CN110924715A - 一种模块化侧停式共享双层停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车系统技术领域，具体涉及一种模块化侧停式共享双层停车系统，包括支撑架、上层托板和下层托板，支撑架上设有上层驱动机构Ⅰ、上层驱动机构Ⅱ、下层驱动机构Ⅰ和下层驱动机构Ⅱ；上层托板盖在所述下层托板上方；上层托板在上层驱动机构Ⅱ的驱动下上下移动，所述上层托板在所述上层驱动机构Ⅰ的驱动下前后移动；上层托板前后移动时，下层托板在所述下层驱动机构Ⅰ的驱动下配合所述上层托板前后移动；上层托板向前移出所述支撑架后，所述下层托板在所述下层驱动机构Ⅱ的驱动下左右移动。本发明能够用于路边侧方位停车，在下层车辆不离开的情况下，上层车辆可以驶入或离开，从而实现无人自动化侧方位停车。

Description

一种模块化侧停式共享双层停车系统

技术领域

本发明属于停车系统技术领域，具体涉及一种模块化侧停式共享双层停车系统。

背景技术

在学校、商场、写字楼等高峰时段，马路边就停满了接送的车辆，不仅影响了行人行走，还影响了马路的流畅，导致了大面积交通堵塞。市内许多小区车位普遍短缺，闹市区街边商铺也同样缺少车位，还会出现因路边侧停入车位难度大而造成拥堵的情况。

因此在现有停车面积上增加停车数量是最容易的解决之道，于是立体停车场应运而上，现有的大型立体停车场，在建造时条件限制太多，且施工周期长达数月。不仅需要专人操作而且大多数立体停车库都是倒车上板，驾驶难度很大，也无法在路边安装使用。目前市场上的立体停车位基本都是多辆车组合停放，一般都是竖式停放，无法用于路边，无法进行侧方位停车，而且下层车辆不移开则无法开走上层车辆，这便不能实现无人自动停车。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种模块化侧停式共享双层停车系统，结构简单，方便安装，能够用于路边侧方位停车，在下层车辆的驶入离开和上层车辆的驶入离开，互不干扰，互不影响，在下层车辆不离开的情况下，上层车辆可以驶入或离开，从而实现无人自动化侧方位停车。

本发明提供了一种模块化侧停式共享双层停车系统，包括支撑架、上层托板和下层托板，所述支撑架上设有上层驱动机构Ⅰ、上层驱动机构Ⅱ、下层驱动机构Ⅰ和下层驱动机构Ⅱ；

所述上层托板盖在所述下层托板上方；所述上层托板在上层驱动机构Ⅱ的驱动下上下移动，所述上层托板在所述上层驱动机构Ⅰ的驱动下前后移动；

所述上层托板前后移动时，所述下层托板在所述下层驱动机构Ⅰ的驱动下配合所述上层托板，一并前后移动；

所述上层托板向前移出所述支撑架后，所述下层托板在所述下层驱动机构Ⅱ的驱动下左右移动。

优选地，所述支撑架包括连接杆、两竖向立柱、两上层支撑杆和两下层支撑杆；

所述连接杆两端分别设有一位于垂直平面的竖向立柱，所述连接杆两端还分别设有一位于水平平面的下层支撑杆；所述连接杆、所述竖向立柱、所述下层支撑杆两两相互垂直；

两所述竖向立柱上分别设有一位于同一水平面的上层支撑杆，两所述上层支撑杆分别位于两所述下层支撑杆上方、且平行于所述下层支撑杆。

优选地，所述上层驱动机构Ⅱ包括两个，两所述上层驱动机构Ⅱ分别位于两所述竖向立柱内，两上层支撑杆分别在两上层驱动机构Ⅱ的驱动下上下移动；

所述上层托板的左右两端分别可活动的设置在两所述上层支撑杆上，所述上层托板随所述上层支撑杆的上下移动而上下移动。

优选地，所述上层驱动机构Ⅱ采用液压油缸或液压气缸；

两所述上层支撑杆分别通过一举升立柱固定在两所述油缸或气缸的活塞上。

优选地，所述上层驱动机构Ⅰ设有一个，所述上层驱动机构Ⅰ位于其中一个所述上层支撑杆内；

所述上层托板的一端固定在所述上层驱动机构Ⅰ上；

所述上层支撑杆和所述上层托板向下移动到最低位置时，所述上层托板在所述上层驱动机构Ⅰ的驱动下前后移动。

优选地，所述上层驱动机构Ⅰ采用液压油缸或液压气缸；

所述上层托板的一端固定在所述油缸或气缸的活塞上。

优选地，所述上层托板的左右两端开口，所述下层托板位于所述上层托板下方，所述下层托板通过所述开口从所述上层托板下方移出，或通过所述开口移入所述上层托板下方。

优选地，所述下层驱动机构Ⅰ设有一个，所述下层驱动机构Ⅰ位于其中一个所述下层支撑杆内；所述下层驱动机构Ⅰ和所述上层驱动机构Ⅰ分别位于同一侧的下层支撑杆和上层支撑杆内；

所述下层驱动机构Ⅱ设有一个，所述下层驱动机构Ⅱ位于所述托板外侧，所述下层托板固定在所述下层驱动机构Ⅱ的一端，所述下层驱动机构Ⅱ的另一端固定在所述下层驱动机构Ⅰ；

所述下层托板和所述下层驱动机构Ⅱ，在所述下层驱动机构Ⅰ的驱动下，一并前后移动；所下层托板在所述下层驱动机构Ⅱ的驱动下，从下层托板下方移出或移入。

优选地，所述下层驱动机构Ⅰ和下层驱动机构Ⅱ均采用液压油缸或液压气缸；

所述下层托板的一端固定在下层驱动机构Ⅱ油缸或气缸的活塞上，所述下层驱动机构Ⅱ油缸或气缸的缸筒底端固定在所述下层驱动机构Ⅰ油缸或气缸的活塞上。

优选地，还包括光电传感器和控制器；所述光电传感器设置在支撑架和/或上层托板和/或下层托板上，所有的所述驱动机构和所述光电传感器分别与控制器电连接。

本发明的技术方案，结构简单，方便安装，能够用于路边侧方位停车，在下层车辆的驶入离开和上层车辆的驶入离开，互不干扰，互不影响，在下层车辆不离开的情况下，上层车辆可以驶入或离开，从而实现无人自动化侧方位停车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中支撑架的结构图；

图2为本实施例中支撑架和驱动机构的结构图；

图3为本实施例中模块化侧停式共享双层停车系统的结构图一；

图4为本实施例中模块化侧停式共享双层停车系统的结构图二；

图5为本实施例中模块化侧停式共享双层停车系统的结构图三；

图6为本实施例中模块化侧停式共享双层停车系统的结构图四。

附图标记：

1-支撑架、2-上层托板、3-下层托板、4-上层驱动机构Ⅰ、5-上层驱动机构Ⅱ、6-下层驱动机构Ⅰ、7-下层驱动机构Ⅱ

11-竖向立柱、12-连接杆、13-上层支撑杆、14-下层支撑杆、15-举升立柱

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

本实施例提供了一种模块化侧停式共享双层停车系统，如图1-图6所示，包括支撑架1、上层托板2和下层托板3，所述支撑架1上设有上层驱动机构Ⅰ4、上层驱动机构Ⅱ5、下层驱动机构Ⅰ6和下层驱动机构Ⅱ7；

所述上层托板2盖在所述下层托板3上方；所述上层托板2在上层驱动机构Ⅱ5的驱动下上下移动，所述上层托板2在所述上层驱动机构Ⅰ4的驱动下前后移动；

所述上层托板2前后移动时，所述下层托板3在所述下层驱动机构Ⅰ6的驱动下配合所述上层托板2，一并前后移动；

所述上层托板2向前移出所述支撑架1后，所述下层托板3在所述下层驱动机构Ⅱ7的驱动下左右移动。

本实施例的上层托板2的左右两端开口，所述下层托板3位于所述上层托板2下方，所述下层托板3通过所述开口从所述上层托板2下方移出，或通过所述开口移入所述上层托板2下方。因此本实施例中，当上层托板2盖在下层托板3上方时，上层托板2和下层托板3必须一起前后移动，下层托板3只有在左右移动时，可以单独移动。

本实施例的停车系统还包括光电传感器和控制器；所述光电传感器设置在支撑架1和/或上层托板2和/或下层托板3上，用于检测两托板上是否停有车辆，所有的所述驱动机构和所述光电传感器分别与控制器电连接。

本实施例的所述支撑架1包括连接杆12、两竖向立柱11、两上层支撑杆13和两下层支撑杆14；

所述连接杆12两端分别设有一位于垂直平面的竖向立柱11，所述连接杆12两端还分别设有一位于水平平面的下层支撑杆14；所述连接杆12、所述竖向立柱11、所述下层支撑杆14两两相互垂直；

两所述竖向立柱11上分别设有一位于同一水平面的上层支撑杆13，两所述上层支撑杆13分别位于两所述下层支撑杆14上方、且平行于所述下层支撑杆14。

本实施例的所述上层驱动机构Ⅱ5包括两个，两所述上层驱动机构Ⅱ5分别位于两所述竖向立柱11内，两上层支撑杆13分别在两上层驱动机构Ⅱ5的驱动下上下移动；

所述上层托板2的左右两端分别可活动的设置在两所述上层支撑杆13上，所述上层托板2随所述上层支撑杆13的上下移动而上下移动。

本实施例的支撑架1还包括两举升立柱15，两所述举升立柱15的一端分别与两所述上层支撑杆13的一端垂直连接。本实施例的上层驱动机构Ⅱ5采用液压油缸或液压气缸，后面以液压油缸进行举例说明。两所述上层支撑杆13分别通过一举升立柱15固定在两所述油缸的活塞上。当油缸的活塞杆向上推出时，举升立柱15随活塞向上移动，两所述上层支撑杆13和上层托板2向上移动。当油缸的活塞杆向下收回到缸筒内时，举升立柱15随活塞向下移动，两所述上层支撑杆13和上层托板2向下移动。

本实施例的所述上层驱动机构Ⅰ4设有一个，所述上层驱动机构Ⅰ4位于左侧的上层支撑杆13内；

所述上层托板2的左端固定在所述上层驱动机构Ⅰ4上；

所述上层支撑杆13和所述上层托板2向下移动到最低位置时，所述上层托板2在所述上层驱动机构Ⅰ4的驱动下前后移动。

本实施例的上层驱动机构Ⅰ4采用液压油缸或液压气缸，后面以液压油缸进行举例说明，所述上层托板2的左端固定在所述油缸的活塞上。当上层托板2向下移动到最低位置时，两上层支撑杆13分别接触两下层支撑杆14，上层托板2接触地面，当油缸的活塞杆向前推出时，上层托板2随活塞向前移动，从两上层支撑杆13上向前移出，当油缸的活塞杆向后收回到缸筒内时，上层托板2随活塞向后移动，回到两上层支撑杆13上。

本实施例中，在司机需要停车时，上层托板2向前移动到最前位置，司机从左向右将车驶入上层托板2，司机离开后，上层托板2向后移动，回到两上层支撑杆13上；然后两上层支撑杆13和上层托板2向上移动。在司机需要开车离开时，上层托板2先向下移动到最低位置，然后向前移动到最前位置，司机从左向右将车驶离上层托板2。

本实施例的所述下层驱动机构Ⅰ6设有一个，所述下层驱动机构Ⅰ6位于左侧的下层支撑杆14内；所述下层驱动机构Ⅰ6和所述上层驱动机构Ⅰ4分别位于同一侧的下层支撑杆14和上层支撑杆13内；

所述下层驱动机构Ⅱ7设有一个，所述下层驱动机构Ⅱ7位于所述托板外侧，所述下层托板3的右端固定在所述下层驱动机构Ⅱ7的右端，所述下层驱动机构Ⅱ7的左端固定在所述下层驱动机构Ⅰ6；

所述下层托板3和所述下层驱动机构Ⅱ7，在所述下层驱动机构Ⅰ6的驱动下，一并前后移动；所下层托板3在所述下层驱动机构Ⅱ7的驱动下，从下层托板3下方移出或移入。

本实施例的下层驱动机构Ⅰ6和下层驱动机构Ⅱ7均采用液压油缸或液压气缸，两所述油缸或气缸相互垂直，后面以液压油缸进行举例说明。

本实施例中，下层驱动机构Ⅰ6油缸前后放置，活塞朝前，下层驱动机构Ⅱ7油缸左右放置，活塞朝右。所述下层托板3的右端固定在下层驱动机构Ⅱ7油缸的活塞上，所述下层驱动机构Ⅱ7油缸的缸筒底端固定在所述下层驱动机构Ⅰ6油缸的活塞上。

本实施例中，上层托板2位于最低位置时，左侧上层支撑杆13内的上层驱动机构Ⅰ4和左侧下层支撑杆14内的下层驱动机构Ⅰ6同时工作，两活塞杆向前推出，上层托板2和下层托板3一并向前移动，两活塞杆向后收回到缸筒内时，上层托板2和下层托板3一并向后移动。当上层托板2和下层托板3一并向前移动到最前位置时，下层驱动机构Ⅱ7油缸的活塞杆向右推出，上层托板2向右移动，从上层托板2下方移出，当活塞杆向左收回到缸筒内时，上层托板2向左移动，回到上层托板2下方。

本实施例中，控制器进行停车控制时，通过安装在上层托板2上的光电传感器判断上层托板2是否有车停靠，通过安装在下层托板3上的光电传感器判断下层托板3是否有车停靠。本实施例的控制器设有三个控制按键：停车、取上层车和取下层车，通过控制按键给控制器发送控制指令。本实施例的停车系统有配套的系统APP或软件小程序，本实施例的停车系统(或者控制器)与管理平台通信，管理平台与系统APP、小程序通信。用户终端通过系统APP或软件小程序给控制器发送控制指令，控制指令包括停车、取上层车和取下层车。控制器根据控制指令对停车系统进行控制，有五种控制状态：上层无车时车停上层；上层无车时车停下层；上层有车时车停下层；上层车离开；下层车离开。

例如，用户甲扫描二维码进行支付后，控制器接收到用户甲的停车指令，根据光电传感器采集的信息，判断上层托板2和下层托板3此时均无车停靠；控制器根据车停上层进行控制，于是控制上层托板2和下层托板3向前移动，移动到最前位置后，下层托板3向右移动、从上层托板2下方移出；用户甲从右向左将车驶入上层托板2后，上层托板2向后移动到位后，再向上移动到位，用户甲的车辆安全停靠；下层托板3此时从右向左移动到最前位置后，从前向后移动，移动到位后刚好位于上层托板2下方。

接着用户乙需要停车，于是用户乙扫描二维码进行支付后，控制器接收到用户乙的停车指令后根据光电传感器采集的信息，判断上层托板2已有车停靠；控制器根据车停下层进行控制，于是控制下层托板3向前移动，移动到最前位置，用户乙从右向左将车驶入下层托板3后，下层托板3从前向后移动，移动到位后刚好位于上层托板2下方。

过了一段时间，用户甲需要将车开走，于是给控制器发送了上层车离开的指令。控制器接收到上层车离开的指令后，控制下层托板3向前移动到最前位置，再向右移动，为上层托板2腾地；然后控制上层托板2向下移动到最低位置，再向前移动，移动到位后，用户甲从右向左开车驶离，下层托板3回到最初停车位置。

过了一段时间，用户乙需要将车开走，于是给控制器发送了下层车离开的指令。控制器接收到下层车离开的指令后，控制下层托板3向前移动到最前位置，用户乙从右向左开车驶离。

综上所述，本实施例的停车系统，结构简单，方便安装，能够用于路边侧方位停车，在下层车辆的驶入离开和上层车辆的驶入离开，互不干扰，互不影响，在下层车辆不离开的情况下，上层车辆可以驶入或离开，从而实现无人自动化侧方位停车。

本实施例的技术方案的创新点如下：

1、方便停车过程

考驾照时有一个科目叫侧方移位，就是说明路边侧停车对驾驶员来说有一定的难度。现实中往往在狭窄道路上停车，驾驶员多次倒车进入车位不成功，严重影响后方车辆通行。使用本实施例的停车系统就避免了类似情况出现，驾驶员直接开进车位，装置自动侧移入位。

2、不改变城市空间

本实施例的停车系统体积占地小，在不使用的时候隐藏于城市地面，二层不停车辆时，高处没有遮挡物。不像其他立体停车装置，外观如同一座建筑物，基本对城市街道无影响，保持城市风貌。

3、安全稳固

本产品采用板式结构，重心稳固，抗事故抗灾害性强。采用液压垂直水平移动，噪音小，启动柔和平稳，不伤车辆手刹车及变速箱。

4、易于施工安装

本实施例的停车系统为单体产品，造价大约四五万元人民币。将此停车系统模块化，可以充分利用地面空间，单独安装或者成片安装，无需要特别规划停车场，施工安装也简单。这样停车就可以以共享经济形式出现，以一台设备的造价，在不同地点让不同消费者分享使用，公摊成本。

5、减低能源消耗

由于液压动力泵耗功并不大，且停车系统并非一种频繁使用的产品，本实施例的停车系统上设置有太阳能储能装置，该储能装置为控制器和驱动机构供电，因此利用太阳能储能作为电力十分可行，这样对于安装也将更加简便。

6、快速维修

统一配件型号尺寸，加大模块化各部件力度，模具化加工，减少焊接连接件，精化放置尺寸，以便继续减少搬运体积，方便快捷安装。常磨损或者意外受损以后可以快速替换，不妨碍停车系统连续使用。

7、免维护

液压传动系统的防尘套、防腐蚀、防污染设计，使设备可以长时间服务。产品整体编号，各主要部件编号，控制器采集液压驱动机构的压力数据，并将压力数据发送给管理平台，便于管理后台掌握相关信息和数据。

8、智能化

本实施例停车系统、用户终端分别与管理平台进行通信，扫码付费，停车共享，并设计标准化联动软件接口，管理平台根据停车系统上传的数据，实时统计停车数量与时间，数据汇总至城市总数据库，在电子地图中实时显示停车空位数，作为智慧城市的一部分融入进去。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，包括支撑架、上层托板和下层托板，所述支撑架上设有上层驱动机构Ⅰ、上层驱动机构Ⅱ、下层驱动机构Ⅰ和下层驱动机构Ⅱ；

所述上层托板盖在所述下层托板上方；所述上层托板在上层驱动机构Ⅱ的驱动下上下移动，所述上层托板在所述上层驱动机构Ⅰ的驱动下前后移动；

所述上层托板前后移动时，所述下层托板在所述下层驱动机构Ⅰ的驱动下配合所述上层托板，一并前后移动；

所述上层托板向前移出所述支撑架后，所述下层托板在所述下层驱动机构Ⅱ的驱动下左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述支撑架包括连接杆、两竖向立柱、两上层支撑杆和两下层支撑杆；

所述连接杆两端分别设有一位于垂直平面的竖向立柱，所述连接杆两端还分别设有一位于水平平面的下层支撑杆；所述连接杆、所述竖向立柱、所述下层支撑杆两两相互垂直；

两所述竖向立柱上分别设有一位于同一水平面的上层支撑杆，两所述上层支撑杆分别位于两所述下层支撑杆上方、且平行于所述下层支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述上层驱动机构Ⅱ包括两个，两所述上层驱动机构Ⅱ分别位于两所述竖向立柱内，两上层支撑杆分别在两上层驱动机构Ⅱ的驱动下上下移动；

所述上层托板的左右两端分别可活动的设置在两所述上层支撑杆上，所述上层托板随所述上层支撑杆的上下移动而上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述上层驱动机构Ⅱ采用液压油缸或液压气缸；

两所述上层支撑杆分别通过一举升立柱固定在两所述油缸或气缸的活塞上。

5.根据权利要求3所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述上层驱动机构Ⅰ设有一个，所述上层驱动机构Ⅰ位于其中一个所述上层支撑杆内；

所述上层托板的一端固定在所述上层驱动机构Ⅰ上；

所述上层支撑杆和所述上层托板向下移动到最低位置时，所述上层托板在所述上层驱动机构Ⅰ的驱动下前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述上层驱动机构Ⅰ采用液压油缸或液压气缸；

所述上层托板的一端固定在所述油缸或气缸的活塞上。

7.根据权利要求5所述的一种模块化侧停式共享上层停车系统，其特征在于，所述上层托板的左右两端开口，所述下层托板位于所述上层托板下方，所述下层托板通过所述开口从所述上层托板下方移出，或通过所述开口移入所述上层托板下方。

8.根据权利要求7所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述下层驱动机构Ⅰ设有一个，所述下层驱动机构Ⅰ位于其中一个所述下层支撑杆内；所述下层驱动机构Ⅰ和所述上层驱动机构Ⅰ分别位于同一侧的下层支撑杆和上层支撑杆内；

所述下层驱动机构Ⅱ设有一个，所述下层驱动机构Ⅱ位于所述托板外侧，所述下层托板固定在所述下层驱动机构Ⅱ的一端，所述下层驱动机构Ⅱ的另一端固定在所述下层驱动机构Ⅰ；

所述下层托板和所述下层驱动机构Ⅱ，在所述下层驱动机构Ⅰ的驱动下，一并前后移动；所下层托板在所述下层驱动机构Ⅱ的驱动下，从下层托板下方移出或移入。

9.根据权利要求8所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，所述下层驱动机构Ⅰ和下层驱动机构Ⅱ均采用液压油缸或液压气缸；

所述下层托板的一端固定在下层驱动机构Ⅱ油缸或气缸的活塞上，所述下层驱动机构Ⅱ油缸或气缸的缸筒底端固定在所述下层驱动机构Ⅰ油缸或气缸的活塞上。

10.根据权利要求8所述的一种模块化侧停式共享双层停车系统，其特征在于，还包括光电传感器和控制器；所述光电传感器设置在支撑架和/或上层托板和/或下层托板上，所有的所述驱动机构和所述光电传感器分别与控制器电连接。

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