CN110952181A - 用于操作环锭纺纱机的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），且其中，维护支座（14）沿纺纱站（2）在环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在纺纱站（2）处的断线。当在纺纱站（2）处检测到断线时，在模块（241,242）中确定具有断线的纺纱站（2）的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过维护支座（14）的标准程序来消除断线的判定。本发明还涉及对应的环锭纺纱机（1）。

Description

用于操作环锭纺纱机的方法
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于操作环锭纺纱机的方法、以及相应的环锭纺纱机。
背景技术
维护机器人或维护支座是公知的，其在断线之后拼接环锭纺纱机上的线。在此处尤其要提到来自EP 394671 A2的维护机器人。该维护机器人沿一排纺纱站运动、检测断线、然后试图消除所检测的断线。驱动纱锭的带最初借助于特定纱锭制动装置从纱锭被提升，纱锭随后被停止。此外，使用辅助线。辅助线的一端被紧固到卷绕机，该卷绕机能够围绕纺纱管纱运动以便然后会围绕纺纱管纱缠绕。辅助线随后被穿线通过钢领钢丝圈和线引导件并且被带到牵伸系统的出口的区域中。纱锭并且因此纺纱管纱被再次驱动，辅助线被带到被牵伸的粗纱的路径中，使得辅助线与被牵伸的粗纱加捻。
DE 3932727公开了一种用于消除环锭纺纱机上的断线的方法。设置的是，由维护支座载运的辅助线被松散地放置在纱锭的管纱上并且被拼接到由牵伸系统传输的粗纱（slub）。从DE 3932727类似地公知的是，在维护支座的操作期间，纱锭借助于致动元件来致动制动器和/或驱动被中断。
WO 2009/132469涉及具有单个纱锭驱动器的环锭纺纱机。工作站可包含用于确定工作站处的参数的传感器或其他机构。因此例如，纱锭驱动器的电流或功率消耗或纱锭速度可以由纱锭驱动电子系统来确定，可选地通过使用传感器来实现。可以从这些测量数据来确定关于断线或线张力的信息。在断线的情况下，所讨论的纱锭或者与其相关的驱动器可以借助于纱锭驱动电子单元或部分电子单元来自主地关闭。
所讨论的纱锭驱动电子系统单元或部分电子系统单元可被设计成例如用于自主地执行下述功能中的一者或多者：断线检测；粗纱停止；单纱锭驱动器控制；单纱锭驱动器的热监测；粗纱切换；纱锭速度测量；线张力测量；与相关自动钢丝圈的通信；纺纱站的操作者引导；发生故障显示；手动开关；和/或其他传感器功能。经由与特定工作站相关的电子马达驱动器的电流或功率消耗，断线和/或增加的线张力优选地能够通过特定纱锭驱动电子系统单元来确定。机器控制单元自身执行例如启动和/或过程控制，其可以有效地例如用于正常关闭以及用于在电力中断的情况下应急关闭。
但是，与机械纱锭制动器或具有电子系统的单个纱锭无关，不利的是，维护支座仅具有有限的可使用性，这是因为在某些构造中，通过维护支座进行拼接是不可能的，如在例如EP 415290中描述为不可修复的断线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于操作维护支座的方法，利用所述方法，可以增加维护支座的可靠性和可能的应用。
根据本发明，该目的通过根据独立方法权利要求的前序部分的用于操作具有维护支座的环锭纺纱机的方法来实现，在于，在模块中确定具有断线的纺纱站的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过所述维护支座的标准程序来消除所述断线的判定。
如果确定了所述纺纱站的所确定的状态并不允许通过所述标准程序来消除所述断线，则所述维护支座有利地不接近所述纺纱站。因此，这保持维护支座可用于具有能够通过标准程序来消除的断线的纺纱站。因此，可以减少可通过维护支座使用标准程序来重启的纺纱位置的停机时间，因为维护支座并不会在实际上需要特定程序的纺纱站处不成功地运行。这允许显著地减少总停机时间并且因此增加制造能力以及降低能耗。此时，其使得能够通过一个机器人来处理更多数量的纺纱位置。
替代性地，维护支座可接近纺纱站并且确定纺纱站的状态。以这种方式，避免了消除断线的不必要尝试。对于一些类型的纺纱机或者要被制造的一些类型的纱来说，在通过如本文所述的特定模块已经执行了状态的第一预先估计之后，维护支座还可接近纺纱站并且确定纺纱站的状态。例如，可通过安装在某个纺纱位置处的传感器（如随后在本文被更详细地描述的）来执行仅粗略的初步分析，以便检测利用标准程序不能处理的某些类型的缺陷。如果标准程序的处理不能由该初步分析排除掉，则维护支座可接近纺纱位置并且使用一个或多个附加类型的传感器（如本文所述的）来执行第二更复杂的分析，以便确定通过维护支座的标准程序是否可以消除断线。这可进一步减少用于消除断线的标准程序的不成功运行所需的时间。此时，其允许将设置在纺纱站处的相对简单且成本有效的传感器与设置在维护支座处的更复杂的传感器系统相结合。这允许减少纱锭停机时间并且与此同时利用相对低成本的传感器得到可通过标准程序消除的断线的非常可靠的判定。
所述环锭纺纱机可以有利地被通知了所述纺纱站的所确定的状态，并且该状态可以被示出在显示器上，和/或操作者可以被呼叫以将所述纺纱站放回到操作中。由此，如果确定了这不能通过标准程序来完成，则操作者可以例如被呼叫以将纺纱站放回到操作中。替代性地或此外，如果已经出现了大数量的断纱，则操作者可以例如被呼叫以将纺纱站放回到操作中。
所述纺纱站可以有利地由摄像机、麦克风、电容传感器、纱锭监测器和/或线和粗纱监测器来监测，结果被传输到所述模块，且所述状态在所述模块中被确定。用于相同目的的替代性机构是类似地被构想到的。根据本发明的一个变形，这些机构中的一个或多个被设置在每个纺纱站处。替代性地或此外，这些机构中的一个或多个可被使用以监测多个纺纱站。由此，例如摄像机可被使用以便监测多个纺纱站。
所述纺纱站可以有利地由至少一个摄像机来记录，并且所述纺纱站的状态由图像分析来确定。有可能使得纺纱站由不同的摄像机分段地记录，结果被传输到所述模块，且所述状态在所述模块中被确定。有利的是，所记录的状态图像被存储并且被使用在所述纺纱站的状态的图像分析中。因此，有可能实现可由标准程序消除的断纱的尤其可靠的确定。
通过将状态的实际示例以某种训练的方式呈现并演示给维护支座，可以改善在操作期间状态分析的精度。当环锭纺纱机被转换或修改并且在纺纱站处的状况已经改变时，这是尤其有利的。该训练可以有利地改善状态分析的质量或速度。模块还可包含自学习功能，使得针对改变的环境状况可以调节状态分析，所述环境状况例如是制造速度（传输、旋转速度）、纱颜色、亮度等等。
有利地确定下述状态中的至少一个，其中不能通过所述维护支座的标准程序来消除断线：
• 粗纱筒管被清空或者粗纱馈送被中断；
• 绕花位于输出罗拉处；
• 静止线位于所述输出罗拉和所述线引导件之间；
• 弄脏的线引导件；
• 不存在管件；
• 不存在纱锭；
• 弄脏或丢失的钢领钢丝圈；或
• 未知的介入物体。
所述维护支座或清洁支座在消除所述断线之前可以有利地执行下列动作中的至少一个：
• 清洁钢领钢丝圈或者插入新的钢领钢丝圈；
• 移除静止线；
• 移除绕花；或
• 触发粗纱停止。
所述维护支座和/或环锭纺纱机可以有利地利用用于确定所述状态的模块来翻新。因此，利用这种系统对现有纺纱机进行翻新变得可能。
根据本发明，该目的还通过根据独立装置权利要求的前序部分的具有维护支座的环锭纺纱机来实现，在于，存在用于确定纺纱站的状态的模块，并且所述模块基于所确定的状态来确定是否可以通过所述维护支座的标准程序来消除所述断线。
所述模块可以有利地被设计成向所述环锭纺纱机通知所述纺纱站的状态，以在显示器上示出所述状态和/或呼叫操作者。因此，环锭纺纱机的尤其经济的操作变得可能并且可以减少操作者的人工监视的量。
至少一个摄像机、至少一个麦克风、至少一个电容传感器、纱锭监测器和/或至少一个线和粗纱监测器可以有利地是存在的，其被连接到所述模块，以便确定所述纺纱站的状态。这些机构可以与模块直接地或间接地互连。因此，例如由摄像机获取的信息可由图像配准系统来处理，所述图像配准系统可以是模块的一部分或者可以与模块相分离但是向模块提供信息。
可以有利地存在存储器，以用于存储利用摄像机来记录的状态图像和比较图像，以及用于所述纺纱站的状态的图像分析。
为了确定纺纱站的状态，模块可以有利地确定下述状态中的至少一个：
• 粗纱筒管被清空或者粗纱馈送被中断；
• 绕花位于输出罗拉上；
• 静止线位于所述输出罗拉和所述线引导件之间；
• 弄脏的线引导件；
• 不存在管件；
• 不存在纱锭；
• 弄脏的钢领钢丝圈；或
• 未知的介入物体。
维护支座和/或环锭纺纱机可以有利地利用用于状态检测的模块来翻新。
由于本发明，排除了通过维护支座不可能进行拼接的构造。因此可以有利地增加维护支座的可靠性和可能应用。
附图说明
在下述示例性实施例中描述了本发明的其他优势，其中：
图1示出了具有维护支座的环锭纺纱机；
图2示出了细节图，其中维护支座位于纺纱站的上游；以及
图3示出了根据本发明的方法的流程图。
在各个附图中，相同的特征被设置有相同的附图标记。
具体实施方式
当结合附图被阅读时，前述发明内容以及优选实施例的下述具体实施方式会被更好地理解。出于描述本发明的目的，实施例是当前优选的，在实施例中，贯穿附图中的多个图，相似的附图标记指代相似的部件，但是要理解的是，本发明不局限于所公开的特定方法和结构。
图1示意性地示出了根据本发明的环锭纺纱机1，所述环锭纺纱机具有多个相邻地定位的纺纱站2。纺纱站2沿环锭纺纱机1的纵向方向x位于头部31和尾部32之间。环锭纺纱机1的头部31和尾部32可包含用于操作该纺纱机所必要的轴承、驱动器、控制器等等。例如，如进一步显而易见的，在如图1和2示意性地示出的两个纺纱站2处，每个纺纱站2由至少一个粗纱筒管4构成，所述粗纱筒管位于牵伸系统5上方，粗纱6缠绕在该粗纱筒管上面。粗纱6从粗纱筒管4延伸通过牵伸系统5，该粗纱在牵伸系统处被牵伸并且从此处被引导到线引导件7和气圈控制钢领8上方到达纱形成元件。位于钢领轨道11上的是具有安装件12的钢领，所述安装件支承钢领钢丝圈13。回转的钢领钢丝圈13将完成后的纱缠绕到管件10上面。管件10被安装到纱锭9上。维护支座14沿环锭纺纱机1运动，在断线的情况下，所述维护支座行进到合适的纺纱站2并且自动地消除断线。单独的纺纱站2可配置有纱锭监测器或其他传感器，用于监测钢领钢丝圈13和/或线的运行以便检测断线。替代性地或此外，纺纱站2可配置有单独的纱锭驱动器。
图2示意性地示出了纺纱站，其中维护支座14位于纺纱站的前面。维护支座14包括控制器16和存储器160，该存储器可以是控制器16的一部分或者可以与控制器相分离。主控制器16经由标准程序来控制维护支座14的操作，以用于自动地消除断线。维护支座14包括下述功能模块中的多个、全部或者至少一个：
• 如在WO 2018/100464中公开的纱搜索装置17，WO 2018/100464涉及用于在由断线引起的中断之后检测制造纱的环锭纺纱机中的管纱上的线端的方法和装置，其中在断线之后，管纱由抽吸嘴来接近，线端从旋转的管纱被吸入到所述抽吸嘴中。杆和具有载体表面的可动带接近管纱的表面。可动装置沿与旋转的管纱不同的方向运动，并且纱端由可动装置的运动来捕获并且从管纱被撤回，并且纱端被传送到抽吸嘴；
• 如在于2018年1月31日提交的尚未公布的捷克专利申请号PV 2018-47中描述的管纱提升装置18，该专利申请涉及管纱提升装置，用于将管纱从环锭纺纱机的纺纱站的纱锭运输到线端搜索位置；
• 如在于2018年1月24日提交的尚未公布的捷克专利申请号PV 2018-34中描述的钢丝圈穿线装置19，该专利申请涉及用于将纱穿线到在环锭纺纱机的纺纱站上的具有凸缘的钢领上的钢丝圈中的装置；
• 如在于2018年1月31日提交的尚未公布的捷克专利申请号PV 2018-48中描述的纱处理装置 20，该专利申请公开了在环锭纺纱机的纺纱站上的纱处理装置，用于检测管纱上的线端。该装置具有带有抽吸开口的抽吸管件，该抽吸开口可与纺纱站相关联，其中抽吸管件被连接到真空源，其中抽吸管件被安装在定位系统上以用于将抽吸管件的开口引导到纺纱站的牵伸系统以便重新开始纺纱操作；
• 如在于2018年1月31日提交的尚未公布的捷克专利申请号PV 2018-49以及于2017年9月28日提交的尚未公布的瑞士专利申请号01185/17中描述的定位装置21，该定位装置21用于将维护支座14定位在纱锭9的前面；
• 与在EP 394671中的公开内容相同或相似的纱锭制动单元22，其中制动靴246可由辊来替换；
• 用于显示和输入数据的显示器23；
• 用于确定纺纱站2的状态的模块241。
在用于维护支座14的部分的本专利申请中的提及公开内容中的全部是本说明书的整体部分。维护支座14内的通信由虚线示出。维护支座可以集成全部部分或者仅仅集成单独的子功能。图3并行地示出了根据本发明的方法的流程图。
如果检测到断线（图3，步骤100），则标准程序提供拼接，使得维护支座14搜索管纱上的线端并且将其引导通过气圈控制钢领8和线引导件7到达牵伸系统5，所述线端在牵伸系统处被拼接。
如果现在在纺纱站2处检测到断线（图3，步骤100），根据本发明，位于环锭纺纱机1上的模块241和/或相应模块242确定纺纱站2的状态（图3，步骤200），以便确定：使用所述的自动程序是否可通过维护支座14来消除断线。
模块241和/或模块242会将下述确定为可能的状态，其中经由上述部件进行的断线的自动消除是困难的或者不可能的：
• 粗纱筒管4被清空或者粗纱馈送被中断；
• 绕花位于牵伸系统5的输出罗拉上；
• 静止线位于输出罗拉和线引导件7之间；
• 弄脏的线引导件7；
• 在纱锭9上不存在管件；
• 不存在纱锭9；
• 弄脏或丢失的钢丝圈13；或
• 未知的介入物体。
纺纱站2的状态可通过摄像机25、麦克风26、电容传感器27、纱锭监测器15和/或线或粗纱监测器或某种其他等效传感器来确定。
在第一变形中，维护支座14或环锭纺纱机1包括一个或多个摄像机25，其记录纺纱站的一个或多个图像。如图2所示的，还可构想到使用多个摄像机，例如在顶部处的记录粗纱筒管4和牵伸系统5的摄像机、位于中间的用于线引导件7和气圈控制钢领8的摄像机、以及在底部处的用于纱锭9、管纱10、钢领12和钢领钢丝圈13的摄像机。所记录的图像在用于状态检测的模块241和/或模块242中被处理。使用合适的图案识别算法以及示例或比较图像，然后识别到在纺纱站处的各种操作状态。在拼接期间没有任何问题地运行的纺纱站、或者具有要被确定的相应状态的图像可被用作比较图像。上述状态中的多个状态可由图像识别来确定。
在第二变形中，通过电容传感器26来确定例如输出罗拉上的绕花的状态。环锭纺纱机1配备有控制器50和存储器500，该存储器可以是控制器50的一部分或者与控制器相分离。在本示例中，除了维护支座之外，环锭纺纱机1还包括用于状态检测的模块242。传感器26由模块242读取，并且传感器26传送相应的测量数据。然后，模块242识别到例如在牵伸系统5的输出罗拉上存在绕花。
在第三变形中，该状态通过麦克风27来确定。在纺纱操作期间惯常声音中的一个声音的变化可能表明上述状态中的一者。麦克风27由模块242读取并且传送相应的测量数据。然后，模块242识别上述状态中的一者。
在第四变形中，该状态由纱锭监测器15来确定。尤其可识别到是否存在钢领钢丝圈13以及钢领钢丝圈是否弄脏。
在第五变形中，通过线和粗纱监测器来确定状态，所述线和粗纱监测器可能能够识别到例如静止线。
要理解的是，上述变形可以被并行地以及组合地使用和评估。有可能使得环锭纺纱机1的模块242确定（图3，步骤300中的判定块）：通过维护支座14的标准程序不能消除断线（图3，步骤400，从步骤300的左边路径）。在该情况下，维护支座14可省略所讨论的纺纱站2，并且不需要接近纺纱站。如果确定了不存在不可修复的断线的这种状态，则以特定方式消除断线（图3，步骤500，从步骤300的右边路径）。
还有可能使得维护支座14接近纺纱站2以及使得模块241核查是否存在合适状态。例如当在环锭纺纱机1上不存在这种模块242时这是可能的。如果模块241作出没有“不能消除断线”的搜寻结果，则通过维护支座14的上述部件使用所述标准程序来自动地消除断线。
如果确定并识别到“在纺纱站2处不可能使用维护支座14的上述程序来消除断线”的状态，则维护支座14不试图消除该断线。纺纱站可通过LED等显示在纱锭监测器15上。然后，维护支座14可向环锭纺纱机1通知关于“纺纱站2和所确定的状态的类型和范围”。由虚线来示出维护支座14与环锭纺纱机1的控制器之间的通信。环锭纺纱机1在纺纱设施的中心数据信息系统中更新该信息，并且可能会将其示出在显示器51上。该信息可以有利地表明，需要哪个维护人员和/或具有特定能力的哪个操作者/技术员来将纺纱站2放回到操作中。这种操作者可经由移动装置15（智能手表、智能电话、平板等等）被呼叫。移动装置15可被经由移动无线电通信网络或局部连接（NFC、WLAN、ZigBee等）被链接到环锭纺纱机1或纺纱设施的更高阶的中心数据信息系统。
通过将状态的实际示例呈现并演示给维护支座，可以改善在操作期间状态分析的精度。当环锭纺纱机被转换或修改并且纺纱站处的状况已经改变时这是尤其有利的。该训练可以有利地改善状态分析的质量或速度。模块241、242可包含自学习功能，使得状态分析可针对改变的环境状况被调节，所述改变的环境状况例如是制造速度（传输、旋转速度）、纱颜色、亮度等等。
在另一示例性实施例中，如果确定了“不可能利用标准程序来消除断线”的状态，则维护支座可在消除断线之前执行下述动作中的至少一个：
• 清洁钢领钢丝圈或者插入新的钢领钢丝圈；
• 移除静止线；
• 移除绕花；或
• 触发粗纱停止或重置触发的粗纱停止。
这假定，维护支座14能够执行这种活动。抽吸装置和/或夹持器和/或刷可移除绕花或静止线。
在另一示例性实施例中，第二维护或清洁支座可接管用于消除不想要的状态的上述活动。一旦环锭纺纱机1或维护支座14确定了上述状态中的一种，第二维护支座（清洁支座）就致动纺纱站并且校正该状态并准备纺纱站用于由维护支座14拼接。第二维护或清洁支座还可接管模块241的状态确定的全部功能，使得维护支座14总是接近可被拼接的纺纱站。
维护支座14和/或环锭纺纱机1可利用传感器（摄像机、麦克风、电容传感器、线和粗纱监测器等）和用于确定该状态的附加模块来翻新，或者利用清洁支座来翻新。
有利地排除如下构造，在该构造中不可能实现由维护支座进行的拼接。因此可以有利地增加维护支座的可靠性和可能应用。
附图标记列表
1 环锭纺纱机
2 纺纱站
31 环锭纺纱机1的头部
32 环锭纺纱机1的尾部
4 粗纱筒管
5 牵伸系统
6 粗纱
7 线引导件
8 气圈控制钢领
9 纱锭
10 管件
11 钢领轨道
12 钢领安装件
13 钢领钢丝圈
14 维护支座
15 纱锭监测器
16 控制器
160 存储器
17 纱搜索装置
18 管纱提升装置
19 钢丝圈穿线装置
20 纱处理装置
21 定位装置
22 纱锭制动单元
23 显示器
241 用于状态确定的模块（维护支座14）
242 用于状态确定的模块（环锭纺纱机1）
25 摄像机
26 电容传感器
27 麦克风
50 环锭纺纱机1的控制器
500 控制器
51 环锭纺纱机1的显示器
52 移动装置
100 断线检测
200 状态分析
300 作出是否有可能消除断线的判定
400 不可能消除断线
500 开始线拼接

Claims (17)

1.一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，所述环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中所述纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），以及
其中，所述维护支座（14）沿所述纺纱站（2）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在所述纺纱站（2）处的断线，所述方法包括确定在纺纱站（2）处的断线的方法步骤，
其特征在于，
在模块（241, 242）中确定具有断线的纺纱站（2）的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过所述维护支座（14）的标准程序来消除所述断线的判定。
2.根据权利要求1所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，如果确定了所述纺纱站（2）的所确定的状态并不允许通过所述标准程序来消除所述断线，则所述维护支座（14）不接近所述纺纱站（2）。
3.根据权利要求1所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述维护支座（14）接近所述纺纱站（2），并且确定所述纺纱站（2）的状态。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，向所述环锭纺纱机（1）通知所述纺纱站（2）的所确定的状态，并且所述状态被示出在显示器（23, 51）上，和/或操作者被呼叫以将所述纺纱站（2）放回到操作中。
5. 根据权利要求4所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由摄像机（25）、麦克风（27）、电容传感器（26）、纱锭监测器（15）和/或线和粗纱监测器来监测，结果被传输到所述模块（241, 242），且所述状态在所述模块（241, 242）中被确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由至少一个摄像机（25）来记录，并且所述纺纱站（2）的状态由图像分析来确定。
7. 根据权利要求6所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述纺纱站（2）由不同的摄像机（25）分段地记录，结果被传输到所述模块（241, 242），且所述状态在所述模块（241, 242）中被确定。
8.根据权利要求6或7所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所记录的状态图像被存储并且被使用在所述纺纱站（2）的状态的图像分析中。
9.根据权利要求8所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，在操作之前或在操作期间所述维护支座（14）被呈现有状态的示例，以便改善状态分析的质量或速度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，确定下述状态中的至少一个，其中不能通过所述维护支座（14）的标准程序来消除断线：
• 粗纱筒管（4）被清空或者粗纱馈送被中断；
• 绕花位于所述输出罗拉上；
• 静止线位于所述输出罗拉和所述线引导件（7）之间；
• 弄脏的线引导件（7）；
• 不存在管件（10）；
• 不存在纱锭（9）；
• 弄脏或丢失的钢领钢丝圈（13）；或
• 未知的介入物体。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述维护支座（14）或清洁支座在消除所述断线之前执行下列动作中的至少一个：
• 清洁钢领钢丝圈（13）或者插入新的钢领钢丝圈（13）；
• 移除静止线；
• 移除绕花；或
• 触发粗纱停止。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的用于操作环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，所述维护支座（14）和/或环锭纺纱机（1）利用用于确定所述状态的模块（241, 242）来翻新。
13.一种具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1），
其中，所述环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），
其中，所述纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），
其中，所述维护支座（14）定位成以便能够沿所述纺纱站（2）在所述环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序可以消除在所述纺纱站（2）处的断线，其特征在于，
存在用于确定纺纱站（2）的状态的模块（241, 242），并且所述模块基于所确定的状态来确定是否可以通过所述维护支座（14）的标准程序来消除所述断线。
14. 根据权利要求13所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，所述模块（241, 242）被设计成向所述环锭纺纱机（1）通知所述纺纱站（2）的状态，以在显示器（23, 51）上示出所述状态和/或呼叫操作者。
15. 根据权利要求13或14所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，至少一个摄像机（25）、至少一个麦克风（27）、至少一个电容传感器（26）、纱锭监测器（15）和/或至少一个线和粗纱监测器是存在的和/或被连接到所述模块（241, 242），以便确定所述纺纱站（2）的状态。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，存在存储器（160）以用于存储利用摄像机（25）来记录的状态图像和比较图像，以及用于所述纺纱站（2）的状态的图像分析。
17. 根据权利要求13至16中任一项所述的环锭纺纱机（1），其特征在于，为了确定所述纺纱站（2）的状态，能够通过所述模块（241, 242）来确定下述状态中的至少一个：
• 粗纱筒管（4）被清空或者粗纱馈送被中断；
• 绕花位于输出罗拉上；
• 静止线位于所述输出罗拉和所述线引导件（7）之间；
• 弄脏的线引导件（7）；
• 不存在管件（10）；
• 不存在纱锭（9）；
• 弄脏或丢失的钢丝圈（13）；或
• 未知的介入物体。
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