CN110125779A - 缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,包括底座,底座上设有X轴滑台,X轴滑台上设有Y轴滑台,Y轴滑台上安装有数控转台,数控转台上固定设有待打磨件,底座上还设有立柱,立柱上设有横梁,横梁上安装有滑轮,滑轮上穿过有拉绳,拉绳的一端连接有砝码,砝码置于称重传感器上,称重传感器通过滑台安装于立柱上,拉绳的另一端连接有磨头滑台,磨头滑台上设有光栅尺,磨头滑台上固定设有磨头电机,磨头电机的输出轴连接有磨头,磨头位于待打磨件的上方。本发明的装置打磨压力可控、可实现恒压力打磨,打磨过程稳定、质量好;可设定打磨余量,即使同一工件的铸件尺寸相差较大,可保证打磨余量相同。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,特别涉及一种柔性恒压力打磨数控装置。
背景技术
在机械加工中经常需要对一些零部件进行打磨,现有打磨设备种类繁多,功能不一,打磨精度虽然较高,但大多结构较为复杂,打磨精度低,适应性不强,对于一些表面形状特征复杂的零部件,难以较好地打磨到位,且由于砂轮本身是刚性,在与工件打磨接触时虽然可以快速削去表面的凸起、渣滓等,但是容易损失工件,造成因接触摩擦力过大而导致工件表面缺失,尤其对于硬度稍小的工件,其打磨效果十分不好,且砂轮由于其刚性接触的原因还导致其打磨时接触面积小,打磨效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种结构简单,且能实现恒压力打磨的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置。
本发明的技术方案如下:
缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,包括底座,所述底座上设有X轴滑台,所述X轴滑台上设有Y轴滑台,所述Y轴滑台上安装有数控转台,所述数控转台上固定设有待打磨件,所述底座上还设有立柱,立柱上设有横梁,横梁上安装有滑轮,所述滑轮上穿过有拉绳,所述拉绳的一端连接有砝码,所述砝码置于称重传感器上,所述称重传感器通过滑台安装于立柱上,所述拉绳的另一端连接有磨头滑台,所述磨头滑台上设有光栅尺,所述磨头滑台上固定设有磨头电机,所述磨头电机的输出轴连接有磨头,所述磨头位于待打磨件的上方。
更进一步地,所述数控转台上加工有若干条T型槽,T形槽中装有T型螺母,所述待打磨件放在数控转台上,由若干组T型螺母、L型压块、螺钉组成的限位块将待打磨件定位在数控转台上。
更进一步地,所述称重传感器固定在L型支架上,所述L型支架固定在滑台上,所述滑台可上下移动。
更进一步地,所述横梁上安装两个滑轮,滑轮上的拉绳的一端固定在磨头滑台上端,另一端固定在砝码上。
更进一步地,所述X轴滑台、Y轴滑台、数控转台、滑台均由电机驱动。
更进一步地,所述磨头滑台由滑台上所有零件重量、拉绳的拉力、打磨时磨头受到的向上磨削压力合力驱动。
与现有技术相比,本申请具有如下显著优点:
1、打磨压力可控、可实现恒压力打磨,打磨过程稳定、质量好。
2、可设定打磨余量,即使同一工件的铸件尺寸相差较大,可保证打磨余量相同。
3、因设有磨头滑台,且磨头与工件接触之前,磨头滑台的移动由磨头滑台上所有零件重量与拉绳18拉力的合力驱动,磨头与工件接触时为柔性接触,可极大减小磨头与工件接触瞬间的冲击力,提高磨头寿命。
附图说明
图1是本发明的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置的侧视图;
图2是本发明的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置如图1、图2所示,包括:支脚1、底座2,底座2上安装有X轴滑台3,X轴滑台3上安装有Y轴滑台4,Y轴滑台4上安装数控转台5,数控转台5上加工有四条T型槽,T形槽中装有T型螺母6。缸体铸件9放在数控转台5上,由四组T型螺母6、L型压块7、螺钉8组成的限位块把缸体铸件9定位在数控转台5上。底座2上安装有两个立柱10,立柱10上安装有横梁17,横梁17中间安装有立柱16。立柱16上安装有磨头滑台14,磨头电机12、配重块13安装在磨头滑台14上,磨头电机12输出轴上安装有磨头11。磨头滑台14可上下移动,光栅尺15安装在磨头滑台14上,用于测量磨头滑台14的位移。
横梁17上安装两个滑轮19,滑轮19上的拉绳18的一端固定在磨头滑台14上端,另一端固定在砝码20上,砝码20放置在称重传感器21上,称重传感器21固定在L型支架22上,L型支架22固定在滑台23上,滑台23可上下移动。
上述X轴滑台3、Y轴滑台4、数控转台5、滑台23均由电机驱动;磨头滑台14由滑台上所有零件重量、拉绳18的拉力、打磨时磨头11受到的向上磨削压力合力驱动。
工作原理:按图1、图2所示安装好工件9,在控制系统中输入磨头打磨设定压力F设定和打磨余量Δ设定。已知砝码20重量为G,磨头滑台14及其上所有安装零件的重量为G0,且G>G0。非打磨状态下,控制系统获取称重传感器21检测重量为G测始,且G测始=G-G0。
启动磨头电机12,控制系统控制滑台23向上运动,则磨头滑台14带动磨头11向下运动靠近工件9,在此过程中控制系统不断获取称重传感器21检测重量G测,当G测-G测始>ε(ε:设定阈值,用于判断磨头11是否与工件9接触),表明磨头11已经开始打磨工件9,获取此时光栅尺15输出值为z0。在打磨过程中,控制系统不断获取重传感器21检测重量G测、光栅尺15输出值为z,进而得到当前打磨压力:F=G测-G测始;
当前打磨量:Δ=z-z0;
如果当前打磨压力F小于设定压力F设定,控制系统控制滑台23向上运动;反之,控制滑台23向下运动。
如果当前打磨量Δ等于打磨余量Δ设定时,此处打磨完成。控制系统控制滑台23向下运动,带动磨头11离开工件9。然后控制X轴、Y轴,使磨头11对准下一打磨位置,重复上述操作,即可完成该面的打磨工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:包括底座,所述底座上设有X轴滑台,所述X轴滑台上设有Y轴滑台,所述Y轴滑台上安装有数控转台,所述数控转台上固定设有待打磨件,所述底座上还设有立柱,立柱上设有横梁,横梁上安装有滑轮,所述滑轮上穿过有拉绳,所述拉绳的一端连接有砝码,所述砝码置于称重传感器上,所述称重传感器通过滑台安装于立柱上,所述拉绳的另一端连接有磨头滑台,所述磨头滑台上设有光栅尺,所述磨头滑台上固定设有磨头电机,所述磨头电机的输出轴连接有磨头,所述磨头位于待打磨件的上方。
2.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述数控转台上加工有若干条T型槽,T形槽中装有T型螺母,所述待打磨件放在数控转台上,由若干组T型螺母、L型压块、螺钉组成的限位块将待打磨件定位在数控转台上。
3.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述称重传感器固定在L型支架上,所述L型支架固定在滑台上,所述滑台可上下移动。
4.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述横梁上安装两个滑轮,滑轮上的拉绳的一端固定在磨头滑台上端,另一端固定在砝码上。
5.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述X轴滑台、Y轴滑台、数控转台、滑台均由电机驱动。
6.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述磨头滑台由滑台上所有零件重量、拉绳的拉力、打磨时磨头受到的向上磨削压力合力驱动。
7.根据权利要求1所述的缸体铸件顶部柔性恒压力打磨数控装置,其特征在于:所述装置设置有打磨余量。
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