CN110926344B - 测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法，专用设备包括两个激光式水平仪，以及一个辅助水平仪，水平仪和辅助水平仪的侧面安装水平放置的主激光发射管、激光接收管，主激光发射管的控制线与单片机的信号输出端链接，使用专用设备进行车身底盘硬点测量时，由传统的直接测量方式改为分类测量，当被测点下方无遮挡物时，由两个水准仪确定被测点中心位置，并由激光发射器、激光接收器、单片机测出被测点距离，被测点的高度对测量精度无影响，测量速度快，测量精度高；当其中一个被测点下方被遮挡时，通过加入辅助水准仪，利用矩形原理实现等效测量，且不需要拆除车身上其他部件，有效提高了测量速度和精度。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通事故技术鉴定领域，具体涉及测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法。
背景技术
目前我国公安部交通警察部门在进行道路交通事故统计分析时,对道路交通事故形态分类为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞、对向刮擦、同向刮擦、辗压、翻车、坠车、失火、撞固定物等等。根据一年公安部的统计,发生在我国的各类交通事故中,碰撞事故所占的比例可达,碰撞事故造成的人员伤亡占一,包括正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞在内的车对车碰撞交通事故无论是事故次数、人员伤亡还是经济损失都占到相应总数的以上,成为现代道路交通事故的主要形态。
车辆发生碰撞后，如碰撞情况较严重，但实际的碰撞损失较小，则可以通过修理、更换易损部件方式恢复行使、转向、安全保护等功能，从而恢复行使，但是车身一般不进行更换，如车身变形过于严重，则直接报废，如变形量适中，则只进行局部修复，常见的车身修复手段是钣金修复，将变形区域的钢梁或钢板进行校正，变形较大的区域采取局部切割方式，重新焊接新的的零件，但是钣金或焊接工艺的好坏会导致修复后的车身尺寸可能与原车尺寸不一致，使汽车性能下降，因此修复后的车身尺寸测量是车身修复中的一项重要工作；另外车身碰撞后是否需要修复，也往往需要根据测量尺寸进行判断；
但测量过程中，车身上需要测量的硬点孔位尺寸(通常为重要零件在车身上的安装孔位或专用测量孔)上通常安装有其他设备，或者在硬点孔位下方有其他设备产生遮挡，若精确测量这些尺寸，需要先将车身上的相关零部件拆除，再对车身进行测量，例如常见的测量孔位包括发动机安装螺栓孔，但是该孔内存在发动机连接螺栓，且连接螺栓周围有其他零件(变速器、驱动桥等)，无法直接测量，通常测量车身横向或纵向尺寸时，可以找到直接测量点，而在测量对角线斜向尺寸时，通常有一个测量点周围遮挡物较多且不易拆除；目前厂家对车身测量均是对未安装设备的白车身进行测量，因此现有的车身生产设备上的车身测量装置无法直接使用；若拆除发动机及周围部件，则成本较高且时间较长；
另一方面，车身上各个测量点的高度不一致，使用量规(附图1所示)测量时，量规容易产生倾斜，使测量数据误差较大；当测量点下方有其他遮挡部件时，也无法使用量规。
综上情况可知，由于车身上安装有其他零部件，且一般情况下不考虑拆除，因此碰撞后的事故车辆车身尺寸测量无法使用厂家提供的白车身专用测量装置，现有的测量用量规误差较大，也无法测量一些被遮挡的孔位，使得目前车身修复过程中的硬点尺寸测量往往不够精确，修复后的车辆性能下降，使得车身修复事故极易引起车主、维修人员和保险公司之间的纠纷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量速度快，测量精度较高的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备及测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，所述的专用设备包括两个激光式水平仪，以及一个辅助水平仪，所述激光式水平仪和辅助水平仪的结构一致，均为12线水平仪，12线水平仪发出形成直角坐标系三个平面的12条光线，即每四条光线形成一个平面，三个平面相互垂直，形成直角坐标系中的XY/YZ/ZX三个平面，其中XY平面为汽车的水平面，ZX平面为沿汽车纵向方向的竖直平面，YZ平面为沿汽车横向方向的竖直平面，Z轴为汽车垂向方向；激光式水平仪和辅助水平仪的侧面设置连接法兰板，其中一个激光式水平仪和辅助水平仪各自的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的主激光发射管，另一个激光式水平仪的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的激光接收管，主激光发射管的控制线与单片机的信号输出端链接，激光接收管的信号输出线与单片机的信号输入端链接，单片机的信号输出端设置USB接口或串口接口直接与笔记本电脑或显示屏连接；两个激光式水平仪各自的上端面和下端面分别通过螺栓或卡扣方式连接竖直放置的一个辅助激光发射管；一个激光式水平仪上的两个辅助激光发射管发出的光线为12线光线形成的直角坐标系中的Z轴，且一个朝上发射光线，一个朝下发射光线；主激光发射管、辅助激光发射管、单片机各自的电源线与激光式水平仪的蓄电池电源线连接；
激光式水平仪和辅助水平仪各自的下部与三脚架连接使激光式水平仪可绕竖直轴线即Z轴旋转；
所述的专用设备还包括辅助标尺，辅助标尺为L型的直角板，辅助标尺的L型水平边的底面上设置三个呈三角形布置的调整螺钉，辅助标尺在其竖直部分的内、外侧分别间隔设置多条平行的水平线，水平线旁设置刻度线。
优选的，所述的激光式水平仪为亚固公司的YGDSSPY-0603型12线水平仪，或龙韵公司的3D12线水平仪；所述的单片机为STC89C52单片机或STC90C51RC单片机。
优选的，所述激光式水平仪的下部底面与竖直放置的连接轴的上端过盈配合连接或焊接，连接轴的下部穿入轴承，轴承放置在三脚架上端面设置的轴承座孔中，使激光式水平仪可绕连接轴旋转。
根据上述的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，进行硬点尺寸测量的方法，所述的测量方法包括水平矫正步骤、判断步骤、直接距离测量步骤、间接距离测量步骤；
所述的水平矫正步骤为：将两个激光式水平仪沿汽车横向方向并排放置在被测量车辆的底部，被测量车辆使用举升机举起一定高度；然后顺次进行以下操作：
a.将辅助标尺放置在被测车辆附近地面平整处，然后将两个激光式水平仪放置在车辆底部，调整激光式水平仪的高度尺，使两个激光式水平仪发出的XY平面光线照射在辅助标尺上，并与辅助标尺上的其中一条水平线均重合；
b.使用举升机将被测车辆升高至一定高度，拆除底盘上需要测量的硬点附近的保护板或遮挡物，硬点为车辆维修手册或技术要求中规定的工艺孔或安装孔，当硬点为安装孔且安装有螺栓时，硬点中心为螺栓中心；
所述的判断步骤为：如两个被测硬点的正下方均无遮挡物，则进入步骤c，如两个被测硬点中其中一个在正下方有遮挡物且无法拆除，而从侧面可以看到被测硬点，则进入步骤e；
所述的直接距离测量步骤为：
c.水平移动激光式水平仪，使两个激光式水平仪的辅助激光发射管朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心附近，调整两个激光式水平仪的高度，以及各自的三脚架，使两个激光式水平仪各自发出的XY平面光线照射在辅助标尺上的光线与其中一条水平线均重合，继续水平移动两个激光式水平仪，使两个激光式水平仪的辅助激光发射管朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心；进入步骤d；
d.旋转两个激光式水平仪，使主激光发射管发出的光线照射到激光接收管上，通过笔记本电脑或显示屏读取该距离，然后进入步骤h；
所述的间接距离测量步骤为：
e.将正下方不存在遮挡物的被测硬点记为第一硬点，将正下方存在遮挡物的被测硬点记为第二硬点，移动辅助水平仪至第一硬点侧下方附近，调整辅助水平仪的高度和三脚架，使其发出的XY平面光线与辅助标尺上的其中一条水平线重合，然后旋转辅助水平仪，使其发出的YZ平面的光线经过第一硬点中心；
调整两个激光式水平仪，使二者发出的XY平面光线照射在辅助标尺上的光线与辅助水平仪发出的光线重合，确保三个仪器处于同一水平面上；
水平移动第一个激光式水平仪，该激光式水平仪上安装激光接收器，使第一个激光式水平仪发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；移动第二个激光式水平仪，使其上设置的辅助激光发射器发出的光线照射在第一硬点的中心，然后旋转第二个激光式水平仪，使第二个激光式水平仪发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与第一个激光式水平仪发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；
此时两个激光式水平仪与辅助水平仪照射在地面上的光线形成一个矩形，则第二个激光式水平仪发出的ZX平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪发出的YZ平面照射在地面光线之间的交点，即为第二硬点在地面上的投影点；使用卷尺或塔尺测量该投影点与第二个激光式水平仪的辅助激光发射器向下照射在地面上的光点之间的距离，即为第一硬点与第二硬点之间的水平距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用专用设备进行车身底盘硬点测量时，由传统的直接测量方式改为分类测量，当被测点下方无遮挡物时，由两个水准仪确定被测点中心位置，并由激光发射器、激光接收器、单片机测出被测点距离，被测点的高度对测量精度无影响，测量速度快，测量精度高；当其中一个被测点下方被遮挡时，通过加入辅助水准仪，利用矩形原理实现等效测量，且不需要拆除车身上其他部件，有效提高了测量速度和精度。
附图说明
图1为量规测量车身底盘硬点距离示意图；
图2为激光水平仪12线投射示意图；
图3为激光水平仪结构示意图；
图4为水平矫正步骤中激光式水平仪与辅助标尺示意图；
图5为直接测量步骤中两激光式水平仪测量示意图；
图6为间接测量步骤中两个激光式水平仪和辅助水平仪摆放示意图；
图7为单片机连接示意图；
图8为STC89C52单片机引脚图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1～8，本发明实施例中，所述的专用设备两个激光式水平仪1，以及一个辅助水平仪10，所述激光式水平仪1和辅助水平仪10的结构一致，均为12线水平仪，如附图2中粗实线所示的，12线水平仪发出形成直角坐标系三个平面的12条光线，即每四条光线形成一个平面，三个平面相互垂直，形成直角坐标系中的XY/YZ/ZX三个平面，其中XY平面为汽车的水平面，ZX平面为沿汽车纵向方向的竖直平面，YZ平面为沿汽车横向方向的竖直平面，Z轴为汽车垂向方向；激光式水平仪1和辅助水平仪10的侧面设置连接法兰板，其中一个激光式水平仪1和辅助水平仪10各自的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的主激光发射管31，另一个激光式水平仪1的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的激光接收管32，主激光发射管31的控制线与单片机33的信号输出端链接，激光接收管32的信号输出线与单片机33的信号输入端链接，单片机33的信号输出端设置USB接口或串口接口直接与笔记本电脑或显示屏连接；两个激光式水平仪1各自的上端面和下端面分别通过螺栓或卡扣方式连接竖直放置的一个辅助激光发射管35；一个激光式水平仪1上的两个辅助激光发射管35发出的光线为12线光线形成的直角坐标系中的Z轴，且一个朝上发射光线，一个朝下发射光线；主激光发射管31、辅助激光发射管35、单片机33各自的电源线与激光式水平仪1的蓄电池电源线连接；
激光式水平仪1和辅助水平仪10各自的下部与三脚架连接使激光式水平仪1和辅助水平仪10可绕竖直轴线即Z轴旋转；可以是激光式水平仪1和辅助水平仪10的下部底面与竖直放置的连接轴11的上端过盈配合连接或焊接，连接轴11的下部穿入轴承，轴承放置在三脚架12上端面设置的轴承座孔中，使激光式水平仪1可绕连接轴11旋转，也可以直接选择标准转盘，在三脚架上端面设置转盘，转盘上设置激光式水平仪1和辅助水平仪10；
所述的专用设备还包括辅助标尺4，辅助标尺4为L型或T型的直角板，辅助标尺4的L型或T型水平边的底面上设置三个呈三角形布置的调整螺钉41，辅助标尺4在其竖直部分的内、外侧分别间隔设置多条平行的水平线，水平线旁设置刻度线。
所述的激光式水平仪1为亚固公司的YGDSSPY-0603型12线水平仪，或龙韵公司的3D12线水平仪；所述的单片机33为STC89C52单片机或STC90C51RC单片机。
根据上述的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，进行硬点尺寸测量的方法，包括水平矫正步骤、判断步骤、直接距离测量步骤、间接距离测量步骤；
所述的水平矫正步骤为：如附图4所示的，将两个激光式水平仪1沿汽车横向方向并排放置在被测量车辆的底部，被测量车辆使用举升机举起一定高度；然后顺次进行以下操作：
a.如附图4、附图5所示的，将辅助标尺4放置在被测车辆附近地面平整处，然后将两个激光式水平仪1放置在车辆底部，调整激光式水平仪1的高度尺，使两个激光式水平仪1发出的XY平面光线照射在辅助标尺4上，并与辅助标尺4上的同样高度的水平线均重合；
b.使用举升机将被测车辆升高至一定高度，拆除底盘上需要测量的硬点附近的保护板或易拆除的遮挡物，硬点为车辆维修手册或技术要求中规定的工艺孔或安装孔，当硬点为安装孔且安装有螺栓时，硬点中心为螺栓中心；
所述的判断步骤为：如两个被测硬点的正下方均无遮挡物，则进入步骤c，如两个被测硬点中其中一个在正下方有遮挡物且不易拆除或无法拆除，而从侧面可以看到被测硬点，则进入步骤e；
所述的直接距离测量步骤为：
c.水平移动激光式水平仪1，使两个激光式水平仪1的辅助激光发射管35朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心附近，调整两个激光式水平仪1的高度，以及各自的三脚架，使两个激光式水平仪1各自发出的XY平面光线照射在辅助标尺4上的光线与其中一条水平线均重合，继续水平移动两个激光式水平仪1，使两个激光式水平仪1的辅助激光发射管35朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心；进入步骤d；
d.旋转两个激光式水平仪1，使主激光发射管31发出的光线照射到激光接收管32上，通过笔记本电脑或显示屏读取该距离，然后进入步骤h；
所述的间接距离测量步骤为：
e.将正下方不存在遮挡物的被测硬点记为第一硬点，将正下方存在遮挡物的被测硬点记为第二硬点，移动辅助水平仪10至第一硬点侧下方附近，调整辅助水平仪10的高度和三脚架，使其发出的XY平面光线与辅助标尺4上的其中一条水平线重合，然后旋转辅助水平仪10，使其发出的YZ平面的光线经过第一硬点中心；
调整两个激光式水平仪1，使二者发出的XY平面光线照射在辅助标尺4上的光线与辅助水平仪10发出的光线重合，确保三个仪器处于同一水平面上；
水平移动第一个激光式水平仪1，该水平仪上安装激光接收器32，使第一个激光式水平仪1发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪10发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；移动第二个激光式水平仪1，使其上设置的辅助激光发射器35发出的光线照射在第一硬点的中心，然后旋转第二个激光式水平仪1时，同时调整第一个激光式水平仪1、辅助水平仪10的位置和角度；如附图6所示；
使第二个激光式水平仪1发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与第一个激光式水平仪1发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；此时两个激光式水平仪1与辅助水平仪10照射在地面上的光线形成一个矩形，则第二个激光式水平仪1发出的ZX平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪10发出的YZ平面照射在地面光线之间的交点，即为第二硬点在地面上的投影点；使用卷尺或塔尺测量该投影点与第二个激光式水平仪1的辅助激光发射器35向下照射在地面上的光点之间的距离，即为第一硬点与第二硬点之间的水平距离。如图6所示的，该距离为激光发射器31和激光接收器32之间的距离，再加上激光发射器31、激光接收器32到各自设备中心的距离。
所述的激光水平仪1为亚固公司的YGDSSPY-0603型12线水平仪，或龙韵公司的3D12线水平仪；也可以根据需要自行设计激光水平仪；所述的单片机33为STC89C52单片机或STC90C51RC单片机，上述两种单片机均包括了处理器、内存、计时器、复位电路、通用I/O接口等组成单片机最小控制系统的必要零件，因此不需要额外增加其他电子器件，可以直接与传感器或执行器连接实现数据读取或控制功能；无线信号传输模块34为wifi模块或蓝牙模块，例如BT08B蓝牙模块或SPP-CA蓝牙模块；也可以是USR-C322 WIFI模块或UT-9061WIFI模块；所述的激光发射器、激光接收器可以是KLH-01T-20hz传感器模组，该模组自带有可编程控制器，可编程控制器可以直接与笔记本电脑通过USB接口连接进行编程，也可以通过I/O端口向单片机33发送距离信号，室外有效测距50m；激光发射器、激光接收器可以是TW10S-UART激光测距传感器模块，该模块同样自带有可编程控制器和通信接口，可在测得数据后直接与STC89C52单片机进行通信。
本技术方案已制作成产品，并在西华大学西华司法鉴定所进行的多个事故鉴定中进行了试验，因本技术方案形成的产品暂未进行计量标定，因此未作为鉴定结论的依据，但经现场测试效果表明，测量过程迅速，测量尺寸误差相比于量规的误差更小，由其是针对对角线式的斜线尺寸测量速度及精度均好于量规，具有广阔的应用前景和市场价值。
使用专用设备进行车身底盘硬点测量时，由传统的直接测量方式改为分类测量，当被测点下方无遮挡物时，由两个水准仪确定被测点中心位置，并由激光发射器、激光接收器、单片机测出被测点距离，被测点的高度对测量精度无影响，测量速度快，测量精度高；当其中一个被测点下方被遮挡时，通过加入辅助水准仪，利用矩形原理实现等效测量，且不需要拆除车身上其他部件，有效提高了测量速度和精度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，其特征在于：所述的专用设备包括两个激光式水平仪(1)，以及一个辅助水平仪(10)，所述激光式水平仪(1)和辅助水平仪(10)的结构一致，均为12线水平仪，12线水平仪发出形成直角坐标系三个平面的12条光线，即每四条光线形成一个平面，三个平面相互垂直，形成直角坐标系中的XY/YZ/ZX三个平面，激光式水平仪(1)和辅助水平仪(10)的侧面设置连接法兰板，其中一个激光式水平仪(1)和辅助水平仪(10)各自的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的主激光发射管(31)，另一个激光式水平仪(1)的连接法兰板上通过螺栓方式安装水平放置的激光接收管(32)，主激光发射管(31)的控制线与单片机(33)的信号输出端链接，激光接收管(32)的信号输出线与单片机(33)的信号输入端链接，单片机(33)的信号输出端设置USB接口或串口接口直接与笔记本电脑或显示屏连接；两个激光式水平仪(1)各自的上端面和下端面分别通过螺栓或卡扣方式连接竖直放置的一个辅助激光发射管(35)；一个激光式水平仪(1)上的两个辅助激光发射管(35)发出的光线为12线光线形成的直角坐标系中的Z轴，且一个朝上发射光线，一个朝下发射光线；主激光发射管(31)、辅助激光发射管(35)、单片机(33)各自的电源线与激光式水平仪(1)的蓄电池电源线连接；
激光式水平仪(1)和辅助水平仪(10)各自的下部与三脚架连接使激光式水平仪(1)和辅助水平仪(10)可绕竖直轴线即Z轴旋转；
所述的专用设备还包括辅助标尺(4)，辅助标尺(4)为L型的直角板，辅助标尺(4)的L型水平边的底面上设置三个呈三角形布置的调整螺钉(41)，辅助标尺(4)在其竖直部分的内、外侧分别间隔设置多条平行的水平线，水平线旁设置刻度线。
2.根据权利要求1所述的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，其特征在于：所述的激光式水平仪(1)为亚固公司的YGDSSPY-0603型12线水平仪，或龙韵公司的3D12线水平仪；所述的单片机(33)为STC89C52单片机或STC90C51RC单片机。
3.根据权利要求1所述的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，其特征在于：所述激光式水平仪(1)的下部底面与竖直放置的连接轴(11)的上端过盈配合连接或焊接，连接轴(11)的下部穿入轴承，轴承放置在三脚架(12)上端面设置的轴承座孔中，使激光式水平仪(1)可绕连接轴(11)旋转。
4.根据权利要求1所述的测量事故车辆底盘硬点尺寸的专用设备，进行硬点尺寸测量的方法，其特征在于：所述的测量方法包括水平矫正步骤、判断步骤、直接距离测量步骤、间接距离测量步骤；
所述的水平矫正步骤为：将两个激光式水平仪(1)沿汽车横向方向并排放置在被测量车辆的底部，被测量车辆使用举升机举起一定高度；然后顺次进行以下操作：
a.将辅助标尺(4)放置在被测车辆附近地面平整处，然后将两个激光式水平仪(1)放置在车辆底部，调整激光式水平仪(1)的高度尺，使两个激光式水平仪(1)发出的XY平面光线照射在辅助标尺(4)上，并与辅助标尺(4)上的其中一条水平线均重合；
b.使用举升机将被测车辆升高至一定高度，拆除底盘上需要测量的硬点附近的保护板或遮挡物，硬点为车辆维修手册或技术要求中规定的工艺孔或安装孔，当硬点为安装孔且安装有螺栓时，硬点中心为螺栓中心；
所述的判断步骤为：如两个被测硬点的正下方均无遮挡物，则进入步骤c，如两个被测硬点中其中一个在正下方有遮挡物且无法拆除，而从侧面可以看到被测硬点，则进入步骤e；
所述的直接距离测量步骤为：
c.水平移动激光式水平仪(1)，使两个激光式水平仪(1)的辅助激光发射管(35)朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心附近，调整两个激光式水平仪(1)的高度，以及各自的三脚架，使两个激光式水平仪(1)各自发出的XY平面光线照射在辅助标尺(4)上的光线与其中一条水平线均重合，继续水平移动两个激光式水平仪(1)，使两个激光式水平仪(1)的辅助激光发射管(35)朝上发射的光线位于被测车身底盘上的硬点中心；进入步骤d；
d.旋转两个激光式水平仪(1)，使主激光发射管(31)发出的光线照射到激光接收管(32)上，通过笔记本电脑或显示屏读取该距离，然后进入步骤h；
所述的间接距离测量步骤为：
e.将正下方不存在遮挡物的被测硬点记为第一硬点，将正下方存在遮挡物的被测硬点记为第二硬点，移动辅助水平仪(10)至第一硬点侧下方附近，调整辅助水平仪(10)的高度和三脚架，使其发出的XY平面光线与辅助标尺(4)上的其中一条水平线重合，然后旋转辅助水平仪(10)，使其发出的YZ平面的光线经过第一硬点中心；
调整两个激光式水平仪(1)，使二者发出的XY平面光线照射在辅助标尺(4)上的光线与辅助水平仪(10)发出的光线重合，确保三个仪器处于同一水平面上；
水平移动第一个激光式水平仪(1)，该水平仪上安装激光接收器(32)，使第一个激光式水平仪(1)发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪(10)发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；移动第二个激光式水平仪(1)，使其上设置的辅助激光发射器(35)发出的光线照射在第一硬点的中心，然后旋转第二个激光式水平仪(1)，使第二个激光式水平仪(1)发出的YZ平面的光线照射在地面的光线与第一个激光式水平仪(1)发出的ZX平面的光线照射在地面的光线重合；
此时两个激光式水平仪(1)与辅助水平仪(10)照射在地面上的光线形成一个矩形，则第二个激光式水平仪(1)发出的ZX平面的光线照射在地面的光线与辅助水平仪(10)发出的YZ平面照射在地面光线之间的交点，即为第二硬点在地面上的投影点；使用卷尺或塔尺测量该投影点与第二个激光式水平仪(1)的辅助激光发射器(35)向下照射在地面上的光点之间的距离，即为第一硬点与第二硬点之间的水平距离。
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