CN110949743A - 一种管材包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装装置技术领域，尤其是指一种管材包装装置，包括第一连接轴、第二连接轴第一托起件、第二托起件、第一夹持弯臂、第二夹持弯臂、与第一托起件铰接的第一夹紧驱动件、与第二托起件铰接的第二夹紧驱动件、用于驱动第一托起件升降的第一托起驱动件以及用于驱动第二托起件升降的第二托起驱动件，第一托起件和第一夹持弯臂分别与第一连接轴铰接，第二托起件和第二弯臂分别与第二连接轴铰接，第一托起件带动第一夹持弯臂上升，第二托起件带动第二夹持弯臂上升，第一夹紧驱动件的输出端与第一夹持弯臂铰接，第二夹持驱动件的输出端与第二夹持弯臂铰接。本发明通过能够达到便于使用者捆扎管材以及防止捆扎好的管材松动的效果。

Description

一种管材包装装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，尤其是指一种管材包装装置。

背景技术

对管材进行包装时，时常需要将多条管材捆成一束。由于堆放在一起的管材在被捆时会自行滚动，各条管材之间松散导致难以捆扎，因此需要一个工人固定管材，另一个工人利用捆绳进行捆扎，导致捆扎管材耗费的人力较多。同时，固定管材的工人难以持续且稳定地向管材施力，因此捆扎过程中仍会有部分管材无法紧贴其他管材，导致捆好的管材束较为松散。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种管材包装装置，能够将多条管材固定成一束，并令各条管材之间紧密贴合，有效达到便于工人捆扎以及防止捆好的管材松散的效果。

本发明采用如下技术方案：一种管材包装装置，包括基座、第一夹持弯臂、第二夹持弯臂、第一托起件、第二托起件、与第一托起件铰接的第一夹紧驱动件、与第二托起件铰接的第二夹紧驱动件以及均固定于基座的第一连接轴、第二连接轴、第一托起驱动件和第二托起驱动件，第一夹持弯臂和第二夹持弯臂用于夹持管材，第一托起件和第一夹持弯臂分别与第一连接轴铰接，第二托起件和第二弯臂分别与第二连接轴铰接，所述第一托起驱动件用于驱动第一托起件升降，所述第一托起件通过抵触第一夹持弯臂的底部带动第一夹持弯臂上升，所述第二托起驱动件用于驱动第二托起件升降，所述第二托起件通过抵触第二夹持弯臂的底部带动第二夹持弯臂上升，所述第一夹紧驱动件的输出端与第一夹持弯臂的中部铰接，所述第二夹持驱动件的输出端与第二夹持弯臂的中部铰接。

作为优选，所述第一托起件包括第一竖直部、第一横向部和用于抵触第一夹持弯臂底部的第一倾斜部，所述第一倾斜部的一端与第一竖直部靠近底座的一端连接，所述第一倾斜部的另一端与第一横向部的一端连接，第一横向部的另一端与第一连接轴铰接，第一竖直部远离底座的一端与第一托起驱动件的输出端铰接；所述第二托起件包括第二竖直部、第二横向部和用于抵触第二夹持弯臂底部的第二倾斜部，所述第二倾斜部的一端与第二竖直部靠近底座的一端连接，所述第二倾斜部的另一端与第二横向部的一端连接，第二横向部的另一端与第二连接轴铰接，第二竖直部远离底座的一端与第二托起驱动件的输出端铰接。

作为优选，所述管材包装装置还包括第一脚踏控制键和第二脚踏控制键，所述第一托起驱动件的控制端和第二托起驱动件的控制端均与第一脚踏控制键的输出端连接，所述第一夹紧驱动件的控制端和第二夹紧驱动件的控制端均与第二脚踏控制键的输出端连接。

作为优选，所述第一夹持弯臂的内弧面和所述第二夹持弯臂的内弧面均设有捆绳凹槽。

作为优选，所述基座设置有捆绳卷插柱。

作为优选，所述第一夹持弯臂或第二夹持弯臂设置有捆绳割刀。

作为优选，所述捆绳割刀包括刀片和限制柱，刀片的一侧设有设有刀锋，刀片的一端以及限制柱的一端均与第一夹持弯臂或第二夹持弯臂连接，所述刀锋和限制柱之间设有间隙。

作为优选，所述管材包装装置还包括设置于第一夹持弯臂远离第一连接轴的一端的超声波测距件以及均设置于基座的处理器和计数器，所述超声波测距件用于检测第一夹持弯臂远离第一连接轴的一端与第二夹持弯臂远离第二连接轴的一端之间的距离，所述处理器的输入端与所述超声波测距件的输出端连接，所述计数器与所述处理器连接。

作为优选，所述管材包装装置还包括设置于基座的通信模块，所述处理器通过所述通信模块向外部设备发送所述计数器的计数信号

本发明的有益效果：通过利用第一夹持弯臂和第二夹持弯臂夹持多条管材以将管材固定为一束，并令管材之间紧密贴合，从而达到便于使用者捆扎管材以及防止捆扎好的管材松动的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的基座、第一托起件和第二托起件配合的立体结构图。

附图标记为：1、基座；11、第一连接轴；12、第二连接轴；13、第一托起驱动件；14、第二托起驱动件；15、第一脚踏控制键；16、第二脚踏控制键；17、捆绳卷插柱；2、第一夹持弯臂；21、捆绳凹槽；3、第二夹持弯臂；4、第一托起件；41、第一竖直部；42、第一横向部；43、第一倾斜部；5、第二托起件；51、第二竖直部；52、第二横向部；53、第二倾斜部；6、第一夹紧驱动件；7、第二夹紧驱动件；8、捆绳割刀；81、刀片；82、限制柱；83、刀锋；84、间隙；9、超声波测距件；91、处理器；92、计数器；93、通信模块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1和图2所示，一种管材包装装置，包括基座1、第一夹持弯臂2、第二夹持弯臂3、第一托起件4、第二托起件5、与第一托起件4铰接的第一夹紧驱动件6、与第二托起件5铰接的第二夹紧驱动件7以及均固定于基座1的第一连接轴11、第二连接轴12、第一托起驱动件13和第二托起驱动件14，第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3用于夹持管材，第一托起件4和第一夹持弯臂2分别与第一连接轴11铰接，第二托起件5和第二弯臂分别与第二连接轴12铰接，所述第一托起驱动件13用于驱动第一托起件4升降，所述第一托起件4通过抵触第一夹持弯臂2的底部带动第一夹持弯臂2上升，所述第二托起驱动件14用于驱动第二托起件5升降，所述第二托起件5通过抵触第二夹持弯臂3的底部带动第二夹持弯臂3上升，所述第一夹紧驱动件6的输出端与第一夹持弯臂2的中部铰接，所述第二夹持驱动件的输出端与第二夹持弯臂3的中部铰接。

将多条管材放入第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3之间后，启动第一托起驱动件13和第二托起驱动件14使得第一托起驱动件13和第二托起驱动件14分别驱动第一托起件4和第二托起件5上升，第一托起件4和第二托起件5分别带动第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3上升，使得第一夹持弯臂2远离基座1的一端与第二夹持弯臂3远离基座1的一端逐渐靠近。随后启动第一夹紧驱动件6和第二夹紧驱动件7，使得第一夹持弯臂2远离基座1的一端与第二夹持弯臂3远离基座1的一端进一步靠近，从而使得第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3夹紧多条管材，多条管材间互相贴合，无法松动。此时工人即可对多条管材进行捆扎。使用本发明对管材进行捆扎时，只需要一个工人即可，减少了所需的人力。同时第一夹持臂和第二夹持臂对管材的施力稳定，能够防止管材在捆扎过程中自行松动，有效保证捆扎质量。第一托起驱动件13、第二托起驱动件14、第一夹紧驱动件6和第二夹紧驱动件7均为液压电缸。

如图2所示，所述第一托起件4包括第一竖直部41、第一横向部42和用于抵触第一夹持弯臂2底部的第一倾斜部43，所述第一倾斜部43的一端与第一竖直部41靠近底座的一端连接，所述第一倾斜部43的另一端与第一横向部42的一端连接，第一横向部42的另一端与第一连接轴11铰接，第一竖直部41远离底座的一端与第一托起驱动件13的输出端铰接；所述第二托起件5包括第二竖直部51、第二横向部52和用于抵触第二夹持弯臂3底部的第二倾斜部53，所述第二倾斜部53的一端与第二竖直部51靠近底座的一端连接，所述第二倾斜部53的另一端与第二横向部52的一端连接，第二横向部52的另一端与第二连接轴12铰接，第二竖直部51远离底座的一端与第二托起驱动件14的输出端铰接。以第一托起件4和第一夹持弯臂2为例。由于第一倾斜部43相对水平面倾斜，因此在其上升过程中，向第一夹持弯臂2施加的力既有纵向分力又有横向分力，驱使第一夹持弯臂2在上升的同时向第二夹持弯臂3靠近。

如图1所示，所述管材包装装置还包括第一脚踏控制键15和第二脚踏控制键16，所述第一托起驱动件13的控制端和第二托起驱动件14的控制端均与第一脚踏控制键15的输出端连接，所述第一夹紧驱动件6的控制端和第二夹紧驱动件7的控制端均与第二脚踏控制键16的输出端连接。使用者捆扎管材时，不便于用手对第一托起驱动件13、第二托起驱动件14、第一夹紧驱动件6和第二夹紧驱动件7进行控制，此时可利用第一脚踏控制键15和第二脚踏控制件进行控制。

如图1所示，所述第一夹持弯臂2的内弧面和所述第二夹持弯臂3的内弧面均设有捆绳凹槽21。使用者可在向第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3之间放入多条管材前，先在捆绳凹槽21中放入捆绳，使得捆绳在第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3夹持多条管材的同时包围多条管材的外周，使用者只需捆绑即可完成捆扎，而无需自行用捆绳包饶多条管材的外周再进行捆扎，从而节省了捆扎的工序，提高了捆扎的效率。

如图1所示，所述基座1设置有捆绳卷插柱17。当使用成卷的捆绳时，可令捆绳卷插柱17插在捆绳卷的中心以防捆绳卷散乱。

如图1所示，所述第一夹持弯臂2或第二夹持弯臂3设置有捆绳割刀8，以便使用者隔断捆绳。

如图1所示，所述捆绳割刀8包括刀片81和限制柱82，刀片81的一侧设有设有刀锋83，刀片81的一端以及限制柱82的一端均与第一夹持弯臂2或第二夹持弯臂3连接，所述刀锋83和限制柱82之间设有间隙84。本防通过设置限制住避免使用者碰触到刀片81的刀锋83。当需要隔断捆绳时，令捆绳伸入间隙84。同时拉动捆绳的两端，使得刀锋83对捆绳施力并将捆绳隔断。间隙84的空间较小，人手无法伸入，因此能够防止使用者碰触刀锋83。

如图1所示，所述管材包装装置还包括设置于第一夹持弯臂2远离第一连接轴11的一端的超声波测距件9以及均设置于基座1的处理器91和计数器92，所述超声波测距件9用于检测第一夹持弯臂2远离第一连接轴11的一端与第二夹持弯臂3远离第二连接轴12的一端之间的距离，所述处理器91的输入端与所述超声波测距件9的输出端连接，所述计数器92与所述处理器91连接。超声波测距件9每检测到一次第一夹持弯臂2和第二夹持弯臂3互相靠近后又互相远离的过程，便向处理器91发送信号使得处理器91控制计数器92的计数加一，从而便于使用者知晓已捆扎的束数。

如图1所示，所述管材包装装置还包括设置于基座1的通信模块93，所述处理器91通过所述通信模块93向外部设备发送所述计数器92的计数信号，外部设备具体可为手机。从而达到便于使用者远程知悉捆扎束数的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种管材包装装置，其特征在于：包括基座(1)、第一夹持弯臂(2)、第二夹持弯臂(3)、第一托起件(4)、第二托起件(5)、与第一托起件(4)铰接的第一夹紧驱动件(6)、与第二托起件(5)铰接的第二夹紧驱动件(7)以及均固定于基座(1)的第一连接轴(11)、第二连接轴(12)、第一托起驱动件(13)和第二托起驱动件(14)，第一夹持弯臂(2)和第二夹持弯臂(3)用于夹持管材，第一托起件(4)和第一夹持弯臂(2)分别与第一连接轴(11)铰接，第二托起件(5)和第二弯臂分别与第二连接轴(12)铰接，所述第一托起驱动件(13)用于驱动第一托起件(4)升降，所述第一托起件(4)通过抵触第一夹持弯臂(2)的底部带动第一夹持弯臂(2)上升，所述第二托起驱动件(14)用于驱动第二托起件(5)升降，所述第二托起件(5)通过抵触第二夹持弯臂(3)的底部带动第二夹持弯臂(3)上升，所述第一夹紧驱动件(6)的输出端与第一夹持弯臂(2)的中部铰接，所述第二夹持驱动件的输出端与第二夹持弯臂(3)的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一托起件(4)包括第一竖直部(41)、第一横向部(42)和用于抵触第一夹持弯臂(2)底部的第一倾斜部(43)，所述第一倾斜部(43)的一端与第一竖直部(41)靠近底座的一端连接，所述第一倾斜部(43)的另一端与第一横向部(42)的一端连接，第一横向部(42)的另一端与第一连接轴(11)铰接，第一竖直部(41)远离底座的一端与第一托起驱动件(13)的输出端铰接；

所述第二托起件(5)包括第二竖直部(51)、第二横向部(52)和用于抵触第二夹持弯臂(3)底部的第二倾斜部(53)，所述第二倾斜部(53)的一端与第二竖直部(51)靠近底座的一端连接，所述第二倾斜部(53)的另一端与第二横向部(52)的一端连接，第二横向部(52)的另一端与第二连接轴(12)铰接，第二竖直部(51)远离底座的一端与第二托起驱动件(14)的输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括第一脚踏控制键(15)和第二脚踏控制键(16)，所述第一托起驱动件(13)的控制端和第二托起驱动件(14)的控制端均与第一脚踏控制键(15)的输出端连接，所述第一夹紧驱动件(6)的控制端和第二夹紧驱动件(7)的控制端均与第二脚踏控制键(16)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一夹持弯臂(2)的内弧面和所述第二夹持弯臂(3)的内弧面均设有捆绳凹槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述基座(1)设置有捆绳卷插柱(17)。

6.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述第一夹持弯臂(2)或第二夹持弯臂(3)设置有捆绳割刀(8)。

7.根据权利要求6所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述捆绳割刀(8)包括刀片(81)和限制柱(82)，刀片(81)的一侧设有设有刀锋(83)，刀片(81)的一端以及限制柱(82)的一端均与第一夹持弯臂(2)或第二夹持弯臂(3)连接，所述刀锋(83)和限制柱(82)之间设有间隙(84)。

8.根据权利要求1所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括设置于第一夹持弯臂(2)远离第一连接轴(11)的一端的超声波测距件(9)以及均设置于基座(1)的处理器(91)和计数器(92)，所述超声波测距件(9)用于检测第一夹持弯臂(2)远离第一连接轴(11)的一端与第二夹持弯臂(3)远离第二连接轴(12)的一端之间的距离，所述处理器(91)的输入端与所述超声波测距件(9)的输出端连接，所述计数器(92)与所述处理器(91)连接。

9.根据权利要求8所述的一种管材包装装置，其特征在于：所述管材包装装置还包括设置于基座(1)的通信模块(93)，所述处理器(91)通过所述通信模块(93)向外部设备发送所述计数器(92)的计数信号。

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