CN110935149B - 一种羽毛球拍自动穿线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿线装置，更具体的说是一种羽毛球拍自动穿线装置，包括装置支架、穿线支架、伸缩机构Ⅰ、装夹机构、更换机构、羽毛球拍、伸缩机构Ⅱ、穿线机构、穿线针和伸缩机构Ⅳ，可以通过装夹机构或更换机构对羽毛球拍进行装夹，当装夹机构对羽毛球拍进行装夹时，对羽毛球拍进行横向穿线，当装夹机构和更换机构对羽毛球拍进行装夹时，对羽毛球拍进行竖向穿线，通将线固定连接在穿线针的后端，通过穿线机构对穿线针进行装夹，伸缩机构Ⅱ将穿线针推入羽毛球拍内，通过伸缩机构Ⅳ将穿线针推过羽毛球拍，被另一侧的穿线机构进行装夹并旋转掉头，伸缩机构Ⅰ启动更换穿线位置，另一侧的穿线机构进行穿线，往复运动，完成羽毛球拍的自动穿线。

Description

一种羽毛球拍自动穿线装置

技术领域

本发明涉及穿线装置，更具体的说是一种羽毛球拍自动穿线装置。

背景技术

例如公开号CN107998629A一种羽毛球拍穿线补线机，属于体育用品技术领域，包括配套使用的球拍固定装置和球拍线拉力计量装置，球拍固定装置包括底座、定位机构和夹线机构，定位机构通过立柱支撑于底座上，底座的靠近定位机构的一侧设有滑槽，夹线机构的一端可滑动的设置于滑槽内，另一端为自由端且靠近定位机构，球拍线拉力计量装置用于调节球拍线的张紧度，羽毛球拍穿线补线机具有球拍线拉力计量装置与定位机构连接的第一状态，以及球拍线拉力计量装置与定位机构分离的第二状态；该发明的缺点是不能根据不同的使用需求进行快速穿线。

发明内容

本发明的目的是提供一种羽毛球拍自动穿线装置，可以根据不同的使用需求进行快速穿线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种羽毛球拍自动穿线装置，包括装置支架、穿线支架、伸缩机构Ⅰ、装夹机构、更换机构、羽毛球拍、伸缩机构Ⅱ、穿线机构、穿线针和伸缩机构Ⅳ，所述装置支架上固定连接有穿线支架，装置支架的后端固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接在装夹机构上，装夹机构滑动连接在装置支架上，装夹机构上设置有更换机构，羽毛球拍装夹在装夹机构或更换机构上，穿线支架的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ，两个伸缩机构Ⅱ伸缩端的内侧均固定连接有穿线机构，穿线机构滑动连接在穿线支架上，其中一个穿线机构上装夹有穿线针，穿线支架的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ推动穿线针在对应的穿线机构上进行滑动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述装置支架包括滑轨、连接板Ⅰ和支撑板Ⅰ，滑轨设置有两个，两个滑轨的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个滑轨的后端之间固定连接有支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述穿线支架包括连接板Ⅱ、限位孔、支撑板Ⅱ和安装板Ⅰ，连接板Ⅱ的两端均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ下端的内侧均固定连接有安装板Ⅰ，两个安装板Ⅰ的内侧分别固定连接在两个滑轨上，连接板Ⅱ上设置有两个限位孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述装夹机构包括滑板、滑动板、竖直腰孔、装夹板Ⅰ、装夹滑槽Ⅰ、装夹柱Ⅰ、安装板Ⅱ、装夹板Ⅱ、装夹柱Ⅱ、装夹柱Ⅲ和螺纹板，滑板设置有两个，两个滑板分别滑动连接在两个滑轨上，两个滑板的中端均固定连接有滑动板，两个滑动板上均设置有竖直腰孔，两个滑板的前端之间固定连接有装夹板Ⅰ，装夹板Ⅰ上设置有装夹滑槽Ⅰ，装夹滑槽Ⅰ内滑动连接有两个装夹柱Ⅰ，两个装夹柱Ⅰ和装夹板Ⅰ的两端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装夹板Ⅰ中部的下侧固定连接有安装板Ⅱ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接在安装板Ⅱ上，两个滑板的后端之间固定连接有装夹板Ⅱ，装夹板Ⅱ上固定连接有装夹柱Ⅱ，装夹板Ⅱ上滑动连接有装夹柱Ⅲ，装夹柱Ⅲ和装夹板Ⅱ的后端之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个滑板的中部之间固定连接有螺纹板，羽毛球拍的圆框装夹在装夹柱Ⅱ和装夹柱Ⅲ之间，羽毛球拍的球杆装夹在两个装夹柱Ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述更换机构包括更换底板、更换侧板、装夹滑槽Ⅱ、装夹柱Ⅳ和螺纹杆，更换底板的两侧均固定连接有更换侧板，两个更换侧板上均设置有装夹滑槽Ⅱ，两个装夹滑槽Ⅱ内均滑动连接有装夹柱Ⅳ，每个装夹柱Ⅳ和对应的更换侧板的侧端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，更换底板的中部转动连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接在螺纹板上，更换底板的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述两个支撑板Ⅱ上均固定连接有伸缩机构Ⅱ，两个支撑板Ⅱ上均固定连接有伸缩机构Ⅳ，两个伸缩机构Ⅳ分别位于两个伸缩机构Ⅱ的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述穿线机构包括伸缩机构Ⅲ、转动电机、转动架、装夹电机、装夹板和圆弧板，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有转动架，转动架上固定连接有装夹电机，装夹板设置有两个，两个装夹板均通过螺纹连接在装夹电机的输出轴上，两个装夹板上的螺纹旋向相反，两个装夹板的下端均固定连接有圆弧板，两个圆弧板均为橡胶材料，两个伸缩机构Ⅲ分别滑动连接在两个限位孔内，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端分别固定连接在两个伸缩机构Ⅲ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，所述穿线针包括穿线针体、螺母、挤压筒、挤压柱和挤压锥体，穿线针体上通过螺纹连接有螺母，螺母的后端固定连接有挤压筒，穿线针体的后端铰接有多个挤压柱，多个挤压柱的内侧均固定连接有挤压锥体。

本发明一种羽毛球拍自动穿线装置的有益效果为：

本发明一种羽毛球拍自动穿线装置，可以通过装夹机构或更换机构对羽毛球拍进行装夹，当装夹机构对羽毛球拍进行装夹时，对羽毛球拍进行横向穿线，当装夹机构和更换机构对羽毛球拍进行装夹时，对羽毛球拍进行竖向穿线，通将线固定连接在穿线针的后端，通过穿线机构对穿线针进行装夹，伸缩机构Ⅱ将穿线针推入羽毛球拍内，通过伸缩机构Ⅳ将穿线针推过羽毛球拍，被另一侧的穿线机构进行装夹并旋转掉头，伸缩机构Ⅰ启动更换穿线位置，另一侧的穿线机构进行穿线，往复运动，完成羽毛球拍的自动穿线。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的羽毛球拍自动穿线装置整体结构示意图；

图2是本发明的羽毛球拍自动穿线装置局部结构示意图一；

图3是本发明的羽毛球拍自动穿线装置局部结构示意图二；

图4是本发明的装置支架结构示意图；

图5是本发明的穿线支架结构示意图；

图6是本发明的装夹机构结构示意图；

图7是本发明的更换机构结构示意图；

图8是本发明的穿线机构结构示意图一；

图9是本发明的穿线机构结构示意图二；

图10是本发明的穿线针结构示意图。

图中：装置支架1；滑轨1-1；连接板Ⅰ1-2；支撑板Ⅰ1-3；穿线支架2；连接板Ⅱ2-1；限位孔2-2；支撑板Ⅱ2-3；安装板Ⅰ2-4；伸缩机构Ⅰ3；装夹机构4；滑板4-1；滑动板4-2；竖直腰孔4-3；装夹板Ⅰ4-4；装夹滑槽Ⅰ4-5；装夹柱Ⅰ4-6；安装板Ⅱ4-7；装夹板Ⅱ4-8；装夹柱Ⅱ4-9；装夹柱Ⅲ4-10；螺纹板4-11；更换机构5；更换底板5-1；更换侧板5-2；装夹滑槽Ⅱ5-3；装夹柱Ⅳ5-4；螺纹杆5-5；羽毛球拍6；伸缩机构Ⅱ7；穿线机构8；伸缩机构Ⅲ8-1；转动电机8-2；转动架8-3；装夹电机8-4；装夹板8-5；圆弧板8-6；穿线针9；穿线针体9-1；螺母9-2；挤压筒9-3；挤压柱9-4；挤压锥体9-5；伸缩机构Ⅳ10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种羽毛球拍自动穿线装置，包括装置支架1、穿线支架2、伸缩机构Ⅰ3、装夹机构4、更换机构5、羽毛球拍6、伸缩机构Ⅱ7、穿线机构8、穿线针9和伸缩机构Ⅳ10，所述装置支架1上固定连接有穿线支架2，装置支架1的后端固定连接有伸缩机构Ⅰ3，伸缩机构Ⅰ3的伸缩端固定连接在装夹机构4上，装夹机构4滑动连接在装置支架1上，装夹机构4上设置有更换机构5，羽毛球拍6装夹在装夹机构4或更换机构5上，穿线支架2的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ7，两个伸缩机构Ⅱ7伸缩端的内侧均固定连接有穿线机构8，穿线机构8滑动连接在穿线支架2上，其中一个穿线机构8上装夹有穿线针9，穿线支架2的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅳ10，伸缩机构Ⅳ10推动穿线针9在对应的穿线机构8上进行滑动；可以通过装夹机构4或更换机构5对羽毛球拍6进行装夹，当装夹机构4对羽毛球拍6进行装夹时，对羽毛球拍6进行横向穿线，当装夹机构4和更换机构5对羽毛球拍6进行装夹时，对羽毛球拍6进行竖向穿线，通将线固定连接在穿线针9的后端，通过穿线机构8对穿线针进行装夹，伸缩机构Ⅱ7将穿线针推入羽毛球拍6内，通过伸缩机构Ⅳ10将穿线针9推过羽毛球拍6，被另一侧的穿线机构8进行装夹并旋转掉头，伸缩机构Ⅰ3启动更换穿线位置，另一侧的穿线机构8进行穿线，往复运动，完成羽毛球拍6的自动穿线。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括滑轨1-1、连接板Ⅰ1-2和支撑板Ⅰ1-3，滑轨1-1设置有两个，两个滑轨1-1的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ1-2，两个滑轨1-1的后端之间固定连接有支撑板Ⅰ1-3，支撑板Ⅰ1-3上固定连接有伸缩机构Ⅰ3。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述穿线支架2包括连接板Ⅱ2-1、限位孔2-2、支撑板Ⅱ2-3和安装板Ⅰ2-4，连接板Ⅱ2-1的两端均固定连接有支撑板Ⅱ2-3，两个支撑板Ⅱ2-3下端的内侧均固定连接有安装板Ⅰ2-4，两个安装板Ⅰ2-4的内侧分别固定连接在两个滑轨1-1上，连接板Ⅱ2-1上设置有两个限位孔2-2。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述装夹机构4包括滑板4-1、滑动板4-2、竖直腰孔4-3、装夹板Ⅰ4-4、装夹滑槽Ⅰ4-5、装夹柱Ⅰ4-6、安装板Ⅱ4-7、装夹板Ⅱ4-8、装夹柱Ⅱ4-9、装夹柱Ⅲ4-10和螺纹板4-11，滑板4-1设置有两个，两个滑板4-1分别滑动连接在两个滑轨1-1上，两个滑板4-1的中端均固定连接有滑动板4-2，两个滑动板4-2上均设置有竖直腰孔4-3，两个滑板4-1的前端之间固定连接有装夹板Ⅰ4-4，装夹板Ⅰ4-4上设置有装夹滑槽Ⅰ4-5，装夹滑槽Ⅰ4-5内滑动连接有两个装夹柱Ⅰ4-6，两个装夹柱Ⅰ4-6和装夹板Ⅰ4-4的两端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装夹板Ⅰ4-4中部的下侧固定连接有安装板Ⅱ4-7，伸缩机构Ⅰ3的伸缩端固定连接在安装板Ⅱ4-7上，两个滑板4-1的后端之间固定连接有装夹板Ⅱ4-8，装夹板Ⅱ4-8上固定连接有装夹柱Ⅱ4-9，装夹板Ⅱ4-8上滑动连接有装夹柱Ⅲ4-10，装夹柱Ⅲ4-10和装夹板Ⅱ4-8的后端之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个滑板4-1的中部之间固定连接有螺纹板4-11，羽毛球拍6的圆框装夹在装夹柱Ⅱ4-9和装夹柱Ⅲ4-10之间，羽毛球拍6的球杆装夹在两个装夹柱Ⅰ4-6之间。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述更换机构5包括更换底板5-1、更换侧板5-2、装夹滑槽Ⅱ5-3、装夹柱Ⅳ5-4和螺纹杆5-5，更换底板5-1的两侧均固定连接有更换侧板5-2，两个更换侧板5-2上均设置有装夹滑槽Ⅱ5-3，两个装夹滑槽Ⅱ5-3内均滑动连接有装夹柱Ⅳ5-4，每个装夹柱Ⅳ5-4和对应的更换侧板5-2的侧端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，更换底板5-1的中部转动连接有螺纹杆5-5，螺纹杆5-5通过螺纹连接在螺纹板4-11上，更换底板5-1的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔4-3上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述两个支撑板Ⅱ2-3上均固定连接有伸缩机构Ⅱ7，两个支撑板Ⅱ2-3上均固定连接有伸缩机构Ⅳ10，两个伸缩机构Ⅳ10分别位于两个伸缩机构Ⅱ7的下端。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述穿线机构8包括伸缩机构Ⅲ8-1、转动电机8-2、转动架8-3、装夹电机8-4、装夹板8-5和圆弧板8-6，伸缩机构Ⅲ8-1的伸缩端固定连接有转动电机8-2，转动电机8-2的输出轴上固定连接有转动架8-3，转动架8-3上固定连接有装夹电机8-4，装夹板8-5设置有两个，两个装夹板8-5均通过螺纹连接在装夹电机8-4的输出轴上，两个装夹板8-5上的螺纹旋向相反，两个装夹板8-5的下端均固定连接有圆弧板8-6，两个圆弧板8-6均为橡胶材料，两个伸缩机构Ⅲ8-1分别滑动连接在两个限位孔2-2内，两个伸缩机构Ⅱ7的伸缩端分别固定连接在两个伸缩机构Ⅲ8-1上。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述穿线针9包括穿线针体9-1、螺母9-2、挤压筒9-3、挤压柱9-4和挤压锥体9-5，穿线针体9-1上通过螺纹连接有螺母9-2，螺母9-2的后端固定连接有挤压筒9-3，穿线针体9-1的后端铰接有多个挤压柱9-4，多个挤压柱9-4的内侧均固定连接有挤压锥体9-5。

本发明的一种羽毛球拍自动穿线装置，其工作原理为：

使用时将要穿的线放置在多个挤压锥体9-5之间，转动螺母9-2，使得螺母9-2通过螺纹在穿线针体9-1上进行运动，螺母9-2带动挤压筒9-3在穿线针体9-1上进行滑动，挤压筒9-3运动对多个挤压柱9-4进行挤压，使得挤压柱9-4向内侧进行靠拢，多个挤压柱9-4带动挤压锥体9-5向内侧进行靠拢，挤压锥体9-5挤压入要穿的线内，完成要穿的线的固定；转动螺纹杆5-5，使得螺纹杆5-5通过螺纹在螺纹板4-11上进行运动，螺纹杆5-5带动更换机构5向下进行运动，使得更换侧板5-2的上端面低于装夹板Ⅱ4-8的上端面，羽毛球拍6的圆框装夹在装夹柱Ⅱ4-9和装夹柱Ⅲ4-10之间，羽毛球拍6的球杆装夹在两个装夹柱Ⅰ4-6之间，完成羽毛球拍6的装夹，如图1所示，启动装夹电机8-4，装夹电机8-4优选为伺服电机，装夹电机8-4的输出轴开始转动，装夹电机8-4的输出轴通过螺纹带动两个装夹板8-5进行运动，两个装夹板8-5上的螺纹旋向相反，两个装夹板8-5相互靠近或者远离，两个装夹板8-5相互靠近时，带动两个圆弧板8-6相互靠近，两个圆弧板8-6对穿线针体9-1进行装夹，启动伸缩机构Ⅲ8-1，伸缩机构Ⅲ8-1可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ8-1的伸缩端调整穿线针体9-1的高度，使得穿线针体9-1和需要穿过的羽毛球拍6孔处于同一水平高度，启动伸缩机构Ⅱ7，伸缩机构Ⅱ7可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ7的伸缩端推动对应的穿线机构8在限位孔2-2内进行滑动，使得穿线机构8带动穿线针体9-1穿过对应的穿线孔，需要注意的是，两个圆弧板8-6装夹穿线针体9-1的位置，为接近穿线针体9-1的中部，穿线机构8只能将穿线针体9-1穿过羽毛球拍6，并不能保证另一侧的穿线机构8在对穿线针体9-1进行装夹时也能装夹到接近中部的位置，启动伸缩机构Ⅳ10，伸缩机构Ⅳ10可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅳ10的伸缩端可以进一步推动穿线针体9-1在两个圆弧板8-6之间进行滑动，并进一步穿过羽毛球拍6，位于另一侧的穿线机构8有足够的长度装夹到穿线针体9-1接近中部的位置，当另一侧的两个圆弧板8-6装夹完成时，原来侧的两个圆弧板8-6分离，不再对穿线针体9-1进行装夹，使得穿线针9整体可以穿过羽毛球拍6，由于原来侧的两个圆弧板8-6在穿线针体9-1没有完全穿过时就放开，因此两个螺母9-2不会阻挡穿线针体9-1的运动，另一侧的伸缩机构Ⅱ7启动拉动穿线针9完全穿过，并将要穿过的线完全拉出，启动转动电机8-2，转动电机8-2优选为伺服电机，转动电机8-2的输出轴带动装夹有穿线针体9-1的转动架8-3进行转动，使得转动架8-3转动180°，完成穿线针体9-1的掉头，并且在此时启动伸缩机构Ⅰ3，伸缩机构Ⅰ3可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ3的伸缩端拉动装夹机构4在装置支架1上进行滑动，进而调整羽毛球拍6的穿线位置，位置调整完成后启动装夹有穿线针体9-1侧的伸缩机构Ⅱ7进行穿线；当装夹机构4对羽毛球拍6进行装夹时，对羽毛球拍6进行横向穿线，当装夹机构4和更换机构5对羽毛球拍6进行装夹时，对羽毛球拍6进行竖向穿线；当横向穿线完成时，将羽毛球拍6取下，转动螺纹杆5-5，使得螺纹杆5-5通过螺纹推动更换底板5-1向上进行运动，更换底板5-1带动两个更换侧板5-2向上进行运动，两个更换侧板5-2的上端面和装夹板Ⅱ4-8处于同一水平高度，将羽毛球拍6的圆环侧边装夹在装夹柱Ⅱ4-9和装夹柱Ⅲ4-10之间，羽毛球拍6的杆部装夹在一侧的两个装夹柱Ⅳ5-4之间，使得羽毛球拍6的装夹位置转动了90°，再次完成羽毛球拍6的装夹，如穿横向时的步骤，伸缩机构Ⅱ7、穿线机构8和伸缩机构Ⅳ10重复运动，完成对羽毛球拍6进行竖向穿线，由于伸缩机构Ⅰ3的每次伸缩量可以进行调整，使得穿线机构8可以适应不同孔距的羽毛球拍6。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种羽毛球拍自动穿线装置，包括装置支架(1)、穿线支架(2)、伸缩机构Ⅰ(3)、装夹机构(4)、更换机构(5)、羽毛球拍(6)、伸缩机构Ⅱ(7)、穿线机构(8)、穿线针(9)和伸缩机构Ⅳ(10)，所述装置支架(1)上固定连接有穿线支架(2)，其特征在于：装置支架(1)的后端固定连接有伸缩机构Ⅰ(3)，伸缩机构Ⅰ(3)的伸缩端固定连接在装夹机构(4)上，装夹机构(4)滑动连接在装置支架(1)上，装夹机构(4)上设置有更换机构(5)，羽毛球拍(6)装夹在装夹机构(4)或更换机构(5)上，穿线支架(2)的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ(7)，两个伸缩机构Ⅱ(7)伸缩端的内侧均固定连接有穿线机构(8)，穿线机构(8)滑动连接在穿线支架(2)上，其中一个穿线机构(8)上装夹有穿线针(9)，穿线支架(2)的两侧均固定连接有伸缩机构Ⅳ(10)，伸缩机构Ⅳ(10)推动穿线针(9)在对应的穿线机构(8)上进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括滑轨(1-1)、连接板Ⅰ(1-2)和支撑板Ⅰ(1-3)，滑轨(1-1)设置有两个，两个滑轨(1-1)的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-2)，两个滑轨(1-1)的后端之间固定连接有支撑板Ⅰ(1-3)，支撑板Ⅰ(1-3)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(3)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述穿线支架(2)包括连接板Ⅱ(2-1)、限位孔(2-2)、支撑板Ⅱ(2-3)和安装板Ⅰ(2-4)，连接板Ⅱ(2-1)的两端均固定连接有支撑板Ⅱ(2-3)，两个支撑板Ⅱ(2-3)下端的内侧均固定连接有安装板Ⅰ(2-4)，两个安装板Ⅰ(2-4)的内侧分别固定连接在两个滑轨(1-1)上，连接板Ⅱ(2-1)上设置有两个限位孔(2-2)。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括滑板(4-1)、滑动板(4-2)、竖直腰孔(4-3)、装夹板Ⅰ(4-4)、装夹滑槽Ⅰ(4-5)、装夹柱Ⅰ(4-6)、安装板Ⅱ(4-7)、装夹板Ⅱ(4-8)、装夹柱Ⅱ(4-9)、装夹柱Ⅲ(4-10)和螺纹板(4-11)，滑板(4-1)设置有两个，两个滑板(4-1)分别滑动连接在两个滑轨(1-1)上，两个滑板(4-1)的中端均固定连接有滑动板(4-2)，两个滑动板(4-2)上均设置有竖直腰孔(4-3)，两个滑板(4-1)的前端之间固定连接有装夹板Ⅰ(4-4)，装夹板Ⅰ(4-4)上设置有装夹滑槽Ⅰ(4-5)，装夹滑槽Ⅰ(4-5)内滑动连接有两个装夹柱Ⅰ(4-6)，两个装夹柱Ⅰ(4-6)和装夹板Ⅰ(4-4)的两端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装夹板Ⅰ(4-4)中部的下侧固定连接有安装板Ⅱ(4-7)，伸缩机构Ⅰ(3)的伸缩端固定连接在安装板Ⅱ(4-7)上，两个滑板(4-1)的后端之间固定连接有装夹板Ⅱ(4-8)，装夹板Ⅱ(4-8)上固定连接有装夹柱Ⅱ(4-9)，装夹板Ⅱ(4-8)上滑动连接有装夹柱Ⅲ(4-10)，装夹柱Ⅲ(4-10)和装夹板Ⅱ(4-8)的后端之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个滑板(4-1)的中部之间固定连接有螺纹板(4-11)，羽毛球拍(6)的圆框装夹在装夹柱Ⅱ(4-9)和装夹柱Ⅲ(4-10)之间，羽毛球拍(6)的球杆装夹在两个装夹柱Ⅰ(4-6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述更换机构(5)包括更换底板(5-1)、更换侧板(5-2)、装夹滑槽Ⅱ(5-3)、装夹柱Ⅳ(5-4)和螺纹杆(5-5)，更换底板(5-1)的两侧均固定连接有更换侧板(5-2)，两个更换侧板(5-2)上均设置有装夹滑槽Ⅱ(5-3)，两个装夹滑槽Ⅱ(5-3)内均滑动连接有装夹柱Ⅳ(5-4)，每个装夹柱Ⅳ(5-4)和对应的更换侧板(5-2)的侧端之间均固定连接有压缩弹簧Ⅲ，更换底板(5-1)的中部转动连接有螺纹杆(5-5)，螺纹杆(5-5)通过螺纹连接在螺纹板(4-11)上，更换底板(5-1)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔(4-3)上。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述两个支撑板Ⅱ(2-3)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(7)，两个支撑板Ⅱ(2-3)上均固定连接有伸缩机构Ⅳ(10)，两个伸缩机构Ⅳ(10)分别位于两个伸缩机构Ⅱ(7)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述穿线机构(8)包括伸缩机构Ⅲ(8-1)、转动电机(8-2)、转动架(8-3)、装夹电机(8-4)、装夹板(8-5)和圆弧板(8-6)，伸缩机构Ⅲ(8-1)的伸缩端固定连接有转动电机(8-2)，转动电机(8-2)的输出轴上固定连接有转动架(8-3)，转动架(8-3)上固定连接有装夹电机(8-4)，装夹板(8-5)设置有两个，两个装夹板(8-5)均通过螺纹连接在装夹电机(8-4)的输出轴上，两个装夹板(8-5)上的螺纹旋向相反，两个装夹板(8-5)的下端均固定连接有圆弧板(8-6)，两个圆弧板(8-6)均为橡胶材料，两个伸缩机构Ⅲ(8-1)分别滑动连接在两个限位孔(2-2)内，两个伸缩机构Ⅱ(7)的伸缩端分别固定连接在两个伸缩机构Ⅲ(8-1)上。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球拍自动穿线装置，其特征在于：所述穿线针(9)包括穿线针体(9-1)、螺母(9-2)、挤压筒(9-3)、挤压柱(9-4)和挤压锥体(9-5)，穿线针体(9-1)上通过螺纹连接有螺母(9-2)，螺母(9-2)的后端固定连接有挤压筒(9-3)，穿线针体(9-1)的后端铰接有多个挤压柱(9-4)，多个挤压柱(9-4)的内侧均固定连接有挤压锥体(9-5)。

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