CN110933988B - 一种防缠绕棉秆拔秆辊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防缠绕棉秆拔秆辊，包括拔秆装置、退秆装置和切割装置，拔秆装置包括拔秆滚筒、拔秆齿板、行走槽、导向轨道、轴套、固定导向座、传动链轮、端盖；退秆装置包括退秆板、连杆、退秆滚子、圆盘凸轮；切割装置包括圆柱凸轮、从动件、支撑座和支撑轴。拔秆装置将田间的棉秆从地里拔除并向后上方输送，退秆装置使拔除后的棉秆快速脱离拔秆齿板并使棉秆向后倾倒；切割装置将缠绕在拔秆装置上的杂草、棉秆皮等切断。本发明的防缠绕棉秆拔秆辊，使用退秆装置可避免在拔秆装置处产生拥堵；使用切割装置可避免杂草、棉秆皮等缠绕拔秆装置；综上，该防缠绕棉秆拔秆辊可提高工作效率和棉秆拔净率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种防缠绕棉秆拔秆辊。
背景技术
棉秆作为可再生资源，具有巨大的经济、社会和生态效益。目前，棉秆收获主要有人工和机械两种方式，人工收获劳动强度大、效率低，因此机械收获棉秆是常用的方式。但是，现有棉秆收获机械，尤其是卧式棉秆拔除机械，存在杂草、棉秆皮等缠绕旋转部件，棉秆不易脱离拔除部件的问题，导致棉秆拔净率和工作效率比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种防缠绕棉秆拔秆辊，以解决上述现有技术存在的问题，避免杂草、棉秆皮等缠绕拔秆，提高工作效率和棉秆拔净率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种防缠绕棉秆拔秆辊，包括拔秆装置、退秆装置和切割装置，
所述切割装置包括圆柱凸轮、从动件、支撑座和支撑轴，两个规格相同所述支撑轴同轴安装在所述圆柱凸轮的两端，两个所述支撑座分别安装在两个所述支撑轴的端部；
所述拔秆装置包括拔秆滚筒、拔秆齿板、固定导向座，所述圆柱凸轮位于空心的所述拔秆滚筒内且两者相对静止，位于所述圆柱凸轮的凸轮槽内的所述从动件的末端伸出所述拔秆滚筒并用于切断杂草或棉秆皮；两个所述支撑轴固定并穿过所述拔秆滚筒的两侧端盖，一侧支撑轴通过轴套安装在机架上，另一侧支撑轴通过轴套安装有传动链轮，所述传动链轮与驱动电机传动连接；所述固定导向座与所述拔秆滚筒的外周面相切并沿所述拔秆滚筒的周向均匀分布，所述拔秆齿板安装在所述固定导向座前端；
所述退秆装置包括退秆板、连杆、退秆滚子和圆盘凸轮，所述退秆板安装在所述固定导向座后端的导向槽内，所述连杆一端与所述退秆板的端部连接，另一端与所述退秆滚子连接，所述退秆滚子位于所述圆盘凸轮的凸轮槽内，两个所述圆盘凸轮分别安装在两个所述支撑轴上且与支撑轴相对静止。
优选的，所述拔秆装置还包括导向轨道和行走槽，所述导向轨道安装在所述拔秆滚筒的内表面且沿所述拔秆滚筒周向均匀分布，所述行走槽为开设在所述拔秆滚筒表面的矩形孔，所述导向轨道与行走槽一一对应设置，且两者与所述固定导向座在所述拔秆滚筒的圆周上间隔分布。
优选的，所述从动件包括滚子、从动座、滚动轴承和切割刀，所述滚子安装在所述从动座的一端且与所述从动座相对转动，所述切割刀通过螺丝安装在所述从动座的另一端且刀刃方向与所述从动座轴向平行，两个所述滚动轴承对称安装在所述从动座两侧且中心轴方向与所述切割刀的刀刃垂直，所述滚子位于所述圆柱凸轮的凸轮槽内。
优选的，两个所述滚动轴承的一端位于所述导向轨道内且与所述拔秆滚筒的内表面相切，所述切割刀位于所述行走槽内，且切割刀露出所述拔秆滚筒的外表面。
优选的，所述从动件的数量为多个，多个所述从动件在所述圆柱凸轮的凸轮槽内间隔分布，且每个所述从动件与导向轨道和行走槽一一对应。
优选的，所述退秆板的上表面与所述拔秆齿板的下表面平齐。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中的防缠绕棉秆拔秆辊，采用拔秆装置、退秆装置和切割装置配合作业，可提高工作效率和棉秆拔净率；
2、退秆装置可使拔除后的棉秆快速脱离拔秆齿板并使棉秆向后倾倒，避免在拔秆装置处产生拥堵；
3、切割装置可将缠绕在拔秆装置上的杂草、棉秆皮等切断，避免杂草、棉秆皮等缠绕拔秆装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为防缠绕棉秆拔秆辊的轴测图；
图2为拔秆装置的轴测图；
图3为退秆装置的轴测图；
图4为切割装置的轴测图；
图5为防缠绕棉秆拔秆辊的剖面图；
图6为固定导向座的轴测图；
图7为圆盘凸轮及其行程曲线图；
图8为圆柱凸轮及其行程曲线图；
其中，1拔秆装置，2退秆装置，3切割装置，1-1拔秆滚筒，1-2拔秆齿板，1-3行走槽，1-4导向轨道，1-5轴套，1-6固定导向座，1-7传动链轮，1-8端盖，1-6-1导向槽，2-1退秆板，2-2连杆，2-3退秆滚子，2-4圆盘凸轮，3-1圆柱凸轮，3-2从动件，3-3支撑座，3-4支撑轴，3-2-1滚子，3-2-2从动座，3-2-3切割刀，3-2-4滚动轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种防缠绕棉秆拔秆辊，以解决上述现有技术存在的问题，避免杂草、棉秆皮等缠绕拔秆，提高工作效率和棉秆拔净率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-8所示，本发明提供一种防缠绕棉秆拔秆辊，包括拔秆装置1、退秆装置2和切割装置3。主要由拔秆装置1的旋转运动将田间的棉秆从地里拔除并向后上方输送，由退秆板2-1的连续往复圆周直线运动使拔除后的棉秆快速脱离拔秆齿板1-2，由从动件3-2的连续往复螺旋运动将缠绕在拔秆滚筒1-1上的杂草、棉秆皮切断。
拔秆装置1主要由有一定厚度的空心圆管做成的且开有矩形行走槽1-3的拔秆滚筒1-1、通过螺栓安装在固定导向座1-6前端下面的拔秆齿板1-2、切割刀3-2-3始终位于其内的行走槽1-3、安装在拔秆滚筒1-1内表面且与行走槽1-3一一对应的导向轨道1-4、安装在端盖1-8和支撑轴3-4上的轴套1-5、与拔秆滚筒1-1外圆周表面相切且沿拔秆滚筒1-1周向均匀分布的固定导向座1-6、安装在轴套1-5上为拔秆装置1提供旋转动力的传动链轮1-7、安装在拔秆滚筒1-1两侧的端盖1-8组成；行走槽1-3沿拔秆滚筒1-1周向均匀分布，固定导向座1-6和行走槽1-3在拔秆滚筒1-1圆周上间隔分布。
退秆装置2主要由安装在导向槽1-6-1内且上表面与拔秆齿板1-2下表面平齐的退秆板2-1、一端与退秆板2-1铰接另一端与退秆滚子2-3铰接的连杆2-2、始终位于圆盘凸轮2-4的凸轮槽内的退秆滚子2-3、安装在支撑轴3-4上的圆盘凸轮2-4组成。
切割装置3主要由位于拔秆滚筒1-1内部的圆柱凸轮3-1、从动件3-2、安装在支撑轴3-4端部的支撑座3-3、安装在圆柱凸轮3-1两侧的支撑轴3-4组成；从动件3-2主要由始终位于圆柱凸轮3-1的凸轮槽内的滚子3-2-1、安装在滚子3-2-1上且与滚子3-2-1相对转动的从动座3-2-2、通过螺丝安装在从动座3-2-2上且刀刃方向与从动座3-2-2轴向平行的切割刀3-2-3、对称安装在从动座3-2-2两侧且中心轴与切割刀3-2-3刀刃方向垂直的滚动轴承3-2-4组成。滚子3-2-1始终位于圆柱凸轮3-1的凸轮槽内，滚动轴承3-2-4始终位于导向轨道1-4内且与拔秆滚筒1-1的内表面相切，切割刀3-2-3始终位于行走槽1-3内，且切割刀3-2-3露出拔秆滚筒1-1的外表面。
如图1至图6所示，在圆柱凸轮3-1的凸轮槽内间隔分布有三个从动件3-2，行走槽1-3和导向轨道1-4沿拔秆滚筒11的周向均匀分布有三个，三个从动件1-2、行走槽2-2和导向轨道2-3一一对应；在拔秆滚筒1-1圆周上均匀分布有三个固定导向座1-6，且与行走槽1-3在拔秆滚筒1-1上间隔分布。
如图1和图7所示，规定拔秆齿板1-2与地面成25度角时，为拔秆装置1的旋转0度角；当拔秆装置1在0～45度角旋转时，退秆板2-1从拔秆齿板1-2的最后端运动到最前端；当拔秆装置1在45～230度角旋转时，退秆板2-1始终位于拔秆齿板1-2最前端；当拔秆装置1在230～335度角旋转时，退秆板2-1从拔秆齿板1-2最前端运动到最后端；当拔秆装置1在335～360(0)度角旋转时，退2-1秆板始终位于拔秆齿板1-2最后端。
如图7和图8所示，圆盘凸轮2-4使退秆板2-1从拔秆齿板1-2的最后端运动到最前端时保持等加速(抛物线)运动规律；使退秆板2-1从拔秆齿板1-2最前端运动到最后端时保持余弦加速度(简谐)运动规律。
圆柱凸轮3-1使切割刀3-2-3从拔秆滚筒1-1的一侧运动到另一侧时保持等加速(抛物线)运动规律；使切割刀3-2-3从拔秆滚筒1-1的另一侧运动回来时保持余弦加速度(简谐)运动规律。
工作过程如下：当传动链轮1-7转动时，带动拔秆滚筒1-1旋转，实现退秆板2-1随拔秆滚筒1-1旋转的同时在拔秆齿板1-2的最前端和最后端之间的连续往复圆周直线运动，实现切割刀3-2-3随拔秆滚筒1-1旋转的同时在拔秆滚筒1-1一侧和另一侧之间的连续往复螺旋运动。
在拔秆滚筒1-1旋转的同时，拔秆齿板1-2将棉秆从田间拔除并向后上方输送，退秆板2-1使拔除后的棉秆快速脱离拔秆齿板1-2并向后倾倒，切割刀3-2-3将缠绕在拔秆滚筒1-1上的杂草、棉秆皮切断，完成棉秆的回收作业。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种防缠绕棉秆拔秆辊，其特征在于：包括拔秆装置、退秆装置和切割装置，
所述切割装置包括圆柱凸轮、从动件、支撑座和支撑轴，两个规格相同所述支撑轴同轴安装在所述圆柱凸轮的两端，两个所述支撑座分别安装在两个所述支撑轴的端部；
所述拔秆装置包括拔秆滚筒、拔秆齿板、固定导向座，所述圆柱凸轮位于空心的所述拔秆滚筒内且两者相对静止，位于所述圆柱凸轮的凸轮槽内的所述从动件的末端伸出所述拔秆滚筒并用于切断杂草或棉秆皮；两个所述支撑轴固定并穿过所述拔秆滚筒的两侧端盖，一侧支撑轴通过轴套安装在机架上，另一侧支撑轴通过轴套安装有传动链轮，所述传动链轮与驱动电机传动连接；所述固定导向座与所述拔秆滚筒的外周面相切并沿所述拔秆滚筒的周向均匀分布，所述拔秆齿板安装在所述固定导向座前端；所述拔秆装置还包括导向轨道和行走槽，所述导向轨道安装在所述拔秆滚筒的内表面且沿所述拔秆滚筒周向均匀分布，所述行走槽为开设在所述拔秆滚筒表面的矩形孔，所述导向轨道与行走槽一一对应设置，且两者与所述固定导向座在所述拔秆滚筒的圆周上间隔分布；
所述退秆装置包括退秆板、连杆、退秆滚子和圆盘凸轮，所述退秆板安装在所述固定导向座后端的导向槽内，所述连杆一端与所述退秆板的端部连接，另一端与所述退秆滚子连接，所述退秆滚子位于所述圆盘凸轮的凸轮槽内，两个所述圆盘凸轮分别安装在两个所述支撑轴上且与支撑轴相对静止；所述退秆板的上表面与所述拔秆齿板的下表面平齐。
2.根据权利要求1所述的防缠绕棉秆拔秆辊，其特征在于：所述从动件包括滚子、从动座、滚动轴承和切割刀，所述滚子安装在所述从动座的一端且与所述从动座相对转动，所述切割刀通过螺丝安装在所述从动座的另一端且刀刃方向与所述从动座轴向平行，两个所述滚动轴承对称安装在所述从动座两侧且中心轴方向与所述切割刀的刀刃垂直，所述滚子位于所述圆柱凸轮的凸轮槽内。
3.根据权利要求2所述的防缠绕棉秆拔秆辊，其特征在于：两个所述滚动轴承的一端位于所述导向轨道内且与所述拔秆滚筒的内表面相切，所述切割刀位于所述行走槽内，且切割刀露出所述拔秆滚筒的外表面。
4.根据权利要求3所述的防缠绕棉秆拔秆辊，其特征在于：所述从动件的数量为多个，多个所述从动件在所述圆柱凸轮的凸轮槽内间隔分布，且每个所述从动件与导向轨道和行走槽一一对应。
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