CN110956789A - 智慧行动装置测距系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种智慧行动装置测距系统，该测距系统包括有侦测模组、模拟环境模组以及逻辑运算模组。该侦测模组具有发送单元以及接收单元，该发送单元发出讯号，该接收单元接收反射之该讯号，并计算出距离。该模拟环境模组接收智慧行动装置之影像模组拍摄之图像并进行模拟数字地图，且接收该距离并标记于该数字地图。该逻辑运算模组具有方向单元以及判断单元，该方向单元自该数字地图判断用户的行为路线，并配合该数字地图计算出用户可行进之行为轨迹。该判断单元可依据用户输入之设定距离以及该距离进行比对。藉由上述，当用户未依循该行为轨迹行进，在用户行为路线上有该障碍物，且该距离小于该设定距离时，该判断单元分别指示智慧行动装置之显示模组、声音模组以及震动模组产生指示，以提醒或警示用户。

Description

智慧行动装置测距系统及其方法
技术领域
本发明系有关一种智慧行动装置系统，尤其是具有显示功能之智慧行动装置测距系统。
背景技术
现在的信息传送及取得都需实时，所以智慧行动显示设备(如:手机、平板…等)是人们沟通的桥梁，几乎是人类的生活必需品。
如今，无论何时何地，都每人手上拿着一行动装置，当坐着、躺着、走着时，都无时无刻在观看或使用。
但是，经常在边走时边看着智慧行动显示设备，而无法注意到邻近周遭环境，进而导致发生意外或危险事件，如:人与人碰撞、撞到固定的障碍物或移动中的物体…等。
由于，常常发生因边走边看智慧行动显示设备，而发生人与人碰撞、撞到固定的障碍物或危险坑洞等，进而导致人员的相撞、跌倒、受伤，严重时，甚至会有生命的危险。
然而，习知的运用，都是针对使用在提升量测距离的精准度，对于提醒用户上，无法像运用在汽车上可以有主动介入制止，只能以振动方式或语音消息等方式进行。
当用户于行进间，正进行影片观看或是网页浏览加聆听音乐，对于振动及语音简讯几乎都只当成一般讯息留言，并不会去实时的观看或阅读，因此，无法降低遇到危险的机率。
发明内容
有鉴于上述习知之问题，本发明之一目的就是在提供一种智慧行动装置测距系统及其方法，以解决习知用户接收提醒讯息后有意识地忽略的问题。
一种智慧行动装置测距系统，包括有一智慧行动装置以及一测距系统。该智慧行动装置，包括有一声音模组、一显示模组、一影像模组以及一震动模组；以及该测距系统，包括有一侦测模组、一模拟环境模组以及一逻辑运算模组。
该侦测模组，具有一发送单元以及一接收单元，该发送单元自该智慧行动装置为中心，向外发出一讯号，该讯号遇到一障碍物后反射该讯号，使得该接收单元接收该讯号，并计算出该障碍物与该测距系统之一距离。
该模拟环境模组分别与该侦测模组以及该影像模组电性连接，该模拟环境模组接收该影像模组拍摄之图像并进行模拟一数字地图，且接收该距离并标记于该数字地图。
该逻辑运算模组分别与该侦测模组以及该模拟环境模组电性连接，该逻辑运算模组具有一方向单元以及一判断单元，该方向单元自该数字地图判断用户的行为路线，并配合该数字地图计算出用户可行进之一行为轨迹，且该判断单元可依据用户输入之一设定距离以及该距离进行比对。
其中，当用户未依循该行为轨迹行进，并在用户行为路线上有该障碍物，且该距离小于该设定距离时，该判断单元分别指示该显示模组、该声音模组以及该震动模组产生一指示，以提醒或警示用户。
进一步地，该设定距离包括有三组距离设定，分别为一远程距离、一中程距离以及一近程距离，以及该指示包括有三组警示，分别为一第一次警示、一第二次警示以及一第三次警示。
更进一步地，该距离小于该远程距离时，该判断单元使得该震动模组发出连续两次震动为该第一次警示。
更进一步地，该距离小于该中程距离时，该判断单元使得该震动模组发出连续震动以及该显示模组显示提示讯息为该第二次警示。
更进一步地，该距离小于该近程距离时，该判断单元该显示模组关闭屏幕或使屏幕画面为半屏显示为该第三次警示。
前述中，该侦测模组可为超音波测距模组、红外线测距模组、微波测距模组或3D感测模组。
进一步地，该智慧行动装置测距系统更具有一自定义模组，该自定义模组与该逻辑运算模组电性连接，该自定义模组包括有：开启或关闭系统，以及指定警示用户方式。
此外，该智慧行动装置更包括有一通信模组以及该测距系统更包括有一校正模组；该通信模组与该判断单元电性连接，该通信模组接收该指示以进行简讯提醒；该校正模组分别与该模拟环境模组以及该逻辑运算模组电信连接，可实时修正该行为轨迹。
另外，根据本发明之目的，更提出一种智慧行动装置测距方法，包括有以下步骤：开启一智慧行动装置；启动该智慧行动装置之一测距系统；该测距系统进行侦测环境并数字模拟现场环境，进行判断用户之行为路线及可行进之一行为轨迹，并确认前方是否存在障碍物；当该测距系统判断未依该行为轨迹进行且用户前方存在障碍物，将对用户发出一第一次警示；当测距系统判断用户持续靠近障碍物，而用户未修正为该行为轨迹时，将对用户发出一第二次警示；当测距系统判断用户即将碰撞障碍物，而用户未修正为该行为轨迹时，将对用户发出一第三次警示；当测距系统判断用户修正为该行为轨迹，且用户前方无障碍物，此时该行动装置将恢复正常使用状态。
进一步地，该第一次警示为该行动装置进行两次振动。
进一步地，该第二次警示为该行动装置连续振动并于行动装置之屏幕显示提示讯息。
进一步地，该第三次警示为关闭该行动装置之屏幕或使屏幕显示为半屏显示。
综上所述，当用户于行进间，正进行影片观看或是网页浏览加聆听音乐时，可通过该智慧行动装置测距系统以显示以及震动之警示方式，达到提醒用户注意及避免碰撞危险发生。
附图说明
图1为本发明智慧行动装置测距系统之方块图。
图2为本发明智慧行动装置测距方法之流程图。
图3为本发明侦测模组测距方式示意图。
图4为本发明智慧行动装置测距系统之启用拍摄状态示意图。
图5为本发明智慧行动装置测距系统标示方向之数字地图标意图。
图6为本发明智慧行动装置测距系统之第一次警示示意图。
图7为本发明智慧行动装置测距系统之第二次警示示意图。
图8为本发明智慧行动装置测距系统之第三次警示示意图。
图9为本发明距离设定之方块图。
图10为本发明指示之方块图。
图11为本发明另一实施例之方块图。
图12为本发明另一实施例之校正模组流程图。
图13为本发明另一实施例之第一次警示示意图。
图14为本发明另一实施例之第二次警示示意图。
附图标记：
1 智慧行动装置测距系统
2 智慧行动装置
21 声音模组
22 显示模组
23 影像模组
24 震动模组
25 通信模组
3 测距系统
31 侦测模组
311 发送单元
312 接收单元
32 模拟环境模组
321 数字地图
33 逻辑运算模组
331 方向单元
332 判断单元
34 自定义模组
341 开启或关闭系统
342 指定警示用户方式
35 校正模组
4 讯号
5 障碍物
6 距离
7 行为轨迹
8 设定距离
81 远程距离
82 中程距离
83 近程距离
9 指示
91 第一次警示
92 第二次警示
93 第三次警示
具体实施方式
请参阅图1，为本发明智慧行动装置测距系统之方块图。一种测距系统1使用于一智慧行动装置2中。该智慧行动装置2，包括有一声音模组21、一显示模组22、一影像模组23以及一震动模组24；以及该测距系统3，包括有一侦测模组31、一模拟环境模组32以及一逻辑运算模组33。上述之该影像模组包含摄像组件，如感光耦合组件(CCD)。
该侦测模组31，具有一发送单元311以及一接收单元312，该发送单元311自该智慧行动装置2为中心，向外发出一讯号4，该讯号4遇到一障碍物5后反射该讯号4，使得该接收单元312接收该讯号4，并计算出该障碍物5与该测距系统3之一距离6，该接收单元312可包括陀螺仪、加速度传感器。该侦测模组31可以为超音波测距模组、红外线测距模组、微波测距模组或3D感测模组。于本实施例，以超音波测距模组所示，该距离计算方式s＝(vt)/2＝340t/2，其中超音波在空气中的传播速度为v＝340m/s，侦测模组纪录的时间t，距离s，如图3所示。
该模拟环境模组32分别与该侦测模组31以及该影像模组23电性连接，该模拟环境模组32接收该影像模组23拍摄之图像并进行模拟一数字地图321，且接收该距离6并标记于该数字地图321。
该逻辑运算模组33分别与该侦测模组31以及该模拟环境模组32电性连接。该逻辑运算模组33具有一方向单元331以及一判断单元332，该方向单元331自该数字地图321判断用户的行为路线，并配合该数字地图321计算出用户可行进之一行为轨迹7。在其他实施例中，该方向单元331自该数字地图321与该影像模组23的摄像组件所反馈的实时路况影像，判断用户的行为路线，并配合该数字地图321计算出用户可行进之一行为轨迹7。该判断单元332可依据用户输入之一设定距离8以及该距离6进行比对，并该判断单元332分别指示该显示模组22、该声音模组21以及该震动模组24产生一指示9，以提醒或警示用户。于本实施例中，该设定距离8包括有三组预设距离设定，分别为一远程距离81、一中程距离82以及一近程距离83，该设定距离8可以根据该接收单元312的陀螺仪、加速度计计算位移速度，藉此定义出预设距离设定，以及该指示9包括有三组警示，分别为一第一次警示91、一第二次警示92以及一第三次警示93。
在用户未依循该行为轨迹7行进，且用户行为路线上有该障碍物5，判断单元332进行比对。
当该距离6小于该远程距离81时，该判断单元332使得该震动模组24发出连续两次震动为该第一次警示91。
当该距离6小于该中程距离82时，该判断单元332使得该震动模组24发出连续震动以及该显示模组22显示提示讯息为该第二次警示92。
当该距离6小于该近程距离83时，该判断单元332使得该显示模组22关闭屏幕或使屏幕画面为半屏显示为该第三次警示93。
此外，该测距系统1更具有一自定义模组34，该自定义模组34与该逻辑运算模组33电性连接，其包括有开启或关闭系统341以及指定警示用户方式342，可依用户需求定义测距系统1的启用或关闭以及警示用户方式的设定。
请参阅图2，为本发明智慧行动装置测距方法之流程图。图中，智慧行动装置测距装置1的流程，包括步骤S1：用户开启智慧行动装置2，同时启动智慧行动装置2的一测距系统3(如图4)。之后进行步骤S2：该测距系统3侦测环境并模拟现场环境(如图5)。再进行步骤S3：该测距系统3判断用户行为路线上是否存在障碍物5，若是，则进行步骤S4：该测距系统3使得该行动装置2发出两次震动，做为第一次警示91(如图6)，提醒用户修改行为路线以符合行为轨迹。
之后进行步骤S5：该测距系统3判断用户是否修正行走方向，若否，则进行步骤S6：对用户发出连续振动并于智慧行动装置2之屏幕显示提示讯息，做为第二次警示92(如图7)，提醒用户修改行为路线以符合行为轨迹。接着进行步骤S7：该测距系统3判断用户是否即将碰撞障碍物5，若是，则进行步骤S8：对智慧行动装置2发出关闭屏幕或使屏幕半屏显示，做为第三次警示93(如图8)，提醒用户停止前进。
然后进行步骤S9：该测距系统3判断用户停止前进，且用户前方无障碍物5。
接着，进行步骤S10：智慧行动装置将恢复正常使用状态。然后，进入到步骤S2，持续侦测环境进入循环。
若于步骤S3为否，表示用户行为路线上无障碍物5，进行步骤S10：智慧行动装置2将恢复正常使用状态，然后，进入到步骤S2，持续侦测环境进入循环。
若于步骤S5为是，表示用户修正行走方向，进行步骤S10：智慧行动装置2将恢复正常使用状态，然后，进入到步骤S2，持续侦测环境进入循环。
综上所述，本发明之优势为：
该侦测模组31计算出该距离6，并配合该数字地图321，藉由该距离设定8(如图9)以及该判断单元332发出该指示9(如图10)，以提醒用户。
当该第一次警示91被用户有意识地忽略或无意间忽略时，该第二次警示92可以更加显示于屏幕提醒。
当用户于前两次警示都忽略时，该第三次警示93会中断用户于该智能装置2正在执行的功能，并以半屏显示于屏幕提醒或是关闭该智能装置2之显示功能，使得用户可以专注于该第三次警示93，得以免于发生碰撞、跌倒或受伤之情形。
此外，请参阅图11，系本发明另一实施例之方块图。于本另一实施例中，该智慧行动装置1更包括有一通信模组25以及该测距系统3更包括有一校正模组35。该通信模组25与该判断单元332电性连接，该通信模组25接收该指示9以进行简讯提醒。该校正模组35分别与该模拟环境模组32以及该逻辑运算模组33电信连接，可实时修正该行为轨迹7。
请参阅图12，系本发明另一实施例之校正模组流程图。包括有：步骤S351：开始使用智慧行动装置。之后进行步骤S352：启动测距系统。再进行步骤S353：模拟现场环境。然后进行步骤S354：判断是否碰撞风险，若步骤S354为是，则进行步骤S355：发出第一次警示(震动两次加讯息通知或连续震动加讯息通知)(如图13)。之后执行步骤S356：无修正行为轨迹，则进行步骤S357：发出第二次警示(关闭屏幕或屏幕局部显示)(如图14)。接着执行步骤S358：修正行为轨迹。最后再回到步骤S353：模拟现场环境。进行循环。
上述中，于执行步骤S353时会加入步骤S359：加入行为轨迹。使得该校正系统可同时配合现场模拟环境数据、用户行为路线数据以及行为轨迹数据，相互进行实时运算，以利进行步骤S354：判断是否碰撞风险。
此外，当步骤S354为否时，回到步骤S353并进行循环。
藉由上述，达到实时修正该行为轨迹。
上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种智慧行动装置测距系统，其特征在于，包括有：
一智慧行动装置，包括有一声音模组、一显示模组、一影像模组以及一震动模组；以及
一测距系统，包括有：
一侦测模组，具有一发送单元以及一接收单元，该发送单元自该智慧行动装置为中心，向外发出一讯号，该讯号遇到一障碍物后反射该讯号，使得该接收单元接收该讯号，并计算出该障碍物与该测距系统之一距离；
一模拟环境模组，该模拟环境模组分别与该侦测模组以及该影像模组电性连接，该模拟环境模组接收该影像模组拍摄之图像并进行模拟一数字地图，且接收该距离并标记于该数字地图；以及
一逻辑运算模组，该逻辑运算模组分别与该侦测模组以及该模拟环境模组电性连接，该逻辑运算模组具有一方向单元以及一判断单元，该方向单元自该数字地图判断用户的行为路线，并配合该数字地图计算出用户可行进之一行为轨迹，且该判断单元可依据用户输入之一设定距离以及该距离进行比对；
其中，当用户未依循该行为轨迹行进，在用户行为路线上有该障碍物，且该距离小于该设定距离时，该判断单元分别指示该显示模组、该声音模组以及该震动模组产生一指示，以提醒或警示用户。
2.如权利要求1所述的智慧行动装置测距系统，其中，该设定距离包括至少三组预设距离设定，分别为一远程距离、一中程距离以及一近程距离，以及该指示包括至少三组警示，分别为一第一次警示、一第二次警示以及一第三次警示。
3.如权利要求2所述的智慧行动装置测距系统，其中，该距离小于该远程距离时，该判断单元使得该震动模组发出连续两次震动为该第一次警示。
4.如权利要求2所述的智慧行动装置测距系统，其中，该距离小于该中程距离时，该判断单元使得该震动模组发出连续震动以及该显示模组显示提示讯息为该第二次警示。
5.如权利要求2所述的智慧行动装置测距系统，其中，该距离小于该近程距离时，该判断单元使该显示模组关闭屏幕或使屏幕画面为半屏显示为该第三次警示。
6.如权利要求1所述的智慧行动装置测距系统，其中，该侦测模组可为超音波测距模组、红外线测距模组、微波测距模组或3D感测模组。
7.如权利要求1所述的智慧行动装置测距系统，其中，该智慧行动装置测距系统更具有一自定义模组，该自定义模组与该逻辑运算模组电性连接，其包括有：开启或关闭系统，以及指定警示用户方式。
8.一种智慧行动装置测距方法，其特征在于，包括有以下步骤：开启一智慧行动装置；启动该智慧行动装置之一测距系统；该测距系统进行侦测环境并数字模拟现场环境，进行判断用户之行为路线及可行进之一行为轨迹，并确认前方是否存在障碍物；当该测距系统判断未依该行为轨迹进行且用户前方存在障碍物，将对用户发出一第一次警示；当测距系统判断用户持续靠近障碍物，而用户未修正为该行为轨迹时，将对用户发出一第二次警示；当测距系统判断用户即将碰撞障碍物，而用户未修正为该行为轨迹时，将对用户发出一第三次警示；当测距系统判断用户修正为该行为轨迹，且用户前方无障碍物，此时该行动装置将恢复正常使用状态。
9.如权利要求8所述的智慧行动装置测距方法，其中，该第一次警示为该行动装置进行两次振动。
10.如权利要求8所述的智慧行动装置测距方法，其中，该第二次警示为该行动装置连续振动并于行动装置之屏幕显示提示讯息。
11.如权利要求8所述的智慧行动装置测距方法，其中，该第三次警示为关闭该行动装置之屏幕或使屏幕显示为半屏显示。
12.如权利要求1所述的智慧行动装置测距系统，其中，该智慧行动装置更包括有一通信模组以及该测距系统更包括有一校正模组；该通信模组与该判断单元电性连接，该通信模组接收该指示以进行简讯提醒；该校正模组分别与该模拟环境模组以及该逻辑运算模组电信连接，可实时修正该行为轨迹。
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