一所述送料机构设置于所述下架模机构的相对两侧，且跟随所述下架模机构向上或向下运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述锁模装置包括中吊模机构、中吊模驱动装置、下架模机构、下架模驱动装置与底模；
所述底模固定于所述锁模装置的底部，其顶面具有第二下模腔；所述中吊模机构设置于所述底模的上方，所述中吊模机构的底面具有第二上模腔；所述中吊模驱动装置用于驱动所述中吊模机构向下运动以使所述中吊模机构与所述底模合模，或驱动所述中吊模机构向上运动以使所述中吊模机构复位到初始位置；所述下架模机构设置于所述底模与所述中吊模机构之间；所述下架模驱动装置用于驱动所述下架模机构向上或向下运动；
所述取料机构与所述送料机构设置于所述下架模机构的相对两侧，且跟随所述下架模机构向上或向下运动。
5.根据权利要求3所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述取料机构还包括固定臂与连接于所述固定臂的内侧的安装板，所述推料组件包括推料板与推料驱动元件；
所述固定臂的两端分别与所述上吊模机构或所述下架模机构固定连接；
所述模芯为多个，每一个所述模芯的一端分别与所述安装板的内侧固定连接；
所述推料板上设有多个模芯孔，多个所述模芯孔与所述模芯一一对应，多个所述模芯分别穿过所述模芯孔；
所述推料驱动元件用于驱动所述推料板沿所述模芯的轴线方向往复运动，以将套在所述模芯的工件推出所述模芯以外。
6.根据权利要求5所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述推料驱动元件为推料气缸，所述推料气缸的缸体固定于所述固定臂的外侧，所述推料气缸的推杆穿过所述固定臂与所述推料板连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述送料机构还包括转动臂与连接于所述转动臂的连接板，所述送料组件包括送料板与送料驱动元件；
所述转动臂的一端与所述上吊模机构或所述下架模机构铰接；
所述芯棒为多个，每一个所述芯棒的一端分别与所述连接板的内侧固定连接；
所述送料板上设有多个芯棒孔，多个所述芯棒孔与所述芯棒一一对应，多个所述芯棒分别穿过所述芯棒孔；
所述送料驱动元件用于驱动所述送料板沿所述芯棒的轴线方向往复运动，以将套在所述芯棒的工件推出向与其对接的所述模芯。
8.根据权利要求7所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述转动臂的另一端设有弹簧锁扣，所述上吊模机构或所述下架模机构的侧面设有与所述弹簧锁扣对应的锁扣凸台。
9.根据权利要求8所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述弹簧锁扣包括锁体、活动杆、销轴与弹性元件；
所述锁体固定于所述转动臂，所述活动杆通过所述销轴与所述锁体转动连接，所述活动杆在朝向所述上吊模机构或所述下架模机构的一端设有用于与所述锁扣凸台扣合的锁钩，所述弹性元件用于为所述活动杆提供弹力以所述锁钩扣紧所述锁扣凸台；
所述锁扣凸台在朝向所述弹簧锁扣的一侧设有导向斜面。
10.根据权利要求8所述的一种用于套管橡胶的硫化装置，其特征在于：所述转动臂的一端向外延伸，所述转动臂在向外延伸的末端设置有定位块，所述定位块设有定位凹槽，所述定位凹槽用于与所述上吊模机构的侧面或所述下架模机构的侧面卡接固定。
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