CN110952843A - 车辆的车门锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的车门锁紧装置，包括储气罐、手动换向阀、气缸、锁紧机构、隔套、门框、车门、套筒、电磁换向阀、主控制器、转速传感器和磁钢；所述手动换向阀的执行口A与电磁换向阀的第一进气口P1连通，电磁换向阀的执行口A与气缸的无杆腔连通，电磁换向阀的第二进气口P2与储气罐连通；所述电磁换向阀的接线端K和转速传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当转速传感器的转速大于0 rpm时，主控制器控制电磁换向阀的接线端K得电，这时电磁换向阀的第二进气口P2与执行口A相通。本发明可实现车辆开始行车后自动锁紧车门。

Description

车辆的车门锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的车门锁紧装置。
背景技术
车辆是人们使用的运输工具，在车辆使用时，一般要求驾驶员将车辆的车门锁紧后再开始行车，但实践中经常会发生车门尚未锁紧便开始行车的现象，这样就容易造成安全事故。现有技术的车辆的车门锁紧装置如图2所示，包括储气罐31、手动换向阀32、气缸33、锁紧机构34、隔套35、门框36、车门37和套筒38，锁紧机构34包括顶杆41和弹簧座42，气缸33的活塞杆与锁紧机构34的顶杆41的一端固定连接，锁紧机构34的弹簧座42通过螺纹与隔套35固定连接，隔套35与门框36固定连接。车门37与套筒38固定连接。顶杆41的另一端穿过弹簧座42后可伸入套筒38中，这时，车门37在锁紧状态。手动换向阀32的进气口P与储气罐31连通，手动换向阀32的执行口A与气缸33的无杆腔连通。当驾驶员操作手动换向阀32，使手动换向阀32进气口P与执行口A相通时，储气罐31中的压力气体经手动换向阀32进入气缸33的无杆腔，推动气缸33的活塞杆伸出，气缸33的活塞杆带动锁紧机构34的顶杆41穿过弹簧座42后伸入套筒38中，将车门37锁紧。中国专利文献CN109610966A（申请号201811383351.X）公开的矿用防爆人车气液控制客厢门启闭的安全联动装置就采用上述车门锁紧装置。这种车门锁紧装置在车辆开始行车后，不能将车门27自动锁紧，这样当驾驶员开始行车，但又忘记操作手动换向阀32将车门37锁紧时，就容易造成事故。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车辆开始行车后可以自动锁紧车门的车辆的车门锁紧装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的车门锁紧装置，包括储气罐、手动换向阀、气缸、锁紧机构、隔套、门框、车门和套筒；所述锁紧机构包括顶杆和弹簧座；所述气缸的活塞杆与锁紧机构的顶杆的一端固定连接；所述锁紧机构的弹簧座与隔套固定连接，隔套与门框固定连接；所述车门与套筒固定连接；所述手动换向阀的进气口P与储气罐连通。
还包括电磁换向阀、主控制器、转速传感器和磁钢；所述手动换向阀的执行口A与电磁换向阀的第一进气口P1连通，电磁换向阀的执行口A与气缸的无杆腔连通，电磁换向阀的第二进气口P2与储气罐连通；所述电磁换向阀的接线端K和转速传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当转速传感器的转速大于0 rpm时，主控制器控制电磁换向阀的接线端K得电，这时电磁换向阀的第二进气口P2与执行口A相通。
本发明具有如下积极效果：（1）、由于本发明的手动换向阀的执行口A与电磁换向阀的第一进气口P1连通，电磁换向阀的执行口A与气缸的无杆腔连通，电磁换向阀的第二进气口P2与储气罐连通；电磁换向阀的接线端K和转速传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当转速传感器的转速大于0 rpm时，主控制器控制电磁换向阀的接线端K得电，这时电磁换向阀的第二进气口P2与执行口A相通，因而，当驾驶员开始行车时，且驾驶员又忘记操作手动换向阀将车门锁紧，由于此时车辆已开始行车，因而转速传感器采集到的车轮的转速会大于0 rpm ，这时主控制器控制电磁换向阀的接线端K得电，电磁换向阀的第二进气口P2与执行口A相通，储气罐中的压力气体经电磁换向阀的第二进气口P2进入气缸的无杆腔，推动气缸的活塞杆伸出，气缸的活塞杆带动锁紧机构的顶杆穿过弹簧座后伸入套筒中，将车门锁紧，即车辆开始行车时，车门就能自动锁紧，这样当驾驶员忘记操作手动换向阀将车门锁紧，便开始行车时，就不容易造成事故。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是现有技术的车辆的车门锁紧装置。
上述附图中的附图标记如下：电磁换向阀1、主控制器2、转速传感器3、磁钢4、储气罐31、手动换向阀32、气缸33、锁紧机构34、隔套35、门框36、车门37、套筒38、顶杆41、弹簧座42。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种车辆的车门锁紧装置，包括储气罐31、手动换向阀32、气缸33、锁紧机构34、隔套35、门框36、车门37和套筒38；所述锁紧机构34包括顶杆41和弹簧座42；所述气缸33的活塞杆与锁紧机构34的顶杆41的一端固定连接；所述锁紧机构34的弹簧座42与隔套35固定连接，隔套35与门框36固定连接；所述车门37与套筒38固定连接；所述手动换向阀32的进气口P与储气罐31连通；手动换向阀32的出气口T与大气连通。
还包括电磁换向阀1、主控制器2、转速传感器3和磁钢4；磁钢4的材料为磁钢。主控制器2为PLC可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理器为西门子公司生产的CPU1215C。转速传感器3采用型号为WS1-ZS-6的霍尔转速传感器。所述手动换向阀32的执行口A与电磁换向阀1的第一进气口P1连通，电磁换向阀1的执行口A与气缸33的无杆腔连通，电磁换向阀1的第二进气口P2与储气罐31连通；所述电磁换向阀1的接线端K和转速传感器3均与主控制器2电连接或无线通讯连接；当转速传感器3的转速大于0 rpm时，主控制器2控制电磁换向阀1的接线端K得电，这时电磁换向阀1的第二进气口P2与执行口A相通。当转速传感器3的转速等于0 rpm时，主控制器2控制电磁换向阀1的接线端K失电，这时电磁换向阀1的第一进气口P1与执行口A相通。本发明在使用时，将磁钢4固定连接在车辆的车轮的轮毂上，将转速传感器3固定连接在车辆的机架上且与磁钢4相对应，固定连接的方式可以是焊接，也可以通过螺栓连接。当车轮旋转时，固定连接在车轮的轮毂上的磁钢4随轮毂一起旋转，与磁钢4相对应的转速传感器3通过磁钢4采集车轮的转速。
当驾驶员停车时，转速传感器3采集到的车轮的转速会等于0 rpm ，这时主控制器2控制电磁换向阀1的接线端K失电，电磁换向阀1的第一进气口P1与执行口A相通。当驾驶员需要锁紧车门37时，只需操作手动换向阀32，使手动换向阀32进气口P与执行口A相通，储气罐31中的压力气体经手动换向阀32再经电磁换向阀1进入气缸33的无杆腔，推动气缸33的活塞杆伸出，气缸33的活塞杆带动锁紧机构34的顶杆41穿过弹簧座42后伸入套筒38中，将车门37锁紧。当驾驶员需要解除锁紧时，操作手动换向阀32，使手动换向阀32进气口P与执行口A不相通，储气罐31中的压力气体就不能进入气缸33的无杆腔，气缸33的活塞杆在弹簧的作用下缩进，锁紧机构34的顶杆41离开套筒38，将车门37解除锁紧。
当驾驶员开始行车时，且驾驶员又忘记操作手动换向阀32将车门37锁紧，由于此时车辆已开始行车，因而转速传感器3采集到的车轮的转速会大于0 rpm ，这时主控制器2控制电磁换向阀1的接线端K得电，电磁换向阀1的第二进气口P2与执行口A相通，储气罐31中的压力气体经电磁换向阀1的第二进气口P2进入气缸33的无杆腔，推动气缸33的活塞杆伸出，气缸33的活塞杆带动锁紧机构34的顶杆41穿过弹簧座42后伸入套筒38中，将车门37锁紧，即车辆开始行车时，车门就能自动锁紧，这样当驾驶员忘记操作手动换向阀32将车门37锁紧，便开始行车时，就不容易造成事故。

Claims (1)

1.一种车辆的车门锁紧装置，包括储气罐（31）、手动换向阀（32）、气缸（33）、锁紧机构（34）、隔套（35）、门框（36）、车门（37）和套筒（38）；所述锁紧机构（34）包括顶杆（41）和弹簧座（42）；所述气缸（33）的活塞杆与锁紧机构（34）的顶杆（41）的一端固定连接；所述锁紧机构（34）的弹簧座（42）与隔套（35）固定连接，隔套（35）与门框（36）固定连接；所述车门（37）与套筒（38）固定连接；所述手动换向阀（32）的进气口P与储气罐（31）连通；其特征在于：
还包括电磁换向阀（1）、主控制器（2）、转速传感器（3）和磁钢（4）；所述手动换向阀（32）的执行口A与电磁换向阀（1）的第一进气口P1连通，电磁换向阀（1）的执行口A与气缸（33）的无杆腔连通，电磁换向阀（1）的第二进气口P2与储气罐（31）连通；所述电磁换向阀（1）的接线端K和转速传感器（3）均与主控制器（2）电连接或无线通讯连接；当转速传感器（3）的转速大于0 rpm时，主控制器（2）控制电磁换向阀（1）的接线端K得电，这时电磁换向阀1的第二进气口P2与执行口A相通。
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