CN202106020U - 16m圆盘浇铸机机械夹持手臂 - Google Patents
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Abstract
一种16M圆盘浇铸机机械夹持手臂，包括轴承座、旋转臂、夹持气缸、阳极板、机械手、减速器及连接轴承座与减速器的联轴器，联轴器包括带有柱销孔的联轴器第一法兰盘和联轴器第二法兰盘，联轴器第一法兰盘与联轴器第二法兰盘之间设有弹性垫，柱销将联轴器第一法兰盘、弹性垫及联轴器第二法兰盘套接，通过锁紧螺母锁紧固定。本实用新型将机械夹持手臂的联轴器进行优化设计，实现柔性传递扭矩，保证大扭矩频繁正反转动作的顺利实现，大大提高联轴器易损件的可更换性能，极大的减少冲击给设备带来的危害，杜绝造成阳极板掉入水槽，提高设备的连续浇铸能力，降低设备的非正常损耗及生产、备件的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手臂，特别涉及一种16M圆盘浇铸机机械夹持手臂。
背景技术
铜冶炼熔融阳极铜需浇铸成阳极板后供电解阴极铜工序进行生产， 16M圆盘浇铸机承担着浇铸阳极板的生产任务，该机的机械夹持手臂是将浇铸成形的阳极板经机械手夹持 
旋转打开放至冷却水槽，旋转动作是由液压马达
一级联轴器
减速器 二级联轴器
夹持旋转臂。原机械夹持手臂的联轴器采用梅花型联轴器，但是两半联轴器间的梅花弹性垫容易磨损或变形，且不易察觉，如需更换弹性垫，需要将减速机拆开移位，检修维护时间长，不能适应生产连续运行的要求，如不及时更换弹性垫，在夹持约320公斤的阳极板旋转时，造成很大的冲击力，严重损坏液压传递系统、旋转四连杆机构、夹持吊架及夹持气缸等部件，经常出现掉板等生产故障，不利生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有16M圆盘浇铸机机械夹持手臂中采用的梅花型联轴器容易磨损或变形的问题提供一种传递扭矩大、故障易于发现，更换维修简便的16M圆盘浇铸机机械夹持手臂。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：
一种16M圆盘浇铸机机械夹持手臂，包括轴承座、旋转臂、夹持气缸、阳极板、机械手、减速器及连接轴承座与减速器的联轴器，所述联轴器包括带有柱销孔的联轴器第一法兰盘和联轴器第二法兰盘，联轴器第一法兰盘与联轴器第二法兰盘之间设有弹性垫，柱销将联轴器第一法兰盘、弹性垫及联轴器第二法兰盘套接，通过锁紧螺母锁紧固定。
本实用新型传动装置的联轴器进行优化设计，实现柔性传递扭矩，保证大扭矩频繁正反转动作的顺利实现，传动动作平稳，大大提高联轴器易损件的可更换性能，能较好的保护16M圆盘浇铸机夹持旋转机构，极大的减少冲击给设备带来的危害，提高了设备的预防检修水平及设备的连续运行时间，提高设备的连续浇铸能力，降低设备的非正常损耗及生产、备件的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型联轴器结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的阐述：
如图1所示，一种16M圆盘浇铸机机械夹持手臂，包括轴承座1、旋转臂2、夹持气缸3、阳极板4、机械手5、减速器7及连接轴承座1与减速器7的联轴器6。如图2所示联轴器6包括联轴器第一法兰盘9和联轴器第二法兰盘10，联轴器第一法兰盘9和联轴器第二法兰盘10分别带有柱销孔，联轴器第一法兰盘9与联轴器第二法兰盘10之间设有弹性垫12，柱销11将联轴器第一法兰盘9、弹性垫12及联轴器第二法兰盘10套接，通过锁紧螺母8锁紧固定。16M圆盘浇铸机机械夹持手臂是将浇铸成形的阳极板经机械手夹持，通过液压马达、联轴器、减速器旋转旋转臂，然后通过夹持气缸打开机械手放至冷却水槽，完成浇铸阳极板的生产任务。
Claims (1)
1.一种16M圆盘浇铸机机械夹持手臂，包括轴承座、旋转臂、夹持气缸、阳极板、机械手、减速器及连接轴承座与减速器的联轴器，其特征在于：所述联轴器（6）包括带有柱销孔的联轴器第一法兰盘（9）和联轴器第二法兰盘（10），联轴器第一法兰盘（9）与联轴器第二法兰盘（10）之间设有弹性垫（12），柱销（11）将联轴器第一法兰盘（9）、弹性垫（12）及联轴器第二法兰盘（10）套接，通过锁紧螺母（8）锁紧固定。
Priority Applications (1)
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| CN2011201994637U CN202106020U (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 16m圆盘浇铸机机械夹持手臂 |
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Publications (1)
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| CN202106020U true CN202106020U (zh) | 2012-01-11 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN202106020U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110926774A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 北京交通大学 | 一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置 |
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2011
- 2011-06-14 CN CN2011201994637U patent/CN202106020U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20120111 Termination date: 20140614 |
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