CN111946148B - 门锁 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种门锁，包括：凸轮；滑块；摇块；摇块锁定机构；操作杆；解锁杆；以及驱动导柱；其中，解锁杆的头部被配置为能够接收驱动导柱，当驱动导柱沿第二方向运动时，所述解锁杆的所述尾部能够推动所述操作杆的所述头端，使所述操作杆转动。本申请的门锁通过开关盒和摇块一同控制滑块来锁定或释放凸轮，进而控制设备门的关闭和开启。解锁杆受到开关盒控制。当开关盒未锁定时，解锁杆不影响滑块的运动，摇块通过控制滑块的运动来释放凸轮，以实现在外力推动、拉动或设备门内推动下开启设备门；当开关盒锁定时，滑块不能运动，但是解锁杆能够随着开关盒的解锁动作而释放摇块，使摇块旋转并释放凸轮，完成自动解锁并弹开设备门。

Description

门锁

技术领域

本申请涉及一种电器设备(如洗衣机和洗碗机等)的门锁，特别涉及一种通过多种方式打开电器设备(如洗衣机和洗碗机等)的门的门锁。

背景技术

门锁机构可用于控制锁住或打开电器设备(如洗衣机、洗碗机等)的门。

电器设备的正常使用对设备的门锁机构有多方面的要求。例如需要给使用者提供各种方便的打开电器门的方式，同时要保证电器设备在各种状态情况下可靠运行。此外，在一些商用或家用电器设备的门锁机构需要有从内侧向外侧推开门的要求，因为在儿童误入例如滚筒式洗衣机筒内时，要能够用相对小的力从内侧将关上的门推开，使得儿童能够从洗衣机的滚筒内出来。

本申请意在提供满足以上要求的门锁机构。

发明内容

在使用电器设备时，使用者可以通过在门的外面(外侧)使用推-推或推-拉的方式进行关门和开门；在关门以后，使用者也可以通过在门的里面(内侧)使用推的方式开门。并且，通过设置开门条件，使用者还可以实现自动开门。为了实现自动开门，门锁机构中往往需要增加额外的电子控制装置来控制开门，增加了成本。

为了满足对门锁机构各种要求，本申请提供一种门锁结构，无需新增额外的电子控制装置，还可自动开门，本申请门锁结构的技术方案如下：

本申请的第一方面包括一种门锁，包括：凸轮，所述凸轮被配置为可旋转；滑块，所述滑块被设置成能够抵靠所述凸轮，以使得所述滑块能够被所述凸轮推动；摇块，所述摇块被设置成可以旋转，所述摇块安装在所述滑块上；摇块锁定机构，所述摇块锁定机构设置在所述摇块上，所述摇块锁定机构被设置成可以锁住所述摇块以使其不能够旋转，或释放所述摇块以使其能够旋转；操作杆，所述操作杆可绕轴摆动，所述操作杆具有尾端和头端，其中，所述尾端被设置成与所述摇块锁定机构接触；解锁杆，所述解锁杆具有头部和尾部，所述尾部连接至所述操作杆的所述头端，所述尾部被设置成能够推动所述头端；以及驱动导柱，所述驱动导柱被配置为能够抵靠所述解锁杆的所述头部。

根据上述第一方面，所述滑块被设置成能够沿第一方向运动；所述摇块被设置成处于可旋转状态或不可旋转状态；所述驱动导柱被设置成能够沿第二方向运动；当所述驱动导柱沿第二方向运动时，所述解锁杆的所述尾部能够推动所述操作杆的所述头端，使所述操作杆转动。

根据上述第一方面，所述摇块包括：心形槽，所述心形槽具有对应于锁定位置的第一位置和对应于所述解锁位置的第二位置。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：滑动机构，所述滑动机构上设有销钉；其中心形槽位于所述滑动机构上部；其中销钉插入所述心形槽，所述销钉在所述心形槽内的第一位置和第二位置之间运动。

根据上述第一方面，当所述摇块处于不可旋转状态时，所述心形槽控制所述滑块的锁定和解锁；当所述摇块处于可旋转状态时，所述心形槽解锁所述滑块。

根据上述第一方面，所述摇块锁定机构包括：滚柱；弹簧导杆；弹簧，所述弹簧套在所述弹簧导杆上，所述弹簧向所述滚柱提供弹力；其中所述摇块具有弹簧孔；其中所述弹簧、所述弹簧导杆和所述滚柱安装在所述弹簧孔中；其中所述操作杆的所述尾端与所述滚柱接触。

根据上述第一方面，所述滑块上设有容腔，所述摇块被容纳在所述容腔中，所述摇块被设置为能够在所述容腔中旋转。

根据上述第一方面，所述容腔中设有台阶凸起；当滚柱伸出所述摇块接触所述台阶凸起时，所述台阶凸起用于与所述滚柱卡合，阻止所述摇块的旋转运动。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：底座，所述底座上安装所述滑动机构；所述摇块具有突出部，所述底座具有凸起；其中所述摇块的突出部和所述底座的凸起彼此配合，使所述摇块恢复至为偏转位置。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：笔芯锁框架，所述驱动导柱设置在所述笔芯锁框架上；启动装置，所述启动装置受电子信号控制，驱动所述笔芯锁框架并且带动所述驱动导柱沿第二方向运动。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：锁销，所述锁销被设置为能够沿第三方向运动；其中，所述滑块上设有锁孔；其中，所述笔芯锁框架沿第二方向的运动能够带动所述锁销插入所述锁孔以锁定所述滑块，或从所述锁孔中移出以释放所述滑块。

根据上述第一方面，所述滑块具有从所述滑块的上表面延伸至所述滑块的下表面的空腔；所述解锁杆包括臂，所述臂设置在所述滑块的上表面上方，所述臂的一端向下延伸穿过所述空腔形成所述头部，所述臂的另一端形成所述尾部；其中，所述解锁杆的所述头部从所述滑块的下方接收所述驱动导柱。

根据上述第一方面，所述空腔在沿第一方向的两侧具有左限位侧壁和右限位侧壁，当所述滑块沿第一方向运动时，所述解锁杆的至少一部分能够在所述空腔的左限位侧壁和右限位侧壁之间运动。

根据上述第一方面，所述解锁杆被设置为至少一部分能够在所述空腔的左限位侧壁和右限位侧壁之间，以所述操作杆的所述头端为轴心来回摆动。

根据上述第一方面，所述解锁杆的所述头部凹陷形成台阶，所述驱动导柱被配置为形状配合地抵靠在所述台阶上。

根据上述第一方面，所述门锁还包括：复位装置，所述复位装置设置在所述解锁杆的所述臂上。

根据上述第一方面，所述解锁杆的所述尾部包括腰形孔，所述操作杆的所述头端设有活动销，所述活动销插入所述腰形孔中，并且能够在所述腰形孔中沿腰形孔的长度方向运动。

根据上述第一方面，所述腰形孔在其长度方向上具有顶壁和底壁；其中，当所述所述活动销与所述底壁接触时，所述解锁杆以所述操作杆的所述头端为轴心来回摆动；当所述活动销与所述顶壁接触时，所述解锁杆受所述驱动导柱驱动，沿第二方向运动。

根据上述第一方面，所述凸轮被设置为接收门钩。

根据上述第一方面，所述第一方向是x方向，第二方向是y方向。

根据上述第一方面，所述第三方向是z方向。

本申请的门锁通过开关盒和摇块一同控制滑块来锁定或释放凸轮，进而控制设备门的关闭和开启。此外，本申请还设有解锁杆，解锁杆受到开关盒控制。当开关盒未锁定时，解锁杆不影响滑块的运动，摇块通过控制滑块的运动来释放凸轮，以实现在外力推动、拉动或设备门内推动下开启设备门；当开关盒锁定时，滑块不能运动，但是解锁杆能够随着开关盒的解锁动作而释放摇块，使摇块旋转并释放凸轮，完成自动解锁并弹开设备门。

附图说明

图1A是本申请中门锁100的从其正面所示的总体结构意图。

图1B是本申请中门锁100的从其反面所示的总体结构意图。

图2A和2B是将图1A中门锁100的上盖117移除后从上下两个角度来看的结构示意图，并用爆炸图的方式示出门锁100的部分部件。

图3A是将图2中将底座114从滑块204和开关盒105分离出来后的结构示意图。

图3B是本申请销钉303的结构示意图，示出销钉303更详细的结构。

图4A和图4B是滑块204的从其正、反两面来看的结构示意图。

图4C是本申请中摇块401的反面结构示意图。

图4D是本申请摇块401的剖视图。

图4E是本申请摇块401的正面结构示意图。

图5A为将图4A中的摇块401和操作杆433从滑块204中分离出来的结构示意图。

图5B显示的是操作杆433的反面结构示意图。

图5C为将图4A中的操作杆433、解锁杆481和复位弹簧482从滑块204中分离出来的结构示意图。

图5D为从图5C的反面来看的结构示意图。

图6A是本申请开关盒105的内部结构示意图。

图6B为将图6A中的笔芯锁框架675的结构示意图。

图7A-1为门锁100的侧面结构剖视图。

图7A-2为在图7A-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

图7B-1为门锁100的侧面结构剖视图，示出本申请中门钩101在插入凸轮201的过程中，但没有被锁定时的结构和状态示意图。

图7B-2为在与图7B-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

图7C-1为门锁100的侧面结构剖视图，示出本申请中门钩101插入凸轮201，而且被锁定时的结构和状态示意图。

图7C-2为在图7C-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

图8A-1、图8A-2、图8B-1和图8B-2用于示出用外部拉力或内部推力打开门锁的过程。

图9A-9I为本申请中滑块204的透视图，其中图9A-9E为关门过程的示意图；图9F-9I为自动开锁过程的示意图。

图10A和图10B是本申请中底座114和摇块401的横向剖视图，用于示出摇块401在旋转后恢复成未偏转位置的状态示意图。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“头”、“尾”、“正”、“反”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在可能的情况下，本申请中使用的相同或者相类似的附图标记指的是相同的部件。

为了便于描述具体实施例，本申请中将门锁100的长度方向作为x方向(第一方向)，门锁100的宽度方向作为y方向(第二方向)，门锁的高度方向作为z方向(第三方向)进行示例性说明。

图1A是本申请中门锁100的从其正面所示的总体结构意图。图1B是本申请中门锁100的从其反面所示的总体结构意图。

如图1A和图1B所示，门锁100包括门锁盒110，门锁盒110的上部设有上盖117，门锁盒110的下部设有底座114和开关盒105，其中底座114设置在上盖117的头部一侧的下方，开关盒105设置在上盖117的尾部一侧的下方。

在门锁盒上盖117在头部一侧的上面开有门锁孔112，用于容纳门钩101。门钩101位于门锁孔112的上方，当门钩101从门锁盒110上面的门锁孔112中插入到门锁100内部，与门锁100内部的凸轮(参见图2A中的凸轮201)挂合，当所述凸轮被锁住时，电器的门随之被锁住。

门锁盒上盖117的头部一侧的下面设有底座114，而在门锁盒上盖117尾部一侧的下面设有开关盒105，底座114和开关盒105在上盖117的下面沿门锁盒110的长度方向(即第一方向，或x方向)相邻设置。参考对以下图和对图的描述可知，开关盒105的功能主要是通过控制锁销251的运动来锁住或释放滑块204，进而接通或断开门锁100的主电路；并且通过控制笔芯锁框架675的运动来驱动解锁杆481运动，进而弹开电器的门。

图2A和2B是将图1A中门锁100的上盖117移除后，从上下两个角度来看的结构示意图，并用爆炸图的方式示出门锁100的部分部件，用于更具体地示出底座114、开关盒105和滑块204中的部件，以及底座114、开关盒105和滑块204之间的关系。

如图2A和2B所示，底座114和开关盒105在上盖117(图2A中已移除，参见图1A)的下面沿x方向并排相邻设置。滑块204设置在上盖117与开关盒105之间，并沿x方向横跨底座114和开关盒105，滑块204的头部继续向底座114延伸，从而覆盖底座114上方的一部分。滑块204可以在第二方向(即y方向)上滑动，滑块204的底面上设有锁孔219，锁孔219用于接收开关盒105中的锁销251。锁销251具有锁定位置和解锁位置，当锁销251处于锁定位置时，锁销251沿z方向运动至插入锁孔219内；当锁销251处于解锁位置时，锁销251沿z方向运动至移出锁孔219。开关盒105能够处于锁定状态或解锁状态，当开关盒105接收到电子启动信号时，开关盒105能够从锁定状态转变至解锁状态或者从解锁状态转变至锁定状态。当开关盒105从锁定状态转变为解锁状态时，锁销251从锁定位置运动至解锁位置；当开关盒105从解锁状态转变为锁定状态时，锁销251从解锁位置运动至锁定位置。

如图2A和2B所示，开关盒105的底面上沿x方向并排设有方孔259以及长条孔279，其中长条孔279设置在方孔259的靠近门锁尾端的一侧。方孔259的大小与开关盒内的锁销251相匹配，使得锁销251能够沿着z方向从方孔259中伸出，但是不能在方孔259中沿着x方向或y方向运动。当锁销251以z方向从方孔259中穿出，并伸出开关盒105的底面时，能够插入滑块204上的锁孔219，使得滑块204被锁住。长条孔279的宽度与开关盒内的驱动导柱271相匹配，并且长条孔279沿着y方向延伸一定长度，使得驱动导柱271从长条孔279中穿出，不能沿着x方向运动，但是能够沿着y方向运动。其中，驱动导柱271连接在开关盒105内部的笔芯锁框架675上(参见图6B)，使得驱动导柱271随着笔芯锁框架675沿着第二方向(y方向)的运动而一起运动。而笔芯锁框架675的运动能够驱动锁销251以垂直于y方向的第三方向(z方向)运动。因此，当锁销251沿着z方向运动时，驱动导柱271随之沿着y方向在长条孔279中运动。

如图2A所示，底座114上设有凸轮201，凸轮201设置在门钩101的下方，凸轮201主体为新月形弯曲结构，设有圆弧形的开口槽202，开口槽202的上端为弯钩205，在门钩101插入门锁孔112后推动凸轮201转动，凸轮201的转动使得弯钩205插入到门钩101的孔102中挂住门钩101。开口槽202的下端206能够与门钩101的前端接触，门钩101插入时，门钩101的前端抵住开口槽202的下端206可以推动凸轮201作逆时针旋转。

凸轮201通过两侧的圆轴212和214固定在底座114上，使得凸轮201能围绕圆轴212和214作旋转运动，圆轴212和214上分别套设有扭簧210.1和210.2，扭簧210.1和210.2提供凸轮201复位的扭力。当门钩101从凸轮201拔出时，扭簧210(即210.1和210.2)带动凸轮201作顺时针旋转。凸轮201的尾端(离开开口槽202开口的远端)的两侧还设有凸轮销211，凸轮销211紧靠滑块204的左端(即头端)。同时，扭簧210提供开门的偏置力，即当凸轮201和滑块204处于解锁位置时，扭簧将门钩101弹出凸轮201，使电器的门被弹开。

图2A中示出的是滑块204的正面，图2B中示出滑块204的反面。如图所示，滑块204的右端(即尾端)设有复位扭簧213，凸轮201上扭簧210的扭力大于滑块204上复位扭簧213的扭力。由于复位扭簧213和扭簧210的相互作用，凸轮201在作旋转运动时，滑块204随之作往复运动。具体的说，复位扭簧213提供滑块204紧靠凸轮201上的凸轮销211的预紧力，而扭簧210提供凸轮201逆时针旋转的推力。这样，扭簧210与复位扭簧213相互配合，在凸轮201进行顺时针和逆时针旋转时，凸轮201背面与滑块204之间的接触使得滑块204产生相应的沿x方向的往复移动。在其他实施例中，复位扭簧213也可以为复位弹簧或其他弹性部件。

图3A是将图2A中将底座114从滑块204和开关盒105分离出来后的结构示意图，用于更具体的示出底座114上设置的部件，以及这些部件之间的关系。

从图3A中可以看出，底座114上设有横槽311，横槽311用于容纳滑动机构302，作为一个示例，滑动机构302为滑盘。滑盘302可以在横槽311中作横向移动。在推-推关开门的操作时，滑盘302沿横槽311的横向移动能够使得销钉303在心形槽411内横向移动。滑盘302上设有销钉303(其内部结构具体见图3B)；销钉303的下端插入圆盘321的孔中，而销钉303的上端插入到滑块204中摇块401的心形槽411中(具体的配合关系将结合图4E进行说明)。底座114的一个拐角(后部左拐角)处还设有凸起305，凸起305和摇块401的突出部420配合(参见图4E)，用于将摇块401恢复到未偏转位置(具体的配合运动过程将结合图10A-图10B进行说明)。

图3B是本申请销钉303的结构示意图，示出销钉303更详细的结构。

如图3B所示，滑盘302包括圆盘321和套筒322，圆盘321一端延伸出套筒322，套筒322设有底部封闭的容腔325，圆盘321中心设有插孔323，插孔323与容腔325连通，插孔323中可插入销钉(钢针)303，销钉303一端(尾部端)与套筒322内底之间设有弹簧324。因为设置在滑块204底面上的心形槽411位于滑盘302的上方(参见图2A和2B)，滑盘302上销钉303的上端能够插入到摇块的401的心形槽411内，套筒322中弹簧324的弹力使得钢销钉303能够上下移动，根据心形槽411的深度变化来调节销钉303的伸出圆盘321高度，以使得销钉303始终接触心形槽411的底部。销钉303与心形槽411之间的相对位置关系反映了滑块204和凸轮201的操作状态。

图4A和图4B是电器设备门打开时，滑块204从正、反两个角度来看的结构示意图，其中图4A示出滑块204的正面结构，图4B示出滑块204的反面结构。图4C是本申请中摇块401的反面结构示意图，用于示出摇块401反面的结构；图4D是本申请摇块401的剖视图，用于更清楚地示出摇块401内部的摇块锁定机构454；图4E是本申请摇块401的正面结构示意图，用于更清楚地示出心型槽411的结构。

如图4A所示，滑块204的尾部472设有从滑块204的顶面(即上表面)延伸至底面(即下表面)的空腔491，在空腔491的两侧分别具有左限位侧壁463和右限位侧壁464。解锁杆481安装在滑块的空腔491中，在凸轮201没有被锁定时，解锁杆481能够相对于滑块204沿x方向左、右来回绕轴摆动，使得解锁杆481能够不阻碍滑块204的沿x方向的左、右运动。然而在凸轮201被锁定时，滑块204被锁定，滑块204不能沿x方向运动，但是解锁杆481还能够相对于滑块204沿y方向运动，以推动操作杆433转动，从而操纵摇块401使其释放。解锁杆481结构上具体的配合关系将结合图5C-5D描述，而解锁杆481与滑块204、锁销251运动的配合过程将结合图9A-9H描述。

具体来说，解锁杆481具有臂442，臂442设置在滑块204的顶面上，并且臂442大致上沿着滑块204的宽度方向(即y方向)延伸。其中，臂442的一端的底部向下延伸穿过空腔491，到达滑块204的底面，并在底面的下方形成头部483(参见图4B)。解锁杆481的臂442的另一端形成尾部484。其中，尾部484上设有贯穿尾部484的腰形孔486，腰形孔486用于接收操作杆433头端的活动销435，以使得解锁杆481与操作杆433连接在一起。操作杆433的具体结构以及操作杆433与解锁杆481的配合关系将结合图5A-5D详细叙述。解锁杆481的臂442的中部连接有复位弹簧482。复位弹簧482能够向解锁杆481的中部施加一定的拉力，以使得解锁杆481在不受到其他作用力作用的情况下，能够保持在如图4A所示的位置。作为一个示例，复位弹簧482的一端488连接在解锁杆481的臂442的中部，另一端487连接在滑块204顶面的立柱485上。

如图4B所示，滑块204的尾部472(即图4B中的左侧，图4A中的右侧)的反面上设有锁孔219。锁孔219与从空腔491中穿出的解锁杆头部483并排设置，并且锁孔219设置在解锁杆头部483的靠近滑块204的头部473的一侧。如图4B以及结合图2A和图2B所示，滑块204的反面用于与开关盒105配合，锁孔219能够接收从开关盒105中伸出的沿z方向运动的锁销251，而开关盒105中伸出的驱动导柱271用于与解锁杆头部483配合。当驱动导柱271沿y方向运动时，驱动导柱271能够推动头部483沿y方向运动。随着滑块204、解锁杆481的头部483以及驱动导柱271三者相对位置的变化，解锁杆头部483能够在空腔491的左限位侧壁463和右限位侧壁464限定的范围内来回摆动，或者解锁杆481能够沿y方向上下运动，以推动操作杆433转动。

如图4B所示，在滑块204的头部473(即图4A中的左侧部)的反面，内部设有容腔431，用于容纳摇块401，摇块401可在容腔431内作旋运动。通过摇块401上的摇块锁定机构454(参见滚柱402、弹簧导杆403、弹簧孔405和弹簧407)，摇块401在容腔431中可以被设置成可旋转状态或不可旋转状态。在本申请中，当锁销251未处于其锁定位置时，摇块401处于可旋转状态下，可以实现推-拉开关门操作方式；而在摇块401处于不可旋转状态下，可以实现推-推开关门操作方式。而当锁销251处于其锁定位置时，通过解锁锁销251，操纵摇块401使其处于可旋转状态，可以实现自动开门的操作方式。

摇块401通过延伸过摇块401反面一端的圆形孔洞412的轴可转动地固定在容腔431(参见图4B中的容腔431)内，当滚柱402卡合在容腔431边沿处的台阶凸起410上，将摇块401卡住时，此时摇块401处于不可旋转状态。当滚柱402缩回到容腔430内时，台阶凸起410对滚柱402的卡合力量消失，此时摇块401处于可旋转状态，从而摇块401可以发生偏转。因滚柱402是通过弹簧407的弹力伸出，当由于拉门或推门的力迫使摇块401旋转的力大于弹簧407的弹力时，将滚柱402被压回容腔430内，此时摇块401可以旋转。另外，当有外力压迫在滚柱402上将滚柱402压回容腔430内时，摇块401也可以旋转。在滑块上容腔431的一侧设有操作杆433，操作杆433转动的时候可以对滚柱402直接施加力，将滚柱402压回容腔430内，从而摇块401可以旋转。其中，操作杆433的结构具体见图5A-5D。

如图4C所示，摇块401整体为扇形结构，在扇形结构的端部设有圆形孔洞412，滑块204的容腔431的底部设有轴(图中未示出)，圆形孔洞412套在轴上，这样通过孔洞412摇块401可以转动的固定在滑块204的内部的容腔内(参见图4B中的容腔431)。在图4C中可以看到突出于摇块401边缘一部分的滚柱402。摇块401内部用于控制滚柱402的结构见摇块401的剖视图4D。

如图4D所示，剖开的摇块401可以看到其内部的摇块锁定机构454的结构，其中摇块锁定机构454包括滚柱402、弹簧导杆403、弹簧孔405和弹簧407。如图4D所示，摇块401内设有弹簧孔405，弹簧孔405内靠近摇块401的边缘处设置有一个容腔430，容腔430容纳滚柱402，在不受外力的情况下，滚柱402的一部分延伸出容腔430的外部。在弹簧孔405中设置有弹簧导杆403、弹簧407和套筒409。弹簧导杆403的近端与滚柱402连接，弹簧407和套筒409套在弹簧导杆403上，弹簧407的一端支撑在弹簧孔405端部的台阶上，弹簧407的另一端支撑在套筒409上。套筒409位于弹簧407与滚柱402之间，套筒409的一端与弹簧407接触，套筒409的另一端与滚柱402接触。

在本实施例中，滚柱402可以在容腔430沿着弹簧孔405往复运动，所以滚柱402能够伸出容腔430，从而伸出摇块401边缘外；或滚柱402能够缩回到容腔430内，从而缩回摇块401边缘内。在没有外力的情况下，滚柱402被后方的套筒409和弹簧407顶住，滚柱402的一部分凸出于摇块401的边缘，卡合在滑块204中容腔边沿的一个台阶凸起(参见图4B中台阶凸起410)上，使得摇块401被固定住(见图8A-1)，从而使得摇块401处于不可旋转工作状态。在有外力作用的情况下，外力作用压迫滚柱402，当外作用力克服弹簧407的弹力，滚柱402缩回到容腔430内，台阶凸起410释放摇块401，从而使得摇块401处于可旋转工作状态。对于本领域的人来说，滚柱402也可以为滚珠或其它结构。

如图4E所示出，摇块401整体为扇形结构，摇块401的正面设有心形槽411，心形槽411中设有两个稳定点，即心尖A点和心窝B点；其中心尖A点为对应于解锁位置，而心窝B点为对应于锁定位置。另外，心形槽411中设有两个非稳定位置，即C点(第一过渡位置)和D点(第二过渡位置)。因为心窝B点具有凹部450，当销钉303处于心窝B点的凹部450时，销钉303的移动被限制，从而滑块204也不能移动。也就是说，当销钉303处在心窝B点凹部450时，如果要恢复销钉303能够在心形槽411中滑动的状态，就要将销钉303移出心窝B点凹部450。

销钉303抵在心形槽411内运动时，从A点运动到B点为第一运动路径，第一运动路径要经过第一过渡位置C点，从C点折回移动到B点；从B点运动到A点为第二运动路径，第二运动路径要经过第二过渡位置D点，从D点折回移动到A点。因为销钉303在心形槽411从B点移到D点或从D点移到A点都有一段横向距离，同时销钉303在心形槽411中从A点移到C点或从C点移到B点也都有一段横向距离。所以在摇块401不能旋转状态下，当销钉303在心形槽411中往复运动时，滑盘302会在横槽311中做相应的横向移动。

图4E中，摇块401的一侧还设有突出部420，当摇块401偏转后，当滑块204向远离凸轮201的方向移动时，凸起305抵住突出部420，通过滑块204的作用力，凸起305将摇块401拨回到未偏转位置。

图5A为将图4A中的摇块401和操作杆433从滑块204中分离出来的结构示意图，以便更好地示出摇块401和操作杆433的位置关系；图5B显示的是操作杆433的反面结构示意图。图5C为将图4A中的操作杆433、解锁杆481和复位弹簧482从滑块204中分离出来的结构示意图；图5D为从图5C的反面来看的结构示意图，以便更好地示出操作杆433和解锁杆481的配合关系。

如图5A所示，操作杆433位于摇块401的一侧。操作杆433具有内侧部511和外侧部413，其中操作杆内侧部511设置在面对摇块401的一侧，即面对摇块401具有滚柱402的一侧。操作杆内侧部511的中部向摇块401的方向延伸出耳部522，耳部522上设有孔523(参见图5B)。通过孔523能够将操作杆433安装在滑块204内的轴524上，并且操作杆433能够绕轴524转动。当操作杆433绕着轴524朝着滚柱402逆时针转动时，操作杆433的内侧部511可以对滚柱402直接施加压迫力，将滚柱402推回到容腔430中，从而使摇块401处于可旋转状态。

图5B显示的是操作杆433的反面结构示意图。如图5B所示，操作杆内侧部511在耳部522的两侧分别设有头端532和尾端533。其中操作杆内侧部511的头端532由内侧部511的一端向靠近摇块401的一侧弯折并延伸而形成，头端532的上端面(即图5A中的下端面)上设有活动销435，活动销435用于与解锁杆481可活动地连接。操作杆内侧部511的尾端533的下表面(即图5A中的上表面)向远离摇块401的方向延伸出跨接部432，在跨接部432的远侧延伸出外侧部413。在跨接部432与孔523之间，操作杆内侧511部上设有用于与滚柱402接触的接触部531。

结合图4A和4B，跨接部432跨越容腔431的墙体，操作杆内侧部511设置在容腔431内，贴靠在容腔431内壁，头端532上的活动销435与解锁杆481连接，并能够被解锁杆481推动。操作杆内侧部511的中部连接在滑块204上。操作杆外侧部413设置在容腔431外，贴靠在滑块204外壁。当外力推动头端532，操作杆433转动，头端532向远离摇块401的一侧运动，而尾端533则朝着摇块401运动，使得接触部531可对滚柱402进行按压。

如图5C所示，解锁杆481的尾部484上的腰形孔486贯穿解锁杆481的上、下表面，使得操作杆433的头端532上的活动销435能够从解锁杆481的下表面插入腰形孔486中，再从上表面穿出。腰形孔486大致上沿着解锁杆481的臂442的长度方向延伸，并且尺寸被设置为与活动销435的尺寸相匹配，以使得解锁杆481能够相对于活动销435沿着腰形孔486延伸的方向运动，或者以活动销435为轴心转动。腰形孔486在其延伸方向上具有顶壁996和底壁998(参见图9A)，当活动销435与底壁998接触时，解锁杆481能够以活动销435为轴心转动；当解锁杆481运动至使活动销435与顶壁996接触时，解锁杆481能够通过活动销435推动操作杆433的头端，使操作杆433转动，从而释放摇块401。由此，操作杆433能够与解锁杆481可移动地连接在一起。

如图5C和5D所示，解锁杆头部483靠近复位弹簧482的一侧从顶部向解锁杆尾部484的方向凹陷形成台阶597，台阶597具有与驱动导柱271相配合的形状，以使得驱动导柱271的底面抵靠在台阶597的底壁上，驱动导柱271的侧面抵靠在台阶597的侧壁上。解锁杆头部483在台阶597下方(即图5D所示的下方)的一侧向远离复位弹簧482的方向倾斜以形成斜面593。随着解锁杆481的运动，驱动导柱271能够贴近斜面593，或者抵靠或被接收在台阶597中。当驱动导柱271贴近斜面593时，驱动导柱271能够阻挡解锁杆头部483相对于滑块204的单向运动，使解锁杆481以活动销435为轴心转动；当驱动导柱271被容纳在台阶597中时，驱动导柱271能够向解锁杆481的头部施加沿y方向的作用力，该作用力先使得解锁杆481相对于活动销435沿着腰形孔486延伸的方向运动，然后使解锁杆481推动活动销435，进而推动操作杆433使操作杆433转动。

以下结合图4A和图4B中所示出的滑块204，解释解锁杆481在运动时，结构上的配合关系。在如图4A及4B所示的状态下，当凸轮201向其锁定位置运动时，滑块204沿x方向朝向门锁的头端方向(即图4A中向左，或图4B中向右)运动至其锁定位置，而驱动导柱271未受到电子启动信号驱动而保持不动，解锁杆481的头部483被驱动导柱271阻挡，臂442在头部483上方的一端离开左限位侧壁463，以活动销435为轴心，向右摆动至右限位侧壁464。此时，操作杆433的接触部531靠近滚柱402，滚柱402卡合在容腔431的台阶凸起410处，使得摇块401处于不可旋转状态。

当滑块204解锁进而解锁凸轮201时，驱动导柱271受到电子启动信号驱动而沿y方向向下运动(即图4A中向下运动)，使得锁销251从锁定位置运动到解锁位置而离开锁孔219，此时解锁杆481的头部483受到沿y方向的推动力作用，解锁杆481沿y方向向下运动，推动操作杆433转动，使得操作杆433的接触部531压迫滚柱402，克服摇块401中弹簧407的弹力，使得滚柱402被压回到容腔430中，脱离台阶凸起410处，从而使得摇块401处于可旋转状态，进而解锁滑块204。

当凸轮201向其解锁位置运动时，滑块204沿x方向朝向门锁的尾端方向(即图4A中向右，或图4B中向左)运动至其解锁位置，解锁杆481的头部483被滑块204上的左限位侧壁463推开而脱离驱动导柱271，在复位弹簧482的作用下，解锁杆481以活动销435为轴心，再向左摆动至回到如图4A所示的状态。

图6A是本申请开关盒105的内部结构示意图，图6B为将图6A中的笔芯锁框架675的结构示意图，用于说明开关盒105收到电子启动信号后，驱动导柱271和锁销251的运动过程。

如图6A所示，开关盒105内部包括电磁启动装置672，笔芯锁框架675，锁销251和开关装置670。电磁启动装置672与电器设备的控制主板(图中未示出)连接，能够接收控制主板发送的电子启动信号。在接收到电子启动信号后，电磁启动装置672能够通过笔芯锁框架675驱动锁销251沿z方向运动。其中，锁销251与开关装置670连接，当锁销251沿z方向运动至其解锁位置时，能够断开开关装置670；当锁销251沿z方向运动至其锁定位置时，能够接通开关装置670。作为一个示例，电磁启动装置672为电磁铁，电磁铁包括铁芯和线圈，铁芯插入线圈中(图6A-6B中未示出)。其中铁芯与笔芯锁框架675连接，使得铁芯能够通过驱动笔芯锁框架675运动而驱动锁销251运动。具体来说，笔芯锁框架675具有锁定状态和释放状态，铁芯每运动一次，笔芯锁框架675就随之运动一次，并在笔芯锁框架675的锁定状态和释放状态之间切换一次，如图6A所示的笔芯锁框架675的状态即为释放状态。在本申请的实施例中，可以设置电器设备的控制主板(图中未示出)发出的电子启动信号为脉冲信号，每一个脉冲信号能够使铁芯运动一次，从而推动笔芯锁框架675运动一次。

其中笔芯锁框架675内部设置有机械换向装置，作为一个实施例，机械换向装置可以是推推机构673。作为一个实施例，推推机构673可以有各种实现方式，比如“圆珠笔芯推推机构”。推推机构673和电磁启动装置672配合，能够驱动笔芯锁框架675沿y方向往复运动，实现其在锁定状态和释放状态之间的切换。

如图6B所示，笔芯锁框架675的侧面包括驱动斜面678，锁销251上靠近笔芯锁框架675的侧面也包括与之相配的驱动斜面(图中未示出)，以使得笔芯锁框架675沿y方向的往复运动，能够驱动锁销251沿z方向往复运动。

具体来说，笔芯锁框架675在释放状态下位于靠近左侧的位置(但并非最靠左侧的左侧极限位置)，当电磁启动装置672接收到一次电子启动信号后，电磁启动装置672拉动笔芯锁框架675先向左移动到左侧极限位置，并且推推机构673切换到上锁状态，待电子启动信号消失后，电磁启动装置672不再施加电磁力，推推机构673向右推动笔芯锁框架675并将笔芯锁框架675保持在最靠右侧的右侧极限位置，笔芯锁框架675处于锁定状态，锁销251落下而插入滑块204上的锁孔219(即锁定位置)。

笔芯锁框架675在锁定状态下位于最靠右侧的右侧极限位置，当电磁启动装置672接收到又一次电子启动信号后，电磁启动装置672拉动笔芯锁框架675向左运动，并且推推机构673切换到释放状态，推推机构673使得笔芯锁框架675复位并将笔芯锁框架675保持在靠近左侧的位置(但并非最靠左侧的左侧极限位置)，从而转变为释放状态，锁销251向上抬起而退出滑块204上的锁孔219(即解锁位置)。

其中，驱动斜面678的顶端设有平面677，在锁销251在到达其解锁位置后(即笔芯锁框架675在释放状态位于靠近左侧的位置)，笔芯锁框架675能够从其靠近左侧的位置向左移动到左侧极限位置，此时锁销251沿着平面677滑动，而不再沿z方向运动。

笔芯锁框架675的底部向下延伸出驱动导柱271，驱动导柱271从开关盒105底面的长条孔279伸出，与解锁杆481配合。通过限制长条孔279的尺寸，能够限制笔芯锁框架675仅能沿着y方向运动，而不会在运输过程中发生沿着x方向的位移，因此不会导致锁销251的侧面脱离驱动斜面678。

图7A-7C中示出了门钩101和凸轮201在不同的相对位置情况下，门锁100的侧面结构剖视图，其中虽然未示出锁销251，但是应当了解，在如图7A-7C所示状态下，锁销251处于其解锁位置，仅示出通过摇块401控制滑块204运动的过程。

图7A-1为门锁100的侧面结构剖视图，示出本申请中门钩101还未插入凸轮201时的结构和状态示意图；图7A-2为在图7A-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

如图7A-1所示，门钩101处于远离凸轮201的位置。此时，凸轮201处于释放位置，凸轮201依靠扭簧210的弹力势能具有逆时针旋转的趋势，并且滑块204被凸轮201的背面推向右侧(远离凸轮201的方向)。滑块204中的复位弹簧213处于压缩状态，使滑块204具有朝向凸轮201的运动的趋势，但运动趋势被凸轮201阻挡，滑块204与凸轮201处于相对稳定位置，即门锁100处于解锁位置。此时，如图7A-2所示，销钉303处于位于滑块204中的心形槽411的A位置，滑块204中的摇块401因滚柱402被卡住在台阶凸起410处而处于不可旋转状态。

图7B-1为门锁100的侧面结构剖视图，示出本申请中门钩101在插入凸轮201的过程中，但没有被锁定时的结构和状态示意图；图7B-2为在与图7B-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

如图7B-1所示，当需要关门时，从门的外侧给予门推力，使门钩101朝向凸轮201运动，门钩101的前端会触碰到凸轮201的开口下端206，门钩101插入时的推力克服扭簧210的扭力推动凸轮201逆时针旋转，凸轮201从图7A-1的位置移动至图7B-1的位置。在凸轮201上的弯钩205旋转插入门钩101上的槽202中的同时，由于凸轮201的逆时针旋转，凸轮201顶住滑块204的力消退，从而滑块204的复位弹簧213的弹力推动滑块204朝向凸轮201运动，滑块204带动摇块401相对于销钉303运动，销钉303沿着心形槽411下方的第一路径从A位置移动到C位置。

图7C-1为门锁100的侧面结构剖视图，示出本申请中门钩101插入凸轮201，而且被锁定时的结构和状态示意图；图7C-2为在图7C-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

如图7C-1所示，当外界的推力消失，扭簧210的扭力促使凸轮201顺时针旋转一个小角度，凸轮201推动滑块204向右移动一段距离。同时，如图7C-2所示，心形槽411相对于销钉303从C位置折回移动至B位置。因为销钉303处在窝B点的凹部450，除了面对销钉303的面，其他三面都被限制，所以滑块204不能向右(远离)凸轮201方向移动。而且，因为滑块204抵住凸轮201的背面，使得凸轮201不能在转动，凸轮201上端的弯钩205将门钩101的孔102挂住，实现锁门操作。

需要注意的是，如图7A-2、7B-2和7C-2中的虚线所示，由于此时滑盘302沿滑块204的长度方向不能移动，所以销钉303不能沿滑块204的长度方向移动。即，此时销钉303不移动，而摇块401移动；正是摇块401的移动造成了销钉303位置相对于心形槽411进行了相对运动。因此，在摇块401处于不可旋转状态时，由心形槽411来控制滑块204的锁定和解锁。

图7B-1还可用于图示使用外部推力开门的操作。具体地说，在门被锁住后，若要外部推力正常解锁打开电器的门，电器设备需处于断电状态，而且开关盒105对滑块204释放，即锁销251处于解锁位置。当外力推门驱动门钩101时，凸轮201的动作如图7B-1所示。具体地说，外推力使得门钩101推动凸轮201，凸轮201会逆时针旋转一个小角度，使得凸轮201从图7C-1所示状态移动到如图7B-1所示状态。从而凸轮201的背面向远离滑块204的方向(向左)移动，在滑块204上的弹簧213推力的作用下，滑块204朝着凸轮201方向(向左)移动相应的一小段距离，从而销钉303从B点移动到D点。因为B点的凹部450向离开销钉303的方向移动，从而摇块401不能旋转。当推力消失时，凸轮201上扭簧210的扭力克服滑块204上弹簧213的弹力(即，凸轮201上扭簧210的扭力大于滑块204上弹簧213的弹力)，使得滑块204向右(远离凸轮201的方向)移动，所以在扭簧210扭力的作用下心形槽411向右移动相应的一段距离，导致销钉303在心形槽411从D点位置折回移动至A点，门锁处于释放位置。因为在心形槽411从B点移到D点或从D点移到A点都有一段横向距离，所以在摇块401不能旋转状态下，销钉303在在心形槽41的横向移动需要滑盘302在横槽311中做相应的横向移动。

图8A-1、图8A-2、图8B-1和图8B-2用于示出用外部拉力或内部推力打开门锁的过程。图8A-1为从滑块204的剖视图，示出本申请中门钩101插入凸轮201而且销钉303处于心形槽411的B点位置时，滑块204内部结构工作状态示意图；图8A-2为在图8A-1状态下，销钉303与心形槽411的相对位置示意图。其中虽然未示出锁销251，但是应当了解，在如图8A-8B所示状态下，锁销251也处于其解锁位置，仅示出通过摇块401控制滑块204解锁的过程。

如图8A-1所示，当销钉303处于心形槽411的B点位置时，摇块401中的滚柱402被台阶凸起410卡住，摇块401没有偏转。如图8A-2所示，此时销钉303处在与心形槽411的B点。

图8B-1为从滑块204的剖视图，示出本申请中门钩101插入凸轮201，而且门从外部被拉(或门从内部门内部被推)时，滑块204内部结构和状态示意图；图8B-2为在图8B-1状态下，销钉303与摇块401中心形槽411的相对位置示意图。

应该说明地是，对门从外侧施加拉力或对门从内侧施加推力，门与门锁100之间的着力点上的力都被传递到门钩101，两种力对凸轮201的作用方向相同，所以这两种开门方式都可以用图8B-1和图8B-2来描述。

当从门的外侧对门施加拉力(或开始从的内侧对门施加推力)时，安装在门上的门钩101在拉力(或内部推力)的作用拉动凸轮201作顺时针旋转，凸轮201的顺时针旋转推动滑块204向右移动。因为此时摇块401处于被卡住状态，滑块204向右移动造成摇块401作顺时针旋转的趋势，使得滚柱402对台阶凸起410产生一个逆时针旋转的反作用力，对滚柱402中弹簧407进行压迫。当从门的外侧对门施加拉力(或开始从的内侧对门施加推力)克服弹簧407的弹力时，使滚柱402被压缩进容腔430，从而台阶凸起410失去了对摇块401的阻挡，使得摇块401处于可旋转的状态，所以滑块204带动摇块401作顺时针旋转，从而摇块401从图8A-1所示的位置转动到图8B-1所示的位置。销钉303从B点凹部450位置滑脱出来，从心形槽相411中的B点折回移向A点。因为销钉303在A点时不阻碍滑块204的移动，从而滑块204释放了凸轮201。凸轮201在扭簧210的作用下做顺时针旋转到释放位置。因此，在摇块401处于可旋转状态时，由心形槽411来解锁滑块204。

图9A-9I为本申请中滑块204的透视图，以进一步说明通过解锁杆481自动开锁的过程。其中图9A-9E为关门过程的示意图；图9F-9I为自动开锁过程的示意图。其中，图9A-9I中的虚线示出驱动导柱271的位置，以说明驱动导柱271不能沿x方向移动，但是驱动导柱271能够沿y方向移动。

图9A所示的是如图7A-1中所示的门钩101还未插入凸轮201时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9A所示，滑块204处于解锁位置。解锁杆481的复位弹簧482向解锁杆481施加一定的拉力，使解锁杆481的头部483上方的一端紧贴空腔491的左限位侧壁463。操作杆433的头端532上的活动销435与解锁杆481上的腰形孔的底壁998接触。操作杆433的尾端533上的接触部531与滚柱402接触，但是不对滚柱402施加压迫力，使得滑块204上的摇块401处于不可旋转状态。此时，开关盒105和笔芯锁框架675处于解锁状态，锁销251处于解锁位置而离开锁孔219，驱动导柱271保持在沿y方向上靠下的位置，贴近解锁杆头部483上的斜面593。

图9B所示的是如图7B-1中所示的门钩101在插入凸轮201的过程中，但没有被锁定时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9B所示，滑块204沿x方向向左运动。开关盒105和笔芯锁框架675仍然处于解锁状态，未接收电子启动信号，驱动导柱271保持在x方向上和y方向上的位置不动。在滑块204沿x方向向左运动的过程中，驱动导柱271与解锁杆481的头部483接触而阻挡解锁杆481随着滑块204一起向左运动，解锁杆481以活动销435为轴心，解锁杆头部483上方的一端向右摆动至接近空腔491的右限位侧壁464。此时，活动销435仍然与底壁998接触，操作杆433不转动，而使得操作杆433不对滚柱402施加压迫力，摇块401保持不可旋转状态。

图9C所示的是图7C-1中所示的门钩101插入凸轮201并且被锁定时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9C所示，当外力消失时，滑块204向右移动一段距离，使得滑块204上的锁孔219的位置对准锁销251，但是开关盒105未接收电子启动信号，驱动导柱271保持不动。在复位弹簧482的拉力作用下，解锁杆头部483上的斜面593保持紧贴驱动导柱271，解锁杆头部483上方的一端离开右限位侧壁464，并且使得斜面593与y方向平行。此时，活动销435保持与底壁998接触，操作杆433不转动，摇块401保持不可旋转状态。

图9D所示的是开关盒105接收到一次电子启动信号，电磁启动装置672驱动锁销251向其锁定位置运动，但是尚未对完成上锁的过程中，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9D所示，门钩101相对于凸轮201的位置不变，滑块204保持不动。开关盒105中的电磁启动装置672接收到电子启动信号后，拉动笔芯锁框架675沿y方向向下运动，而使得驱动导柱271紧贴斜面593向下运动。解锁杆481受到复位弹簧482的左上方向的拉力作用，但是仍然被驱动导柱271阻挡，无法向左摆动。此时，活动销435保持与底壁998接触，操作杆433不转动，摇块401保持不可旋转状态。

图9E所示的是电磁启动装置672驱动锁销251运动至其锁定位置，对设备门上锁，并使电器设备的电源被接通时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9E所示，滑块204的位置不变，电子启动信号消失后，电磁启动装置672驱动笔芯锁框架675沿y方向向上运动，而使得驱动导柱271向上运动至离开斜面593。解锁杆481在复位弹簧482的拉力作用下，以活动销435为轴心向左摆动一定角度，直至解锁杆头部483的台阶597的侧壁抵住驱动导柱271，此时驱动导柱281正好对准解锁杆头部483的台阶597，但是不与台阶597的底壁接触。解锁杆头部483再次被驱动导柱271阻挡，而无法继续向左摆动。此时，活动销435保持与底壁998接触，操作杆433不转动，摇块401保持不可旋转状态。并且，随着笔芯锁框架675的运动，锁销251下落至锁孔219中，到达其锁定位置，开关盒105中的开关装置670被接通，使得电器设备的电源被接通，电器设备可以开始运行。

图9F所示的是电器设备运行结束后，开关盒105接收到又一次电子启动信号，电磁启动装置672驱动锁销251运动至其解锁位置，对设备门解锁并断开设备电源时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9F所示，滑块204的位置保持不变，开关盒105中的电磁启动装置672接收到又一次电子启动信号后，推动笔芯锁框架675沿y方向向下运动，驱动导柱271向下运动至抵靠台阶597的底壁。随着驱动导柱271继续向下运动，驱动导柱271向解锁杆481施加沿y方向向下的作用力，使得解锁杆481也向下运动。此时，解锁杆481上的腰形孔436相对于活动销435向下运动，使得活动销435离开底壁998，尚未与顶壁996接触，此时操作杆433不转动，摇块401仍然保持不可旋转状态。随着笔芯锁框架675的向下运动，锁销251抬起而离开锁孔219，到达其解锁位置，开关盒105中的开关装置670被断开，使得电器设备的电源被断开。

图9G所示的是电磁启动装置672继续运动，解锁摇块401时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9G所示，滑块204的位置保持不变，电磁启动装置672继续推动笔芯锁框架675沿y方向向下运动，锁销251沿平面677滑动，驱动导柱271继续对解锁杆481施加沿y方向向下的作用力，使得解锁杆481向下运动。解锁杆481的顶壁996与活动销435接触，并通过活动销435向操作杆433的头端532施加向下的推力，从而使得操作杆433围绕轴524顺时针转动，操作杆433的尾端533向上抬起，接触部531对滚柱402逐渐施加压迫力，以克服弹簧407的弹力。

图9H所示的是摇块401旋转并弹开设备门时，解锁滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9H所示，当操作杆433对滚柱402施加的力克服了弹簧407的弹力，滚柱402跨过台阶凸起410，使摇块401失去卡合限制，摇块401处于可旋转状态，摇块401在容腔431中顺时针旋转，如前所述，摇块401的旋转能够释放滑块204，使得滑块204能够向右运动以释放凸轮201并弹开设备门。此时，电磁启动装置672回退到解锁位置，笔芯锁框架675和驱动导柱271向上运动至初始位置，锁销251沿平面677运动。在复位弹簧482的左上方拉力的作用下，解锁杆481上的腰形孔436相对于活动销435向上运动，使得活动销435离开顶壁996，再次与底壁998接触，解锁杆481不再向操作杆433施加推动力。

图9I所示的是设备门弹开后，解锁杆481恢复至其初始位置时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271的结构和状态示意图。

如图9I所示，随着设备门弹开，滑块204被向右推动，在设备门被完全打开的过程中，摇块401撞击底座114上的凸起305，并被它偏转而恢复到未偏转位置(参见图10A和10B)。在滑块204向右运动到临近其解锁位置时，滑块204上的左限位侧壁463接触解锁杆481，并将解锁杆481的头部推离驱动导柱271，完成解脱过程并恢复至其初始位置。此时，滑块204、解锁杆481、操作杆433和驱动导柱271均恢复到如图9A所示出的初始位置。

由此，电磁启动装置672能够将推动笔芯锁框架675和驱动导柱271沿y方向向下的运动，分为解锁锁销251和解锁摇块401的两个过程，在如图9E至9F的过程中，电磁启动装置672仅需要驱动锁销251到达其解锁位置，此时活动销435相对于腰形孔486运动，操作杆433不转动；而在如图9F至9G的过程中，锁销251沿着驱动斜面678顶部的平面运动，电磁启动装置672仅需要驱动操作杆433转动以克服弹簧407的弹力，解锁摇块401。从而能够减小电磁启动装置672的负担，并使得电磁启动装置672受到的阻力平均，运动平稳。

图10A和图10B是本申请中底座114和摇块401的横向剖视图，用于示出摇块401在旋转后恢复成未偏转位置的状态示意图。

图10A中所示部件位置对应于图8B-1或图9H所示的外力解锁或是自动解锁后摇块401旋转后的状态示意图。如图10A所示，当摇块401的解锁动作完成后(即滚柱402退回到摇块401内)，摇块401可以自由转动从而摆脱了销钉303对其的约束，因此滑块204失去了原本销钉303对其的支撑力，凸轮201轴上的扭簧210.1和210.2迫使凸轮201旋转到开门位置，并通过凸轮销211推动滑块402相对于底座114向右或朝远离凸轮201的方向(图中A方向)移动到开门状态位置。在图10A中，摇块401上的滚柱402离开了滑块容腔431中的台阶凸起410；但是，摇块401上的突出部420贴近底座114上的凸起305。

如图10B所示，当滑块204向右运动时，滑块204与底座114的相对运动使得底座114上的凸起305拨动摇块401突出部420，使得摇块401逆时针旋转，将摇块401拨回到滚柱402越过台阶凸起410的位置，台阶凸起410重新卡合住摇块401，销钉303回到心形槽411的A点位置。操作杆433的尾端533上的接触部531在弹簧407的弹力作用下，被滚柱402推动，使得操作杆433绕着轴524逆时针转动，操作杆尾端533向下运动，操作杆头端532向上抬起。并且，解锁杆481随着滑块204一起向右运动，驱动导柱271保持不动而离开解锁杆头部483的台阶597，不再阻挡解锁杆481。解锁杆481在复位弹簧482的拉力作用下，相对于滑块204向上运动并且向左摆动，解锁杆481的头部483上方的一端重新紧贴空腔491的左限位侧壁463。滑块204、摇块401、解锁杆481、操作杆433以及驱动导柱271几乎同时到达如图9I所示的位置，即如图9A所示的初始位置。

由此，本申请中的解锁杆481能够在凸轮201未被锁定，设备门能够打开或关闭时，随着滑块204左右运动而左右摆动，不影响滑块204的运动。而且在凸轮201处于锁定位置，设备门关闭的状态下，当开关盒105接收到电子启动信号，对锁销251进行解锁的同时，解锁杆481又能够自动解锁摇块401，使设备门自动弹开。

同时，通过在解锁杆481上设置腰形孔486，能够将锁销251的解锁和摇块401的解锁步骤分开，以减少电磁启动装置的负担。在电磁启动装置一次解锁运动的过程中，先解锁锁销251使设备电源断开，然后解锁摇块401使设备门弹开，实现自动开门。

尽管参考附图中出示的具体实施方式将对本申请进行描述，但是应当理解，在不背离本申请教导的精神和范围和背景下，本申请的能够自动解锁的门锁可以有许多变化形式，本申请的解锁杆和操作杆也可以用于其他结构的电器门锁。本领域技术普通技术人员还将意识到有不同的方式来改变本申请所公开的实施例中的参数，均落入本申请和权利要求的精神和范围内。

Claims (21)

1.一种门锁(100)，其特征在于包括：

凸轮(201)，所述凸轮被配置为可旋转；

滑块(204)，所述滑块(204)被设置成能够抵靠所述凸轮(201)，以使得所述滑块(204)能够被所述凸轮(201)推动；

摇块(401)，所述摇块(401)被设置成可以旋转，所述摇块(401)安装在所述滑块(204)上；

摇块锁定机构(454)，所述摇块锁定机构(454)设置在所述摇块(401)上，所述摇块锁定机构(454)被设置成可以锁住所述摇块(401)以使其不能够旋转，或释放所述摇块(401)以使其能够旋转；

操作杆(433)，所述操作杆(433)可绕轴摆动，所述操作杆(433)具有尾端(533)和头端(532)，其中，所述尾端(533)被设置成与所述摇块锁定机构(454)接触；

解锁杆(481)，所述解锁杆(481)具有头部(483)和尾部(484)，所述尾部(484)连接至所述操作杆(433)的所述头端(532)，所述尾部(484)被设置成能够推动所述头端(532)；以及

驱动导柱(271)，所述驱动导柱(271)被配置为能够抵靠所述解锁杆(481)的所述头部(483)。

2.根据权利要求1所述的门锁(100)，其特征在于：

所述滑块(204)被设置成能够沿第一方向运动；

所述摇块(401)被设置成处于可旋转状态或不可旋转状态；

所述驱动导柱(271)被设置成能够沿第二方向运动；

当所述驱动导柱(271)沿所述第二方向运动时，所述解锁杆(481)的所述尾部(484)能够推动所述操作杆(433)的所述头端(532)，以使得所述操作杆(433)转动。

3.根据权利要求2所述的门锁(100)，其特征在于所述摇块(401)包括：

心形槽(411)，所述心形槽(411)具有对应于锁定位置的第一位置和对应于解锁位置的第二位置。

4.根据权利要求3所述的门锁(100)，其特征在于还包括：

滑动机构(302)，所述滑动机构(302)上设有销钉(303)；

其中所述心形槽(411)位于所述滑动机构(302)上部；

其中销钉(303)插入所述心形槽(411)，所述销钉(303)在所述心形槽(411)内的所述第一位置和所述第二位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的门锁(100)，其特征在于：

当所述摇块(401)处于不可旋转状态时，所述心形槽(411)控制所述滑块(204)的锁定和解锁；

当所述摇块(401)处于可旋转状态时，所述心形槽(411)解锁所述滑块(204)。

6.根据权利要求5所述的门锁(100)，其特征在于，所述摇块锁定机构(454)包括：

滚柱(402)；

弹簧导杆(403)；

弹簧(407)，所述弹簧(407)套在所述弹簧导杆(403)上，所述弹簧(407)向所述滚柱(402)提供弹力；

其中所述摇块(401)具有弹簧孔(405)；

其中所述弹簧(407)、所述弹簧导杆(403)和所述滚柱(402)安装在所述弹簧孔(405)中；

其中所述操作杆(433)的所述尾端(533)与所述滚柱(402)接触。

7.根据权利要求6所述的门锁(100)，其特征在于：

所述滑块(204)上设有容腔(431)，所述摇块(401)被容纳在所述容腔(431)中，所述摇块(401)被设置为能够在所述容腔(431)中旋转。

8.根据权利要求7所述的门锁(100)，其特征在于

所述容腔(431)中设有台阶凸起(410)；

当滚柱(402)伸出所述摇块(401)接触所述台阶凸起(410)时，所述台阶凸起(410)用于与所述滚柱(402)卡合，阻止所述摇块(401)的旋转运动。

9.根据权利要求8所述的门锁(100)，其特征在于，所述门锁还包括：

底座(114)，所述底座(114)上安装所述滑动机构(302)；

所述摇块(401)具有突出部(420)，所述底座(114)具有凸起(305)；

其中所述摇块(401)的突出部(420)和所述底座(114)的凸起(305)彼此配合，以使得所述摇块(401)恢复至为偏转位置。

10.根据权利要求2所述的门锁(100)，其特征在于还包括：

笔芯锁框架(675)，所述驱动导柱(271)设置在所述笔芯锁框架(675)上；

启动装置(672)，所述启动装置(672)受电子信号控制，驱动所述笔芯锁框架(675)并且带动所述驱动导柱(271)沿所述第二方向运动。

11.根据权利要求10所述的门锁(100)，其特征在于还包括：

锁销(251)，所述锁销(251)被设置为能够沿第三方向运动；

其中，所述滑块(204)上设有锁孔(219)；

其中，所述笔芯锁框架(675)沿第二方向的运动能够带动所述锁销(251)插入所述锁孔(219)以锁定所述滑块(204)，或从所述锁孔(219)中移出以释放所述滑块(204)。

12.根据权利要求2所述的门锁(100)，其特征在于：

所述滑块(204)具有从所述滑块(204)的上表面延伸至所述滑块(204)的下表面的空腔(491)；

所述解锁杆(481)包括臂(442)，所述臂(442)设置在所述滑块(204)的上表面上方，所述臂(442)的一端向下延伸穿过所述空腔(491)形成所述头部(483)，所述臂(442)的另一端形成所述尾部(484)；

其中，所述解锁杆(481)的所述头部(483)从所述滑块(204)的下方接收所述驱动导柱(271)。

13.根据权利要求12所述的门锁(100)，其特征在于：

所述空腔(491)在沿所述第一方向的两侧具有左限位侧壁(463)和右限位侧壁(464)，当所述滑块(204)沿所述第一方向运动时，所述解锁杆(481)的至少一部分能够在所述空腔(491)的左限位侧壁(463)和右限位侧壁(464)之间运动。

14.根据权利要求13所述的门锁(100)，其特征在于：

所述解锁杆(481)被设置为至少一部分能够在所述空腔(491)的左限位侧壁(463)和右限位侧壁(464)之间，以所述操作杆(433)的所述头端(532)为轴心来回摆动。

15.根据权利要求14所述的门锁(100)，其特征在于：

所述解锁杆(481)的所述头部(483)凹陷形成台阶(597)，所述驱动导柱(271)被配置为形状配合地抵靠在所述台阶(597)上。

16.根据权利要求12所述的门锁(100)，其特征在于还包括：

复位装置(482)，所述复位装置(482)设置在所述解锁杆(481)的所述臂(442)上。

17.根据权利要求12所述的门锁(100)，其特征在于：

所述解锁杆(481)的所述尾部(484)包括腰形孔(486)，所述操作杆(433)的所述头端(532)设有活动销(435)，所述活动销(435)插入所述腰形孔(486)中，并且能够在所述腰形孔(486)中沿腰形孔(486)的长度方向运动。

18.根据权利要求17所述的门锁(100)，其特征在于：

所述腰形孔(486)在其长度方向上具有顶壁(996)和底壁(998)；

其中，当所述活动销(435)与所述底壁(998)接触时，所述解锁杆(481)以所述操作杆(433)的所述头端(532)为轴心来回摆动；当所述活动销(435)与所述顶壁(996)接触时，所述解锁杆(481)受所述驱动导柱(271)驱动，沿所述第二方向运动。

19.根据权利要求2所述的门锁(100)，其特征在于：

所述第一方向是x方向，所述第二方向是y方向。

20.根据权利要求11所述的门锁(100)，其特征在于：

所述第三方向是z方向。

21.一种门锁，包括权利要求1-20中的任意一项技术特征或技术特征的任意组合。

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