CN110950013A - 一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，包括如下步骤：设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；通过行走速度V行与行走电机频率F行和频率之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；设定产品A的流量为QA，行走电机频率为F行A，当运动方向相同时，V总＝K1*F行A+K2*F带A同；相反时，V总＝K2*F带A反‑K1*F行A，得出F带A同和F带A反；设定产品B的流量为QB，根据公式F行B＝F行A*QB/QA得出F行B，进而得出F带B同和F带B反。该方法可解决分配行车往返过程中物料相对下料口速度不一致性问题，提高物料铺设的均匀性。

Description

一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法
技术领域
本发明属于烟草制丝生产工艺控制领域，具体涉及一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法。
背景技术
在烟草制丝生产中，喂料机具有存储物料、缓冲流量以及均匀混合物料的功能，在各工序中被广泛使用。喂料机的进料机构主要由分配行车和铺料行车组成，物料经输送带进入分配行车，在其往返过程中将物料送入铺料行车，最终物料落入喂料机内。
目前，输送带的下料口为固定位置，其下方的分配行车往返运行，但分配行车的皮带为单一方向运行。当分配行车和皮带运动方向相同时，二者速度叠加，相对于静止不动的下料口而言速度较快，单位时间内从下料口出来的物料被平铺在皮带上的长度更长，导致皮带上的物料高度较低；当分配行车和皮带运动方向相反时，二者速度相减，相对于静止不动的下料口而言速度较慢，单位时间内从下料口出来的物料被平铺在皮带上的长度较短，导致皮带上的物料高度也随之较高。由此，在行车往返运行过程中，皮带上就会出现物料高低不平的现象，从而导致铺料行车上的铺料分布不均匀，进而导致喂料机内物料分布不均匀，最终影响后续喂料机出料流量的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，该方法能够解决分配行车往返过程中物料相对下料口的速度不一致性问题，提高物料铺设在皮带上的均匀性。
为实现上述目的，一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车上的皮带电机和行走电机，皮带电机通过皮带变频器控制速度并保持单一方向运转；行走电机通过行走变频器控制速度并进行往返运转，分配行车下方设置有感应片并通过左限位开关和右限位开关控制运行范围，皮带变频器和行走变频器均与PLC控制器电连接，所述方法包括如下步骤：
a、根据皮带变频器和行走变频器的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；
b、在步骤a所限定的频率范围内取至少两组频率数据，将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照所取的频率数据运行，测量得出行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；
c、选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量为QA，分配行车的行走电机频率为F行A，
当分配行车和皮带运动方向相同时，分配行车上的物料相对下料口的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同；
当分配行车和皮带运动方向相反时，分配行车上的物料相对下料口的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反-K1*F行A；
根据上述公式计算，得出同向时的皮带电机频率F带A同和反向时的皮带电机频率F带A反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机频率F行A和皮带电机频率F带A分别赋值，此时，分配行车往返运行时物料相对下料口的速度始终以V总运动；
d、当生产其他牌号产品B时，设定其流量为QB，根据公式F行B＝F行A*QB/QA，得出此时的行走电机频率为F行B，由公式V行B＝K1*F行B，得出V行B，根据步骤c中的公式，得出同向时的皮带电机频率F带B同和反向时的皮带电机频率F带B反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机频率F行B和皮带电机频率F带B分别赋值，此时，分配行车往返运行时物料相对下料口的速度始终以V总运动。
进一步的，设定分配行车往返换向时，行走电机停止延时1s，皮带始终保持运转。
进一步的，延时设定通过PLC编程控制器实现。
优选的，步骤b中将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照20HZ、30HZ、40HZ、50HZ四组数据运行。
与现有技术方案相比，本发明在现有设备的基础上，当分配行车在往返运动时，通过PLC控制器及变频器的PID运算，实时调整皮带电机的运转频率，从而改变皮带的运行速率，使分配行车在往返过程中物料相对下料口的速度保持一致。本发明控制方法易于实现、效果明显，提高了物料铺设的均匀性，为保持后续出料流量的稳定性打下基础。
附图说明
图1为喂料机进料机构示意图；
附图1中：1、下料口，2、感应片，3、分配行车，4、皮带变频器，5、皮带电机，6、左限位开关，7、右限位开关，8、行走变频器，9、行走电机，10、铺料行车，11、喂料机。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车3上的皮带电机5和行走电机9，喂料机11的进料机构主要由分配行车3和铺料行车10组成，物料经上级输送带由下料口1进入分配行车3，皮带电机5通过皮带变频器4控制速度，皮带保持单一方向往铺料行车10运转，行走电机9通过行走变频器8控制速度，在铺料行车10上方进行往返运转，分配行车3下方设置有感应片2并通过左限位开关6和右限位开关7控制运行范围，皮带变频器4和行走变频器8均与PLC控制器电连接，所述方法包括如下步骤：
a、根据皮带变频器4和行走变频器8的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；
b、将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照20HZ、30HZ、40HZ和50HZ四组数据运行，测量得出各组行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；数据见下表1和下表2：
表1行走速度与行走电机频率关系数据表
Figure BDA0002312850710000031
表2皮带运行速度与皮带电机频率关系数据表
Figure BDA0002312850710000041
从表1和表2得出K1和K2的均值分别为0.25和0.84，从而确定运行速度和电机频率之间的公式关系为V行＝0.25*F行，V带＝0.84*F带。
c、为保障经分配行车3进入铺料行车10的物料流量的均匀性，选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量QA为6000Kg/h，设定分配行车3的行走电机频率F行A为30HZ，此时由表1可以看出V行A为7.6m/min；
当分配行车3和皮带运动方向相同时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同，带入上述数据得出公式(1)：
V总＝7.6+0.84*F带A同
当分配行车3和皮带运动方向相反时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反-K1*F行A，带入上述数据得出公式(2)：
V总＝0.84*F带A反-7.6
为保障分配行车3往返运行时相对下料口1的速度V总保持一致，根据方程(1)和方程(2)，结合皮带电机频率范围为20～50HZ的限制，得出同向时的皮带电机频率F带A同和反向时的皮带电机频率F带A反，使得分配行车3往返过程中物料相对下料口1的速度V总保持一致。
若生产工艺对V总有相应要求，例如V总＝30m/min，代入公式(1)中，得出F带A同＝26.7HZ，代入公式(2)中，得出F带A反＝44.8HZ。通过PLC可编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机9频率F行A和皮带电机5频率F带A分别赋值。当分配行车3和皮带运动方向相同时，将行走电机9频率F行A赋值为30HZ，皮带电机5频率F带A同赋值为26.7HZ；当分配行车3和皮带运动方向相反时，将行走电机9频率F行A赋值为30HZ，皮带电机5频率F带A反赋值为44.8HZ，即可保证分配行车3往返运行时物料相对下料口1的速度V总始终以30m/min运动。
若生产工艺对V总无相应要求，在方程(2)中F带A反达到上限50HZ时，V总＝34.4m/min，将V总其代入方程(1)中，得出F带A同＝31.9HZ。通过PLC可编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机9频率F行A和皮带电机5频率F带A分别赋值。当分配行车3和皮带运动方向相同时，将行走电机频率F行A赋值为30HZ，皮带电机频率F带A同赋值为31.9HZ；当分配行车3和皮带运动方向相反时，将行走电机频率F行A赋值为30HZ，皮带电机频率F带A反赋值为50HZ，即可保证分配行车3往返运行时物料相对下料口1的速度V总始终以34.4m/min运动。
为减少分配行车3在往返换向时瞬间冲击，保持平稳换向，以及保障喂料机11柜内两侧物料铺设的均匀性，设定行走电机9在到达左限位开关6和右限位开关7时，停止延时1s后，再换向启动。行走电机9停止期间，皮带电机保持之前频率运转，行走电机9再次启动后，皮带电机9的运转频率根据以上设定而改变。延时设定通过PLC编程控制器实现。
d、当生产其他牌号产品B时，设定其流量QB为5500Kg/h，对照A牌号产品的基础数据，QA为6000Kg/h，F行A为30HZ，根据公式F行B＝F行A*QB/QA，得出此时的行走电机频率为F行B为27.5HZ，由公式V行B＝0.25*F行B，得出V行B＝6.9m/min，根据步骤c中的公式，
当分配行车3和皮带运动方向相同时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V行B+V带B同，即V总＝K1*F行B+K2*F带B同，带入上述数据得出公式(3)：
V总＝6.9+0.84*F带B同
当分配行车3和皮带运动方向相反时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V带B反-V行B，即V总＝K2*F带B反-K1*F行B，带入上述数据得出公式(4)：
V总＝0.84*F带B反-6.9
为保障分配行车3往返运行时相对下料口1的速度V总保持一致，根据方程(3)和方程(4)，结合皮带电机频率范围为20～50HZ的限制，得出同向时的皮带电机频率F带B同和反向时的皮带电机频率F带B反，使得分配行车3往返过程中物料相对下料口1的速度V总保持一致。
若生产工艺要求V总＝28m/min，代入方程(3)中，得出F带B同＝25.1HZ，代入方程(4)中，得出F带B反＝41.5HZ。通过PLC可编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机9频率F行B和皮带电机5频率F带B分别赋值。当分配行车3和皮带运动方向相同时，将行走电机9频率F行B赋值为27.5HZ，皮带电机5频率F带B同赋值为25.1HZ；当分配行车3和皮带运动方向相反时，将行走电机9频率F行B赋值为27.5HZ，皮带电机5频率F带B反赋值为41.5HZ，即可保证分配行车3往返运行时物料相对下料口1的速度V总始终以28m/min运动。
若生产工艺对V总无相应要求，在方程(4)中F带B反达到上限50HZ时，V总＝35.1m/min，将V总其代入方程(3)中，得出F带B同＝33.6HZ。通过PLC可编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机9频率F行B和皮带电机5频率F带B分别赋值。当分配行车3和皮带运动方向相同时，将行走电机频率F行B赋值为27.5HZ，皮带电机频率F带B同赋值为33.6HZ；当分配行车3和皮带运动方向相反时，将行走电机频率F行B赋值为27.5HZ，皮带电机频率F带A反赋值为50HZ，即可保证分配行车3往返运行时物料相对下料口1的速度V总始终以35.1m/min运动。

Claims (4)

1.一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车(3)上的皮带电机(5)和行走电机(9)，皮带电机(5)通过皮带变频器(4)控制速度并保持单一方向运转；行走电机(9)通过行走变频器(8)控制速度并进行往返运转，分配行车(3)下方设置有感应片(2)并通过左限位开关(6)和右限位开关(7)控制运行范围，皮带变频器(4)和行走变频器(8)均与PLC控制器电连接，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
a、根据皮带变频器(4)和行走变频器(8)的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；
b、在步骤a所限定的频率范围内取至少两组频率数据，将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照所取的频率数据运行，测量得出行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；
c、选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量为QA，分配行车(3)的行走电机频率为F行A，
当分配行车(3)和皮带运动方向相同时，分配行车(3)上的物料相对下料口(1)的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同；
当分配行车(3)和皮带运动方向相反时，分配行车(3)上的物料相对下料口(1)的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反-K1*F行A；
根据上述公式计算，得出同向时的皮带电机频率F带A同和反向时的皮带电机频率F带A反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机(9)频率F行A和皮带电机(5)频率F带A分别赋值，此时，分配行车(3)往返运行时物料相对下料口(1)的速度始终以V总运动；
d、当生产其他牌号产品B时，设定其流量为QB，根据公式F行B＝F行A*QB/QA，得出此时的行走电机频率为F行B，由公式V行B＝K1*F行B，得出V行B，根据步骤c中的公式，得出同向时的皮带电机频率F带B同和反向时的皮带电机频率F带B反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机(9)频率F行B和皮带电机(5)频率F带B分别赋值，此时，分配行车(3)往返运行时物料相对下料口(1)的速度始终以V总运动。
2.根据权利要求1所述的一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，其特征在于，设定分配行车(3)往返换向时，行走电机(9)停止延时1s，皮带始终保持运转。
3.根据权利要求2所述的一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，其特征在于，延时设定通过PLC编程控制器实现。
4.根据权利要求1或2所述的一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，其特征在于，步骤b中将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照20HZ、30HZ、40HZ、50HZ四组数据运行。
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