CN110926774A - 一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置 - Google Patents

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延皓
李佳丰
冯利军
白龙
马利
任玉凯
郝河
蒋博文
尉响
刘阳
毛麒源
于海青
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。

Description

一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置。
背景技术
水面舵机构地面加载装置主要为操舵装置提供模拟负载，以测试其带载工况下的性能，用于研究性试验、验收试验、寿命试验和可靠性增长试验等。
在水面舵机构地面加载装置的设计中，常对舵机的实验性能有相关要求，此时舵机主轴与其连接的部件多用法兰盘连接，在此装置在进行实验过程中，因试验装置其他部件相互作用及安装过程或者加工过程中存在误差，舵机在运动过程中存在晃动，舵机连接轴的法兰连接支撑装置可以用来解决运动过程中舵机轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。
目前的相关的设计过程中，大部分为舵机轴连接件直接与其他部件连接，没有解决运动中不平稳现象。相关专利论文也有对于舵机主轴连接部件的随动装置的设计有滑块导轨设计，但滑块导轨的布置方案为平行于底板，存在导轨本身受到舵机连接轴重力带来的影响。
发明内容
本发明的实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，以克服现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。
优选地，所述舵机本体装置包括：舵机和底部平台，所述舵机通过螺栓固定于底部平台上方，所述舵机主轴通过法兰组件与所述舵机连接轴连接。
优选地，所述重载型直线导轨装置包括：支撑梁、导轨块连接支座、导轨块和重载型直线导轨，所述支撑梁两侧对称设有导轨块连接支座，所述导轨块连接支座与所述导轨块连接，所述导轨块和重载型直线导轨滑动连接，所述重载型直线导轨固定于底部平台；
所述舵机连接轴通过销轴固定于支撑梁上方。
优选地，所述法兰组件包括：第一螺纹法兰、第二螺纹法兰、第一伺服机构锁紧螺母和第二伺服机构锁紧螺母，所述第一螺纹法兰与第一伺服机构锁紧螺母螺纹连接，所述第二螺纹法兰与第二伺服机构锁紧螺母螺纹连接，所述第一螺纹法兰和第二螺纹法兰通过螺栓固定连接。
优选地，所述第一螺纹法兰与舵机主轴的内部螺纹孔连接，并通过第一伺服机构锁紧螺母锁紧固定。
优选地，所述第二螺纹法兰与舵机连接轴内部螺纹孔连接，并通过第二伺服机构锁紧螺母锁紧固定。
优选地，所述导轨块连接支座和导轨块通过螺栓连接，所述重载型直线导轨和底部平台通过螺栓连接。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，可以实现跟随连接杆件的运动，不仅有效的解决运动过程中舵机轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性，还可以有效保证导轨和滑块使用寿命。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置的轴测示意图；
图2为本发明实施例提供的一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置的俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置的销轴处(A-A’)剖视示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，如图1-3所示，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。
其中，舵机本体装置包括：舵机1和底部平台2。重载型直线导轨装置包括：支撑梁7、导轨块连接支座8、导轨块9和重载型直线导轨10。舵机1通过螺栓固定于底部平台2上方，舵机主轴11通过法兰组件与舵机连接轴5连接，舵机连接轴5通过销轴6固定于支撑梁7上方，支撑梁7两侧对称设有导轨块连接支座8，导轨块连接支座8与导轨块9通过螺栓连接，导轨块9和重载型直线导轨10滑动连接，重载型直线导轨10通过螺栓固定于底部平台2。
进一步地，法兰组件包括：第一螺纹法兰31、第二螺纹法兰32、第一伺服机构锁紧螺母41和第二伺服机构锁紧螺母42，第一螺纹法兰31与第一伺服机构锁紧螺母41螺纹连接，第二螺纹法兰32与第二伺服机构锁紧螺母42螺纹连接，第一螺纹法兰31和第二螺纹法兰32通过12个螺栓固定连接。第一螺纹法兰31与舵机主轴11的内部螺纹孔连接，并通过第一伺服机构锁紧螺母41锁紧固定。第二螺纹法兰32与舵机连接轴5内部螺纹孔连接，并通过第二伺服机构锁紧螺母42锁紧固定。当舵机进行伸缩往返运动，舵机连接在舵机主轴的带动下在重载型直线导轨做往返运动。
综上所述，本发明实施例提供的一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，舵机与舵机连接轴通过螺纹法兰连接，并通过伺服机构锁紧螺母进行紧固，有效的解决了运动过程中舵机轴行进中的不稳定现象，保证了实验装置试验结果的稳定性。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述舵机本体装置包括：舵机(1)和底部平台(2)，所述舵机(1)通过螺栓固定于底部平台(2)上方，所述舵机主轴(11)通过法兰组件与所述舵机连接轴连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述重载型直线导轨装置包括：支撑梁(7)、导轨块连接支座(8)、导轨块(9)和重载型直线导轨(10)，所述支撑梁(7)两侧对称设有导轨块连接支座(8)，所述导轨块连接支座(8)与所述导轨块(9)连接，所述导轨块(9)和重载型直线导轨(10)滑动连接，所述重载型直线导轨(10)固定于底部平台(2)；
所述舵机连接轴(5)通过销轴(6)固定于支撑梁(7)上方。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述法兰组件包括：第一螺纹法兰(31)、第二螺纹法兰(32)、第一伺服机构锁紧螺母(41)和第二伺服机构锁紧螺母(42)，所述第一螺纹法兰(31)与第一伺服机构锁紧螺母(41)螺纹连接，所述第二螺纹法兰(32)与第二伺服机构锁紧螺母(42)螺纹连接，所述第一螺纹法兰(31)和第二螺纹法兰(32)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一螺纹法兰(31)与舵机主轴(11)的内部螺纹孔连接，并通过第一伺服机构锁紧螺母(41)锁紧固定。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二螺纹法兰(32)与舵机连接轴(5)内部螺纹孔连接，并通过第二伺服机构锁紧螺母(42)锁紧固定。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导轨块连接支座(8)和导轨块(9)通过螺栓连接，所述重载型直线导轨(10)和底部平台(2)通过螺栓连接。
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