CN110939340B - 一种门锁及其控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种门锁及其控制电路，门锁包括开关装置，开关驱动装置，所述开关驱动装置能够断开所述开关装置；以及驱动滑块，所述驱动滑块能够驱动所述开关驱动装置，所述驱动滑块能够被门钩驱动。开关驱动装置(即摆杆)和锁销能够共同控制开关装置的断开。其中，开关驱动装置(即摆杆)由机械结构(即驱动滑块)驱动；而锁销能够由电子信号以及电路结构(例如第二电流回路)驱动，从而增加了在非正常工作情况下断开电源的灵敏性和可靠性。

Description

一种门锁及其控制电路

相关申请

本申请涉及于2013年1月16日提交的申请号为201310016120.6、名称为“锁装置和安装锁装置的设备”的中国专利申请，并将其全文以引用方式并入本申请。

技术领域

本申请涉及电器设备的门锁及其控制电路。

背景技术

目前，电器设备(例如洗衣机)的门通过门锁被锁在电器设备的面板上，这类门锁需要满足一定条件下的安全要求。例如，电器设备在门锁钩被正常拉出门锁时，电器设备的电源能够被快速安全地切断。并且，在某些极端情况下，例如，在电器设备运行的情况下，在外力强行拉门时，当门锁的相关部件(例如门锁钩、凸轮、滑块或锁销)被拉力折断后，将电器设备的门强行打开时，此时门锁也需要快速安全地切断电器设备的电源，立即停止电器设备的运行。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本申请旨在提供一种安全可靠而且灵敏的门锁及其控制装置，能够在电器设备的门被强行打开时，控制装置能够及时切断电器设备的工作电路，停止机器的运转。同时，即使强行打开电器设备的门而导致例如凸轮等其他门锁部件损坏时，仍然可以保证及时停止电器设备的运转。

一方面，本申请提供一种门锁，包括：开关装置；开关驱动装置，所述开关驱动装置能够断开所述开关装置；以及驱动滑块，所述驱动滑块能够驱动所述开关驱动装置，所述驱动滑块能够被门钩驱动。

根据上述第一方面，所述开关驱动装置为摆杆，所述摆杆能够转动以断开所述开关装置。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：凸轮，所述凸轮能够接收所述门钩，所述凸轮具有锁定位置；锁定滑块装置，所述锁定滑块装置用于将所述凸轮保持在其锁定位置；以及锁销，所述锁销用于锁定所述锁定滑块装置。

根据上述第一方面，所述锁销具有锁销锁定位置和锁销释放位置；其中，当所述锁销处于锁销锁定位置时，所述锁销锁定所述锁定滑块装置；当所述锁销处于锁销释放位置时，所述锁销释放所述锁定滑块装置，并且断开所述开关装置。

根据上述第一方面，在正常工作情况下，所述锁销能够断开所述开关装置；在强行拉门情况下，所述开关驱动装置能够断开所述开关装置。

根据上述第一方面，所述锁定滑块装置包括：第一锁定滑块和第二锁定滑块，其中，所述第一锁定滑块能够被所述凸轮驱动，以沿第一方向运动，并且所述第一锁定滑块能够驱动所述第二锁定滑块沿第二方向运动；所述锁销用于锁定所述第二锁定滑块；所述第一方向和所述第二方向垂直。

根据上述第一方面，所述门锁包括开关盒和基座，所述开关装置位于所述开关盒内，所述驱动滑块和所述第二锁定滑块并排布置在所述开关盒和所述基座之间，并沿所述第二方向运动。

根据上述第一方面，所述开关装置包括：弹片；静触点；所述摆杆的一端能够驱动所述弹片；所述摆杆具有摆杆工作位置和摆杆闲置位置，在所述摆杆处于其工作位置时，所述摆杆将所述弹片与所述静触点分离，使得所述开关装置断开；以及当所述摆杆处于闲置位置时，所述摆杆不影响所述开关装置的接通或断开。

根据上述第一方面，所述驱动滑块随着所述门钩的运动沿第二方向在其锁定位置和其解锁位置之间运动；当所述驱动滑块处于其锁定位置时，驱动所述摆杆运动至所述摆杆工作位置；当所述驱动滑块处于其解锁位置时，驱动所述摆杆运动至所述摆杆闲置位置。

根据上述第一方面，所述摆杆包括轴，所述摆杆能够绕所述轴转动；所述摆杆还包括上臂和下臂，所述上臂的一端连接在所述轴上，所述上臂的另一端用于与所述弹片连接；所述下臂的一端连接在所述轴上，所述下臂的另一端能够被所述驱动滑块驱动。

根据上述第一方面，所述摆杆的所述轴沿第二方向平行于所述驱动滑块设置。

根据上述第一方面，所述驱动滑块与复位装置连接，所述复位装置对所述驱动滑块施加预紧力，使所述驱动滑块能够运动至其锁定位置。

根据上述第一方面，所述驱动滑块具有门锁驱动斜面，所述门钩通过所述门锁驱动斜面驱动所述驱动滑块，其中，当所述门钩沿第三方向插入门锁孔时，所述门钩通过所述门锁驱动斜面，驱动所述驱动滑块沿第二方向运动。

根据上述第一方面，所述驱动滑块具有摆杆驱动斜面，所述驱动滑块通过所述摆杆驱动斜面驱动所述摆杆的所述下臂，当所述驱动滑块处于其锁定位置时，驱动滑块通过所述摆杆驱动斜面驱动所述摆杆的所述下臂运动至所述摆杆工作位置。

根据上述第一方面，所述门锁包括开关盒，所述开关装置和所述摆杆设置在所述开关盒内，所述驱动滑块设置在所述开关盒外；所述开关盒底部具有孔，所述摆杆的一端穿过所述孔向外伸出，用于被所述开关盒外的驱动滑块驱动。

另一方面，本申请提供一种门锁的控制电路，包括：开关装置；开关驱动装置，所述开关驱动装置能够断开所述开关装置；以及锁销，所述锁销能够断开所述开关装置。

根据上述第二方面，所述开关驱动装置被机械结构驱动；所述锁销被电子信号驱动。

根据上述第二方面，所述控制电路还包括：驱动滑块；其中，所述驱动滑块能够驱动所述开关驱动装置，所述驱动滑块能够被门钩驱动。

根据上述第二方面，所述开关驱动装置为摆杆，所述摆杆能够转动以断开所述开关装置。

根据上述第二方面，所述控制电路还包括：锁销，所述锁销用于锁定和释放锁定滑块装置，以将凸轮保持或者不保持在锁定位置；电子驱动装置；其中，启动所述电子驱动装置的是电子信号，以带动所述锁销锁定和释放所述锁定滑块装置。

根据上述第二方面，所述控制电路还包括：连接端、控制端和公共端；其中，所述连接端和所述公共端之间通过所述开关装置形成第一电流回路，所述控制端和所述公共端之间通过所述电子驱动装置形成第二电流回路；所述第一电流回路和所述第二电流回路通过公共连接点与所述公共端相连；所述连接端可通过电机在所述第一电流回路中与电源串联连接；所述控制端可通过电子驱动装置在所述第二电流回路中与所述电源串联连接；以及所述公共端与所述电源的地连接；其中，所述开关装置能够接通或断开，所述开关装置的接通和断开可用于控制所述第一电流回路的连通或断开。

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本申请的门锁100的正面立体结构示意图；

图2是将图1中门锁100的凸轮盖107去除后的反面立体结构示意图；

图3是将图2中的开关盒205和门钩102去除后的立体结构示意图；

图4A-4D是将图3中的基座101和驱动滑块311移去后的正、反两个角度以及将凸轮208移去后的立体结构示意图；

图5A-5C示出开关盒205的内部部件和开关盒205的结构的立体结构示意图，其中移去了开关盒205的盒盖；

图6是示出开关盒205反面、驱动滑块311以及第二锁定滑块318的立体结构示意图；

图7A-7B是摆杆526的两个不同角度的立体结构示意图；

图8A-8B示出了摆杆526、驱动滑块311和门钩102之间的两个配合结构示意图；

图9A-9C是当门钩102处于三个不同位置时，锁定滑块装置310、驱动滑块311、锁销525和摆杆526之间的配合结构示意图；

图10A-10C是对应于图9A-9C中的门钩102的三种不同位置，沿剖视线A-A、B-B和C-C的三个剖视图；

图11A-11D是控制电路1100在不同状态下的示意图。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等方向或方位性的术语描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在以下的附图中，同样的零部件使用同样的附图号，相似的零部件使用相似的附图号，以避免重复描述。

为了便于描述具体实施例，本申请中将门锁100的宽度方向作为x方向(第一方向)，门锁100的长度方向作为y方向(第二方向)，门锁的高度方向作为z方向(第三方向)进行示例性说明。

图1是本申请中门锁100正面立体结构示意图，其中示出门锁100上的门锁孔103和门钩102的相对位置。如图1所示，门锁100包括基座101。在基座101的左侧部的正面设有门锁孔103，而在基座101的左侧部的反面连接有凸轮盖107。门锁孔103用于容纳门钩102，门钩102安装在电器设备的门上(未示出)，在门打开和关闭时，门钩102随着电器设备的门进行上下运动，以进入和离开门锁孔103。门钩102位于门锁孔103的上方，当门钩102从基座101正面的门锁孔103中插入到门锁100内部时，与门锁100内部的凸轮208(参见图2中的凸轮208)挂合，当凸轮208被锁定时，电器的门随之被锁住。

图2是将图1中门锁100的凸轮盖107去除后，门锁100的反面立体结构示意图，用于更具体地示出基座101、开关盒205和凸轮208之间的位置关系。

如图2所示，凸轮盖107(在图2中未示出)和开关盒105在基座101的上方沿y方向(第二方向)并排相邻设置。基座101上设有凸轮208，凸轮208设置在凸轮盖107的下方，并且设置在门锁孔103的上方(参见图1时，凸轮208设置在门锁孔103的下方)，以使得门钩102能够经过门锁孔103被凸轮208接收。当关门时，门钩102由下至上地插入门锁孔103(参见图1时，门钩102由上至下地插入门锁孔103)，能够推动凸轮208转动到其锁定位置；当开门时，门钩102由上至下地拔出门锁孔103，能够拉动凸轮208离开其锁定位置(或到达其释放位置)。

具体来说，凸轮208设有开口槽282，开口槽282用于容纳门钩102的端部。开口槽282的上端和下端用于与门钩102的前端接触。当门钩102插入门锁孔103时，门钩102的前端外侧抵住开口槽282的上端以推动凸轮208作顺时针旋转，进而使得开口槽282的下端插入到门钩102的孔洞181中挂住门钩102，凸轮208到达其锁定位置。当门钩102拔出门锁孔103时，门钩102的前端内侧抵住开口槽282的下端以拉动凸轮208作逆时针旋转，进而使得开口槽282的下端离开门钩102的孔洞181，凸轮208离开其锁定位置(或到达其释放位置)。

凸轮208通过两侧的转轴283固定在基座101上，使得凸轮208能围绕转轴283作旋转运动。弹性部件209安装至凸轮208，该弹性部件209对凸轮208施加一定的预紧力，以驱动或妨碍凸轮208的转动。该弹性部件209可以是如图2所示的扭簧，但也可以是其它弹性部件。正是这个弹性部件209作用于凸轮208上，使其在外力(关门作用力)作用下越过拐点后能够迅速回转，产生辅助拉门力，使凸轮208的开口槽282的下端挂住门钩102的孔洞181；相应的，当试图开门时，这个部件又能产生一定抵抗力，防止洗衣机门被意外开启。同理可知，这样的机构在没有被锁定(如被锁定滑块装置锁定)的情况下是弹性的，在需要时允许电器设备门从电器设备内部被推开。

在图2中，门锁100还包括开关盒205。开关盒205安装在基座101的左侧(参见图1时，开关盒205安装在基座101的右侧)。开关盒205的功能主要是控制锁销的运动来锁住或释放锁定滑块装置，进而在锁定或释放凸轮208(参见图9A-9C)的同时接通或断开开关装置(参见图10A-10C)，并且控制摆杆(参见图7A-B)的运动来接通或断开开关装置，进而接通或断开电器设备的电源或主电路电源(参见图11A-11D)。

图3是将图2中的开关盒205和门钩102去除后的立体结构示意图，用于示出基座101内的各个部件，以说明凸轮208、锁定滑块装置310和驱动滑块311之间的位置关系。

如图3所示，在基座101内安装有用于将凸轮208保持并锁定在其锁定位置的锁定滑块装置310。示例性的，该锁定滑块装置310包括沿x方向移动的第一锁定滑块417(参见图4A-4B)和沿y方向移动的第二锁定滑块318，通过锁定其中的第二锁定滑块318，能够使得第一锁定滑块417被锁定，进而使得凸轮208能够被保持并锁定在其锁定位置。

在基座101内还设置有驱动装置311，驱动装置311与第二锁定滑块318并排被设置在开关盒205和基座101之间，并且驱动装置311设置在第二锁定滑块318右侧。示例性的，驱动装置311是一个滑块，作为一个实施例滑块可以是长条形滑块，但也可以是其他形式和形状的驱动装置。

在图3中，基座101内还并排设有弹簧315和弹簧312。弹簧315的一端抵靠在第二锁定滑块318的尾端，而弹簧315的另一端抵靠在基座101的内壁306上，弹簧315用于对第二锁定滑块318施加一定的预紧力。弹簧315与第一锁定滑块417一起工作，使得第二锁定滑块318能够沿y方向(第二方向)往复运动。同样的，弹簧312的一端抵靠在驱动滑块311的尾端，而另一端抵靠在基座101的内壁306上。弹簧312和凸轮208一起工作，使得驱动滑块311也能够沿y方向(第二方向)往复运动。本领域技术人员应当知晓的是，弹簧315和312也可以为其它能够提供一定预紧力的弹性部件。

图4A-4D是进一步将图3中的基座101、驱动滑块311、弹簧312以及弹性部件209移去后的正、反两个角度以及将凸轮208移去后的立体结构示意图，用于示出凸轮208和锁定滑块装置310(包括第一锁定滑块417和第二锁定滑块318)的配合关系，以说明凸轮208驱动锁定滑块装置310运动的过程。其中，图4A从正面示出凸轮208驱动第一锁定滑块417的过程，图4B从反面示出第一锁定滑块417驱动第二锁定滑块318的过程。图4C-4D是将凸轮208从图4A-4B中移去后的结构，用于更清楚的示出第一锁定滑块417和第二锁定滑块318的配合关系。

如图4A-4D所示，第一锁定滑块417和第二锁定滑块318以相互垂直的方向设置，并且第二锁定滑块318沿着滑块主体或滑块长度方向(即y方向)与凸轮208的转动平面490(即xz平面)垂直。在图4A-4D中，第一锁定滑块417设置在凸轮208下方，第二锁定滑块318位于凸轮208的一侧。基座101内还设有弹簧485，弹簧485的一端抵靠在第一锁定滑块417的尾端，而弹簧485的另一端抵靠在基座101的内壁306(图4A-4D中未示出)上，弹簧485用于对第一锁定滑块417施加一定的预紧力。第一锁定滑块417的头部492抵靠在凸轮208的底部494，而第一锁定滑块417的侧部的斜面421抵靠第二锁定滑块318头端的互补斜面422。从而，在第二锁定滑块318没有被锁销525(参见图5A-5C)锁定的条件下，当凸轮208作逆时针转动(当门钩102退出门锁孔103时)时，凸轮208的底部494对第一锁定滑块417的头部492施加力，使得第一锁定滑块417沿x方向从其锁定位置后退至其释放位置，第一锁定滑块417的移动压缩弹簧485；当凸轮208作顺时针转动时(当门钩102插入门锁孔103时)，凸轮208的底部494离开第一锁定滑块417的头部492，弹簧485所产生的弹力克服凸轮208上扭簧209的弹力，将第一锁定滑块417沿x方向从释放位置向锁定位置推动。

相似地，在第二锁定滑块318没有被锁销525(参见图5A-5C)锁定的条件下，当第一锁定滑块417沿x方从其锁定位置向其释放位置移动时，第一锁定滑块417上的斜面421对第二锁定滑块318上的互补斜面422施加力，两个互补斜面上所产生的分力使得第二锁定滑块318沿y方向从其锁定位置向其释放位置移动，第二锁定滑块318的移动压缩弹簧315；当第一锁定滑块417沿x方向从其释放位置向其锁定位置移动时，第一锁定滑块417上的斜面421撤销对第二锁定滑块318上的互补斜面422施加力，弹簧315将第二锁定滑块318沿y方向从其释放位置向锁定位置推动。

在第二锁定滑块318上设有一个锁定孔419，用于接收锁销525(参见图5A-5C)。当第二锁定滑块318和第一锁定滑块417处于各自的锁定位置时，第一锁定滑块417将凸轮208保持在锁定位置，此时如果锁销525(参见图5A-5C)插入锁定孔419，第二锁定滑块318被锁住，第一锁定滑块417和凸轮208相应地被锁住，从而门钩102能够被锁定在凸轮208中。

但是，此时如果锁销525退出锁定孔419，即使第二锁定滑块318和第一锁定滑块417处于锁定位置，第一锁定滑块417将凸轮208保持在锁定位置，因为第二锁定滑块318没有被锁销525锁定，门钩102能够从凸轮208中拔出。门钩102的拔出能将第一锁定滑块417和第二锁定滑块318从其锁定位置移动到其释放位置。

由此，通过第一锁定滑块417和第二锁定滑块318的传递作用，可以把凸轮208的旋转运动变换成第二锁定滑块318沿y方向的直线运动，这样不但更容易控制凸轮208的锁定(例如通过图5A-5C中示出的锁销525对第二锁定滑块318进行锁定/或释放来控制凸轮208)，而且尺寸上变得很紧凑，呈四方形，进一步减少了门锁100的长度。同时，降低了对锁定滑块装置310的精度和强度的要求。

图5A-5C是示出开关盒205的内部部件和开关盒205的结构的立体结构示意图，其中移去了开关盒205的盒盖。其中图5A示出弹片524和摆杆526、锁销525之间的位置示意图；图5B示出移去弹片524时，摆杆526和锁销525在开关盒205内的位置示意图；图5C示出进一步移去弹片524和摆杆526时，开关盒205的结构细节。

如图5A-5C所示，开关盒205中包括开关装置520、开关驱动装置526和锁销525。

其中，开关装置520包括弹片524，弹片524沿x方向延伸，弹片524的中部连接在开关盒205内，弹片524的一个末端具有动触点586。开关装置520还包括位于动触点586下方的静触点523。通过控制动触点586和静触点523的接触和分离，能够控制开关装置520的接通和断开，从而控制工作电路的接通和断开。具体来说，静触点523的位置固定不动，而动触点586能够相对静触点523运动。当弹片524中部与该末端(即设有动触点586的末端)之间的部位受到向上的力的作用时，其末端的动触点586能够向上运动而与静触点523分离，从而断开开关装置520。在弹片524不受到外力作用时，弹片524由于弹性力作用而恢复到初始位置，在该初始位置，动触点586与静触点523接触，使开关装置520接通。

开关驱动装置526和锁销525位于弹片524的下方，均可以用于对弹片524施加向上的力，以断开开关装置520。为了节省开关盒205的空间，开关驱动装置526和锁销525的具体位置可以合理地设置，例如并排设置在x方向上。作为一个示例，锁销525的位置比开关驱动装置526的位置更靠近弹片524端部的动触点586，以使得锁销525能够在z方向上具有更大的运动幅度。

在如图所示的示例中，开关驱动装置526为摆杆，能够被机械结构驱动，进行旋转运动从而向上顶开弹片524。当然，开关驱动装置526也可以为其他形式的驱动部件，例如通过直线运动等方式顶开弹片524。

在图5B中能够更清楚地显示在弹片524下方的摆杆526、锁销525，以及在动触点586下方的静触点523。作为一个示例，摆杆526和锁销525沿前后方向(x方向)布置在弹片524的下方，而静触点523与锁销525在弹片524的宽度方向(y方向)上并排设置。虽然摆杆526进行旋转运动，而锁销525进行上下运动，但是都能够断开开关装置520。

具体来说，在图5B中，摆杆526具有摆杆工作位置和摆杆闲置位置，锁销525具有锁销锁定位置(即锁销525插入第二锁定滑块318的锁定孔419中)和锁销释放位置(即锁销525退出第二锁定滑块318的锁定孔419)。当摆杆526处于闲置位置且锁销525处于锁定位置时，弹片524的动触点586不受摆杆526和锁销525的作用，所以能够与静触点523接触，以使得所述开关装置520接通。而当摆杆526处于工作位置或锁销525处于其释放位置时，摆杆526或锁销525推动弹片524，从而将弹片524的动触点586与静触点523分离，以使得开关装置520断开。

在图5C中进一步省去了摆杆526，从而能够更清楚的显示开关盒205内的摆杆526的安装空间和结构。如图5C所示，开关盒205具有用于安装摆杆526的容腔531。在容腔531相对的两个侧壁的顶部设有两个卡槽533，该卡槽533能够容纳摆杆526的轴732(参见图7A-7B)。在如图所示的示例中，卡槽533的设置使得摆杆526的轴732沿y方向设置。当然在其他示例中轴732也可以沿x方向设置，只要摆杆526在绕轴732转动时能够向上顶开弹片524，以使得弹片524的动触点586能够与静触点523分离即可。

进一步的，在开关盒205的底部629具有与容腔531连通的孔630(参见图6)，容腔531中的摆杆526能够穿过孔630向开关盒205外伸出，用于被驱动滑块311驱动(参见图6)。

当然，在开关驱动装置为其他部件，或者通过其他的运动方式来驱动弹片524运动的情况下，本领域技术人员也可以在开关盒205内设计不同结构的容腔用于容纳不同的开关驱动装置，均在本申请要求保护的范围内。

此外，如图5A-5C所示，开关盒205内还包括驱动器壳体528、铁芯壳体595、自锁块588和推推机构587。其中驱动器壳体528用于容纳电子驱动装置(图5A-5C中未详细示出，参见图11A和11B中的电子驱动装置1150)，该电子驱动装置1150能够通过自锁块588驱动锁销525上、下运动，以锁定或释放锁定滑块装置310，以及断开或接通开关装置520。作为一个示例，电子驱动装置1150为电磁铁，驱动器壳体528内容纳线圈1172，铁芯壳体595中容纳铁芯1173，铁芯1173插入线圈1172中(图5A-5C中未示出，请参考图11A-11B)。铁芯1173与自锁块588连接，使得铁芯1173能够通过驱动自锁块588运动，从而驱动锁销525运动。在如图所示的示例中，锁销525做上下方向的运动，也穿过开关盒205的底部向外伸出，以与基座101上的第二锁定滑块318配合，插入或者退出第二锁定滑块318上的锁定孔419。

具体地说，自锁块588具有锁定状态和释放状态两种形态，并且可以由电子驱动装置1150的铁芯1173推动，在这两种形态之间切换。铁芯1173每运动一次，自锁块588就随之运动一次，并在锁定状态和释放状态之间切换一次。可以设置电器设备的电路板(未示出)发出的驱动信号(或控制信号)为激励信号，每一个激励脉冲能够使铁芯1173运动一次，从而推动自锁块588运动一次。合理地布置自锁块588与锁销525的相对位置，使得当自锁块588处于锁定状态或释放状态时，锁销525相应的处于其释放位置或锁定位置。

其中，自锁块588中设置有机械换向装置，作为一个实施例，机械换向装置可以是推推机构587，当自锁块588在释放状态下被向前推动时，推推机构587可将自锁块588锁定在被推到的位置而无法复位，从而转变为锁定状态，锁销525向上抬起而退出第二锁定滑块318的锁定孔419(即解锁位置)；当自锁块588在锁定状态下被向前推动时，推推机构587可释放自锁块588，使得自锁块588复位，从而转变为释放状态，锁销525落下而插入第二锁定滑块318的锁定孔419(即锁定位置)。作为一个实施例，推推机构587可以有各种实现方式，比如“圆珠笔芯推推机构”。开关盒205有两个状态，解锁状态(对应锁销525释放位置)和上锁状态(对应锁销525的锁定位置)，机械换向装置用于改变或维持开关盒205的当前状态。

当正常情况下，电器设备进入开门状态时，电器设备的电路板(未示出)向开关盒205发出脉冲驱动信号，通过电子驱动装置1150驱动自锁块588，后者驱动锁销525向上抬起(即退出第二锁定滑块318上的锁定孔419)，向上顶开弹片524，以断开电器设备的工作电路，且使得第二锁定滑块318解锁，释放凸轮208，从而允许通过外力打开电器设备的门。

当非正常打开电器设备的门时，即当锁销525还在插在第二锁定滑块318的锁定孔419中时，外力强行拉出电器设备的门钩102，此时通过使摆杆526转动至其工作位置，也可以立即断开电器设备的工作电路。

图6是示出开关盒205反面和驱动滑块311以及第二锁定滑块318的立体结构示意图，用于示出驱动滑块311和第二锁定滑块318与开关盒205的位置关系，以说明驱动滑块311以及第二锁定滑块318的装配方向。如图6所示，开关盒205的底部设有孔630，摆杆526的一个端部(摆杆526的具体结构详见图7A-7B)经过该孔630向开关盒205外侧伸出。其中，孔630的尺寸大于摆杆526端部的尺寸，以使得摆杆526的端部从孔630向外伸出后，还能在一定范围内运动。摆杆526端部伸出的部分能够被驱动滑块311从开关盒205的外侧驱动，使得摆杆526转动。

从图6中可以看出，锁销525的一个端部也从开关盒205的底部向外伸出。当锁销525进行上下运动时，该伸出的部分能够插入和退出锁定孔419。

驱动滑块311沿着开关盒205的宽度方向(即y方向)设置在开关盒205的反面，用于与摆杆526配合。同样的，第二锁定滑块318与驱动滑块311并排设置，也设置在开关盒205的反面，用于与锁销525配合。

图7A-7B是摆杆526的两个不同角度的立体结构示意图，以说明摆杆526的具体结构。

如图7A和7B所示，摆杆526包括轴732、上臂735和下臂736，上臂735和下臂736连接在轴732上。在下臂736受力时，带动上臂735一起绕轴732转动。其中，摆杆526容纳在容腔531中，上臂735的一端能够与弹片524接触，并且下臂736的一端通过孔630伸出开关盒205外侧，使得开关盒205外侧的驱动滑块311能够驱动下臂736。

在如图7A和7B所示出的示例中，上臂735和下臂736在轴732处形成弯折，并且大致垂直。作为一个示例，轴732沿y方向平行于驱动滑块311设置，上臂735沿x方向设置，下臂736沿z方向设置。当摆杆526处于工作位置时，上臂735顶开弹片524，使开关装置520断开；当摆杆526处于闲置位置时，下臂736回缩，不影响开关装置520的接通或断开。

具体来说，上臂735的端部还设有凸出部738，该凸出部738向上凸起，用于与弹片524接触。在如图7A-B所示的示例中，凸出部738沿y方向延伸一定长度以超出上臂735的宽度，凸出部738具有与弹片524宽度接近或相同的长度，以使得摆杆526在对弹片524施加力的时候能够使弹片524受力均匀。当然，凸出部738的长度也可以不这样设置，或者不设置凸出部738，只要使得上臂735的一端能够与弹片524接触以顶开弹片524即可。

作为一个实施例，下臂736的端部还设有弯曲柄739，以增加下臂736能够与驱动滑块311接触的接触点。在弯曲柄739的边沿具有斜面737，该斜面737与驱动滑块311的摆杆驱动斜面843互补(参见图8A-8B)，使得驱动滑块311能够驱动下臂736，进而使摆杆526转动。摆杆526被驱动的具体的方式将在下文结合驱动滑块311的具体结构详细叙述。

图8A-8B是示出摆杆526、驱动滑块311和门钩102的配合关系的两个结构示意图。其中图8A从反面示出驱动滑块311和摆杆526的配合关系图8B从正面示出摆杆526、驱动滑块311和门钩102的配合关系。

如图8A-8B所示，驱动滑块311大致为长条形形状，其长度沿y方向延伸，并且也沿y方向运动。驱动滑块311的侧面具有摆杆驱动斜面843，摆杆526的下臂736上的斜面737抵靠驱动滑块311侧面的摆杆驱动斜面843，斜面737与摆杆驱动斜面843具有互补的形状。并且，在驱动滑块311前端下方具有门锁驱动斜面842，门锁驱动斜面842从上至下，沿从前向后方向倾斜，使得门锁驱动斜面842与其底面呈钝角。门钩102端部具有一个与门锁驱动斜面842配合的斜面844，这两个斜面在互相抵靠时能够形成互补的接触面。

从而，当门钩102插入门锁孔103时，门钩102的斜面844抵靠驱动滑块311的门锁驱动斜面842，并且门钩102的斜面844对驱动滑块311的门锁驱动斜面842施加力，两个互补斜面上所产生的分力使得驱动滑块311沿y方向从其锁定位置向解锁位置推动，驱动滑块311压缩弹簧312；当门钩102拔出门锁孔103时，门钩102的斜面844撤销对驱动滑块311的门锁驱动斜面842施加力，弹簧312将驱动滑块311沿y方向从其解锁位置向锁定位置推动。

驱动滑块311的侧面具有沿x方向凹陷的凹陷部845，摆杆驱动斜面843设置在凹陷部845的侧面。当驱动滑块311处于其解锁位置时(即门钩102插入门锁孔103时)，凹陷部845用于容纳摆杆526的下臂736；当驱动滑块311处于其锁定位置时(即门钩102拔出门锁孔103时)，摆杆526的下臂736抵靠在驱动滑块311的侧面未凹陷的部分。

从而，当驱动滑块311沿y方向从其锁定位置向解锁位置运动时，驱动滑块311的摆杆驱动斜面843对摆杆526的下臂736的斜面737施加力，两个互补斜面上所产生的分力推动摆杆526的下臂736逆时针转动，摆杆526从其闲置位置转动至其工作位置，摆杆526的上臂735克服弹片524的弹力而顶开弹片524(即开关装置520断开)；当驱动滑块311沿y方向从其解锁位置向锁定位置运动时，驱动滑块311的摆杆驱动斜面843撤销对摆杆526的下臂736的斜面737施加力，弹片524对摆杆526的上臂735施加弹力，使得摆杆526顺时针转动，摆杆526的上臂735向下缩回，从而使得摆杆526从其工作位置转动至其闲置位置，不影响开关装置520的接通或断开。

由此，当驱动滑块311处于其锁定位置时(即门钩102拔出门锁孔103时)，摆杆526就处于工作位置，从而能保证断开开关装置520。而当驱动滑块311处于其解锁位置时(即门钩102插入门锁孔103时)，摆杆526就处于闲置位置，从而不影响锁销525对于开关装置520的控制。

图9A-9C是当门钩102处于三个不同位置(门钩102完全插入门锁孔103的位置、门钩102刚刚拔出门锁孔103的位置、门钩102完全拔出门锁孔103的位置)时，锁定滑块装置310(第一锁定滑块417、第二锁定滑块318)、驱动滑块311、锁销525和摆杆526之间的配合结构示意图。而图10A-10C是对应于图9A-9C中的门钩102的三种不同位置，沿剖视线A-A、B-B和C-C的三个剖视图，以示出弹片524、锁销525和摆杆526之间的配合结构示意图。其中图9A和10A示出门钩102完全插入门锁孔103时，各部件之间的配合关系；图9B和10B是当正常开门时，门钩102刚刚拔出门锁孔103时，各部件之间的配合关系；图9C和10C示出当使用外力强行开门时，门钩102处于完全拔出门锁孔103的位置时，各部件的配合关系。

图9A中示出的状态为，电器设备停止运转，门钩102插入门锁孔103中，使电器设备的门关闭。如图9A所示，门钩102推动凸轮208转动到其锁定位置，凸轮208的下端插入到门钩102的孔洞181中以挂住门钩102。凸轮208的转动使第一锁定滑块417运动至其锁定位置，第一锁定滑块417推动第二锁定滑块318运动至其锁定位置，从而使得第二锁定滑块318上的锁定孔419正对锁销525，但是锁销525未向下插入到锁定孔419中，锁销525仍然处于其解锁位置，向上顶开弹片524，使得开关装置520断开。只有在按动电器开关按钮后，开关盒205中的控制线路发出驱动信号后，自锁块588才能驱动锁销525沿z方向向下运动至其锁定位置(即插入到锁定孔419中)，使得第二锁定滑块318被锁住，同时使得第一锁定滑块417和凸轮208也被锁住，门钩102被凸轮208挂住无法拔出，从而电器设备的门被锁住。

在如图9A所示的状态中，门钩102抵靠驱动滑块311的前端，将驱动滑块311推动至其解锁位置，从而使摆杆526运动至其闲置位置。

与图9A对应的剖视图图10A示出此时开关盒205内的状态，此时摆杆526处于其闲置位置，不参与顶开弹片524。而锁销525处于其解锁位置，顶开弹片524，使开关装置520断开。只有当开关盒205中的控制线路发出驱动信号后，锁销525才向下运动至其锁定位置(即插入到锁定孔419中)，不再顶开弹片524。当锁销525处于其锁定位置后，摆杆526和锁销525均不顶开弹片524，弹片524由于弹性力作用向下运动，动触点586与静触点523接触，控制开关装置520接通，电器设备的工作电路导通，电器设备能够开始运行。

图9B示出的状态为，电器设备停止运转，正常开门时，门钩102刚刚拔出门锁孔103，使电器设备的门打开。如图9B所示，当电器设备停止运行时，电器设备的电路板(未示出)发出断电信号，开关盒205中的电子驱动装置通过自锁块588驱动锁销525沿z方向向上抬起以离开锁定孔419，锁销525运动至其解锁位置，并且顶开弹片524。锁销525的运动使得第二锁定滑块318被解锁，第一锁定滑块417和凸轮208也被解锁。门钩102拔出门锁孔103时能够拉动凸轮208旋转，进而使得凸轮208离开其锁定位置(或到达其释放位置)。

在如图9B所示的状态中，门钩102不再抵靠驱动滑块311的前端，驱动滑块311在弹簧312的弹力作用下运动至其锁定位置，从而使摆杆526运动至其工作位置。

与图9B对应的剖视图图10B示出此时开关盒205内的状态，此时摆杆526处于其工作位置，锁销525处于其解锁位置，均向上顶开弹片524，开关装置520断开，电器的工作电路断开，电器停止运行。

由此图9A-9B以及10A-10B可以看出，当锁销525处于解锁位置时，即可保证开关装置520断开。当锁销525处于解锁位置时，摆杆526处于工作位置还是闲置位置，均不影响开关装置520的断开。

但在电器设备正在运转时，如果有外力强行拉门，甚至将门锁100中的凸轮208损坏而打开了电器设备的门，为保证安全，需要立即停止电器设备的运转，故而需要摆杆526立即断开电器设备的工作电路。图9C和10C示出的情形将说明摆杆526断开工作电路的工作原理。

图9C中示出的状态为，电器设备在运转时，非正常开门时，即使用外力(或内部的推力)强行拉开电器设备的门时，电器设备的门打开。此时，控制电路尚未驱动锁销525向上运动至其解锁位置(即锁销525离开锁定孔419)，因此锁销525仍然处于其锁定位置，第二锁定滑块318仍然保持被锁销525锁定，第一锁定滑块417和凸轮208也被锁定。当外力足够大时，凸轮208被拉断，以损害门锁100的方式强行打开电器设备的门。

此时，按照图9B中示出的那样，门钩102不再抵靠驱动滑块311的前端，驱动滑块311在弹簧312的弹力作用下运动至其锁定位置，从而使驱动摆杆526运动至其工作位置。

与图9C对应的剖视图图10C示出此时开关盒205内的状态，此时虽然锁销525处于其锁定位置，未参与顶开弹片524。但是摆杆526处于其工作位置，能够顶开弹片524，使得开关装置520断开，电器的工作电路断开，电器停止运行。

图11A-11D示出了控制电路1100在不同状态下的示意图。其中图11A示出了在锁销525处于解锁位置，并且摆杆526处于闲置位置时，开关装置520断开时的控制电路1100；图11B示出了锁销525处于锁定位置，并且摆杆526处于闲置位置时，开关装置520接通时的控制电路1100；图11C示出了锁销525处于解锁位置，并且摆杆526处于工作位置时，开关装置520断开时的控制电路1100；图11D示出了锁销525处于锁定位置，并且摆杆526处于工作位置时，开关装置520断开时的控制电路1100。

如图11A-11D所示，控制电路1100包括第一电流回路(工作回路)和第二电流回路(控制回路)，其中连接端1151和公共端1152之间通过开关装置520形成第一电流回路，控制端1153和公共端1152之间通过电子驱动装置1150以及启动装置1156形成第二电流回路。第一电流回路和第二电流回路通过公共连接点1155与公共端1152相连。

连接端1151可通过电机1160(或马达等其他驱动部件)在第一电流回路中与电源1162串联连接，开关装置520的两个触点586、523分别通过连接点1174、1155接入第一电流回路。开关装置520的接通和断开用于控制第一电流回路的连通或断开，从而控制电机1160与电源1162连通或断开。电子驱动装置1150以及启动装置1156通过控制端1153和连接点1176接入第二电流回路，并进一步与电源1162连接，公共端1152与电源1162的地连接。启动装置1156可以接收从电器设备的电路板发送的控制信号(或驱动信号)，并根据所接收到的控制信号(或驱动信号)来连通(激励)电子驱动装置1150，从而使得锁销525向上或向下移动，以控制第二锁定滑块318锁定或解锁，进而控制第一锁定滑块417和凸轮208的锁定或解锁。同时，锁销525向上或向下移动还能够参与控制开关装置520的断开或接通。

其中，电子驱动装置1150包括线圈1172和铁芯1173，当电子驱动装置1150与第二电流回路连通时，线圈1172通电从而使得铁芯1173受到电磁力而运动。锁销525设有凸肩978(参见图9A-9C)，当铁芯1173驱动自锁块588在锁定状态和释放状态之间往复运动时，自锁块588通过驱动锁销525的凸肩978而带动锁销525沿纵向上下移动，从而锁定或解锁凸轮208，并且参与接通或断开开关装置520。

在图11A所示的状态中，电器设备的门从开门位置变成关闭位置，门钩102刚插入门锁孔103中，使得摆杆526处于闲置位置。由于电器设备还没有被启动，锁销525还处于其释放位置(即离开锁定孔419)，向上顶开弹片524，开关装置520被断开，电器设备处于停止状态。

在图11B所示的状态中，在电器设备的门被关闭后，电器设备被启动(例如使用者按下启动键)，锁销525从其释放位置移动到其锁定位置(即插入锁定孔419)，锁销525离开开关装置520，开关装置520闭合，电器设备正常工作。并且，驱动滑块311使得摆杆526运动到其闲置位置，不影响开关装置520的闭合状态。

具体来说，启动装置1156从驱动装置(电器设备的电路板)接收到一个驱动(控制)脉冲信号(第一个驱动脉冲信号)，启动装置1156导通，将电源1162与线圈1172连通，使得线圈1172处于激励状态，从而使得位于线圈1172中的铁芯1173驱动自锁块588运动一次，带动锁销525移动，将锁销525从释放位置移动到锁定位置，锁销525向下移动离开弹片524，从而使开关装置520接通。需要说明的是：电器设备的电路板(驱动装置)发出第一个脉冲后，开关盒205内的状态发生改变，从解锁状态(锁销525处于释放位置)变为上锁状态(将锁销525从释放位置驱动到锁定位置)。但电器设备的电路板(驱动装置)无需维持这个脉冲信号来保持开关盒205的当前状态，因为开关盒205内有圆珠笔芯推推机构587(位于自锁块588中)，它可以维持开关盒205的当前状态(上锁状态)。但是，当电器设备的电路板(驱动装置)发出下一个(第二个)脉冲后(参见图11C)，开关盒205中圆珠笔芯推推机构587将开关盒205从上锁状态(即锁销525处于锁定位置)变为解锁状态(即将锁销525从锁定位置驱动到释放位置)。

在图11C所示的状态中，电器设备的门正常被打开，开关装置520断开，电器设备正常断电。此时，一方面，驱动滑块311驱动摆杆526旋转运动至其工作位置，摆杆526顶住弹片524，可以使得开关装置520断开。另一方面，锁销525能够被电子驱动装置1150驱动，运动至其释放位置(即拔出锁定孔419)，顶住弹片524，可以使得开关装置520断开。

具体来说，在电器设备正常停止工作后并在电器设备门被打开前，启动装置1156从驱动装置(电器设备的电路板)接收到下一个(第二个)驱动脉冲信号，启动装置1156导通，将电源1162与线圈1172连通，使得线圈1172处于激励状态，从而使得位于线圈1172中的铁芯1173驱动自锁块588再运动一次，带动锁销525移动，将锁销525从锁定位置向上移动到释放位置，锁销525顶开弹片524，从而使开关装置520断开；此时电器设备门能够被打开。当电器设备的电路板(即驱动装置)发出第二个脉冲后，开关盒205中圆珠笔芯推推机构587将开关盒205从上锁状态(即锁销525处于锁定位置)变为解锁状态(即将锁销525从锁定位置驱动到释放位置)。如图11C所示，摆杆526和锁销525可以都和弹片524接触。当然，在图11C的状态下，锁销525的移动行程和摆杆526的转动行程的设置，可以使得在锁销525顶开弹片524时，即使摆杆526处于工作位置，摆杆526也不和弹片524接触，仅用锁销525来顶开弹片524。

如图11D所示，电器设备的门在非正常情况下被打开，比如在电器设备在运行时，强行从门锁孔103中拔出门钩102，使得凸轮208断裂时，开关装置520断开，电器设备强行断电。此时，锁销525没有被驱动，仍然处于其锁定位置(即插入锁定孔419)，不会影响开关装置520的闭合状态。而驱动滑块311根据门钩102的位置驱动摆杆526旋转运动至摆杆工作位置，摆杆526顶开弹片524以使得开关装置520断开。

具体来说，在电器设备在运行的条件下，电器设备的门被强行打开，启动装置1156不会从电器设备的电路板(驱动装置)接收到驱动脉冲信号，线圈1172没有被激励，自锁块588不会运动，锁销525被保持在锁定位，开关盒205中推推机构587将开关盒205保持在上锁状态(即锁销525被保持在锁定位置)。在图11D所示的状态下，锁销525不能起到断开弹片524的作用，但是摆杆526会单独起作用将弹片524顶开。

电器设备在工作时，即第一电流回路连通时，自锁块588处于释放状态，锁销525落下到其锁定位置，摆杆526处于其闲置位置，开关装置520连通。正常状态下，若要断开第一电流回路停止工作，则可以由电器设备的电路板(未示出)向启动装置1156发出脉冲信号，使得电子驱动装置1150中的铁芯1173受到电磁力的作用而向前推动自锁块588。自锁块588向前运动并带动锁销525向上运动，从而顶开开关装置520来断开第一电流回路。即使脉冲信号消失后，但自锁块588由于推推机构587的锁定作用无法复位，从而抵住锁销525使其保持在顶开开关装置520的位置而不会落下，第一电流回路也就始终保持在断开的状态。当下一次脉冲信号到来时，电子驱动装置1150再次向前推动自锁块588，这时推推机构587释放自锁块588使其复位，锁销525也随之落下，在摆杆526仍处于闲置位置的状态下，能够连通开关装置520。

由此，开关驱动装置(即摆杆526)和锁销525能够共同控制开关装置520的断开。其中，开关驱动装置(即摆杆526)由机械结构(即驱动滑块311)驱动；而锁销525能够由电路结构(例如第二电流回路)驱动，从而增加了在非正常工作情况下断开电源的灵敏性和可靠性。

在图11A-11D的实施例中，启动装置1156可以是一个继电器，也可以是可控硅或者三极管，在三极管导通时，其发射极和集电极将电源1162与线圈1172连通；在三极管不导通时，其发射极和集电极将电源1162与线圈1172断开。三极管的基极接收驱动信号(或控制信号)；驱动信号(或控制信号)出现时，三极管导通，驱动信号(或控制信号)消失时，三极管不导通。

在图11A-11D中，在电器设备的正常工作状态下，如先关门再启动电器设备，或先停止电器设备再开门，是通过电子驱动装置1150驱动锁销525作纵向运动，接通或者断开开关装置520，从而连通或断开电器的工作电路。但是在电器的非正常状态下，这时候锁销525不会断开开关装置520，只能靠摆杆526来断开开关装置520，以实现强行断电保险。只要将门钩102插入门锁孔103，摆杆526就不会转动到其工作位置以断开开关装置520，而只要从门锁孔103中拔出门钩102，摆杆526就转动以断开开关装置520。因此，摆杆526只在非正常状态下，用于断开开关装置520。而在正常状态下，摆杆526不影响锁销525对于开关装置520的控制。

本申请通过与门钩102联动的驱动滑块311以及摆杆526，能够在电器设备的门被非正常打开时，及时切断电器设备的工作电路，停止机器的运转。本申请的上述设置不仅能够更加灵敏地断开开关装置，而还具有更高的可靠性，即使门锁内部的其他部件损坏时，仍然可以保证及时停止机器的运转。

应该说明的是，本申请中的精神和原则不受本申请中所披露的摆杆和驱动滑块实施例的限制。本领域的技术人员应该理解，本申请实施例中的开关驱动装置和驱动滑块可以是其他有同样或相似功能的机械结构，通过门钩102的运动，而直接驱动开关装置的接通或断开。

尽管参考附图中出示的具体实施方式对本申请进行描述，但是应当理解，在不背离本申请教导的精神、范围和背景下，本申请的门锁特别是开关驱动装置和驱动滑块的设置可以有许多变化形式。本领域技术人员还将意识到有不同的方式来改变本申请所公开的实施例中的结构，均落入本申请和权利要求的精神和范围内。

Claims (19)

1.一种门锁，其特征在于包括：

开关装置(520)；

摆杆(526)，所述摆杆(526)能够转动以断开所述开关装置(520)；以及

驱动滑块(311)，所述驱动滑块(311)能够驱动所述摆杆(526)，所述驱动滑块(311)能够被门钩(102)驱动。

2.如权利要求1所述的门锁，其特征在于：所述门锁还包括：

凸轮(208)，所述凸轮(208)能够接收所述门钩(102)，所述凸轮(208)具有锁定位置；

锁定滑块装置(310)，所述锁定滑块装置(310)用于将所述凸轮(208)保持在其锁定位置；以及

锁销(525)，所述锁销(525)用于锁定所述锁定滑块装置(310)。

3.如权利要求2所述的门锁，其特征在于：

所述锁销(525)具有锁销锁定位置和锁销释放位置；

其中，当所述锁销(525)处于所述锁销锁定位置时，所述锁销(525)锁定所述锁定滑块装置(310)；

当所述锁销(525)处于所述锁销释放位置时，所述锁销(525)释放所述锁定滑块装置(310)，并且断开所述开关装置(520)。

4.如权利要求3所述的门锁，其特征在于：

在正常工作情况下，所述锁销(525)能够断开所述开关装置(520)；

在强行拉门情况下，所述摆杆(526)能够断开所述开关装置(520)。

5.如权利要求4所述的门锁，其特征在于：所述锁定滑块装置(310)包括：

第一锁定滑块(417)和第二锁定滑块(318)，其中，所述第一锁定滑块(417)能够被所述凸轮(208)驱动，以沿第一方向(x)运动，并且所述第一锁定滑块(417)能够驱动所述第二锁定滑块(318)沿第二方向(y)运动；

所述锁销(525)用于锁定所述第二锁定滑块(318)；

所述第一方向(x)和所述第二方向(y)垂直。

6.如权利要求5所述的门锁，其特征在于：

所述门锁(100)包括开关盒(205)和基座(101)，所述开关装置(520)位于所述开关盒(205)内；

所述驱动滑块(311)和所述第二锁定滑块(318)并排布置在所述开关盒(205)和所述基座(101)之间，并沿所述第二方向(y)运动。

7.如权利要求1所述的门锁，其特征在于：

所述开关装置(520)包括弹片(524)和静触点(523)；

所述摆杆(526)的一端能够驱动所述弹片(524)；

所述摆杆(526)具有摆杆工作位置和摆杆闲置位置，当所述摆杆(526)处于其工作位置时，所述摆杆(526)将所述弹片(524)与所述静触点(523)分离，使得所述开关装置(520)断开，当所述摆杆(526)处于闲置位置时，所述摆杆(526)不影响所述开关装置(520)的接通或断开。

8.如权利要求7所述的门锁，其特征在于：

所述驱动滑块(311)随着所述门钩(102)的运动沿第二方向(y)在其锁定位置和其解锁位置之间运动；

当所述驱动滑块(311)处于其锁定位置时，驱动所述摆杆(526)运动至所述摆杆工作位置；

当所述驱动滑块(311)处于其解锁位置时，驱动所述摆杆(526)运动至所述摆杆闲置位置。

9.如权利要求7所述的门锁，其特征在于：

所述摆杆(526)包括轴(732)，所述摆杆(526)能够绕所述轴(732)转动；

所述摆杆(526)还包括上臂(735)和下臂(736)，所述上臂(735)的一端连接在所述轴(732)上，所述上臂(735)的另一端用于与所述弹片(524)连接；

所述下臂(736)的一端连接在所述轴(732)上，所述下臂(736)的另一端能够被所述驱动滑块(311)驱动。

10.如权利要求9所述的门锁，其特征在于：

所述摆杆(526)的所述轴(732)沿第二方向(y)平行于所述驱动滑块(311)设置。

11.如权利要求7所述的门锁，其特征在于：

所述驱动滑块(311)与复位装置(312)连接，所述复位装置(312)对所述驱动滑块(311)施加预紧力，使所述驱动滑块(311)能够运动至其锁定位置。

12.如权利要求7所述的门锁，其特征在于：

所述驱动滑块(311)具有门锁驱动斜面(842)，所述门钩(102)通过所述门锁驱动斜面(842)驱动所述驱动滑块(311)，

其中，当所述门钩(102)沿第三方向(z)插入门锁孔(103)时，所述门钩(102)通过所述门锁驱动斜面(842)，驱动所述驱动滑块(311)沿第二方向(y)运动。

13.如权利要求9所述的门锁，其特征在于：

所述驱动滑块(311)具有摆杆驱动斜面(843)，所述驱动滑块(311)通过所述摆杆驱动斜面(843)驱动所述摆杆(526)的所述下臂(736)，

当所述驱动滑块(311)处于其锁定位置时，驱动滑块(311)通过所述摆杆驱动斜面(843)驱动所述摆杆(526)的所述下臂(736)运动至所述摆杆工作位置。

14.如权利要求7所述的门锁，其特征在于：

所述门锁(100)包括开关盒(205)，所述开关装置(520)和所述摆杆(526)设置在所述开关盒(205)内，所述驱动滑块(311)设置在所述开关盒(205)外；

所述开关盒(205)底部(629)具有孔(630)，所述摆杆(526)的一端穿过所述孔(630)向外伸出，用于被所述开关盒(205)外的驱动滑块(311)驱动。

15.一种门锁的控制电路(1100)，其特征在于包括：

开关装置(520)；

摆杆(526)，所述摆杆(526)能够转动以断开所述开关装置(520)；以及

锁销(525)，所述锁销(525)能够断开所述开关装置(520)。

16.如权利要求15所述的控制电路(1100)，其特征在于：

所述摆杆(526)被机械结构驱动；

所述锁销(525)被电子信号驱动。

17.如权利要求16所述的控制电路(1100)，其特征在于还包括：驱动滑块(311)；

其中，所述驱动滑块(311)能够驱动所述摆杆(526)，所述驱动滑块(311)能够被门钩(102)驱动。

18.如权利要求15所述的控制电路(1100)，其特征在于还包括：

锁销(525)，所述锁销(525)用于锁定和释放锁定滑块装置(310)，以将凸轮(208)保持或者不保持在锁定位置；

电子驱动装置(1150)；

其中，启动所述电子驱动装置(1150)的是电子信号，以带动所述锁销(525)锁定和释放所述锁定滑块装置(310)。

19.如权利要求15所述的控制电路(1100)，其特征在于还包括：连接端(1151)、控制端(1153)和公共端(1152)；

其中，所述连接端(1151)和所述公共端(1152)之间通过所述开关装置(520)形成第一电流回路，所述控制端(1153)和所述公共端(1152)之间通过所述电子驱动装置(1150)形成第二电流回路；

所述第一电流回路和所述第二电流回路通过公共连接点(1155)与所述公共端(1152)相连；

所述连接端(1151)可通过电机(1160)在所述第一电流回路中与电源(1162)串联连接；

所述控制端(1153)可通过电子驱动装置(1150)在所述第二电流回路中与所述电源(1162)串联连接；以及

所述公共端(1152)与所述电源(1162)的地连接；

其中，所述开关装置(520)能够接通或断开，所述开关装置(520)的接通和断开可用于控制所述第一电流回路的连通或断开。

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