CN211344444U - 管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，包括底盘、全向测量组件以及摄像头；所述全向测量组件安装于底盘上；所述摄像头安装于全向测量组件上，所述摄像头周边设有多个激光发射孔，且每个激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。使得该机构的检测方位更加全面，适应性更强，同时实现了该机构可对管道内壁进行缺陷尺寸的精准检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测设备技术领域，特别是管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人。
背景技术
随着社会的发展，许多建筑拔地而起，而随之搭设的各种管网也成了检修维护的难点。目前有很多能够在管道内巡航检测的机械，能够帮助检测管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人,其性能优越且成本低。
而不管采用哪种的管道检测设备，一般都设有监控探头以实时传回监控视频。但是现有的管道检测设备的监控摄像头很难对管道内壁上的缺陷尺寸进行检测，并且检测方位也不够全面，适应性不强，很难获得完整的监控信息，影响检测效果。
因此，想提供一种将管道内缺陷尺寸测量机构加入到管道检测机器人中的改进方式。
实用新型内容
针对现有技术中存在的各种不足，本实用新型的目的是提供管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，可以有效的解决背景技术中的问题。
本实用新型的管道内缺陷尺寸测量机构，包括底盘、全向测量组件以及摄像头；所述全向测量组件安装于底盘上；所述摄像头安装于全向测量组件上，所述摄像头周边设有多个激光发射孔，且每个激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。
优选地，所述全向测量组件包括水平调节单元；所述水平调节单元包括调节板和第一电机；所述调节板可旋转的安装在底盘上；所述第一电机设于底盘内，并通过第一电机上的转轴与调节板底部同轴连接。
优选地，所述全向测量组件还包括纵向调节单元；所述纵向调节单元包括固定架、摄像架和第二电机；所述固定架固接于调节板上，所述摄像架可沿调节板垂直面进行180度转动的铰接于固定架上；所述第二电机安装在固定架上，并且第二电机的转轴贯穿固定架与摄像架连接；所述摄像头安装于摄像架前端。
优选地，所述激光发射孔有六个，每个激光发射孔之间的距离不大于1cm。
轮式管道检测机器人，包括上述的管道内缺陷尺寸测量机构。
本实用新型的有益效果：通过设置在底盘上的全向测量组件以及设置在全向测量组件上的摄像头，使得该机构的检测方位更加全面，适应性更强，同时通过设置在摄像头上的激光摄像孔，实现了该机构可对管道内壁进行缺陷尺寸的精准检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为摄像架向上垂直于调节板的结构示意图；
图3为摄像头正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-3所示，本实用新型的一种具体实施方式提出管道内缺陷尺寸测量机构，包括底盘1、全向测量组件以及摄像头3；所述全向测量组件安装于底盘1上；所述摄像头3安装于全向测量组件上，所述摄像头3周边设有多个激光发射孔31，且每个激光发射孔31的激光发射方向都与摄像头3的光轴平行。
作为一个具体的实施方式，所述全向测量组件包括水平调节单元；所述水平调节单元包括调节板21和第一电机22；所述调节板21可旋转的安装在底盘1上；所述第一电机22设于底盘1内，并通过第一电机22上的转轴与调节板21底部同轴连接。
作为一个具体的实施方式，所述全向测量组件还包括纵向调节单元；所述纵向调节单元包括固定架23、摄像架24和第二电机25；所述固定架23固接于调节板21上，所述摄像架24可沿调节板21垂直面进行180度转动的铰接于固定架23上；所述第二电机25安装在固定架23上，并且第二电机25的转轴贯穿固定架23与摄像架24连接；所述摄像头3安装于摄像架24前端。
作为一个具体的实施方式，所述激光发射孔31有六个，每个激光发射孔31之间的距离不大于1cm。
轮式管道检测机器人，包括上述的管道内缺陷尺寸测量机构。
工作原理：
工作时，第一电机22带动调节板21转动，使得摄像头3可进行水平方向的检测；第二电机25带动摄像架24，可使得摄像头3进行纵向的角度调节，两者结合即可实现全向拍摄；同时利用激光在短距离传输发散忽略不计的特性，将激光束投射出去，在监控画面上形成标尺，从而发现破裂口、错口等，这样就可以大致判断缺陷尺寸的大小，从而实现通过监控画面预判出缺陷的尺寸。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (3)
1.管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于：包括底盘(1)、全向测量组件以及摄像头(3)；所述全向测量组件安装于底盘(1)上；所述摄像头(3)安装于全向测量组件上，所述摄像头(3)周边设有多个激光发射孔(31)，且每个激光发射孔(31)的激光发射方向都与摄像头(3)的光轴平行；
所述全向测量组件包括水平调节单元；所述水平调节单元包括调节板(21)和第一电机(22)；所述调节板(21)可旋转的安装在底盘(1)上；所述第一电机(22)设于底盘(1)内，并通过第一电机(22)上的转轴与调节板(21)底部同轴连接；
所述全向测量组件还包括纵向调节单元；所述纵向调节单元包括固定架(23)、摄像架(24)和第二电机(25)；所述固定架(23)固接于调节板(21)上，所述摄像架(24)可沿调节板(21)垂直面进行180度转动的铰接于固定架(23)上；所述第二电机(25)安装在固定架(23)上，并且第二电机(25)的转轴贯穿固定架(23)与摄像架(24)连接；所述摄像头(3)安装于摄像架(24)前端。
2.如权利要求1所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于：所述激光发射孔(31)有六个，每个激光发射孔(31)之间的距离不大于1cm。
3.轮式管道检测机器人，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的管道内缺陷尺寸测量机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920767307.2U CN211344444U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920767307.2U CN211344444U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211344444U true CN211344444U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72136413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920767307.2U Active CN211344444U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211344444U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113203000A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-03 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于缺陷检测的管道机器人 |
| CN114962946A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 江苏雷慕科技有限公司 | 一种基于数字孪生的地下管网施工过程安全监控装置 |
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2019
- 2019-05-27 CN CN201920767307.2U patent/CN211344444U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113203000A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-03 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于缺陷检测的管道机器人 |
| CN114962946A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 江苏雷慕科技有限公司 | 一种基于数字孪生的地下管网施工过程安全监控装置 |
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Legal Events
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