CN110949249A - 一种汽车室内灯控制方法、调节方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车室内灯控制方法及其控制系统。中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息，根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态，根据室内灯开关模块发送的第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态，或者，根据车门状态模块发送的第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态，相比于现有技术中由于采用硬线控制而导致的室内灯执行逻辑经常发生冲突而导致车内灯状态发生混乱的问题，通过根据车灯变化指令或者根据车门信息对车内灯状态进行自动控制，达到合理安排室内灯执行逻辑的目的，实现合理有序的控制室内灯状态以及扩充室内灯控制方式的效果。

Description

一种汽车室内灯控制方法、调节方法及其控制系统

技术领域

本发明实施例涉及车灯控制技术，尤其涉及一种汽车室内灯控制方法及其控制系统。

背景技术

现在汽车上的车灯包括很多种类，例如：远光灯、近光灯、前雾灯、前转向灯、尾灯、刹车灯、后转向灯、后雾灯、车内的前后照明灯等。通常情况下，汽车车内的前后照明灯的控制开关都集成在室内灯灯具本体上，且仅有一个开启、关闭开关。

为了方便用户控制车内的前后照明灯，在车辆上设置两个甚至多个开启、关闭开关，这种方式在一定程度上方便车内用户控制前后照明灯。但是，一般采用传统的硬线将多个开关与照明灯进行连接，会存在多个开关间开关状态冲突的问题。比如，当同一个室内灯有两个开启、关闭开关和两个亮度调节开关，两个开启、关闭开关状态一个为开启状态、另一个为关闭状态。

可见，现有技术中提供的室内灯的控制方法往往产生执行逻辑发生冲突的情况，车内室内灯控制方法有待改进。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车室内灯控制方法及其控制系统，以实现合理控制室内灯的执行逻辑的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车室内灯控制方法，其中，包括：

中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息；

所述中央控制单元根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态；

当所述中央控制单元接收到室内灯开关模块通过所述局域网模块发送的第一车灯变化指令时，所述中央控制单元根据所述第一车灯变化指令将所述第一中间状态调整至目标状态，

或者，

当所述中央控制单元接收到所述车门状态模块发送的第二车门信息时，根据所述第二车门信息将所述第一中间状态调整至所述目标状态。

进一步地，在所述中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息之前，还包括：

所述中央控制单元通过所述局域网模块接收所述室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据所述第二车灯变化指令将所述室内灯状态确定为第二中间状态。

进一步地，所述室内灯开关模块包括：至少两个前室内灯开关模块和至少两个后室内灯开关模块。

进一步地，在所述中央控制单元根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态之前，还包括：

所述中央控制单元接收亮度调节模块发送的档位调节指令。

进一步地，该方法还包括：所述中央控制单元根据接收到所述档位调节指令之前所述亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

进一步地，所述亮度调节模块包括至少两个档位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车室内灯控制系统，其中，包括：中央控制单元、局域网模块、门控档开关模块、室内灯开关模块以及车门状态模块；其中，

所述中央控制单元，用于通过所述局域网模块接收所述门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息；

所述中央控制单元还用于，根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态；

所述中央控制单元还用于，当接收到所述室内灯开关模块通过所述局域网模块发送的第一车灯变化指令时，根据所述第一车灯变化指令将所述第一中间状态调整至所述目标状态，

或者，

所述中央控制单元还用于，当接收到所述车门状态模块发送的第二车门信息时，根据所述第二车门信息将所述第一中间状态调整至所述目标状态。

进一步地，所述中央控制单元还用于，

通过所述局域网模块接收所述室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据所述第二车灯变化指令将所述室内灯状态确定为第二中间状态。

进一步地，该系统还包括：亮度调节模块；其中，

所述亮度调节模块，用于通过所述局域网模块向所述中央控制单元发送档位调节指令；

所述中央控制单元还用于，接收亮度调节模块发送的档位调节指令。

进一步地，所述中央控制单元还用于，根据接收到所述档位调节指令之前所述亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

本发明实施例提供的技术方案，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息，根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态，当接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态，或者，当接收到车门状态模块发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态，相比于现有技术中由于采用硬线控制而导致的室内灯执行逻辑发生冲突而导致车内灯状态发生混乱的问题，可以通过根据室内灯开关模块发送的车灯变化指令对车内灯状态进行控制，或者根据车门状态模块发送的车门信息对车内灯状态进行自动控制，达到合理安排室内灯执行逻辑的目的，实现合理有序的控制室内灯状态以及扩充室内灯控制方式的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种汽车室内灯控制方法的逻辑示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种汽车室内灯控制方法的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种汽车室内灯控制系统的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的另一种汽车室内灯控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图，本实施例可适用于合理安排室内灯的执行逻辑的情况，该方法可以由汽车室内灯控制系统来执行，其中该系统可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S110，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息。

其中，中央控制单元可以理解为中央处理器CPU，可以用于对室内灯的控制信息进行转发和周期调度；局域网模块可以为LIN总线模块，以实现通过LIN总线方式传输不同信息；门控档开关模块可以理解为对车门进行控制的模块，需要说明的是，门控档开关模块需要在开启状态下对才能对车门状态进行控制；车门状态模块可以理解为对车门的状态进行管理的模块；第一车门信息可以为车门开启信息或车门关闭信息。其中，室内灯开关模块可以包括：至少两个前室内灯开关模块和至少两个后室内灯开关模块。

S120，中央控制单元根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态。

一般情况下，在夜间状态下，当车门开启时，需要开启室内灯为用户提供照明，当车门关闭后，需要将室内灯关闭以免影响驾驶员的视线。可选地，本实施例可以根据预设逻辑对室内灯状态进行控制，示例性地的，当汽车自动控制车门开启或关闭时，即门空挡开关模块处于开启状态，如果第一车门信息为开启状态，门控档开关模块通过LIN总线向中央控制单元发送开启指令，车门状态模块通过LIN总线向中央控制单元发送车门开启信息，中央控制单元根据车门开启信息将室内灯状态确定为开启状态，即第一中间状态为开启状态。

S130，当中央控制单元接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，中央控制单元根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态。

可以理解的是，汽车可以通过室内灯开关直接控制室内灯打开或关闭，也就是说，当室内灯开关模块向中央控制单元发送室内灯开启指令时，中央控制单元根据室内灯开启指令控制室内灯本体打开室内灯，当室内灯开关模块向中央控制单元发送室内灯关闭指令时，中央控制单元根据室内灯关闭指令控制室内灯本体关闭室内灯，即目标状态为室内灯关闭状态。

示例性的，当车门开启时，室内灯处于打开状态，中央控制单元接收到室内灯开关模块发送的室内灯关闭指令，即第一车灯变化指令，中央控制单元可以根据第一车灯变化指令控制室内灯关闭，可以达到在车门打开时控制室内灯关闭的目的。

S140，当中央控制单元接收到车门状态模块发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态。

可以理解的是，中央控制单元还可以根据车门信息自动控制室内灯状态。示例性地，第二车门信息为车门关闭信息，中央控制单元根据第二车门信息将室内灯的开启状态调整为关闭状态。

本发明实施例提供的技术方案，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息，根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态，当接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态，或者，当接收到车门状态模块发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态，相比于现有技术中由于采用硬线控制而导致的室内灯执行逻辑经常发生冲突而导致车内灯状态发生混乱的问题，可以通过根据室内灯开关模块发送的车灯变化指令对车内灯状态进行控制，或者根据车门状态模块发送的车门信息对车内灯状态进行自动控制，达到合理安排室内灯执行逻辑的目的，实现合理有序的控制室内灯状态以及扩充室内灯控制方式的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新的步骤。可选地，在所述中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息之前，还包括：所述中央控制单元通过所述局域网模块接收室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据所述第二车灯变化指令将所述室内灯状态确定为第二中间状态。具体参见图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S210，中央控制单元通过局域网模块接收室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据第二车灯变化指令将室内灯状态确定为第二中间状态。

可以理解的是，中央控制单元可以根据车门状态模块发送车门打开信息对车内灯进行自动开启，再根据车门关闭信息对车内灯进行自动关闭，即上述S110-S120-S140对应的步骤，也可以先根据车门状态模块发送车门打开信息对车内灯进行自动开启，再根据室内灯开关模块发送的室内灯关闭指令对车内灯进行关闭，即上述S110-S120-S130对应的步骤。

本实施例中，可以先根据室内灯开关模块发送的车灯变化指令对室内灯进行控制，即接收室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据第二车灯变化指令将室内灯状态确定为第二中间状态。例如，室内灯处于关闭状态时，室内灯开关模块被按下，室内灯开关模块向中央控制单元发送室内灯打开指令，即发送第二车灯变化指令，中央控制单元根据第二车灯变化指令将室内灯状态确定为开启状态，即第二中间状态为室内灯开启状态。

S220，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息。

S230，中央控制单元根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态。

可以理解的是，中央控制单元可以根据第一车门信息对室内灯状态进行控制，也可以根据室内灯开关发送的第二车灯变化指令对室内灯状态进行控制。需要说明的是，当中央控制单元同时接收到车门状态模块发送的第一车门信息和室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令时，如果第一中间状态与第二中间状态不一致，需要优先根据室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令对室内灯状态进行控制。

示例性地，当车门打开时，室内灯开关向中央控制单元发送室内灯关闭指令，车门状态模块向中央控制单元发送车门开启信息，中央控制单元根据车门关闭指令执行关闭室内灯操作，中央控制单元根据车门打开信息需要执行室内灯打开操作，此时中央控制单元的执行逻辑发生冲突，需要优先执行根据车门关闭指令执行关闭室内灯操作，这样，可以避免在室内灯控制逻辑发生冲突时，室内灯控制发生混乱的情况，达到合理有效的控制室内灯状态的目的。

S240，当中央控制单元接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，中央控制单元根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态。

示例性地，汽车将要打开车门时，汽车的室内灯在未打开时处于熄灭状态，当室内灯开关模块发送车灯打开指令时，即向中央控制单元发送第二室内灯变化指令，中央控制单元将执行室内灯打开操作，即第二中间状态为室内灯打开，待车门关闭后，如果室内灯开关模块再向中央控制单元发送室内灯熄灭指令，中央控制单元根据室内灯熄灭指令将室内灯进行熄灭，即目标状态为熄灭状态。

需要说明的是，如果中央控制单元接收室内灯开关模块发送的第二车门信息，中央控制单元在接收到第二车门信息时，不会立即调节室内灯状态，即第一中间状态与目标状态一致，需要在接收到车门状态模块发送的车门关闭指令时，根据室内灯关闭指令对室内灯进行关闭。

如图3所示为室内灯状态控制方法的逻辑示意图，如果汽车室内灯为熄灭状态，当中央控制单元发送室内灯点亮指令时，即根据车门开启信息生成室内灯点亮指令并向室内灯本体发送室内灯点亮指令，室内灯本体就可以根据室内灯点亮指令点亮室内灯，如果室内灯被按下或者中央控制单元接收到车门关闭信息，生成室内灯关闭指令并向室内灯本体发送室内灯熄灭指令，室内灯本体就可以根据室内灯熄灭指令熄灭室内灯；如果汽车室内灯为熄灭状态，当室内灯开关被按下时，即中央控制单元接收到室内灯打开指令，并将室内灯打开指令发送到室内灯本体，室内灯本体就可以根据室内灯打开指令点亮室内灯，如果中央控制单元发送室内灯熄灭指令，室内灯本体暂时不执行熄灭，需要在室内灯开关被按下时，即中央控制单元根据室内灯开关被按下的信息生成室内灯熄灭指令，根据此指令对室内灯进行熄灭，完成室内灯状态的控制。

本发明实施例提供的技术方案，中央控制单元通过局域网模块接收室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据第二车灯变化指令将室内灯状态确定为第二中间状态，当后续接收到室内灯开关模块发送的车灯变化指令和车门状态模块发送的第一车门信息时，可以优先根据室内灯开关模块发送的车灯变化指令控制调节室内灯状态，避免在室内灯控制逻辑发生冲突时，室内灯控制发生混乱的情况，达到合理有效的控制室内灯状态的目的。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种汽车室内灯控制方法的流程示意图。本实施例的技术方案在上述实施例的基础上增加了新的步骤。可选地，在所述中央控制单元根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态之前，还包括：所述中央控制单元接收亮度调节模块发送的档位调节指令。具体参见图4所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S410，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息。

S420，中央控制单元接收亮度调节模块发送的档位调节指令。

其中，亮度调节模块可以理解为对亮度调节进行控制的模块，可以包括至少两个档位。

S430，中央控制单元根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态。

S440，当中央控制单元接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，中央控制单元根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态。

S450，当中央控制单元接收到车门状态模块发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态。

可选地，在中央控制单元将第一中间状态调整至目标状态之后，还包括，根据接收到档位调节指令之前所述亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

示例性地，在前室内灯熄灭状态下，将亮度调节开关模块由2档亮度调整到3档亮度，室内灯再次点亮后仍按熄灭前的2档亮度点亮，也就是说，在将室内灯状态确定为点亮状态之前，将亮度调节开关模块由2档亮度调整到3档亮度，中央控制单元需要根据室内灯点亮前的档位点亮。室内灯状态调整到点亮状态后，若亮度调节开关无人为的亮度档位变化，此时室内灯判定开关亮度档位无效，若亮度调节开关有人为的亮度档位变化，则执行调节后的档位。

可以理解的是，如果将室内灯状态确定为点亮状态之后，将亮度调节开关模块由2档亮度调整到3档亮度，此时室内灯判定开关亮度档位有效，中央控制单元可以根据档位调节指令对室内灯的亮度进行调节，即将室内灯的亮度由2档调节到3档。

如图5所示为室内灯亮度调节方法的逻辑示意图，亮度调节模块包括室内灯亮度调节开关模块一和室内灯亮度调节开关模块二，室内灯亮度调节开关模块一和室内灯亮度调节开关模块二可以根据开关调节的先后顺序进行执行，如果同时调节，按照执行顺序执行，如果室内灯亮度熄灭后调节室内灯亮度档位，室内灯点亮后，室内灯根据熄灭前的亮度档位进行点亮。

本发明实施例提供的技术方案，如果在将室内灯状态确定为第一中间状态之前，中央控制单元接收亮度调节模块发送的档位调节指令，则中央控制单元根据接收到档位调节指令之前亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度，避免在档位与亮度调节指令不一致的情况下，亮度调节发生逻辑错误的情况，达到合理有序的控制亮度调节的目的。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种汽车室内灯控制系统的结构示意图。参见图6所示，该系统包括：中央控制单元1、局域网模块2、门控档开关模块3、室内灯开关模块4以及车门状态模块5。

其中，中央控制单元1，用于通过局域网模块2接收门控档开关模块3发送的开启指令和车门状态模块4发送的第一车门信息；

中央控制单元1还用于，根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态；

中央控制单元1还用于，当接收到室内灯开关模块4通过局域网模块2发送的第一车灯变化指令时，根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态，

或者，

中央控制单元1还用于，当接收到车门状态模块5发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态。

在上述各技术方案的基础上，中央控制单元1还用于，通过局域网模块2接收室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据第二车灯变化指令将室内灯状态确定为第二中间状态。

在上述各技术方案的基础上，室内灯开关模块4包括：至少两个前室内灯开关模块和至少两个后室内灯开关模块。

在上述各技术方案的基础上，该系统还包括：亮度调节模块6；其中，

亮度调节模块6，用于通过局域网模块2向中央控制单元1发送档位调节指令；

中央控制单元1还用于，接收亮度调节模块6发送的档位调节指令。

在上述各技术方案的基础上，中央控制单元1还用于，根据接收到档位调节指令之前亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

在上述各技术方案的基础上，亮度调节模块6包括至少两个档位。

如图7所示为另一种汽车室内灯控制系统的结构示意图，由图7可以看出，该系统可以包括：门控档开关模块，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送当前是否执行打开车门点亮室内灯、关闭车门熄灭室内灯这一功能的开关指令；

前室内灯开关模块一，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送前室内灯开关是否被按下指令；

前室内灯开关模块二，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送前室内灯开关是否被按下指令；

后室内灯开关模块一，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送后室内灯开关是否被按下指令；

后室内灯开关模块二，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送后室内灯开关是否被按下指令；

前室内灯亮度调节开关模块一，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送前室内灯亮度调节开关指令，共3档亮度(1～3档，1档最暗，3档最亮)；

前室内灯亮度调节开关模块二，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送前室内灯亮度调节开关指令，共3档亮度(1～3档，1档最暗，3档最亮)；

后室内灯亮度调节开关模块一，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送后室内灯亮度调节开关指令，共3档亮度(1～3档，1档最暗，3档最亮)；

后室内灯亮度调节开关模块二，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送后室内灯亮度调节开关指令，共3档亮度(1～3档，1档最暗，3档最亮)；

中央控制单元，用于接收各类开关指令并进行转发和周期调度，并综合判断门控档开关指令和车门状态模块车门开启状态后通过LIN总线向前后室内灯模块发送点亮、熄灭室内灯指令；

车门状态模块，内部设置LIN总线通讯模块，用于发送车门开启状态指令；

前室内灯模块，用于接收前室内灯调节的各类开关指令和中央控制单元的点亮、熄灭室内灯指令并执行；

后室内灯模块，用于接收后室内灯调节的各类开关指令中央控制单元的点亮、熄灭室内灯指令并执行。

本发明实施例提供的技术方案，中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息，根据开启指令和第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态，当接收到室内灯开关模块通过局域网模块发送的第一车灯变化指令时，根据第一车灯变化指令将第一中间状态调整至目标状态，或者，当接收到车门状态模块发送的第二车门信息时，根据第二车门信息将第一中间状态调整至目标状态，相比于现有技术中由于采用硬线控制而导致的室内灯执行逻辑经常发生冲突而导致车内灯状态发生混乱的问题，可以通过根据室内灯开关模块发送的车灯变化指令对车内灯状态进行控制，或者根据车门状态模块发送的车门信息对车内灯状态进行自动控制，达到合理安排室内灯执行逻辑的目的，实现合理有序的控制室内灯状态以及扩充室内灯控制方式的效果。

值得注意的是，上述汽车室内灯控制系统的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车室内灯控制方法，其特征在于，包括：

中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息；

所述中央控制单元根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态；

当所述中央控制单元接收到室内灯开关模块通过所述局域网模块发送的第一车灯变化指令时，所述中央控制单元根据所述第一车灯变化指令将所述第一中间状态调整至目标状态，

或者，

当所述中央控制单元接收到所述车门状态模块发送的第二车门信息时，根据所述第二车门信息将所述第一中间状态调整至所述目标状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中央控制单元通过局域网模块接收门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息之前，还包括：

所述中央控制单元通过所述局域网模块接收所述室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据所述第二车灯变化指令将所述室内灯状态确定为第二中间状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述室内灯开关模块包括：至少两个前室内灯开关模块和至少两个后室内灯开关模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中央控制单元根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态之前，还包括：

所述中央控制单元接收亮度调节模块发送的档位调节指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述中央控制单元根据接收到所述档位调节指令之前所述亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述亮度调节模块包括至少两个档位。

7.一种汽车室内灯控制系统，其特征在于，包括：中央控制单元、局域网模块、门控档开关模块、室内灯开关模块以及车门状态模块；其中，

所述中央控制单元，用于通过所述局域网模块接收所述门控档开关模块发送的开启指令和车门状态模块发送的第一车门信息；

所述中央控制单元还用于，根据所述开启指令和所述第一车门信息，将室内灯状态确定为第一中间状态；

所述中央控制单元还用于，当接收到所述室内灯开关模块通过所述局域网模块发送的第一车灯变化指令时，根据所述第一车灯变化指令将所述第一中间状态调整至所述目标状态，

或者，

所述中央控制单元还用于，当接收到所述车门状态模块发送的第二车门信息时，根据所述第二车门信息将所述第一中间状态调整至所述目标状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元还用于，通过所述局域网模块接收所述室内灯开关模块发送的第二车灯变化指令，并根据所述第二车灯变化指令将所述室内灯状态确定为第二中间状态。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：亮度调节模块；其中，

所述亮度调节模块，用于通过所述局域网模块向所述中央控制单元发送档位调节指令；

所述中央控制单元还用于，接收亮度调节模块发送的档位调节指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元还用于，根据接收到所述档位调节指令之前所述亮度调节模块对应的亮度档位确定室内灯亮度。

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