CN109690104B - 用于制造用于球式同步万向节的保持架的方法 - Google Patents

用于制造用于球式同步万向节的保持架的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于制造用于球式同步万向节的保持架的方法,其中,保持架是环形的并且具有沿着周向方向相互间隔开地布置的用于引导球式同步万向节的球的保持架窗口;其中,每个保持架窗口至少在一侧上具有沿轴向方向指向的球引导面,其中,该方法至少具有如下步骤:a)提供带有保持架窗口的保持架;b)将至少一个压力经由保持架的沿径向方向指向的外部的周缘面施加在至少一个保持架窗口的至少一个球引导面的第一区域中;c)使保持架在至少一个球引导面的第一区域中变形,从而所述至少一个球引导面相对于保持架的邻接的第二区域沿径向方向向内移动。本发明也涉及一种相应地成形的保持架。

Description

用于制造用于球式同步万向节的保持架的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造用于球式同步万向节(Kugelfleichlaufgelenk)的保持架(Käfig,有时也称为笼)的方法以及一种用于球式同步万向节的保持架本身。优选地,此处所描述的保持架被使用在球式同步移动万向节(Kugelgleichlaufverschiebegelenk)中。
背景技术
球式同步移动万向节(在下面也被称为万向节或球式同步万向节)尤其在PKW的情形中在侧轴(Seitenwelle)的区域中或在纵向轴组件(Längswellenanordnung)中得到使用。纵向轴用于将驱动力从传动机构传递至轮轴(Achse)。尤其,在此传动机构布置在机动车的前方区域中,并且纵向轴组件用于将驱动力从该传动机构传递至后轮轴。在这类使用情况中,球式同步移动万向节必须同样地紧凑且轻质地实施并且另一方面具有较高的疲劳强度(Dauerfestigkeit)。
球式同步移动万向节例如由文件WO 2005/057035 A1或文件WO 2014/121832 A1已知。在该处也描述另外的使用可行性方案和对这些万向节的一般的要求,它们此处可以用于阐释。
带有保持架的球式同步移动万向节具有带有转动轴线且带有外部的球轨道的至少一个万向节外部部件以及带有内部的球轨道的万向节内部部件。球式同步移动万向节进一步包括大量起传递转矩作用的球和保持架,所述球分别在关联于彼此的外部的和内部的球轨道中引导,所述保持架设有大量保持架窗口(Käfigfenster),所述保持架窗口分别容纳球中的一个或多个。
起传递转矩作用的球尤其由球保持架保持在同步平面(Gleichlaufebene)中并且由相应的外部的和内部的球轨道对来引导。尤其,球轨道在装配区域和运行区域中沿着万向节的转动轴线伸延并且相对于转动轴线(沿径向方向)具有恒定的间距。尤其,一个球或两个球布置在每个保持架窗口中。优选地,球式同步移动万向节具有至少6个或6+2n个(n=1,2,3,…)球。保持架连同球沿着万向节外部部件的转动轴线沿轴向方向运动。
尤其,至少外部的和/或内部的球轨道中的单个的球轨道倾斜地或在一定的轨道倾角下相对于中轴线伸延。这意味着,球沿着球轨道不仅沿轴向方向而且沿周向方向运动。
正是在例如机动车的大批量生产的范围内存在如下期望,以减小的重量和/或减小的成本提供所有部件。同时应确保球式同步万向节和组件在使用中的较高的疲劳强度。
在球式同步移动万向节的确定的结构形式的检查的情形中已知,在保持架的接触球的区的区域中可以产生保持架表面的剥落。被确定为原因的是,球在球式同步移动万向节的这些结构形式的情形中出于结构上的原因离保持架的内部周缘面非常近地运动并由此在该处使保持架处的球引导面受高负载。保持架的所出现的损伤可以导致万向节的使用寿命减小。
试图通过如下方式来减小该效应,即,提供与该运动行为相匹配的保持架窗口。由此,在冲制之后可以使例如保持架中的肾形的保持架窗口经受校准工艺。在此,校准芯轴布置在保持架窗口中,并且随后使整个保持架通过沿轴向方向作用的压力来压缩。保持架的这种压缩促使保持架中的材料流动,通过该材料流动使保持架窗口中的球引导面沿径向方向向内增大。在此,保持架的在布置在保持架的沿轴向方向指向的侧处的球引导面的区域中的材料沿径向方向向内移动。但是,在内部的周缘面处的这种堆积(Aufwurf)在结构上不可限定,因为发生相对不受控制的材料流动。尤其,在此保持架的外部的周缘面通过下沉部(Gesenk)来支撑,从而材料的移动仅沿径向方向向内实现。
发明内容
由此出发,本发明的任务是,至少部分地解决结合现有技术所描绘的问题。尤其应提供一种用于制造保持架的方法,通过该方法能够实现保持架在球引导面的区域中在结构上可限定的改形(Umformung)。应确保球式同步移动万向节在运行中的功率能力。应提高球式同步移动万向节的使用寿命。进一步地,应提出一种保持架,该保持架尤其通过该方法来制造,其中,实现适当地改形的保持架引导面。
这以一种方法并且以一种保持架来实现。
提出一种用于制造用于球式同步万向节的保持架的方法,其中,该保持架是环形并且具有沿着周向方向相互间隔开地布置的用于引导球式同步万向节的球的保持架窗口。每个保持架窗口至少在一侧上具有沿轴向方向指向的球引导面。该方法具有至少如下步骤:
a) 提供带有保持架窗口的保持架;
b) 将至少一个压力经由保持架的沿径向方向指向的外部的周缘面施加在至少一个保持架窗口的至少一个球引导面的第一区域中;
c) 使保持架在至少一个球引导面的第一区域中变形,从而至少一个球引导面相对于保持架的邻接的第二区域沿径向方向向内移动。
尤其,保持架(在步骤a)中)具有(至少部分地或主要地)球状地(例如球形地)成形的外部的周缘面。在至少一个侧向上的边缘区域中,外部的周缘面可以锥状地成形。
优选地,保持架(在步骤a)中)具有(至少部分地或主要地)球状地成形的内部的周缘面。在至少一个侧向上的边缘区域中,内部的周缘面可以锥状地成形。
在步骤a)中,提供带有例如肾形地尤其冲出的保持架窗口的保持架。在步骤b)中,尤其(仅仅)在一个或多个(优选地所有)球引导面的第一区域中使保持架的沿径向方向指向的外部的周缘面以压力来加载。在步骤c)中,保持架在该第一区域中由于压力(塑性)变形。在此,第一区域相对于沿周向方向邻接地布置的第二区域沿径向方向向内移动。
在步骤c)之后,保持架在所有区域中(除了在经改形的第一区域中以外)尤其具有(以该方法基本上不改变的)统一地球状地成形的外部的周缘面或(以该方法基本上不改变的)统一地球状地成形的内部的周缘面。
相对于这些其它区域,经改形的第一区域分别沿径向方向向内移动或错开地布置。
压力尤其沿径向方向作用到外部的周缘面上。尤其,该压力附加地沿轴向方向作用到外部的周缘面上。尤其没有(或显著较小的)压力作用到保持架的端侧上。
尤其,附加的保持力作用到保持架上,但是其在其到保持架处的作用点处(实践上)不造成(塑性)变形。
尤其,保持架的(塑性)变形仅仅在球引导面的第一区域中发生。
尤其,在步骤a)和b)之间或在步骤c)之后在另外的步骤i)中将校准芯轴布置在至少一个保持架窗口中、尤其布置在每个保持架窗口中。将至少一个球引导面至少在步骤c)期间(如有可能也在步骤b)期间或在接着步骤i)的压缩过程(Stauchvorgang)中)贴靠到(相应的)校准芯轴处。
该压缩过程包括沿轴向方向作用的压力经由保持架的端侧的施加。
在该压缩过程的情形中,至少一个球引导面可以沿着轴向方向移动,从而在保持架窗口中相对而置的球引导面之间的间距减小。
在至少一个球引导面贴靠到校准芯轴处之后,可以继续该压缩过程,从而相邻于球引导面布置的(第二)区域进一步沿着轴向方向移动,而球引导面(在第一区域中)通过校准芯轴来固定。
根据一个优选的设计方案,在步骤c)中或在接着步骤i)的压缩过程中,保持架在至少一个球引导面的第一区域中如此变形,以至于至少一个球引导面相对于保持架的邻接的第二区域(附加地)沿轴向方向移动,尤其因为在压缩过程期间第一区域碰撞到校准芯轴处,并且第二区域沿轴向方向进一步向内移动。沿轴向方向的方向的该变形尤其保证,保持架窗口的彼此沿轴向方向相对而置地布置的球引导面相互具有预确定的间距。
根据另一个设计方案,在步骤c)之后或在步骤i)之后或在跟着步骤i)的压缩过程之后(例如通过铣削)进行保持架引导面的机械加工。通过该机械加工准确地调整所需要的间距。
根据一个优选的设计方案,至少一个保持架窗口在两个彼此相对而置的侧上分别具有球引导面,其中,在步骤c)中两个球引导面相对于保持架的(沿周向方向与第一区域)邻接的第二区域至少沿径向方向向内移动。
尤其,保持架在保持架引导面的第一区域中的(尤其沿径向方向测量的)壁厚在步骤c)期间、并且尤其同样在接着步骤i)的压缩过程期间保持恒定。优选地,因此在保持架引导面的第一区域中不发生材料流动,而是在第一区域中存在的材料相对于邻接的第二区域至少沿径向方向移动。
此外,提出一种用于球式同步万向节的保持架,该保持架尤其根据此处新颖地描述的方法来制造。
保持架是环形的并且具有沿着周向方向相互间隔开地布置的用于引导球式同步万向节的球的保持架窗口。每个保持架窗口至少在一侧上具有沿轴向方向指向的球引导面,其中,保持架在球引导面的第一区域中在横向于保持架的转动轴线的横截面中具有最小的内直径和最小的外直径。
尤其,保持架在球引导面的第一区域中具有相对于相邻地布置的第二区域沿径向方向向内移动的壁区域。
尤其,(在未成形的第一区域中的)最小的内直径与保持架的(紧邻地)相邻地布置的第二区域的内直径相差最高3.0%、尤其相差最高1.0%。尤其,(在未成形的第一区域中的)最小的内直径与保持架的(紧邻地)相邻地布置的第二区域的内直径相差至少0.3%、尤其相差至少0.5%。
尤其,(在未成形的第一区域中的)最小的外直径与保持架的(紧邻地)相邻地布置的第二区域的外直径相差最高3.0%、尤其相差最高1.0%。尤其,(在未成形的第一区域中的)最小的外直径与保持架的(紧邻地)相邻地布置的第二区域的外直径相差至少0.3%、尤其相差至少0.5%。
尤其,保持架沿轴向方向在第一端侧与第二端侧之间延伸,其中,保持架沿轴向方向在球引导面与每个端侧之间具有沿周向方向伸延的桥接部。至少一个桥接部的至少一个沿轴向方向延伸的部分在第一区域中相对于保持架的(沿周向方向和/或沿朝向端侧的轴向方向)邻接的(第二)区域沿径向方向向内移动。尤其,整个桥接部(即沿轴向方向在球引导面与至少一个端侧之间)在第一区域中相对于保持架的(沿周向方向)邻接的第二区域沿径向方向向内移动。
进一步地,提出一种带有保持架的球式同步万向节,其中,保持架通过新颖地提出的方法来制造和/或如上所描述的那样来实施。优选地,球式同步万向节是球式同步移动万向节,在该球式同步移动万向节中,保持架相对于万向节外部部件和/或万向节内部部件沿着轴向方向可移动地布置。
对于该新颖的方法的实施方案同样适用于新颖的保持架和新颖的万向节,并且反之亦然。
进一步地,因此同样提出一种机动车,该机动车包括至少一个上面说明的轴组件。
保持架通过保持架窗口的向内错开的区段的挤压或变形的此处所阐释的径向校准可以尤其导致如下优点中的至少一个:
- 相对于现有技术还更大的窗口面积,由此球更居中地在窗口中运转,这可以导致使用寿命提升,
- 工艺可靠的且可掌握的改形工艺,
- 更多材料在球下处于运行中,这可以导致强度提升。
附图说明
随后借助图更详细地阐释本发明以及技术环境。应指出的是,本发明不应通过所示出的实施例受限。尤其,只要没有明确不同地示出,也可行的是,提取在图中阐释的事实的部分方面并且将其与来自本说明书和/或图中的其它组成部分和知识相组合。相同的附图标记表示相同的对象,从而如有可能来自其它图的阐释内容可以被补充地考虑。其中:
图1:以透视的视图示意性地示出已知的保持架;
图2:示意性地示出根据图1的保持架的横截面;
图3:示意性地示出用于保持架的已知的校准方法;
图4:以横截面示意性地示出通过根据图3的校准方法制造的保持架;
图5:以透视的视图示意性地示出根据图4的保持架;
图6:以横截面示意性地示出通过该方法制造的保持架;
图7:示意性地示出来自图6的细节;
图8:以透视的视图示意性地示出根据图6和7的保持架,以及
图9:以透视的视图示意性地示出保持架的另一个实施变型方案。
具体实施方式
包括保持架1的球式同步移动万向节2在图中未示出。就此而言,参考开头提到的文件WO 2014/121832 A1,在其中示出带有保持架1的球式同步移动万向节2。
图1以透视的视图示出已知的保持架1。保持架1是环形的并且具有转动轴线17以及沿着周向方向3相互间隔开地布置的用于引导球式同步万向节2的球5的保持架窗口4。每个保持架窗口4在两个侧6上分别具有沿轴向方向7指向的球引导面8。保持架1具有球状地(例如球形地)成形的外部的周缘面11以及球状地成形的内部的周缘面28。
保持架1沿轴向方向7在第一端侧22与第二端侧23之间延伸,其中,保持架1沿轴向方向7在球引导面8与每个端侧22,23之间具有沿周向方向3伸延的桥接部24。
图2示出根据图1的保持架1的横截面16。球5布置在保持架窗口4中并且在球引导面8处、尤其在内部的周缘面28附近的接触点26处接触保持架1。保持架1至少在保持架引导面8的区域中具有沿径向方向10的壁厚15。
图3示出已知的用于保持架1的校准方法。在将此处肾形地示出的保持架窗口4冲制到保持架1中之后执行校准工艺。在此,校准芯轴14布置在保持架窗口4中并且随后使整个保持架1通过沿轴向方向7作用的压力9压缩。保持架1的这种压缩促使保持架1中的材料流动,通过该材料流动使保持架窗口4中的球引导面8沿径向方向10向内增大(见图4)。进一步地,通过压缩过程可以准确地调整彼此相对而置的球引导面8之间的间距27。
图4以横截面16示出通过根据图3的校准方法制造的保持架1。图5以透视的视图示出根据图4的保持架1。图4和5在下面共同地描述。
通过校准方法使保持架1的、在布置在保持架1的沿轴向方向7指向的侧6处的球引导面8的第一区域12中的材料沿径向方向10向内移动。在内部的周缘面28处的这种堆积在结构上不可限定,因为发生相对不受控制的材料流动。由于该校准方法,在球引导面8的第一区域12中的壁厚15(沿径向方向10向内)增大。相应地,保持架1在球引导面8的第一区域12中具有最小的内直径18。在与第一区域12邻接的第二区域13中,保持架1具有更大的内直径21。
通过使球引导面8沿径向方向10向内增大可以防止在球引导面8的靠近内部的周缘面28的区域中的(提早的)损伤。
图6以横截面示出通过该方法制造的保持架1。图7示出来自图6的细节。图8以透视的视图示出根据图6和7的保持架1。图6至8在下面共同地描述。
保持架1是环形的并且具有沿着周向方向3相互间隔开地布置的用于引导球式同步万向节2的球5的保持架窗口4。每个保持架窗口4在每个侧6上具有沿轴向方向7指向的球引导面8。通过经由保持架1的沿径向方向10指向的外部的周缘面11将压力9施加在保持架窗口4的球引导面8的第一区域12中,保持架1在第一区域12中变形,从而球引导面8相对于保持架1的分别邻接的第二区域13沿径向方向10向内移动。
此处,保持架1也具有球状地成形的外部的周缘面11以及球状地成形的内部的周缘面28。
在该方法的步骤c)期间并且尤其同样在接着步骤i)的压缩过程期间,保持架1的在球引导面8的第一区域12中的(沿径向方向10测量的)壁厚15保持恒定。因此在球引导面8的第一区域12中不发生材料流动,而是在第一区域12中存在的材料相对于邻接的第二区域13沿径向方向10移动。
保持架1在步骤c)之后在球引导面8的第一区域12中在横向于保持架1的转动轴线17的横截面16中具有最小的内直径18和最小的外直径19。最小的内直径18不同于保持架1的紧邻地相邻地布置的第二区域13的内直径21。相同的适用于最小的外直径19(相对于保持架1的紧邻地相邻地布置的第二区域13的外直径)。
保持架1沿轴向方向7在第一端侧22与第二端侧23之间延伸,其中,保持架1沿轴向方向7在球引导面8与每个端侧22,23之间具有沿周向方向3伸延的桥接部24。桥接部24的至少一个沿轴向方向7延伸的部分25在第一区域12中相对于保持架1的(沿周向方向3和/或沿朝向端侧22,23的轴向方向7)邻接的第二区域13沿径向方向10向内移动(此处该部分25沿轴向方向7在整个桥接部24上延伸)。
球引导面8沿轴向方向7的间距27可以直接地通过步骤c)或通过压缩过程来调整,该压缩过程在步骤i)之后、如有可能在步骤c)之后执行。间距27也可以在步骤c)之后或在压缩过程之后通过机械加工来调整。
图9以透视的视图示出保持架1的另一个实施变型方案。参考对于图8的实施方案。区别于在图8中示出的保持架1,此处仅桥接部24的沿轴向方向7延伸的部分25在第一区域12中相对于保持架1的沿周向方向3并且沿朝向端侧22,23的轴向方向7邻接的第二区域13沿径向方向10向内移动。相对于图8中的实施变型方案,此处该部分25沿轴向方向7从保持架窗口4出发仅延伸直至端侧22,23,其中,桥接部24在端侧22,23处本身不沿径向方向10向内移动。
该方法实现保持架1在部分区域中的受限定的改形,从而球引导面8沿径向方向10可以进一步布置在内部。这种移动防止保持架1在球式同步万向节的运行中的损伤,因为球5与球引导面8的接触点26现在以离内部的周缘面28更大的距离布置。
附图标记列表
1 保持架
2 球式同步万向节
3 周向方向
4 保持架窗口
5 球
6 侧
7 轴向方向
8 球引导面
9 压力
10 径向方向
11 外部的周缘面
12 第一区域
13 第二区域
14 校准芯轴
15 壁厚
16 横截面
17 转动轴线
18 最小的内部直径
19 最小的外部直径
20 壁区段
21 内部直径
22 第一端侧
23 第二端侧
24 桥接部
25 部分
26 接触点
27 间距
28 内部的周缘面。

Claims (9)

1.一种用于制造用于球式同步万向节(2)的保持架(1)的方法,其中,所述保持架(1)是环形的并且具有沿着周向方向(3)相互间隔开地布置的用于引导所述球式同步万向节(2)的球(5)的保持架窗口(4);其中,每个保持架窗口(4)至少在一侧(6)上具有沿轴向方向(7)指向的球引导面(8),其中,所述方法至少具有如下步骤:
a) 提供带有保持架窗口(4)的保持架(1);
b) 将至少一个压力(9)经由所述保持架(1)的沿径向方向(10)指向的外部的周缘面(11)施加在至少一个保持架窗口(4)的至少一个球引导面(8)的第一区域(12)中;
c) 使所述保持架(1)在至少一个所述球引导面(8)的第一区域(12)中变形,从而至少一个所述球引导面(8)相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)沿所述径向方向(10)向内移动;
其中,在步骤c)中所述保持架(1)在至少一个所述球引导面(8)的第一区域(12)中如此变形,以至于至少一个所述球引导面(8)相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)附加地沿所述轴向方向(7)移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述步骤a)和b)之间或在步骤c)之后在另外的步骤i)中将校准芯轴(14)布置在至少一个保持架窗口(4)中;其中,将至少一个球引导面(8)至少在所述步骤c)期间或在接着步骤i)的压缩过程中贴靠到所述校准芯轴(14)处。
3.根据前述权利要求1或2所述的方法,其中,至少一个所述保持架窗口(4)在两个彼此相对而置的侧(6)上分别具有球引导面(8),其中,在步骤c)中至少一个所述保持架窗口(4)的两个球引导面(8)相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)至少沿所述径向方向(10)向内移动。
4.根据前述权利要求1或2所述的方法,其中,所述保持架(1)在至少一个所述球引导面(8)的第一区域(12)中的壁厚(15)在步骤c)期间保持恒定。
5.一种用于球式同步万向节(2)的保持架(1),其中,所述保持架(1)是环形的并且具有沿着周向方向(3)相互间隔开地布置的用于引导所述球式同步万向节(2)的球(5)的保持架窗口(4);其中,每个保持架窗口(4)至少在一侧(6)上具有沿轴向方向(7)指向的球引导面(8);其中,所述保持架(1)在所述球引导面(8)的第一区域(12)中在横向于所述保持架(1)的转动轴线(17)的横截面(16)中具有最小的内直径(18)和最小的外直径(19),其中所述保持架(1)在所述球引导面(8)的第一区域(12)中具有相对于相邻地布置的第二区域(13)沿径向方向(10)向内移动的壁区段(20),其中,将至少一个压力(9)经由所述保持架(1)的沿径向方向(10)指向的外部的周缘面(11)施加在至少一个保持架窗口(4)的至少一个球引导面(8)的第一区域(12)中,其中,使所述保持架(1)在至少一个所述球引导面(8)的第一区域(12)中变形,从而至少一个所述球引导面(8)相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)沿所述径向方向(10)向内移动,其中,所述保持架(1)在至少一个所述球引导面(8)的第一区域(12)中如此变形,以至于至少一个所述球引导面(8)相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)附加地沿所述轴向方向(7)移动。
6.根据权利要求5所述的保持架(1),其中,所述最小的内直径(18)与所述保持架(1)的紧邻地相邻地布置的第二区域(13)的内直径(21)相差最高1%。
7.根据前述权利要求5和6中任一项所述的保持架(1),其中,所述保持架(1)沿所述轴向方向(7)在第一端侧(22)与第二端侧(23)之间延伸,其中,所述保持架(1)沿所述轴向方向(7)在所述球引导面(8)与每个端侧(22,23)之间具有沿所述周向方向(3)伸延的桥接部(24),其中,至少一个桥接部(24)的至少一个沿所述轴向方向(7)延伸的部分(25)在第一区域(12)中相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)沿所述径向方向(10)向内移动。
8.根据权利要求7所述的保持架(1),其中,在球引导面(8)与至少一个端侧(22,23)之间的整个桥接部(24)在所述第一区域(12)中相对于所述保持架(1)的邻接的第二区域(13)沿所述径向方向(10)向内移动。
9.一种球式同步万向节(2),其带有通过根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法来制造的保持架(1),或带有根据前述权利要求5至8中任一项所述的保持架(1),其中,所述球式同步万向节(2)是球式同步移动万向节,在所述球式同步移动万向节中,所述保持架(1)沿着轴向方向(7)可移动地布置。
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