CN114988049A - 一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法 - Google Patents
一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，当位于右低频角度区中时，变频器的输出频率为3‑5Hz，且保持5秒；当位于中间高频角度区中时，变频器的输出频率为9‑11Hz；当位于左低频角度区中时，变频器的输出频率为3‑5Hz，且保持5秒；使得摆头式布料皮带在左右两侧时摆动速度低于在中间时的摆动速度，且将三个角度区中的频率、保持时间以及摆动速度进行合理的搭配、组合与优化，从而将链篦机的进料料面平整到最佳位置，可提升成品球团矿的质量。
Description
技术领域
本发明涉及球团生产技术领域，尤其是涉及一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法。
背景技术
在球团生产工艺中，加装变频器来调整摆头式布料皮带机的摆动速度，以此方式来保证物料平整地落至宽皮带机上。变频运行方式可以有效调节摆头式布料皮带机的摆动速度，但变频器以单一频率输出时，产生的料面是单一不可调的。在传统球团产线中，仅靠单一频率给定，难以将链篦机的进料料面平整到最佳位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接以将限位信号发送至PLC控制器，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，PLC控制器控制变频器的输出频率大小且保持输出频率不变运行一定的时间；
将摆头式布料皮带的左右摆动角度区间从右到左依次分为右低频角度区、中间高频角度区、左低频角度区；
当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为9-11Hz；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带向右摆动直至触发了右侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向左摆动；
当摆头式布料皮带向左摆动直至触发了左侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向右摆动。
优选的，右侧的限位开关的位置为右25°-40°，左侧的限位开关的位置为左25°-40°；
右低频角度区与左低频角度区的角度范围均为5°-10°，剩余角度为中间高频角度区。
优选的，在DCS操作系统中设定生产现场的限位开关的位置可调，设定变频器的输出频率大小可调及保持时长可调。
优选的，所述限位开关为以非接触式的电磁信号作为输入信号的接近开关。
优选的，当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V右；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V中；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V左；
控制V中=(2-3)×V右，控制V中=(2-3)×V左。
本申请提供了一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接以将限位信号发送至PLC控制器，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，PLC控制器控制变频器的输出频率大小且保持输出频率不变运行一定的时间；
将摆头式布料皮带的左右摆动角度区间从右到左依次分为右低频角度区、中间高频角度区、左低频角度区；
当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为9-11Hz；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
该稳料控制方法使得摆头式布料皮带在左右两侧时摆动速度低于在中间时的摆动速度，且将右低频角度区、中间高频角度区以及左低频角度区中的频率、保持时间以及摆动速度进行合理的搭配、组合与优化，从而将链篦机的进料料面平整到最佳位置；
利用限位信号控制输出频率，且限位、频率及保持时长可调，可由此控制方法选出最适用的运行参数，适用于任意球团产线；
本稳料控制方法可有效解决了传统的仅靠单一频率给定难以将链篦机的进料料面平整到最佳位置的问题，不仅可提升成品球团矿的质量，也在一定程度上减少了链篦机设备的磨损。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供了一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接以将限位信号发送至PLC控制器，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，PLC控制器控制变频器的输出频率大小且保持输出频率不变运行一定的时间；
将摆头式布料皮带的左右摆动角度区间从右到左依次分为右低频角度区、中间高频角度区、左低频角度区；
当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为9-11Hz；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带向右摆动直至触发了右侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向左摆动；
当摆头式布料皮带向左摆动直至触发了左侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向右摆动。
在本申请的一个实施例中，右侧的限位开关的位置为右25°-40°，左侧的限位开关的位置为左25°-40°；
右低频角度区与左低频角度区的角度范围均为5°-10°，剩余角度为中间高频角度区。
在本申请的一个实施例中，在DCS操作系统中设定生产现场的限位开关的位置可调，设定变频器的输出频率大小可调及保持时长可调。
在本申请的一个实施例中，所述限位开关为以非接触式的电磁信号作为输入信号的接近开关。
在本申请的一个实施例中，当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V右；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V中；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V左；
控制V中=(2-3)×V右，控制V中=(2-3)×V左。
本申请中，右侧的限位开关的位置为右25°-40°，即处于0位的摆头式布料皮带向右摆动至右侧的限位开关的位置所经过的角度为25°-40°；左侧的限位开关的位置为左25°-40°，即处于0位的摆头式布料皮带向左摆动至左侧的限位开关的位置所经历的角度为25°-40°。
本申请中，用于球团产线的摆头式布料皮带机包括摆动机构与皮带输送机构，摆动机构用于带动皮带左右摆动以进行布料；皮带输送机构用于对物料进行输送，与日常所见的皮带绕辊轮旋转将物料进行输送的皮带输送机构是一样的；前者用于摆动布料，后者用于输送物料。
行程开关，是位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械的运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的；通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等；分类：一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的接近开关。
本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法进行详细说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
实施例1
一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接以将限位信号发送至PLC控制器，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，PLC控制器在收到限位信号后给变频器一个频率信号，PLC控制器控制变频器的输出频率大小且保持输出频率不变运行一定的时间；
将摆头式布料皮带的左右摆动角度区间从右到左依次分为右低频角度区、中间高频角度区、左低频角度区；
右侧的限位开关的位置为右30°，左侧的限位开关的位置为左30°，共60°；
右低频角度区与左低频角度区的角度范围均为8°，剩余44°为中间高频角度区；
当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为4Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为10Hz；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为4Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带向右摆动直至触发了右侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向左摆动；
当摆头式布料皮带向左摆动直至触发了左侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向右摆动；
在DCS操作系统中设定生产现场的限位开关的位置可调，设定变频器的输出频率大小可调及保持时长可调；
所述限位开关为以非接触式的电磁信号作为输入信号的接近开关；
控制V中=2.5V右，控制V中=2.5V左。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，其特征在于，在摆头式布料皮带的左右两侧各安装一个限位开关，两个限位开关分别与PLC控制器电连接以将限位信号发送至PLC控制器，PLC控制器与摆动机构中的电动机的变频器电连接，PLC控制器控制变频器的输出频率大小且保持输出频率不变运行一定的时间；
将摆头式布料皮带的左右摆动角度区间从右到左依次分为右低频角度区、中间高频角度区、左低频角度区；
当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为9-11Hz；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，PLC控制器控制变频器的输出频率为3-5Hz，且保持该输出频率不变运行5秒；
当摆头式布料皮带向右摆动直至触发了右侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向左摆动；
当摆头式布料皮带向左摆动直至触发了左侧的限位开关时，PLC控制器控制变频器执行反向运动动作以使得摆头式布料皮带向右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，其特征在于，右侧的限位开关的位置为右25°-40°，左侧的限位开关的位置为左25°-40°；
右低频角度区与左低频角度区的角度范围均为5°-10°，剩余角度为中间高频角度区。
3.根据权利要求1所述的一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，其特征在于，在DCS操作系统中设定生产现场的限位开关的位置可调，设定变频器的输出频率大小可调及保持时长可调。
4.根据权利要求1所述的一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，其特征在于，所述限位开关为以非接触式的电磁信号作为输入信号的接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种用于球团产线的摆头式布料皮带机的稳料控制方法，其特征在于，当摆头式布料皮带位于右低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V右；
当摆头式布料皮带位于中间高频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V中；
当摆头式布料皮带位于左低频角度区中时，摆头式布料皮带的摆动速度为V左；
控制V中=(2-3)×V右，控制V中=(2-3)×V左。
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