CN109269482B - 一种桥梁防碰撞激光水平检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桥梁防碰撞激光水平检测方法，该方法借助全站仪和无人机实现对安装在桥上的激光收发器进行水平检测，在无人机上设置有靶标，其步骤如下：（1）、将全站仪放置在堤岸，调节全站仪使其在水面上形成虚拟水平线；（2）、利用全站仪观测激光收发器，得到激光收发器与虚拟水平线之间的高度差为H；（3）、通过全站仪观测无人机，使无人机悬停于激光收发器工作的有效范围内距离虚拟水平线高度差为H的位置；（4）、通过激光收发器的目镜观测靶标，调整至目镜的准星中心与靶标的靶心重合然后固定；操作简便且耗费成本低，且能实现随时随地检测，不会受外界因素影响，提高检测的便利性。

Description

一种桥梁防碰撞激光水平检测方法
技术领域
本发明涉及桥梁安全监测领域，特别是一种桥梁防碰撞激光水平检测方法。
背景技术
目前的桥梁防碰撞检测一般是在桥梁的防撞高度(船舶能通过桥底的最高高度)处安装激光收发器，激光收发器相对于水面水平射出激光，以此来检测船舶是否超高，其具有的成本低，检测方便等优点，只需要在安装时保证激光收发器的激光是水平射出即可；但由于外界因素等原因(如刮风下雨)，时常会使得激光收发器发生抖动，激光收发器发生偏移，使得激光收发器射出的激光不是相对于水面水平射出，最终导致激光收发器出现误报漏报的情况，导致事故的发生。
为了确保激光收发器不会出现误报漏报，需要定期对激光收发器进行水平检测，即判断激光收发器发射的激光是否是水平射出，目前常用的方法是在当地租赁船只，然后在船上安装与桥梁的防撞高度等高的靶标，当船只在水上行驶时，如果激光收发器没有照射到靶标中心，说明激光收发器发生了偏移，则需要进行纠正，反之则无需纠正，这种检测方法耗费的成本较高，且存在许多不确定因素，如租赁不到船只，导致不能够随时随地检测激光收发器，操作不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种耗费低，操作简单的桥梁防碰撞激光水平检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种桥梁防碰撞激光水平检测方法，该方法借助全站仪和无人机实现对安装在桥上的激光收发器进行水平检测，在所述无人机上设置有靶标，其步骤如下：
1、将全站仪放置在堤岸，调节全站仪使其在水面上形成虚拟水平线。
2、利用全站仪观测所述激光收发器，得到激光收发器与虚拟水平线之间的高度差为H。
3、通过所述全站仪观测所述无人机，使无人机悬停于激光收发器工作的有效范围内距离虚拟水平线高度差为H的位置。
4、通过激光收发器的目镜观测靶标，调整至目镜的准星中心与靶标的靶心重合然后固定。
进一步地，所述步骤1中，所述全站仪放置在所述激光收发器和无人机之间。
进一步地，所述激光收发器安装在桥梁的防撞高度处。
本发明的有益效果是：本发明利用全站仪和无人机实现了对激光收发器的水平检测及纠正，操作简便且耗费低，并且不受外界因素影响，可随时随地检测，提高检测的便利性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种桥梁防碰撞激光水平检测方法，该方法借助全站仪1和无人机2实现对安装在桥上的激光收发器3进行水平检测，在所述无人机2上设置有靶标4，其步骤如下：
(1)、将全站仪1放置在堤岸，调节全站仪1使其在水面上形成虚拟水平线5(虚拟水平线为全站仪镜头水平时的轴线)。
(2)、利用全站仪1观测所述激光收发器3，得到激光收发器3与虚拟水平线5之间的高度差为H(全站仪可以测量全站仪与激光收发器之间的距离及激光收发器与全站仪的连线与虚拟水平线的夹角，通过三角函数计算就可以得到高度H)。
(3)、通过所述全站仪1观测所述无人机2，使无人机2悬停于激光收发器3工作的有效范围内距离虚拟水平线5高度差为H的位置。
(4)、通过激光收发器3的目镜观测靶标4，调整至目镜的准星中心与靶标的靶心重合然后固定。
本实施例中，为了让全站仪1更方便地观测激光收发器3和无人机2，优先地，将所述全站仪1放置在所述激光收发器3和无人机2的中间位置或大概中间位置(即中间位置附近的位置)；本实施例中，所述无人机2优先悬停在所述激光收发器3工作的有效范围内的正前方，在调节目镜的准星中心与所述靶标4的靶心重合的过程中，无需对激光收发器3进行大幅度转动，方便调节。
本实施例中，所述激光收发器3安装在桥梁的防撞高度处，通过上述方法对激光收发器3进行水平检测以及纠正后，激光收发器3能够准确检测出行驶船舶是否超高，避免出现误报和漏报的情况，为桥上和水上的交通安全提供可靠的保障。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (1)

1.一种桥梁防碰撞激光水平检测方法，该方法借助全站仪和无人机实现对安装在桥上的激光收发器进行水平检测，在所述无人机上设置有靶标，其特征在于其步骤如下：
（1）、将全站仪放置在堤岸，调节全站仪使其在水面上形成虚拟水平线；
（2）、所述激光收发器安装在桥梁的防撞高度处，利用全站仪观测所述激光收发器，得到激光收发器与虚拟水平线之间的高度差为H；
（3）、通过所述全站仪观测所述无人机，使无人机悬停于激光收发器工作的有效范围内距离虚拟水平线高度差为H的位置；
（4）、通过激光收发器的目镜观测靶标，调整至目镜的准星中心与靶标的靶心重合然后固定,所述步骤（1）中，所述全站仪放置在所述激光收发器和无人机之间。
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