CN111119603B - 一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机，其中门锁结构包括安装板、顶杆、锁定杆、弹性件、定位套、触发组件和驱动杆，定位套能供锁定杆活动穿设其内，定位套的内壁上沿其周向间隔开设有用于定位锁定杆使其处于解锁状态的定位槽和用于定位锁定杆使其处于锁定状态的锁定槽；触发组件能在受到顶杆的顶推下驱动锁定杆朝远离锁孔方向移动从而使锁定杆解脱定位套对其的限制；驱动杆用于驱动锁定杆在被触发组件驱动后至少局部能相对定位套步进地转动从而使锁定杆能交替的与定位套定位套上的定位槽或锁定槽配合定位，该门锁结构对电控逻辑要求低。

Description

一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机

技术领域

本发明涉及一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机。

背景技术

对于具有功能性内腔的箱体来说，由于功能需求，通常会在箱体的端口处设置能将该端口打开或遮盖的门体，并且，在箱体使用过程中，需要将门体相对于箱体锁住。

例如，申请号为CN200410043122.5的中国发明专利申请《门开关机构以及具有该门开关机构的餐具清洗机》(申请公布号：CN1550202A)披露了一种结构，其包括：为了开关餐具清洗机上设置的餐具投入口而配置成可以转动的门，和伴随所述门的转动动作而对门施加转动辅助力的转动辅助机构；所述转动辅助机构，在所述门处于从关闭状态至规定的角度范围内时，对所述门施加拉向关闭方向的转动辅助力。上述结构虽然能将门体锁紧在餐具清洗机上，但是，其锁定结构复杂，对电动部件及控制方式依赖高，门锁动作逻辑较复杂，容易发生故障，可靠性低。

针对上述问题，申请号为CN201910573141.5的中国发明专利申请《一种门锁结构及应用有该门锁结构的清洗机》(申请公布号：CN110344669A)披露了一种结构，包括安装板、顶杆、锁定板、弹性件、触发组件、第一滑块及开关组件，本发明的锁定结构可通过纯机械配合结构实现，也可以实现电磁信号自动解锁机构实现解锁，对电控逻辑依赖低；在需要锁定时，顶杆上端向上移动通过触发组件驱动锁定板向后移动，顶杆上移后，锁定板在弹性件作用下向前移动并使锁舌插置在顶杆的锁孔中，完成锁定；需要开锁时，通过开关组件驱动第一滑块向后移动，从而通过触发组件带动锁定板后移，使锁舌退出锁孔中，此时，顶杆可向下退出锁孔，完成开锁；整个过程简单可靠，便于实现，该锁定结构可通过纯机械配合结构实现，也可以实现电磁信号自动解锁机构实现解锁，对电控逻辑依赖低。

但是在采用纯机械结构时，需要手动操作按钮，较为麻烦。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种对电控逻辑要求性低、且无需手动操作的门锁结构。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种对电控逻辑要求性低、且无需手动操作的应用上述门锁结构的清洗机。

为解决上述第一个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种门锁结构，包括

安装板，该安装板上开设有锁孔；

顶杆，能上下移动地设于所述安装板下方，所述顶杆向上移动能穿过锁孔，所述顶杆的上部开设有锁口；

锁定杆，能相对于所述锁孔来回移动地设于安装板上，所述锁定杆的朝向锁孔的端部具有锁舌，并且能在顶杆向上穿入锁孔的状态下朝向锁孔移动并插入顶杆的锁口中从而使顶杆处于锁定状态；

弹性件，作用于锁定杆上并使锁定杆始终保持向锁孔方向移动的趋势；

其特征在于，还包括

定位套，设于安装板上并位于锁孔一侧，并能供锁定杆活动穿设其内，所述定位套的内壁上沿其周向间隔开设有用于定位锁定杆使其处于解锁状态的定位槽和用于定位锁定杆使其处于锁定状态的锁定槽；

触发组件，能移动地设于所述安装板上，并能在受到顶杆的顶推下驱动锁定杆朝远离锁孔方向移动从而使锁定杆解脱定位套对其的限制；

驱动杆，位于锁定杆的移动路径上，用于驱动锁定杆在被触发组件驱动后至少局部能相对定位套步进地转动从而使锁定杆能交替的与定位套定位套上的定位槽或锁定槽配合定位。

为了使得锁定杆能在驱动杆的作用下周向转动，所述驱动杆设于定位套的远离锁孔的一侧，所述驱动杆的朝向定位套的端面呈第一斜面，所述锁定杆的远离锁孔的端面呈起伏的波浪状并能与驱动杆的第一斜面相抵触而周向转动。锁定杆在触发组件作用下向后移动时，因受到第一斜面的作用，不能再继续轴向移动，只能与第一斜面配合而周向转动。

为了使得锁定杆能与定位槽和锁定槽配合定位，所述锁定杆的外周壁上设有用于与定位槽或锁定槽配合定位的凸块，所述锁定槽沿定位套轴向延伸，且所述定位槽设置在邻近锁定槽的远离锁孔的端部。随着锁定杆的周向移动，凸块转动至定位槽时，锁定杆处于解锁状态，凸块转动至锁定槽时，锁定杆处于锁定状态。

可以通过设计驱动杆的第一斜面和第二杆体的波浪状端面配合时第二杆体的转动角度，使得凸块能直接在定位槽和锁定槽之间进行位置切换，但是这样对设计精度要求较高，为了保证凸块能够在定位槽和锁定槽之间进行位置切换，所述定位套的内壁面上沿周向间隔设有至少两个凸部，相邻凸部之间的间隙形成所述锁定槽，所述凸部的远离锁孔的端面沿周向为依次相连的第一斜向段、轴向的平直段以及第二斜向段，所述第一斜向段和平直段之间具有呈锐角的夹角从而形成所述定位槽，所述凸块沿第一斜向段和第二斜向段自定位槽移动至锁定槽，且所述凸块的与第一斜向段、第二斜向段相抵触的端面设计为与第一斜向段、第二斜向段斜面配合的第二斜面。如此凸块在从定位槽移动至锁定槽时，通过第一斜向段、第二斜向段的导向，第二杆体转动一定角度，保证凸块移动至第一锁定槽处，如此对锁定杆和定位套的配合有了一定的容错能力。

如果锁定杆整体周向转动，锁舌有可能会与其他部件产生干涉，并且整体转动所需的驱动力也较大，故优选地，所述锁定杆包括

第一杆体，其第一端靠近锁孔并成型有所述锁舌，所述第一杆体和定位套之间设有限制第一杆体周向转动的限位结构；

第二杆体，与第一杆体的第二端相连，并能相对第一杆体周向转动，所述第二杆体与驱动杆的第一斜面相抵触配合，其外周壁上设有所述凸块。如此锁定杆分体设计，第一杆体和第二杆体能同步轴向移动，但是又仅有第二杆体能周向转动，如此使得锁定杆局部转动。

为了保证锁定杆和定位套的良好配合，所述第二杆体的远离第一杆体的端面具有上升坡面和下降坡面从而形成波浪状，其中上升坡面的倾斜方向和第一斜向段、第二斜向段的倾斜方向一致。

所述限位结构可以有多种结构形式，优选地，所述第一杆体的外周壁和定位套的内周壁的中的其中一个上设有导向块，所述第一杆体的外周壁和定位套的内周壁中的另一个上设有能容前述导向块在其中滑动的导向槽，所述导向槽沿第一杆体轴向延伸，所述导向槽和导向块构成所述的限位结构。通过导向槽和导向块的配合使得第一杆体仅能相对定位套轴向移动，而不能相对于定位套转动。

为了保证第二杆体和第一杆体能同步轴向移动，且第二杆体还能相对第一杆体周向转动，所述第二杆体插装于第一杆体内，所述第一杆体的邻近其第二端的部位中空，该中空部位的内壁上设有一圈嵌槽，所述第二杆体的外周壁上开设有能嵌设于该嵌槽内并沿该嵌槽移动的嵌块。

所述触发组件可以有多种结构形式，优选地，所述触发组件包括摆动臂及滑块，所述摆动臂能转动地设于安装板上并分别与锁定杆及滑块转动连接，所述滑块能相对锁孔来回移动地设于安装板上并靠近锁孔的一端形成有能与顶杆上端相配合滑移的斜面。采用这样的结构，当顶杆上移时，顶杆上端对滑块的斜面产生顶力，由于滑块不能上下移动，因此施加给滑块的顶力通过斜面转化为前后移动(相对于锁孔来回移动)的力，使滑块前后移动，带动摆动臂摆动，进而带动锁定杆前后移动，以实现定位套和锁定杆的不同配合方式，使得锁定杆在解锁和锁定状态之间切换。

优选地，所述摆动臂具有朝向锁定杆布置的第一连接臂及与该第一连接臂反向布置的第二连接臂，所述第一连接臂端部与锁定杆转动连接，所述的滑块包括第一滑块、第二滑块，所述第一滑块的远离锁孔的一端与第一连接臂的中部转动连接，且该第一滑块的靠近锁孔的一端位于锁孔上方并具有对应锁孔一侧布置的第三斜面，所述第二滑块的远离锁孔的一端与第二连接臂转动连接，所述第二滑块的靠近锁孔的一端位于锁孔上方并具有对应锁孔另一侧布置的第四斜面；所述第三斜面自上而下逐渐向锁孔一侧倾斜，所述第四斜面自上而下逐渐向锁孔另一侧倾斜。设置上述第一滑块、第二滑块结构，顶杆上移时，可同时驱动第一滑块后移、第二滑块前移，从而确保摆动臂按照需要的方向摆动，从而带动锁定杆后移；且只要顶杆能与其中一个滑块实现配合，即可顺利触发锁定结构，以提高门锁机械配合结构的可靠性。

优选地，所述第一滑块呈L形布置，且该L形第一滑块的横向部分抵靠在锁定杆的第一端上，所述锁舌位于第三斜面、第四斜面的下方。采用这样的结构，也可利用第一滑块前侧横向部分施加给锁定杆向后的力，进一步提高门锁机械配合结构的可靠性。

为了便于连接及装配，所述摆动臂的中部通过转轴转动连接于安装板上，所述第一连接臂上设置有竖向布置并位于端部的第一连接轴及位于中部的第二连接轴，所述锁定杆的侧壁上开有供第一连接轴转动插置其中的第一锁定槽，所述第一滑块的远离锁孔的部位开有横向延伸并供第二连接轴转动插置其中的第二定位孔，所述第二连接臂上设置有竖向布置的第三连接轴，所述第二滑块的远离锁孔的部位开有横向延伸并供第三连接轴转动插置其中的第三定位孔。

优选地，所述锁舌的下端面成形为自第一杆体向第二杆体逐渐向下圆滑过渡的弧面。当顶杆的上端与锁舌相接触时，弧面结构可避免锁舌对顶杆向上移动状态造成干涉。

为解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种应用上述门锁结构的清洗机，包括箱体及门体，所述箱体具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，所述门体的一边缘转动连接在箱体上端口的边缘处，所述顶杆能上下移动地设于箱体侧壁上并上端穿过箱体边缘布置，所述安装板设于门体上。

优选地，所述第二杆体上设有朝远离锁孔方向延伸的光电挡杆，所述安装板上设有位于第二杆体一侧并能被光电挡杆触发的光电开关。该光电开关与清洗机受控于同一控制程序，当锁定杆被顶杆向后推至最后端时，光电挡杆才会插置在光电开关处并将信号反馈给控制器，在本发明中，顶杆会在锁定向解锁状态转换、解锁向锁定状态转换时将锁定杆推至最后端，即：光电开关会在顶杆向后推动锁定杆至能顺利完成锁定杆在定位套中的定位状态转换的情况下发出信号，从而避免门体开锁向锁定状态转换时被顶出太高存在夹手的情况发生。

优选地，所述箱体侧壁上设置有能驱动顶杆上下移动的驱动件及靠近该驱动件布置的微动开关，所述驱动件上设置有能在顶杆上下移动状态下触发微动开关的触发件。该微动开关与清洗机受控于同一控制程序，在门体锁定时，微动开关被触发，清洗机的清洗程序允许启动，在门体开锁时，微动开关取消触发，清洗机的清洗程序不允许启动。

与现有技术相比，本发明的优点：本发明的锁定结构可通过纯机械配合结构实现，对电控逻辑要求低，并且完全无需手动操作；在需要锁定时，顶杆上端向上移动并通过触发组件驱动锁定杆向远离锁孔方向移动，从而使锁定杆脱离定位套上的定位槽的约束，然后锁定杆在弹性件作用下向前移动并使锁舌插置在顶杆的锁口中，完成锁定；需要开锁时，顶杆上移，并通过触发组件驱动锁定杆向远离锁孔方向移动，从而使锁定杆脱离定位套上的锁定槽的约束，然后锁定杆在弹性件作用下向前移动，此时锁定杆与定位槽配合定位，锁舌未位于锁口中，完成开锁；整个过程简单可靠，便于实现。

附图说明

图1为本发明实施例的清洗剂的结构示意图；

图2为图1中的顶杆的结构示意图；

图3为图1中的门锁结构的结构示意图；

图4为图3的另一方向的结构示意图；

图5为图3的分解示意图；

图6为图5的去掉盖体的分解示意图；

图7为图6中的定位套的结构示意图；

图8为图7的另一方向的结构示意图；

图9为图6中的第二杆体的结构示意图；

图10为图6中的第一杆体的结构示意图；

图11为凸块与凸部配合的局部展开平面示意图(凸块位于定位槽内)；

图12为凸块与凸部配合的局部展开平面示意图(凸块位于第一斜向段处)；

图13为凸块与凸部配合的局部展开平面示意图(凸块位于锁定槽内)；

图14为凸块与凸部配合的局部展开平面示意图(凸块位于第二斜向段处)；

图15为凸块与凸部配合的局部展开平面示意图(凸块位于另一定位槽内)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～15所示，本实施例的门锁结构用于对任意门体及箱体的锁定，本实施例以清洗机为例进行说明。本实施例的清洗机包括箱体8及门体9，箱体8具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，门体9的一边缘转动连接在箱体8上端口的边缘处。

如图3～15所示，本实施例的门锁结构包括安装板1、顶杆2、锁定杆3、弹性件30、定位套4、驱动杆5及触发组件，顶杆2能上下移动地设于箱体8侧壁上并上端穿过箱体8边缘布置，顶杆2通过驱动件如推杆电机20或其它驱动机构实现上下移动及定位，安装板1、锁定杆3、弹性件30、定位套4、驱动杆5及触发组件均安装在门体9上。具体的，安装板1水平安装在门体9上，安装板1也可以与盖板10配合从而形成具有内腔的安装盒，安装板1的前部开有锁孔11。顶杆2竖向布置并上端对应锁孔11布置，顶杆2向上移动时其上端能穿过锁孔11，顶杆2的后侧壁上开设有锁口21。本实施例中，以朝向锁孔11方向为前，以远离锁孔11方向为后。

锁定杆3能相对于锁孔11前后移动地设于安装板1上，锁定杆3具有能插设在锁孔11中的锁舌31；定位套4设于安装板1上并位于锁孔11一侧，锁定杆3活动穿设在定位套4内，定位套4的内壁上沿其周向间隔开设有用于定位锁定杆3使其处于解锁状态的定位槽41和用于定位锁定杆3使其处于锁定状态的锁定槽42；触发组件能移动地设于安装板1上，并触发组件能在受到顶杆2的顶推下驱动锁定杆3朝远离锁孔11方向移动从而使锁定杆3解脱定位套对锁定杆3的限制；驱动杆5位于锁定杆3的移动路径上，用于驱动锁定杆3在被触发组件驱动后至少局部能相对定位套4步进地转动从而使锁定杆3能交替的与定位套4上的定位槽41或锁定槽42配合定位。

如图5、6、9、10所示，本实施例中，锁定杆3包括第一杆体32和第二杆体33，第一杆体32的前端(即第一端)成型有前述锁舌31，第二杆体33的前端和第一杆体32的后端相连，且第二杆体33能相对于第一杆体32周向转动。

本实施例中，第二杆体33插装于第一杆体32内，第一杆体32的邻近其后端的部位中空，该中空部位的内壁上设有一圈嵌槽322，第二杆体33的外周壁上开设有能嵌设于该嵌槽322内并沿该嵌槽322移动的嵌块333，通过嵌槽322和嵌块333的配合，使得第二杆体33能与第一杆体32同步轴向移动，但又能相对于第一杆体32转动。

弹性件30作用于锁定杆3上并使锁定杆3始终保持向锁孔11方向移动的趋势，本实施例中，弹性件30为弹簧，套设在下文的光电挡杆上，两端分别和安装座(供下文的光电开关安装其上)、第二杆体33的后部相抵靠。

如图5～8所示，本实施例中，锁定杆3活动穿设在定位套4内，第一杆体32和定位套4之间设有限制第一杆体32周向转动的限位结构。第一杆体32的外周壁上设有导向块321，定位套4的内周壁上设有能容前述导向块321在其中滑动的导向槽44，导向槽44沿第一杆体32轴向延伸，导向槽44和导向块321构成前述的限位结构。当然，也可将导向块321设置在定位套4上，导向槽44设置在第一杆体32上。

驱动杆5的朝向定位套4的端面呈第一斜面51，本实施例中，该第一斜面51自上而下朝向定位套4方向倾斜。第二杆体33的远离第一杆体32的端面(即后端面)呈起伏的波浪状并能与驱动杆5的第一斜面51相抵触而周向转动，即第二杆体33的后端面具有平滑相连的上升坡面和下降坡面从而形成波浪状。

定位套4的内壁上沿其周向间隔开设有定位槽41和沿定位套4轴向延伸的锁定槽42，定位槽41设置在邻近锁定槽42的后端的位置，第二杆体33的外周壁上设有能移动至定位槽41内从而使锁定杆3处于解锁状态或移动至锁定槽42内从而使锁定杆3处于锁定状态的凸块331。具体地，定位套4的内壁面上沿周向间隔设有三个凸部43，相邻凸部43之间的间隙形成锁定槽42，凸部43的远离锁孔11的端面沿周向为依次相连的第一斜向段431、轴向的平直段432以及第二斜向段433，第一斜向段431和平直段432之间具有呈锐角的夹角从而形成定位槽41，第二杆体33上的凸块331沿第一斜向段431和第二斜向段433自定位槽41移动至锁定槽42，且第二杆体33上的凸块331与第一斜向段431、第二斜向段433相抵触的端面设计为与第一斜向段431、第二斜向段433斜面配合的第二斜面332。

第二杆体33的后端面的上升坡面的倾斜方向和第一斜向段431、第二斜向段433的倾斜方向一致。

如图5、6所示，在本实施例中，触发组件包括摆动臂61及滑块，摆动臂61能转动地设于安装板1上并分别与锁定杆3及滑块转动连接，滑块能前后移动地设于安装板1并前端形成有能与顶杆2上端相配合滑移的斜面。当顶杆2上移时，顶杆2上端对滑块的斜面产生顶力，由于滑块不能上下移动仅能前后移动，因此施加给滑块的顶力通过斜面转化为前后移动的力，使滑块前后移动，带动摆动臂61摆动，进而带动锁定杆3前后移动。

摆动臂61具有朝向锁定杆3布置的第一连接臂611及与该第一连接臂611反向布置的第二连接臂612，第一连接臂611端部与锁定杆3转动连接，滑块包括第一滑块62、第二滑块63，第一滑块62的后端与第一连接臂611的中部转动连接，第一滑块62的前端位于锁孔11上方并具有对应锁孔11后部布置的第三斜面621，第二滑块63的后端与第二连接臂612转动连接，第二滑块63的前端位于锁孔11上方并具有对应锁孔11前部布置的第四斜面631。第三斜面621自上而下逐渐向后倾斜，第四斜面631自上而下逐渐向前倾斜。

顶杆2上移时，可同时驱动第一滑块62后移、第二滑块63前移，从而确保摆动臂61按照需要的方向摆动，从而带动锁定杆3后移；且只要顶杆2能与其中一个滑块实现配合，即可顺利触发摆动臂61摆动，以提高门锁机械配合结构的可靠性。第一滑块62呈L形布置，且该L形第一滑块62的横向部分622抵靠在锁定杆3的前部，锁舌31位于第三斜面621、第四斜面631的下方。第一滑块62前侧的横向部分622可施加给锁定杆3向后的力，进一步提高门锁机械配合结构的可靠性。为了便于连接及装配，摆动臂61的中部通过转轴610转动连接于安装板1上，第一连接臂611上设置有竖向布置并位于端部的第一连接轴6111及位于中部的第二连接轴6112，锁定杆3的侧壁上开有供第一连接轴6111转动插置其中的第一锁定槽35，第一滑块62的后端开有横向延伸并供第二连接轴6112转动插置其中的第二定位孔623，第二连接臂612上设置有竖向布置的第三连接轴6121，第二滑块63的后端开有横向延伸并供第三连接轴6121转动插置其中的第三定位孔632。

如图10所示，本实施例锁舌31的下端面成形为自前向后逐渐向下圆滑过渡的弧面311，当顶杆2的上端与锁舌31相接触时，弧面结构可避免锁舌31对顶杆2向上移动状态造成干涉。

本实施例安装板1的后部设置有光电开关，锁定杆3的后端设置有向后延伸并能触发该光电开关的光电挡杆34。该光电开关与清洗机受控于同一控制程序，只有当锁定杆3被顶杆2向后推至最后端时，光电挡杆34才会插置在光电开关处并将信号反馈给控制器，在本实施例中，顶杆2会在锁定向解锁状态转换、解锁向锁定状态转换时将锁定杆3推至最后端，即：光电开关会在顶杆2向后推动锁定杆3至能解脱定位套4对其的限制的情况下发出信号，光电开关的作用是在合适的时机通过控制器给推杆电机20动作指令，从而驱动顶杆2上移或下移，从而避免门体9开锁向锁定状态转换时被顶出太高存在夹手的情况发生。

箱体8侧壁上设置有靠近推杆电机20布置的微动开关7，推杆电机20上设置有能在顶杆2上下移状态下触发微动开关7的触发件71。本实施例中，触发件71能在推杆电机20作用下上下移动。

需要将门体9锁定或解锁时，在顶杆2的上端穿过锁孔11并将门体9顶起状态下，触发件71位于微动开关7的触点上方，微动开关7处于断开状态；当顶杆2下移且顶杆2上的锁口21与锁定杆3的锁舌31相插配使门体9锁定在箱体8上时，触发件71恰好抵在微动开关7的触点上，微动开关7处于连通状态；当门体9打开时，锁杆2下移并完全退出锁孔11，此时，触发件71位于微动开关7的触点下方，微动开关7处于断开状态。该微动开关7与清洗机受控于同一控制程序，在门体9锁定时，微动开关7被触发，清洗机的清洗程序允许启动，在门体9开锁时，微动开关7取消触发，清洗机的清洗程序不允许启动，该微动开关7与上述光电开关共同作用，以进一步提高清洗机的安全及可靠性。

使用本实施例的门锁结构及清洗机，当处于解锁状态时如图11所示，在需要进行锁定时，顶杆2上端向上移动并对第一滑块62、第二滑块63施力，第一滑块62后移、第二滑块63前移，带动摆动臂61的第一连接臂611以转轴610为中心向后摆动，从而带动锁定杆3后移，锁定杆3上的凸块331从定位套4的定位槽41中移出，取消对锁定杆3在解锁状态的限位，并且在锁定杆3后移过程中，因第二杆体33的后端面和驱动杆5上的第一斜面51的配合，第二杆体33会同时周向转动一定角度，此时沿轴向方向，凸块331已经与定位槽41错开而对着第一斜向段431,如图12所示，；

然后锁定杆3在弹性件30的弹力下向前移动，在锁定杆3上的凸块331与第一斜向段431相抵触并沿第一斜向段431移动时，第二杆体33会周向转动一定角度直至其上的凸块331位于锁定槽42处，此时锁定杆3在弹性件30的弹力下沿锁定槽42向前移动，直至锁定杆3前端的锁舌31插入顶杆2的锁口21中，此时，锁定槽42对锁定杆3进行周向限位，弹性件30和锁口21对锁定杆3进行轴向限位，处于锁定状态，如图13所示，在锁定状态下，微动开关7被触发，清洗机程序允许开启；

需要开锁时，顶杆2上移，对第一滑块62、第二滑块63施力，第一滑块62后移、第二滑块63前移，带动摆动臂61的第一连接臂611以转轴610为中心向后摆动，从而带动锁定杆3后移，锁定杆3上的凸块331从定位套4的锁定槽42中移出，取消对锁定杆3在锁定状态的限位，并且在锁定杆3后移且凸块331与锁定槽42脱离后的过程中，因第二杆体33的后端面和驱动杆5上的第一斜面51的配合，第二杆体33会同时周向转动一定角度，此时沿轴向方向，凸块331已经与锁定槽42错开而对着与该锁定槽42相邻的第二斜向段433，如图14所示；

然后锁定杆3在弹性件30的弹力下向前移动，在锁定杆3上的凸块331与第二斜向段433相抵触并沿第二斜向段433移动时，第二杆体33会周向转动一定角度直至其上的凸块331位于下一个定位槽41处，如图15所述，此时，锁舌31完全脱离锁杆2上的锁口21并位于锁孔11后侧，锁杆2可向下退出锁孔11，完成开锁；在解锁状态下，微动开关7未被触发，清洗机程序不允许开启。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。虽然本发明所公开的实施例是针对顶开门的水槽式清洗机，但本发明的结构也适用于侧开门的水槽式清洗机以及其他电器，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

Claims (15)

1.一种门锁结构，包括

安装板(1)，该安装板(1)上开设有锁孔(11)；

顶杆(2)，能上下移动地设于所述安装板(1)下方，所述顶杆(2)向上移动能穿过锁孔(11)，所述顶杆(2)的上部开设有锁口(21)；

锁定杆(3)，能相对于所述锁孔(11)来回移动地设于安装板(1)上，所述锁定杆(3)的朝向锁孔(11)的端部具有锁舌(31)，并且能在顶杆(2)向上穿入锁孔(11)的状态下朝向锁孔(11)移动并插入顶杆(2)的锁口(21)中从而使顶杆(2)处于锁定状态；

弹性件(30)，作用于锁定杆(3)上并使锁定杆(3)始终保持向锁孔(11)方向移动的趋势；

其特征在于，还包括

定位套(4)，设于安装板(1)上并位于锁孔(11)一侧，并能供锁定杆(3)活动穿设其内，所述定位套(4)的内壁上沿其周向间隔开设有用于定位锁定杆(3)使其处于解锁状态的定位槽(41)和用于定位锁定杆(3)使其处于锁定状态的锁定槽(42)；

触发组件，能移动地设于所述安装板(1)上，并能在受到顶杆(2)的顶推下驱动锁定杆(3)朝远离锁孔(11)方向移动从而使锁定杆(3)解脱定位套对其的限制；

驱动杆(5)，位于锁定杆(3)的移动路径上，用于驱动锁定杆(3)在被触发组件驱动后至少局部能相对定位套(4)步进地转动从而使锁定杆(3)能交替的与定位套(4)上的定位槽(41)或锁定槽(42)配合定位。

2.根据权利要求1所述的门锁结构，其特征在于：所述驱动杆(5)设于定位套(4)的远离锁孔(11)的一侧，所述驱动杆(5)的朝向定位套(4)的端面呈第一斜面(51)，所述锁定杆(3)的远离锁孔(11)的端面呈起伏的波浪状并能与驱动杆(5)的第一斜面(51)相抵触而周向转动。

3.根据权利要求2所述的门锁结构，其特征在于：所述锁定杆(3)的外周壁上设有用于与定位槽(41)或锁定槽(42)配合定位的凸块(331)，所述锁定槽(42)沿定位套(4)轴向延伸，且所述定位槽(41)设置在邻近锁定槽(42)的远离锁孔(11)的端部。

4.根据权利要求3所述的门锁结构，其特征在于：所述定位套(4)的内壁面上沿周向间隔设有至少两个凸部(43)，相邻凸部(43)之间的间隙形成所述锁定槽(42)，所述凸部(43)的远离锁孔(11)的端面沿周向为依次相连的第一斜向段(431)、轴向的平直段(432)以及第二斜向段(433)，所述第一斜向段(431)和平直段(432)之间具有呈锐角的夹角从而形成所述定位槽(41)，所述凸块(331)能沿第一斜向段(431)和第二斜向段(433)移动，且所述凸块(331)的与第一斜向段(431)、第二斜向段(433)相抵触的端面设计为与第一斜向段(431)、第二斜向段(433)斜面配合的第二斜面(332)。

5.根据权利要求3所述的门锁结构，其特征在于：所述锁定杆(3)包括

第一杆体(32)，其第一端靠近锁孔(11)并成型有所述锁舌(31)，所述第一杆体(32)和定位套(4)之间设有限制第一杆体(32)周向转动的限位结构；

第二杆体(33)，与第一杆体(32)的第二端相连，并能相对第一杆体(32)周向转动，所述第二杆体(33)与驱动杆(5)的第一斜面(51)相抵触配合，其外周壁上设有所述凸块(331)。

6.根据权利要求5所述的门锁结构，其特征在于：所述第二杆体(33)的远离第一杆体(32)的端面具有上升坡面和下降坡面从而形成波浪状，其中上升坡面的倾斜方向和第一斜向段(431)、第二斜向段(433)的倾斜方向一致。

7.根据权利要求5所述的门锁结构，其特征在于：所述第一杆体(32)的外周壁和定位套(4)的内周壁中的其中一个上设有导向块(321)，所述第一杆体(32)的外周壁和定位套(4)的内周壁中的另一个上设有能容前述导向块(321)在其中滑动的导向槽(44)，所述导向槽(44)沿第一杆体(32)轴向延伸，所述导向槽(44)和导向块(321)构成所述的限位结构。

8.根据权利要求5所述的门锁结构，其特征在于：所述第二杆体(33)插装于第一杆体(32)内，所述第一杆体(32)的邻近其第二端的部位中空，该中空部位的内壁上设有一圈嵌槽(322)，所述第二杆体(33)的外周壁上开设有能嵌设于该嵌槽(322)内并沿该嵌槽(322)移动的嵌块(333)。

9.根据权利要求1所述的门锁结构，其特征在于：所述锁舌(31)的下端面成形为自第一杆体(32)向第二杆体(33)逐渐向下圆滑过渡的弧面。

10.根据权利要求1～9中任一权利要求所述的门锁结构，其特征在于：所述触发组件包括摆动臂(61)及滑块，所述摆动臂(61)能转动地设于安装板(1)上并分别与锁定杆(3)及滑块转动连接，所述滑块能相对锁孔(11)来回移动地设于安装板(1)上并靠近锁孔(11)的一端形成有能与顶杆(2)上端相配合滑移的斜面。

11.根据权利要求10所述的门锁结构，其特征在于：所述摆动臂(61)具有朝向锁定杆(3)布置的第一连接臂(611)及与该第一连接臂(611)反向布置的第二连接臂(612)，所述第一连接臂(611)端部与锁定杆(3)转动连接，所述的滑块包括第一滑块(62)、第二滑块(63)，所述第一滑块(62)的远离锁孔(11)的一端与第一连接臂(611)的中部转动连接，且该第一滑块(62)的靠近锁孔(11)的一端位于锁孔(11)上方并具有对应锁孔(11)一侧布置的第三斜面(621)，所述第二滑块(63)的远离锁孔(11)的一端与第二连接臂(612)转动连接，所述第二滑块(63)的靠近锁孔(11)的一端位于锁孔(11)上方并具有对应锁孔(11)另一侧布置的第四斜面(631)；所述第三斜面(621)自上而下逐渐向锁孔(11)一侧倾斜，所述第四斜面(631)自上而下逐渐向锁孔(11)另一侧倾斜。

12.根据权利要求11所述的门锁结构，其特征在于：所述第一滑块(62)呈L形布置，且该L形第一滑块(62)的横向部分(622)抵靠在锁定杆(3)的邻近第一端的部位，所述锁舌(31)位于第三斜面(621)、第四斜面(631)的下方。

13.一种应用有权利要求5～8中任一权利要求所述门锁结构的清洗机，包括箱体(8)及门体(9)，所述箱体(8)具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，所述门体(9)的一边缘转动连接在箱体(8)上端口的边缘处，所述顶杆(2)能上下移动地设于箱体(8)侧壁上并上端穿过箱体(8)边缘布置，所述安装板(1)设于门体(9)上。

14.根据权利要求13所述的清洗机，其特征在于：所述第二杆体(33)上设有朝远离锁孔(11)方向延伸的光电挡杆(34)，所述安装板(1)上设有位于第二杆体(33)一侧并能被光电挡杆(34)触发的光电开关。

15.根据权利要求14所述的清洗机，其特征在于：所述箱体(8)侧壁上设置有能驱动顶杆(2)上下移动的驱动件及靠近该驱动件布置的微动开关(7)，所述驱动件上设置有能在顶杆(2)上下移动状态下触发微动开关(7)的触发件(71)。

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