CN110945258B - 球式等速滑移万向节 - Google Patents

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Abstract

一种球式等速滑移万向节，至少具有：万向节外部件，带有转动轴线和外部的球轨道；万向节内部件，带有内部的球轨道；大量传递转矩的球，其分别在彼此相关联的外部的球轨道和内部的球轨道中引导；球笼，其设有大量球笼窗口，其分别容纳球中的一个或多个球；万向节内部件能相对于万向节外部件沿着转动轴线滑移一滑移行程；万向节内部件相对于万向节外部件的最大的偏转角通过球笼的外部的接触面与万向节外部件的第一接触面的接触和/或通过球笼的内部的接触面与万向节内部件的第二接触面的接触来预设；球笼具有球笼中轴线，并且内部的接触面锥状地成形；内部的接触面相对于球笼中轴线具有超过0°角度的张角。

Description

球式等速滑移万向节
技术领域
本发明涉及一种球式等速滑移万向节。本发明的球式等速滑移万向节(在下面也被称为万向节)尤其是被使用在机动车中的纵向轴组件中。此外，所述球式等速滑移万向节能够被使用在如下全部的其他应用情况中，在所述应用情况中迄今为止使用球式等速滑移万向节。
背景技术
球式等速滑移万向节尤其是在机动车中使用在纵向轴组件的区域中但是也使用在侧向轴组件中。纵向轴用于将驱动力从变速器向着车桥传递。尤其，在此变速器布置在机动车的前部区域中并且沿着机动车的纵向轴线延伸的纵向轴组件用于将驱动力从所述变速器向着后车桥传递。在纵向轴组件中通常需要万向节的较小的偏转角，尤其是从0°至10°角度的偏转角。侧向轴用于将驱动力从变速器或差速器向着车轮传递，即基本上平行于机动车的车桥传递。侧向轴横向于机动车的纵向轴线延伸。在侧向轴中，在滑移万向节处于侧向轴中的情况下，通常需要万向节的较大的偏转角，尤其是从0°至22°的角度，优选从3°至15°的角度。
此处所观察的类型的球式等速滑移万向节包括：万向节外部件，该万向节外部件带有转动轴线和外部的球轨道；万向节内部件，该万向节内部件带有内部的球轨道；大量传递转矩的球，所述球分别在彼此相关联的外部的球轨道和内部的球轨道中被引导；以及球笼，该球笼设有大量球笼窗口，所述球笼窗口分别容纳所述球中的一个或多个球。万向节内部件能相对于万向节外部件沿着转动轴线滑移一滑移行程。外部的球轨道中的至少一部分和内部的球轨道中的至少一部分相对于转动轴线具有轨道倾角。尤其，沿着滑移行程，每个球轨道的球轨道底部(即在外部的球轨道情况下分别是球轨道的与转动轴线隔开最大间距布置的区域；在内部的球轨道情况下，分别是球轨道的与万向节内部件中轴线隔开最小间距布置的区域)相对于转动轴线沿着径向方向具有相应恒定的间距。
在万向节内部件偏转的情况下，万向节内部件从伸直的位置(万向节外部件的转动轴线和万向节内部件中轴线相对彼此同轴地布置)摆动到(偏移的)偏转的位置。万向节外部件的转动轴线和万向节内部件中轴线则形成一(不同于“0”度的)偏转角。万向节内部件相对于万向节外部件的最大的或极大的偏转角通过球笼的外部的接触面与万向节外部件的第一接触面的接触和/或通过球笼的内部的接触面与万向节内部件的第二接触面的接触预设。优选地，球式等速滑移万向节这样设计，使得万向节内部件相对于万向节外部件的最大的或极大的偏转角通过球笼的外部的接触面与万向节外部件的第一接触面的接触来预设，其中，球笼的内部的接触面正好(还)不接触万向节内部件的第二接触面。在球式等速滑移万向节中，球笼在万向节偏转的情况下具有如万向节内部件一半的偏转角。在此，所述球笼在外部具有在纵截面方面锥状成形的外部的接触面，该外部的接触面相对于球笼中轴线具有锥角，并且所述球笼在内部具有柱状成形的内部的接触面。万向节内部件同样具有锥状成形的第二接触面，该第二接触面相对于万向节内部件中轴线具有倾斜角。球笼的外部的接触面的锥角和万向节内部件的第二接触面的倾斜角分别大约在数值上是相同的并且相同地定向。由此，万向节内部件相对于万向节外部件的能实现的(最大)偏转角相应于锥角和倾斜角之和或相应于锥角的两倍数值(因为的确优选应避免万向节内部件和球笼的接触)。
正是在机动车的大批量生产的范围内，对所有部件关于待实现的使用寿命、重量和/或成本方面的要求提高。因此存在如下持续的需求：也在所提及的要求方面进一步开发这种类型的万向节。
发明内容
由此出发，本发明的任务是，至少部分地解决结合现有技术描述的问题。尤其是应提供一种球式等速滑移万向节，该球式等速滑移万向节关于抗疲劳强度方面进一步得到改进。
这利用下文描述的球式等速滑移万向节来实现。在权利要求书中详细阐述的特征能以任意在技术上有意义的方式相互组合并且能够通过来自说明书的起解释作用的事实情况补充，其中，描绘本发明的另外的实施变型方案。
如下球式等速滑移万向节有助于此，该球式等速滑移万向节至少具有：万向节外部件，该万向节外部件带有转动轴线和外部的球轨道；万向节内部件，该万向节内部件带有内部的球轨道；大量传递转矩的球，所述球分别在彼此相关联的外部的球轨道和内部的球轨道中被引导；以及球笼，其中，该球笼设有大量球笼窗口，所述球笼窗口分别容纳所述球中的一个或多个球。万向节内部件能相对于万向节外部件沿着转动轴线滑移一滑移行程。外部的球轨道中的至少一部分和内部的球轨道中的至少一部分(在万向节伸直的情况下)相对于转动轴线具有轨道倾角。沿着滑移行程，每个球轨道的球轨道底部相对于转动轴线沿着径向方向具有相应恒定的间距。
万向节内部件相对于万向节外部件的最大的(或极大的)偏转角通过球笼的外部的接触面与万向节外部件的第一接触面的接触和/或通过球笼的内部的接触面与万向节内部件的第二接触面的(如有可能同时的)接触来预设。优选地，球式等速滑移万向节这样设计，使得万向节内部件相对于万向节外部件的最大的(或极大的)偏转角通过球笼的外部的接触面与万向节外部件的第一接触面的接触来预设，其中，球笼的内部的接触面正好(还)不接触万向节内部件的第二接触面。所述球笼具有球笼中轴线，并且球笼的内部的接触面锥状地成形，其中，内部的接触面相对于球笼中轴线具有超过0°角度、尤其是超过1°角度、优选超过4°角度的张角。
参考上文对球式等速滑移万向节的阐述内容。所述球式等速滑移万向节具有至少6个或6+n(n=1,2,3,...)个球。
尤其，外部的球轨道和/或内部的球轨道中的至少一些相对于转动轴线倾斜地伸延或在轨道倾角下伸延。这意味着，所述球沿着球轨道不仅沿轴向方向(平行地)沿着转动轴线运动而且(横向于转动轴线)沿周向方向运动。
根据球式等速滑移万向节的一种特别有利的设计方案，所述外部的球轨道的至少一部分和所述内部的球轨道的至少一部分相对于转动轴线具有轨道倾角。这样的轨道倾角支持万向节相对于球的控制特性，从而所述球沿轴向方向的位置在球式等速滑移万向节运行中的所有时间点都是得到确定的。尤其，至少一对轨道(包括外部的球轨道和内部的球轨道)与布置在这一对轨道之间的球以不同地定向的轨道倾角实施，从而外部的球轨道与内部的球轨道交叉。
因此，所述球笼的内部的接触面现在不是柱状地(即平行于球笼中轴线伸延地)实施，而是锥状地成形。以此尤其是表示球笼棱边在球笼的端侧区域中的回撤，从而实现球笼相对于万向节内部件的更强烈的偏转或能够降低万向节内部件的第二接触面的倾斜角。由此，之前仅通过万向节内部件的锥状实施的第二接触面实现的(大约一半的)偏转角现在不仅通过第二接触面而且通过锥状成形的内部的接触面形成。张角和倾斜角一起(尤其是最高)形成一半偏转角或小于(尤其是通过锥角预设的)一半偏转角。在此，球式等速滑移万向节的运动学得到维持。在万向节内部件相对于万向节外部件偏转了一偏转角的情况下，球笼以球笼中轴线继续相对于转动轴线摆动了一半偏转角。
在此，球笼的外部的接触面的锥角尤其是相应于一半偏转角。优选地，经由锥角确定球式等速滑移万向节的极大的偏转角。为此，锥角大于张角和倾斜角之和。
尤其，锥角比张角和倾斜角之和大或小最高20%、但优选大最高20%。
这样实现的万向节内部件的第二接触面的倾斜角的降低实现：提高了所述球在万向节内部件中的包围部。包围部是(沿周向方向看)球轨道在万向节内部件中的侧向高度(沿径向方向)，所述球在万向节的运行中支撑在所述球轨道处。包围部的提高引起：万向节内部件能够承受以更高的转矩。此外，提高了抗疲劳强度，并且由此提高了球式等速滑移万向节的可期待的使用寿命。
为了提高抗疲劳强度和预确定的使用寿命，迄今通常使用带有较大直径的万向节内部件，从而由此能够实现所述球的更高的包围部。
在万向节内部件相对于万向节外部件偏转了预设的偏转角的情况下，球笼中轴线尤其是相对于转动轴线倾斜了一半偏转角，其中，万向节内部件的第二接触面相对于万向节内部件中轴线柱状地或锥状地成形，并且相对于万向节内部件中轴线具有至少0°角度的倾斜角。尤其，倾斜角和张角数值之和(最高)为一半的最大的偏转角。
球笼的锥状成形的内部的接触面即尤其是实现：万向节内部件的第二接触面柱状地成形，其中，倾斜角则为0°角度。尤其，张角则(最高)相应于一半的最大的偏转角，在万向节布置在纵向轴中的情况下，张角则为直至5°角度，在布置在侧向轴中的情况下，张角为直至10°角度。
尤其，张角和倾斜角(其中，倾斜角大于0°角度)，例如在伸直的万向节的情况下，相对于转动轴线不同地或相反地定向。
张角和倾斜角能够在数值上相同地实施。
张角和倾斜角能够在数值上不同地实施。尤其，优选的是，所述张角在数值方面大于倾斜角。
有利的是，所述球笼的内部的接触面的张角选择得尽可能大，并且万向节内部件的第二接触面的倾斜角选择得尽可能小，从而所述球在万向节内部件的内部的球轨道中的包围部能够被最大化。尤其，将张角与倾斜角之比提出为至少2:1或甚至至少4:1、优选约5:1。
尤其是提出，所述张角为至少4°角度；优选为至少8°角度和特别优选为至少12°角度。
尤其，所述球笼如此设计，使得内部的接触面沿周向方向环绕地实施。
所述内部的接触面布置在球笼的内部的周缘面处，而外部的接触面布置在球笼的外部的周缘面处，其中，接触面分别(直接)相邻于球笼的两个在沿着球笼中轴线的方向上指向的端侧布置，其中，在端侧与接触面之间，球笼窗口沿周向方向相邻于彼此布置。尤其，在端侧与接触面之间布置有倒棱(Fase)(即打断的或倒圆的棱边)，但所述倒棱对于球式等速滑移万向节的功能而言不具有作用。
尤其，在球式等速滑移万向节的情况下，滑移行程为至少5毫米和最高100毫米、优选为至少10毫米和最高80毫米、特别优选为至少30毫米、特别优选为最高60毫米。
滑移行程尤其是表示球轨道的如下部分，所述球在球式等速滑移万向节的所设置的运行期间能够/应该布置在所述部分中。在此，滑移行程尤其是不包括球轨道的所谓的端部区域，在所述端部区域处，当球布置在该处时，已经存在球式等速滑移万向节的功能限制。在此，能实现的滑移行程取决于轨道倾角和所述球的直径。
尤其，万向节外部件沿周向方向在相邻布置的球轨道之间分别具有外部的接片(Steg，有时称为隔片或桥接部)。第一接触面布置在所述外部的接片处。
尤其，万向节内部件沿周向方向在相邻布置的球轨道之间分别具有内部的接片。第二接触面布置在所述内部的接片处。
(内部的/外部的)接片沿径向方向分别延伸超过球轨道底部并且由此形成球轨道的侧向的边界和所述球的包围部。
此外，提出一种机动车，该机动车具有至少一个在此提出的球式等速滑移万向节。尤其，提出用于使用在PKW(轿车)中的球式等速滑移万向节。
预先加以考虑地，要说明的是，此处使用的数词(“第一”、“第二”、“第三”…)首先(仅)用于区分多个相同类型的对象、参量或工艺，即尤其是不强制性地预设这些对象、参量或工艺彼此的相关性和/或顺序。如果应需要相关性和/或顺序，则这在此明确地说明或其对于本领域技术人员在学习具体描述的设计方案时明显得出。
附图说明
随后借助附图更详细解释本发明以及技术环境。要指出的是，本发明不应被所示出的实施例限制。尤其，只要没有明确另外地描述，也可行的是，提取在附图中解释的事实情况的部分方面，并且将其与来自本说明书和/或附图的其他组成部分和认识相组合。相同的附图标记表示相同的对象，从而如有可能能够补充地考虑来自其他附图的解释内容。其中：
图1以纵截面示意性地示出已知的在伸直状态下的球式等速滑移万向节；
图2以纵截面示意性地示出在伸直状态下的球式等速滑移万向节；
图3以纵截面示意性地示出已知的根据图1的在偏转状态下的球式等速滑移万向节；
图4以纵截面示意性地示出根据图2的在偏转状态下的球式等速滑移万向节；
图5以纵截面示意性地示出已知的根据图1和图3的球式等速滑移万向节的球笼；
图6以纵截面示意性地示出根据图2和图4的球式等速滑移万向节的球笼；
图7以纵截面示意性地示出已知的根据图1和图3的球式等速滑移万向节的万向节内部件；
图8以纵截面示意性地示出根据图2和图4的球式等速滑移万向节的万向节内部件；
图9以侧视图示意性地示出根据图8的万向节内部件；
图10以沿着万向节内部件中轴线的视图以横截面示意性地示出根据图9的万向节内部件；
图11以纵截面示意性地示出在伸直状态下的另一种球式等速滑移万向节；
图12示意性地示出借助球式等速滑移万向节实现的滑移行程的图示(以剖面来示出)。
具体实施方式
图1以纵截面示出已知的在伸直状态下的球式等速滑移万向节1。球式等速滑移万向节1包括：万向节外部件2，该万向节外部件带有转动轴线3和外部的球轨道4；万向节内部件5，该万向节内部件带有内部的球轨道6；大量传递转矩的球7，所述球分别在彼此相关联的外部的和内部的球轨道4,6中被引导；以及球笼8，该球笼设有大量球笼窗口9，所述球笼窗口分别容纳球7中的一个或多个球。外部的球轨道4通过外部的接片25相互间隔开地布置。内部的球轨道6通过内部的接片26相互间隔开地布置。
外部的球轨道4的至少一部分和内部的球轨道6的至少一部分相对于转动轴线3具有轨道倾角11。沿着滑移行程10，每个球轨道4,6的球轨道底部12相对于转动轴线3沿着径向方向14具有相应恒定的间距13(也参见图10)。
万向节内部件5能相对于万向节外部件2沿着转动轴线3滑移一滑移行程10。能实现的滑移行程10取决于轨道倾角11和球的直径并且能够在图1和还有其他附图中仅示意性地说明(也参见图12)。
在万向节内部件5偏转的情况下，万向节内部件5从伸直的位置(万向节外部件2的转动轴线3和万向节内部件中轴线22相对彼此同轴地布置)摆动到偏转的位置(参见图3)中。在图3中，万向节外部件2的转动轴线3和万向节内部件中轴线22相对彼此在最大的偏转角15下布置。万向节内部件5相对于万向节外部件2的最大的偏转角15通过球笼8的外部的接触面16与万向节外部件2的第一接触面17的接触来预设。此时，球笼8的内部的接触面18和万向节内部件5的第二接触面19(正好还)相互间隔开地布置。在球式等速滑移万向节1中，球笼8在万向节偏转的情况下具有如万向节内部件5一半的偏转角15。
根据图1的球式等速滑移万向节1的球笼8在外部具有在横截面方面锥状成形的外部的接触面16并且在内部具有柱状成形的内部的接触面18，所述外部的接触面相对于球笼中轴线20具有锥角27。万向节内部件5同样具有锥状成形的第二接触面19，该第二接触面相对于万向节内部件中轴线22具有倾斜角23。球笼8的外部的接触面16的锥角27和万向节内部件5的第二接触面19的倾斜角23此处几乎分别是数值相同的并且相同地定向。万向节内部件5相对于万向节外部件2的可实现的(最大)偏转角15相应于锥角27的两倍数值。
图2以纵截面示出在伸直状态下的球式等速滑移万向节1。参考对图1的阐述内容。不同于根据图1的已知的球式等速滑移万向节1，球式等速滑移万向节1的球笼8具有球笼中轴线20，并且球笼8的内部的接触面18锥状地成形，其中，内部的接触面18相对于球笼中轴线20具有超过零的角度的张角21、此处大约4°角度的张角。
在所述球式等速滑移万向节1中，球笼8的内部的接触面18现在即正是不再柱状地实施(即平行于球笼中轴线20伸延，参见图1)，而是锥状地成形。以此表示球笼棱边28在球笼8的端侧29的区域中的回撤。由此实现的万向节内部件5的第二接触面19的倾斜角23的降低实现：提高了所述球7在万向节内部件5中的包围部。然而在此，球式等速滑移万向节1的运动学得到维持，也就是说，在万向节内部件5相对于万向节外部件2偏转了一偏转角15的情况下，球笼8以球笼中轴线20继续相对于转动轴线3摆动了一半偏转角15。
在此，球笼8的外部的接触面16的锥角27此外(如在图1中那样)相应于一半偏转角15。
在图2中示出在数值上相同的张角21和倾斜角23。能看出的是，张角21和倾斜角23相对于转动轴线3彼此相反地定向。
图3以纵截面示出已知的根据图1的在偏转的状态下的球式等速滑移万向节1。参考对图1的阐述内容。此处，万向节内部件5相对于万向节外部件2布置成偏转了最大的偏转角15。万向节内部件5相对于万向节外部件2的最大的偏转角15在此通过球笼8的外部的接触面16与万向节外部件2的第一接触面17的接触来预设。此时，球笼8的内部的接触面18和万向节内部件5的第二接触面19不彼此接触。在球式等速滑移万向节1中，球笼8在万向节偏转的情况下具有如万向节内部件5一半的偏转角15。
图4以纵截面示出根据图2的在偏转的状态下的球式等速滑移万向节1。参考对图2和3的阐述内容。
不同于图3，通过由此实现的万向节内部件5的第二接触面19的倾斜角23的降低实现：提高了所述球7在万向节内部件5中的包围部。然而在此，球式等速滑移万向节1的运动学得到维持，也就是说，在万向节内部件5相对于万向节外部件2偏转了一偏转角15的情况下，球笼8以球笼中轴线20继续相对于转动轴线3摆动了一半偏转角15。
在此，球笼8的外部的接触面16的锥角27此外(如在图1和3中那样)相应于一半偏转角15。
图5以纵截面示出已知的根据图1和3的球式等速滑移万向节1的球笼8。图6以纵截面示出根据图2和4的球式等速滑移万向节1的球笼8。在下面至少部分共同地描述附图。球笼8如此设计，使得内部的接触面18沿周向方向24环绕地实施。内部的接触面18布置在球笼8的内部的周缘面32处，并且外部的接触面16布置在球笼8的外部的周缘面31处，其中，接触面16,18分别(直接)相邻于球笼8的在沿着球笼中轴线20的方向上指向的两个端侧29布置，其中，在端侧29与接触面16,18之间，球笼窗口9沿周向方向24相邻于彼此布置。
不同于已知的带有根据图5的球笼的球式等速滑移万向节1(该球笼带有柱状成形的内部的接触面18)，在球式等速滑移万向节1的根据图6的球笼8中，球笼8的内部的接触面18锥状地成形，其中，内部的接触面18相对于球笼中轴线20具有超过0°角度的张角21、此处大约4°角度的张角。
图7以纵截面示出已知的根据图1和3的球式等速滑移万向节1的万向节内部件5。图8以纵截面示出根据图2和4的球式等速滑移万向节1的万向节内部件5。在下面共同地描述图7和8。
万向节内部件5分别具有锥状成形的第二接触面19，所述第二接触面相对于万向节内部件中轴线22具有倾斜角23。能看出的是，根据图7的万向节内部件5的倾斜角23明显大于根据图8的万向节内部件5的倾斜角23。
图9以侧视图示出根据图8的万向节内部件5。万向节内部件5具有内部的球轨道6，在所述内部的球轨道中分别能布置有传递转矩的球7。内部的球轨道6的至少一部分相对于转动轴线3具有轨道倾角11。每个球轨道6沿着滑移行程10的球轨道底部12相对于转动轴线3沿着径向方向14具有相应恒定的间距13(也参见图10)。万向节内部件5沿周向方向24在相邻布置的内部的球轨道6之间分别具有内部的接片26。第二接触面19布置在内部的接片26处。
内部的接片26沿径向方向14分别延伸超过球轨道底部12并且由此形成球轨道6的侧向边界和球的包围部30。
在图9中示出根据图10的图示的剖切平面。
图10以沿着万向节内部件中轴线22的视图以横截面示出根据图9的万向节内部件5(如在图9中所示)。在此，球7在内部的球轨道6中用虚线示出。
通过球笼8的内部的接触面18的锥状构造实现的降低万向节内部件5的第二接触面19的倾斜角23现在实现：提高了球7在万向节内部件5中的包围部30(见所表明的较大的包围部30)。包围部30是(沿周向方向24看)球轨道6在万向节内部件5中的侧向高度(沿径向方向14)，球7在万向节的运行中还支撑在所述球轨道处。包围部30的提高引起：万向节内部件5能够承受更高的转矩。此外，提高了抗疲劳强度，并且由此提高了球式等速滑移万向节1的可期待的使用寿命。
图11以纵截面示出在伸直状态下的另一种球式等速滑移万向节1。参考对图2的阐述内容。此处，球笼8的内部的接触面18也像在图2中那样锥状地成形，其中，内部的接触面18相对于球笼中轴线20具有超过0°角度的张角21、此处大约4°角度的张角。
在此，不同于根据图2的球式等速滑移万向节1，万向节内部件5的第二接触面19相对于万向节内部件中轴线22柱状地成形并且因此相对于万向节内部件中轴线22具有0°角度的倾斜角23。此处也适用的是，倾斜角23和张角21的数值之和小于一半最大的偏转角15并且小于锥角27。
球笼8的锥状成形的内部的接触面18即尤其是实现：万向节内部件5的第二接触面19柱状成形，其中，倾斜角23则为0°角度。
图12示出借助球式等速滑移万向节实现的滑移行程10的图示，以剖面示出。万向节内部件5能相对于万向节外部件2沿着转动轴线3滑移一滑移行程10。能实现的滑移行程10取决于轨道倾角11和球7的直径。图12的上方部分图示中的万向节内部件5最大地从万向节外部件2中沿着转动轴线3滑移地布置。图12的下方部分图示中的万向节内部件5最大地沿着转动轴线3滑移到万向节外部件2中地布置。
附图标记列表
1 球式等速滑移万向节
2 万向节外部件
3 转动轴线
4 外部的球轨道
5 万向节内部件
6 内部的球轨道
7 球
8 球笼
9 球笼窗口
10 滑移行程
11 轨道倾角
12 球轨道底部
13 间距
14 径向方向
15 偏转角
16 外部的接触面
17 第一接触面
18 内部的接触面
19 第二接触面
20 球笼中轴线
21 张角
22 万向节内部件中轴线
23 倾斜角
24 周向方向
25 外部的接片
26 内部的接片
27 锥角
28 球笼棱边
29 端侧
30 包围部
31 外部的周缘面
32 内部的周缘面

Claims (9)

1.一种球式等速滑移万向节(1)，所述球式等速滑移万向节至少具有：
万向节外部件(2)，所述万向节外部件带有转动轴线(3)和外部的球轨道(4)；
万向节内部件(5)，所述万向节内部件带有内部的球轨道(6)；
大量传递转矩的球(7)，所述球分别在彼此相关联的外部的球轨道(4)和内部的球轨道(6)中被引导；以及
球笼(8)，所述球笼设有大量球笼窗口(9)，所述球笼窗口分别容纳所述球(7)中的一个或多个球；
其中，所述万向节内部件(5)能相对于所述万向节外部件(2)沿着所述转动轴线(3)滑移一滑移行程(10)；
其中，所述外部的球轨道(4)中的至少一部分和所述内部的球轨道(6)中的至少一部分相对于所述转动轴线(3)具有轨道倾角(11)；
其中，沿着所述滑移行程(10)，每个球轨道(4,6)的球轨道底部(12)相对于所述转动轴线(3)沿着径向方向(14)具有相应恒定的间距(13)；
其中，所述万向节内部件(5)相对于所述万向节外部件(2)的最大的偏转角通过所述球笼(8)的外部的接触面(16)与所述万向节外部件(2)的第一接触面(17)的接触和/或通过所述球笼(8)的内部的接触面(18)与所述万向节内部件(5)的第二接触面(19)的接触来预设；
其中，所述球笼(8)具有球笼中轴线(20)，并且所述内部的接触面(18)锥状地成形；
其中，所述内部的接触面(18)相对于所述球笼中轴线(20)具有超过0°角度的张角(21)；
其中，在所述万向节内部件(5)相对于所述万向节外部件(2)偏转了一偏转角的情况下，所述球笼中轴线(20)相对于所述转动轴线(3)倾斜了一半偏转角，其中，所述万向节内部件(5)的第二接触面(19)相对于万向节内部件中轴线(22)锥状地成形并且相对于所述万向节内部件中轴线(22)具有至少0°角度的倾斜角(23)，其中，所述倾斜角(23)和所述张角(21)的数值之和为一半的最大的偏转角。
2.根据权利要求1所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述张角(21)和所述倾斜角(23)在数值上相同地实施。
3.根据权利要求1所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述张角(21)和所述倾斜角(23)在数值上不同地实施。
4.根据权利要求3所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述张角(21)在数值方面大于所述倾斜角(23)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述张角(21)为至少4°角度。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述内部的接触面(18)沿周向方向(24)环绕地实施。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述滑移行程(10)为至少10毫米。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述万向节外部件(2)沿周向方向(24)在相邻布置的球轨道(4)之间分别具有外部的接片(25)；其中，所述第一接触面(17)布置在所述外部的接片(25)处。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的球式等速滑移万向节(1)，其中，所述万向节内部件(5)沿周向方向(24)在相邻布置的球轨道(6)之间分别具有内部的接片(26)；其中，所述第二接触面(19)布置在所述内部的接片(26)处。
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