CN110936266A - 一种连杆式浮动打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打磨技术领域，公开了一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，包括：打磨装置，打磨装置用于对待加工的工件进行打磨加工；浮动模块，浮动模块用于放置打磨装置，具体包括：凹槽，凹槽的开口向下；气缸，气缸设置在凹槽内并与凹槽的顶板连接；支架，支架设置在凹槽内并伸出于凹槽，支架通过多个第一销轴与凹槽的侧壁固定，支架与气缸的活塞杆连接；打磨装置放置在支架内并伸出于支架，支架用于在打磨装置的进行打磨加工时，带动活塞杆进行上下运动。机械臂，机械臂的一端固定在机械臂底座上，机械臂的另一端与浮动模块连接，用于带动打磨装置移动至工件处，让打磨模块对工件进行打磨加工。上述技术方案的有益效果是：让打磨装置进行上下浮动并且让被加工工件受力均匀。

Description

一种连杆式浮动打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨技术领域，尤其涉及一种连杆式浮动打磨装置。
背景技术
现有技术中，常采用打磨装置对工件进行打磨，然而在打磨过程中，打磨装置会根据工件的结构形状进行上下浮动，然而现有的打磨浮动装置，在上下浮动时，常出现运动卡死、打磨力不均匀、防护性差的情况。现有技术中尚未提供一种能够让打磨装置进行上下浮动并且让被加工工件受力均匀的打磨装置。
发明内容
为解决上述的现有问题，现提供一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，包括：
打磨装置，所述打磨装置用于对工件进行打磨加工；
浮动模块，所述浮动模块用于放置所述打磨装置，具体包括：
凹槽，所述凹槽的开口向下；
气缸，所述气缸设置在所述凹槽内并与所述凹槽的顶板连接；
支架，所述支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述支架通过多个第一销轴与所述凹槽的侧壁固定，所述支架与所述气缸的活塞杆连接；
所述打磨装置放置在所述支架内并伸出于所述支架，所述支架用于在所述打磨装置的进行打磨加工时，带动所述活塞杆进行上下运动。
机械臂，所述机械臂的一端固定在机械臂底座上，所述机械臂的另一端与所述浮动模块连接，用于带动所述打磨装置移动至所述工件处，让所述打磨模块对所述工件进行所述打磨加工。
优选的，所述支架中包括：
平台，所述平台中包括：
第一平台部分；
第二平台部分，所述第二平台上设置一固定支架，所述固定支架用于与所述打磨装置固定连接；
所述第一平台部分与所述第二平台部分一体成型，所述第一平台部分和所述第二平台部分之间设有与所述打磨装置匹配的开口，所述打磨装置通过所述开口穿出所述平台；
连杆，所述连杆通过多个第二销轴与所述平台连接，所述连杆中包括：
第一连杆支架，所述第一连杆支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述第一连杆的一端与所述第一平台部分连接，所述第一连杆的另一端与所述活塞杆连接，所述第一连杆的侧壁上设置多个所述第一销轴与所述凹槽的侧壁进行连接，所述第一连杆支架用于在所述打磨装置的进行打磨加工时，带动所述活塞杆进行上下运动；
第二连杆支架，设置在所述第一连杆支架的上方，所述第二连杆支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述第二连杆的一端与所述第二平台部分连接，所述第二连杆的侧壁上设置多个所述第一销轴与所述凹槽的侧壁进行连接，所述第二连杆支架用于在所述打磨装置的进行打磨加工时，进行运动。
优选的，所述第二连杆支架的另一端上设置一限位凹槽，所述限位凹槽中设置一与所述限位凹槽匹配的转动限位杆，所述转动限位杆固定于所述凹槽内，所述转动限位杆用于对所述第二连杆支架的运动进行限位。
优选的，所述气缸上设置一限位转轴，所述限位转轴用于对所述气缸进行限位固定。
优选的，所述第一连杆支架的另一端通过一气缸推块与所述活塞杆连接，所述气缸推块用于在所述第一连杆支架的运动下，带动进行所述活塞杆进行上下运动。
优选的，所述气缸的进气口上设置一精密减压阀，所述精密减压阀用于所述气缸驱动所述活塞杆进行上下运动。
优选的，所述活塞杆上设置保护套，所述保护套用于防止灰尘进入所述气缸和所述气缸推块中。
优选的，所述第一销轴上设置无油衬套。
优选的，所述第二销轴上设置无油衬套。
上述技术方案的有益效果是：打磨装置进行上下浮动并且让被加工的工件受力均匀。
附图说明
图1是本发明中的一种优选实施例的结构结构图；
图2是本发明中的一种优选实施例的浮动模块的结构示意图；
图3是本发明中的一种优选实施例的浮动模块中去掉凹槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
一种连杆式浮动打磨装置，如图1所示，包括：
打磨装置1，打磨装置1用于对工件进行打磨加工；
浮动模块2，浮动模块2用于放置打磨装置1，具体包括：
凹槽21，凹槽21的开口向下；
气缸22，气缸22设置在凹槽21内并与凹槽21的顶板连接；
支架23，支架23设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，支架23通过多个第一销轴03与凹槽21的侧壁固定，支架23与气缸22的活塞杆221连接；
打磨装置1放置在支架23内并伸出于支架23，支架23用于在打磨装置1的进行打磨加工时，带动活塞杆221进行上下运动。
机械臂3，机械臂3的一端固定在机械臂3底座上，机械臂3的另一端与浮动模块2连接，用于带动打磨装置1移动至工件处，让打磨模块对工件进行打磨加工。
具体地，机械臂3的一端固定在机械臂3底座上，另一端与打磨装置1连接，带动打磨装置1移动至待加工的工件的上方，打磨装置1于此处设置于打磨装置1连接的气管11，以气动的方式为打磨装置1提供对工件进行打磨加工时所需的驱动力，然而在打磨加工时，随着工件的实际工况，打磨装置1也会随着上下运动，因此于此处设置浮动模块2，以提供打磨装置1在打磨加工过程中的恒定的打磨力，浮动模块2中包括：凹槽21，由一个凹槽21顶板和两个对应平行并与凹槽21平板垂直连接的凹槽21侧壁一体成型制作而成，凹槽21的开口向下，气缸22设置在凹槽21内并且与凹槽21顶板连接固定，支架23设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，并且支架23在处于凹槽21内的部分通过多个第一销轴03与凹槽21侧壁固定，支架23还与气缸22连接，打磨装置1设置在支架23内并伸出支架23，在打磨装置1对加工工件进行打磨加工时，打磨装置1会根据加工的工况进行上下移动，支架23会在打磨装置1的带动下以第一销轴03进行运动，并带动活塞杆221进行上下运动，因此，浮动模块2能够为打磨装置1在打磨工件时提供一行程移动的空间。
此外，机械臂3与浮动模块2通过一转接法兰31进行连接固定，具体可包括两种连接方式，第一种连接方式中，于浮动模块中凹槽21的侧壁上设置多个第一固定孔211，转接法兰31通过与第一固定孔211进行匹配连接，从而实现机械臂3与浮动模块2的连接固定。第二种连接方式中，于凹槽21的顶板上设置第二固定孔，转接法兰通过与第二固定孔进行匹配连接，从而实现机械臂3与浮动模块2的连接固定。
本发明的优选实施例中，支架23中，如图2和图3所示，包括：
平台01，平台01中包括：
第一平台部分011；
第二平台部分012，第二平台01上设置一固定支架0121，固定支架0121用于与打磨装置1固定连接；
第一平台部分011与第二平台部分012一体成型，第一平台部分011和第二平台部分012之间设有与打磨装置1匹配的开口，打磨装置1通过开口穿出平台01；
连杆02，连杆02通过多个第二销轴04与平台01连接，连杆02中包括：
第一连杆支架021，第一连杆支架021设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，第一连杆02的一端与第一平台部分011连接，第一连杆02的另一端与活塞杆221连接，第一连杆02的侧壁上设置多个第一销轴03与凹槽21的侧壁进行连接，第一连杆支架021用于在打磨装置1的进行打磨加工时，带动活塞杆221进行上下运动；
第二连杆支架022，设置在第一连杆支架021的上方，第二连杆支架022设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，第二连杆02的一端与第二平台部分012连接，第二连杆02的侧壁上设置多个第一销轴03与凹槽21的侧壁进行连接，第二连杆支架022用于在打磨装置1的带动下进行运动。
具体地，支架23中包括平台01和连杆02，平台01中包括第一平台部分011和第二平台部分012，第二平台部分012上设置固定支架0121，固定支架0121与打磨装置1连接，第一平台部分011与第二平台部分012以一定工艺一体成型，呈U字型结构，并且于缺口区域设置一压板013，以此平台01中具有一开口，开口与打磨装置1匹配，打磨装置1通过此开口通过开口穿出平台01，打磨装置1在进行打磨加工时，会带动第一平台部分011和第二平台部分012进行运动。
连杆02通过多个第二销轴04与平台01连接，连杆02中包括第一连杆支架021和第二连杆支架022，其中，第一连杆支架021设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，第一连杆02的一端与第一平台部分011连接，第一连杆02的另一端与活塞杆221连接，第一连杆02的侧壁上设置多个第一销轴03与凹槽21的侧壁进行连接，在打磨装置1的进行打磨加工时，第一连杆支架021在第一平台部分011的带动下，以第二销轴04进行运动，而第一连杆支架021通过多根第一销轴03固定在凹槽21上，因此同步地，以第一销轴03进行运动，第一连杆支架021的另一端还连接活塞杆221，因此带动活塞杆221进行上下运动；
第二连杆支架022，设置在第一连杆支架021的上方，第二连杆支架022设置在凹槽21内并伸出于凹槽21，第二连杆02的一端与第二平台部分012连接，第二连杆02的侧壁上设置多个第一销轴03与凹槽21的侧壁进行连接，在打磨装置1的进行打磨加工时，第二连杆支架022在第二平台部分012的带动下，以第二销轴04进行运动，而第二连杆支架022通过多根第一销轴03固定在凹槽21上，因此同步地，以第一销轴03进行运动。
本发明的优选实施例中，第二连杆支架022的另一端上设置一限位凹槽0221，限位凹槽0221中设置一与限位凹槽0221匹配的转动限位杆0222，转动限位杆0222固定于凹槽21内，转动限位杆0222用于对第二连杆支架022的运动进行限位。
具体地，第二连杆支架022的另一端上设置一限位凹槽0221，限位凹槽0221中设置一与限位凹槽0221匹配的转动限位杆0222，转动限位杆0222固定于凹槽21内，在打磨装置1的进行打磨加工时，第二连杆支架022上限位凹槽0221随着进行运动，如果转动角度过大，限位凹槽0221在运动时就会被转动限位杆0222挡住，由此实现转动限位杆0222对第二连杆支架022的运动进行限位。
本发明的优选实施例中，气缸22上设置一限位转轴223，限位转轴223用于对气缸22进行限位固定。
具体地，气缸22与凹槽21的顶板固定，但在机械臂3移动打磨装置1的过程中，会出现气缸22的左右晃动，因此，气缸22上设置一限位转轴223，在气缸22出现左右晃动的时候，对气缸22进行固定。
本发明的优选实施例中，第一连杆支架021的另一端通过一气缸推块222与活塞杆221连接，气缸推块222用于在第一连杆支架021的运动下，带动进行活塞杆221进行上下运动。
具体地，第一连杆支架021通过圆形的气缸推块222与气缸22活塞杆221连接，在打磨装置1的进行打磨加工时，第一连杆支架021会在第一平台01的带动下进行运动，气缸22活塞杆221与第一连杆支架021连接，在第一连杆支架021的带动下进行上下移动。
本发明的优选实施例中，气缸22的进气口上设置一精密减压阀，精密减压阀用于气缸22驱动活塞杆221进行上下运动。
具体地，气缸22的进气口上设置精密减压阀，当机械臂3带动打磨装置1移动到工件处，打磨装置1在驱动力的作用下，进行打磨工作，带动活塞杆221进行上下运动时，于气缸22的进气口上精密减压阀，通过调节精密减压阀来控制气缸22的进气，以实现对气缸22和活塞杆221的控制，调整打磨过程中的打磨力。
此外，本发明中气缸22可选取带有感应器的低摩擦气缸22，能够在对工件进行打磨加工时，以恒定的打磨力实现打磨，并且能够识别打磨装置1的行程移动。
本发明的优选实施例中，活塞杆221上设置保护套，保护套用于防止灰尘进入气缸22和气缸推块222中。
具体地，气缸22的活塞杆221上设置保护套，在打磨装置1进行打磨工作，带动活塞杆221在进行上下运动中，能够防止打磨工作中产生的灰尘会进入气缸22、活塞杆221和推块中，以影响到打磨效果。
此外，气缸22自带风琴罩，风琴罩也能对气缸22起到防护的功能。
本发明的优选实施例中，第一销轴03上设置无油衬套。
本发明的优选实施例中，第二销轴04上设置无油衬套。
具体地，在打磨装置1进行打磨的过程中，第一连杆支架021和第一连杆支架021分别以第一销轴03进行运动，第一平台01和第二平台01分别以第二销轴04进行运动，此时第一销轴03和第一销轴03上均使用无油衬套，能够保证打磨装置1在打磨过程中的工作平稳、免顺滑。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，包括：
打磨装置，所述打磨装置用于对工件进行打磨加工；
浮动模块，所述浮动模块用于放置所述打磨装置，具体包括：
凹槽，所述凹槽的开口向下；
气缸，所述气缸设置在所述凹槽内并与所述凹槽的顶板连接；
支架，所述支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述支架通过多个第一销轴与所述凹槽的侧壁固定，所述支架与所述气缸的活塞杆连接；
所述打磨装置放置在所述支架内并伸出于所述支架，所述支架用于在所述打磨装置的进行打磨加工时，带动所述活塞杆进行上下运动；
机械臂，所述机械臂的一端固定在机械臂底座上，所述机械臂的另一端与所述浮动模块连接，用于带动所述打磨装置移动至所述工件处，让所述打磨模块对所述工件进行所述打磨加工。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述支架中包括：
平台，所述平台中包括：
第一平台部分；
第二平台部分，所述第二平台上设置一固定支架，所述固定支架用于与所述打磨装置固定连接；
所述第一平台部分与所述第二平台部分一体成型，所述第一平台部分和所述第二平台部分之间设有与所述打磨装置匹配的开口，所述打磨装置通过所述开口穿出所述平台；
连杆，所述连杆通过多个第二销轴与所述平台连接，所述连杆中包括：
第一连杆支架，所述第一连杆支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述第一连杆的一端与所述第一平台部分连接，所述第一连杆的另一端与所述活塞杆连接，所述第一连杆的侧壁上设置多个所述第一销轴与所述凹槽的侧壁进行连接，所述第一连杆支架用于在所述打磨装置的进行打磨加工时，带动所述活塞杆进行上下运动；
第二连杆支架，设置在所述第一连杆支架的上方，所述第二连杆支架设置在所述凹槽内并伸出于所述凹槽，所述第二连杆的一端与所述第二平台部分连接，所述第二连杆的侧壁上设置多个所述第一销轴与所述凹槽的侧壁进行连接，所述第二连杆支架用于在所述打磨装置的带动下进行运动。
3.根据权利要求2所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述第二连杆支架的另一端上设置一限位凹槽，所述限位凹槽中设置一与所述限位凹槽匹配的转动限位杆，所述转动限位杆固定于所述凹槽内，所述转动限位杆用于对所述第二连杆支架的运动进行限位。
4.根据权利要求2所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述气缸上设置一限位转轴，所述限位转轴用于对所述气缸进行限位固定。
5.根据权利要求2所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述第一连杆支架的另一端通过一气缸推块与所述活塞杆连接，所述气缸推块用于在所述第一连杆支架的运动下，带动进行所述活塞杆进行上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述气缸的进气口上设置一精密减压阀，所述精密减压阀用于所述气缸驱动所述活塞杆进行上下运动。
7.根据权利要求5所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述活塞杆上设置保护套，所述保护套用于防止灰尘进入所述气缸和所述气缸推块中。
8.根据权利要求1所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述第一销轴上设置无油衬套。
9.根据权利要求2所述的一种连杆式浮动打磨装置，其特征在于，所述第二销轴上设置无油衬套。
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