CN104771877B - 球拍自动穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球拍自动穿线机，包括上模、下模、压线机构、导线机构。所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通。所述的压线机构和导线机构安装在上模和下模上。由于本发明的导线机构能够自动引导球拍线穿入放置在上模和下模内的拍框，压线机构可将先穿入的横线或竖线推顶成相互错位的状态，方便二次穿入时的竖线或横线穿线，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

球拍自动穿线机

技术领域

本发明涉及一种球拍生产设备，特别是涉及一种球拍自动穿线机。

背景技术

现在进行球拍穿线操作时皆需人工来回穿设球线，生产效率低，工人劳动强度大，为此，有业者设计出由电机驱动的球拍穿线机，但这种改进后的球拍穿线机驱动拍线的转轴侧壁为半圆弧形，球拍横线穿完后，需要将转轴拆下，才能将球拍及线一起卸下，操作相当麻烦。再者，现有的穿线机只能穿一个方向的线，垂直方向的线还是需要人工进行穿线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的球拍自动穿线机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种球拍自动穿线机，包括上模、下模、压线机构、导线机构；

所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，上模的球拍放置槽和下模的球拍放置槽相互对应，用于容置球拍，上模的线槽和下模的线槽相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通；

所述的压线机构包括气缸固定模架、上压气缸、下压气缸、上压板、下压板、上压针、下压针；所述的上压气缸的缸体固定在气缸固定模架顶面，上压气缸的活塞杆杆端固接在上压板中部；所述的下压气缸的缸体固定在气缸固定模架底面，下压气缸的活塞杆杆端固接在下压板中部；所述的上压板和下压板分别位于上模的上方和下模的下方；所述的上压针的上端固定在上压板底面，上压针的下端活动穿入上模的压针穿孔；下压针的下端固定在下压板顶面，下压针的上端活动穿入下模的压针穿孔；

所述的导线机构包括横线驱动电机、竖线驱动电机、横线链轮传动机构、竖线链轮传动机构、多个横线转轴、多个竖线转轴；所述的横线驱动电机安装在下模上，横线驱动电机的输出轴通过横线链轮传动机构与多个横线转轴连接，带动横线转轴转动，多个横线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个横线转轴围绕球拍放置槽左、右两侧设置；

所述的竖线驱动电机安装在下模上，竖线驱动电机的输出轴通过竖线链轮传动机构与多个竖线转轴连接，带动竖线转轴转动，多个竖线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个竖线转轴围绕球拍放置槽上、下两侧设置。

所述的压线机构的气缸固定模架的四个角上分别设有导柱，上压板和下压板分别通过导套滑接在导柱上。

所述的横线转轴和竖线转轴皆为圆柱状。

所述的横线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的横线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽右侧的多个横线转轴连接；同时，横线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽左侧的多个横线转轴连接。

所述的竖线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的竖线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽下侧的多个竖线转轴连接；同时，竖线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽上侧的多个竖线转轴连接。

所述的压线机构的上压针以矩阵排列的方式固定在上压板上，下压针以矩阵排列的方式固定在下压板上，固定在上压板上的上压针与固定在下压板上的下压针针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。

所述的上模和下模上的线槽呈波浪形。

采用上述方案后，由于本发明主要由上模、下模、压线机构、导线机构组成，导线机构能够自动引导球拍线穿入放置在上模和下模内的拍框，压线机构可将先穿入的横线或竖线推顶成相互错位的状态，方便二次穿入时的竖线或横线穿线，同时，只要打开上模，即可直接取出已穿好横向拍线及竖向拍线的球拍，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明上模和下模的合模状态图；

图4是本发明下模线的线槽正视图；

图5是本发明下模穿横线的结构示意图；

图6是本发明上模和下模穿横线的剖视图；

图7是本发明下模穿竖线的示意图；

图8是本发明上模和下模穿竖线的剖视图；

图9是本发明下模的线槽轴测图；

图10是本发明下模的转轴轴孔的分布图；

图11是本发明下模球拍放置槽的轴测图；

图12是本发明球拍穿横线的示意图；

图13是本发明球拍穿竖线的示意图；

图14是本发明球拍穿完线的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种球拍自动穿线机，包括上模1、下模2、压线机构3、导线机构4、机架5。

所述的上模1、下模2、压线机构3、导线机构4皆安装在机架5上。

如图1、图2所示，所述的上模1和下模2相对而设且安装在压线机构3的气缸固定模架31上，在上模1和下模2的相对面上分别开设球拍放置槽11、21和线槽12、22，上模1的球拍放置槽11和下模2的球拍放置槽21（如图11所示）相互对应，用于容置球拍；上模1的线槽12和下模2的线槽22相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，上模1和下模2上的线槽12、22在径向上呈波浪形。在上模1和下模2上分别开设有多个压针穿孔13、23，上模1的多个压针穿孔13皆与上模1线槽12垂直贯通，下模2的多个压针穿孔23皆与下模2线槽22垂直贯通。

所述的压线机构3包括气缸固定模架31、上压气缸32、下压气缸33、上压板34、下压板35、上压针36、下压针37。所述的上压气缸32的缸体固定在气缸固定模架31顶面，上压气缸32的活塞杆杆端固接在上压板34中部；所述的下压气缸33的缸体固定在气缸固定模架31底面，下压气缸33的活塞杆杆端固接在下压板35中部；所述的上压板34和下压板35分别位于上模1的上方和下模2的下方；所述的上压针36的上端固定在上压板34底面，上压针36的下端活动穿入上模1的压针穿孔13；下压针37的下端固定在下压板35顶面，下压针37的上端活动穿入下模2的压针穿孔23。所述的气缸固定模架31的四个角上分别设有导柱311，上压板34和下压板35分别通过导套312滑接在导柱311上。

所述的压线机构3的上压针36以矩阵排列的方式固定在上压板34上，下压针37以矩阵排列的方式固定在下压板35上，固定在上压板34上的上压针36与固定在下压板35上的下压针37针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。

如图2、图5-图8所示，所述的导线机构4包括横线驱动电机41、竖线驱动电机42、横线链轮传动机构43、竖线链轮传动机构44、多个横线转轴45、多个竖线转轴46。

所述的横线驱动电机41和竖线驱动电机42皆安装在下模2上。多个横线转轴45通过轴承47可旋转的安装在下模2上且多个横线转轴45围绕球拍放置槽21左、右两侧设置，横线转轴45上端穿过上模1和下模2的结合面后穿入上模1；多个竖线转轴46通过轴承48可旋转的安装在下模2上且多个竖线转轴46围绕球拍放置槽21上、下两侧设置，竖线转轴46上端穿过上模1和下模2的结合面后穿入上模1，以便能驱动穿设于上模1线槽12与下模2线槽22之间的球拍线。

所述的横线链轮传动机构43由正转链轮传动机构431、反转链轮传动机构432和反转齿轮组433构成。所述的横线驱动电机41的输出轴与正转链轮传动机构431连接，正转链轮传动机构431与位于球拍放置槽21右侧的多个横线转轴45连接，实现多个横线转轴45的正转；同时，横线驱动电机41的输出轴通过反转齿轮433与反转链轮传动机构432连接，反转链轮传动机构432与位于球拍放置槽21左侧的多个横线转轴45连接，实现多个横线转轴45的反转。

所述的竖线链轮传动机构44由正转链轮传动机构441、反转链轮传动机构442和反转齿轮组443构成。所述的竖线驱动电机42的输出轴与正转链轮传动机构441连接，正转链轮传动机构441与位于球拍放置槽21下侧的多个竖线转轴46连接，实现多个竖线转轴46的正转；同时，竖线驱动电机41的输出轴通过反转齿轮443与反转链轮传动机构442连接，反转链轮传动机构442与位于球拍放置槽21上侧的多个竖线转轴46连接，实现多个竖线转轴46的反转。

如图10所示，多个横线转轴45和多个竖线转轴46在下模2的分布图。

为了便于上模1和下模2的分离，所述的横线转轴45和竖线转轴46皆为圆柱状。

如图4、图9所示，为下模2的线槽22布置图，上模1的线槽12与下模2相同。

需要说明的是，上述所用的链轮传动机构为传统的传动机构，主要由链轮和链条组成，在多个横线转轴45皆固定套接有链轮434并通过链条435连接在一起（如图6所示），多个竖线转轴46的下端皆固定套接有链轮444并通过链条445连接在一起（如图8所示）。

如图2、图12-图14所示，本发明的工作原理：

1、将球拍10放入上模1和下模2中，将上模1和下模2合模。

2、启动横向穿线程序，人工将线引入上模1和下模2的横向球拍线20的穿线口H（如图3所示），开始自动横向穿线。

3、横向穿线到达设定点后，报警响，自动停止穿线。

4、启动开关，压线机构3上的上压气缸32和下压气缸33动作，驱动上压板34和下压板35分别向上模1和下模2合拢，固定在上压板34上的上压针36和固定在下压板35上的下压针37分别穿入上模1和下模2，将已穿入上模1线槽12内的横向球拍线20和下模2线槽22内的横向球拍线20分别向下、向上顶起，使横向球拍线20呈波浪状，使横向球拍线20错位，以方便竖向球拍线30的穿入。

5、启动纵向穿线程序，人工将线引入上模1和下模2的竖向球拍线30的穿线口S（如图3所示），开始自动竖向穿线。

6、纵向穿线到达设定点后，报警响，自动停止穿线。

7、压线机构3上的上压气缸32和下压气缸33动作，驱动上压板34和下压板35分别回位。

8、打开上模1，直接取出已穿好横向拍线及竖向拍线的球拍，穿线完成。

本发明的重点就在于：转轴为圆柱形。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，传动机构的结构形式可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种球拍自动穿线机，其特征在于：包括上模、下模、压线机构、导线机构；

所述的上模和下模相对而设且安装在压线机构的气缸固定模架上，在上模和下模的相对面上分别开设球拍放置槽和线槽，上模的球拍放置槽和下模的球拍放置槽相互对应，用于容置球拍，上模的线槽和下模的线槽相互对应，构成一个球拍线的穿设通道，在上模和下模上分别开设有多个压针穿孔，上模的多个压针穿孔皆与上模线槽垂直贯通，下模的多个压针穿孔皆与下模线槽垂直贯通；

所述的压线机构包括气缸固定模架、上压气缸、下压气缸、上压板、下压板、上压针、下压针；所述的上压气缸的缸体固定在气缸固定模架顶面，上压气缸的活塞杆杆端固接在上压板中部；所述的下压气缸的缸体固定在气缸固定模架底面，下压气缸的活塞杆杆端固接在下压板中部；所述的上压板和下压板分别位于上模的上方和下模的下方；所述的上压针的上端固定在上压板底面，上压针的下端活动穿入上模的压针穿孔；下压针的下端固定在下压板顶面，下压针的上端活动穿入下模的压针穿孔；

所述的导线机构包括横线驱动电机、竖线驱动电机、横线链轮传动机构、竖线链轮传动机构、多个横线转轴、多个竖线转轴；所述的横线驱动电机安装在下模上，横线驱动电机的输出轴通过横线链轮传动机构与多个横线转轴连接，带动横线转轴转动，多个横线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个横线转轴围绕球拍放置槽左、右两侧设置；

所述的竖线驱动电机安装在下模上，竖线驱动电机的输出轴通过竖线链轮传动机构与多个竖线转轴连接，带动竖线转轴转动，多个竖线转轴通过轴承可旋转的安装在下模上且多个竖线转轴围绕球拍放置槽上、下两侧设置。

2.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的压线机构的气缸固定模架的四个角上分别设有导柱，上压板和下压板分别通过导套滑接在导柱上。

3.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的横线转轴和竖线转轴皆为圆柱状。

4.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的横线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的横线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽右侧的多个横线转轴连接；同时，横线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽左侧的多个横线转轴连接。

5.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的竖线链轮传动机构由正转链轮传动机构、反转链轮传动机构和反转齿轮组构成；所述的竖线驱动电机的输出轴与正转链轮传动机构连接，正转链轮传动机构与位于球拍放置槽下侧的多个竖线转轴连接；同时，竖线驱动电机的输出轴通过反转齿轮与反转链轮传动机构连接，反转链轮传动机构与位于球拍放置槽上侧的多个竖线转轴连接。

6.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的压线机构的上压针以矩阵排列的方式固定在上压板上，下压针以矩阵排列的方式固定在下压板上，固定在上压板上的上压针与固定在下压板上的下压针针端以两根为一组在纵向方向和横向方向皆相互错位。

7.根据权利要求1所述的球拍自动穿线机，其特征在于：所述的上模和下模上的线槽在径向上呈波浪形。