CN110921340B - 一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，包括底座、横梁臂、行走式电葫芦和微调机构，所述底座的上方安装有限位螺杆，所述限位螺杆的上方分别安装有左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱的上方均安装有连接螺栓，所述连接销钉的下方安装有外伸缩液压臂，所述外伸缩液压臂的左侧设置有限位钉，所述内伸缩液压臂的下方焊接有码垛盘，所述微调机构的下方安装有夹持机构，所述夹持机构的下方安装有抓取机构。本发明的有益效果是：本发明可以防止纸箱在码垛的过程中发生偏移，而且该装置在纸箱出现偏移的时候快速的对其进行纠偏，利用微调机构和夹持机构的相互配合可以保证纸箱的快速准确的码垛，提高了工作的效率。

Description

一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构
技术领域
本发明涉及纸箱生产技术领域，具体为一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱箱等，通常用作商品的包裹物或物品保护外层进行使用，包装纸箱作为现代物流不可或缺的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。
纸箱常常需要对其进行码垛，这样可以有效的利用空间，而在对纸箱进行码垛的过程中往往会出现偏移的现象，如果不及时纠正偏移当纸箱较高时出现倾斜的现象，纠正偏移则导致码垛的效率降低，针对上述情况，在现有的码垛机的基础上，我们提出一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，以解决上述背景技术中提出的对纸箱进行码垛的过程中往往会出现偏移的现象，如果不及时纠正偏移当纸箱较高时出现倾斜的现象，纠正偏移则导致码垛的效率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，包括底座、横梁臂、行走式电葫芦和微调机构，所述底座的上方安装有限位螺杆，所述限位螺杆的上方分别安装有左支撑柱和右支撑柱，且左支撑柱位于右支撑柱的左侧，所述左支撑柱和右支撑柱的上方均安装有连接螺栓，且连接螺栓的上方设置有纵向行走机构，所述横梁臂的中部安装有横向行走轨道，且横梁臂位于纵向行走机构之间，所述行走式电葫芦的下方安装有连接销钉，且行走式电葫芦的内部从横向行走轨道贯穿，所述连接销钉的下方安装有外伸缩液压臂，且外伸缩液压臂的内部安装有内伸缩液压臂，所述外伸缩液压臂的左侧设置有限位钉，所述内伸缩液压臂的下方焊接有码垛盘，且码垛盘的下方安装有调节轨道，所述微调机构的下方安装有夹持机构，且微调机构位于调节轨道的下方，所述夹持机构的下方安装有抓取机构。
优选的，所述左支撑柱和右支撑柱相互平行，且两者均纵向等间距设置有多个。
优选的，所述纵向行走机构包括底板、挡块、微型步进电机、滚轮和限位支架，所述底板的上方固定有挡块，且挡块之间设置有滚轮，所述滚轮的内部安装有微型步进电机，且滚轮的上方安装有限位支架。
优选的，所述挡块设置有三个构成“山”字形结构，且相邻两个挡块之间设置有凹槽，所述限位支架为横向“F”形结构，且其与挡块的“山”字形结构相互嵌合。
优选的，所述内伸缩液压臂和外伸缩液压臂为套筒式安装结构。
优选的，所述微调机构包括电动机、微调轮、位移感应器和连接轴承，所述微调轮的内部安装有电动机，且微调轮位于调节轨道的内部，所述微调轮的上方安装有位移感应器，且微调轮的下方设置有连接轴承。
优选的，所述夹持机构包括夹持架、夹持板、竖向位移传感器、横向位移传感器、提升轨道和自行走轮，所述夹持架的下方安装有夹持板，所述夹持板的一侧面内部均安装有竖向位移传感器和横向位移传感器，且横向位移传感器位于两个竖向位移传感器之间，所述竖向位移传感器的两侧设置有提升轨道，且提升轨道的内部安装有自行走轮。
优选的，所述夹持机构两个为一组，且每组之间相互平行，同时每个夹持机构均具有两个夹持板相互平行设置。
优选的，所述抓取机构包括铲板、气缸轨道和抓取板，且铲板中部设置有气缸轨道，所述气缸轨道的内部安装有抓取板。
优选的，所述夹持机构的自行走轮通过连接轴承与铲板转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明可以防止纸箱在码垛的过程中发生偏移，而且该装置在纸箱出现偏移的时候快速的对其进行纠偏，利用纵向行走机构可以使该装置移动到纸箱的上方，在利用微调机构和夹持机构的相互配合可以保证纸箱的快速准确的码垛，提高了工作的效率。
2、本发明通过微调机构中的电动机带动微调轮进行转动使微调机构可以在调节轨道的内部进行横向位移，微调机构设置有两个，其相对运动使下方的夹持机构可以对纸箱进行夹持，在夹持机构没有对准纸箱的情况下可以进行调节。
3、本发明通过铲板中的抓取板会从气缸轨道的内部伸出卡住纸箱的底部，这样就会使纸箱在提升的过程中不会发生偏移，使整个过程能够精准的对纸箱进行码垛作业，当纸箱在码垛的过程中出现偏移的时候夹持机构可以使纸箱在竖直方向上进行调节而微调机构可以对纸箱进行左右位移上进行调节。
附图说明
图1为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的结构示意图；
图2为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的纵向行走机构剖视结构示意图；
图3为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的微调机构侧面剖视结构示意图；
图4为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的夹持机构右视结构示意图；
图6为本发明一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构的抓取机构剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、限位螺杆；3、左支撑柱；4、右支撑柱；5、连接螺栓；6、纵向行走机构；601、底板；602、挡块；603、微型步进电机；604、滚轮；605、限位支架；7、横梁臂；8、横向行走轨道；9、行走式电葫芦；10、连接销钉；11、限位钉；12、内伸缩液压臂；13、外伸缩液压臂；14、码垛盘；15、调节轨道；16、微调机构；1601、电动机；1602、微调轮；1603、位移感应器；1604、连接轴承；17、夹持机构；1701、夹持架；1702、夹持板；1703、竖向位移传感器；1704、横向位移传感器；1705、提升轨道；1706、自行走轮；18、抓取机构；1801、铲板；1802、气缸轨道；1803、抓取板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，包括底座1、横梁臂7、行走式电葫芦9和微调机构16，底座1的上方安装有限位螺杆2，限位螺杆2的上方分别安装有左支撑柱3和右支撑柱4，且左支撑柱3位于右支撑柱4的左侧，左支撑柱3和右支撑柱4相互平行，且两者均纵向等间距设置有多个，多个左支撑柱3和右支撑柱4纵向排列，从而支撑横梁臂7可以通过纵向行走机构6在左支撑柱3和右支撑柱4的上方进行纵向行走，左支撑柱3和右支撑柱4的上方均安装有连接螺栓5，且连接螺栓5的上方设置有纵向行走机构6，横梁臂7的中部安装有横向行走轨道8，且横梁臂7位于纵向行走机构6之间，行走式电葫芦9的下方安装有连接销钉10，且行走式电葫芦9的内部从横向行走轨道8贯穿，连接销钉10的下方安装有外伸缩液压臂13，且外伸缩液压臂13的内部安装有内伸缩液压臂12，内伸缩液压臂12和外伸缩液压臂13为套筒式安装结构，当需要的时候内伸缩液压臂12从外伸缩液压臂13的内部伸出，而液压作用动力，内伸缩液压臂12的伸缩使该装置在工作时码垛盘14可以下落到纸箱的上面，当利用夹持机构17和抓取机构18对纸箱向上提升时，内伸缩液压臂12缩回外伸缩液压臂13的内部带动纸箱向上提升，外伸缩液压臂13的左侧设置有限位钉11，内伸缩液压臂12的下方焊接有码垛盘14，且码垛盘14的下方安装有调节轨道15，微调机构16的下方安装有夹持机构17，且微调机构16位于调节轨道15的下方，夹持机构17的下方安装有抓取机构18。
实施列2
请参阅图1和图2，纵向行走机构6包括底板601、挡块602、微型步进电机603、滚轮604和限位支架605，底板601的上方固定有挡块602，且挡块602之间设置有滚轮604，滚轮604的内部安装有微型步进电机603，且滚轮604的上方安装有限位支架605，挡块602设置有三个构成“山”字形结构，且相邻两个挡块602之间设置有凹槽，限位支架605为横向“F”形结构，且其与挡块602的“山”字形结构相互嵌合，底板601通过连接螺栓5与左支撑柱3和右支撑柱4固定，利用限位支架605的“F”形结构与挡块602的“山”字形结构的嵌合保证限位支架605在滚轮604的带动下进行移动时不会发生偏移，而此时微型步进电机603为滚轮604提供动力，而横梁臂7在纵向行走机构6的带动下进行纵向移动，可以是横梁臂7下方的装置移动到需要码垛纸箱的上方。
实施例3
根据图1、图3和图4，微调机构16包括电动机1601、微调轮1602、位移感应器1603和连接轴承1604，微调轮1602的内部安装有电动机1601，且微调轮1602位于调节轨道15的内部，微调轮1602的上方安装有位移感应器1603，且微调轮1602的下方设置有连接轴承1604，位移感应器1603的型号为MTL5-150mm，其通过电性连接与外界的控制电脑相连，可以检测到微调机构16的横向位置，微调机构16中的电动机1601带动微调轮1602进行转动使微调机构16可以在调节轨道15的内部进行横向位移，微调机构16设置有两个，其相对运动使下方的夹持机构17可以对纸箱进行夹持，在夹持机构17没有对准纸箱的情况下可以进行调节。
实施例4
根据图1、图5和图6，夹持机构17包括夹持架1701、夹持板1702、竖向位移传感器1703、横向位移传感器1704、提升轨道1705和自行走轮1706，夹持架1701的下方安装有夹持板1702，夹持板1702的一侧面内部均安装有竖向位移传感器1703和横向位移传感器1704，且横向位移传感器1704位于两个竖向位移传感器1703之间，竖向位移传感器1703的两侧设置有提升轨道1705，且提升轨道1705的内部安装有自行走轮1706，在夹持机构17对准纸箱时，夹持板1702在微调机构16的作用下处于纸箱的两侧，此时竖向位移传感器1703和横向位移传感器1704能够检测到纸箱的位置，竖向位移传感器1703和横向位移传感器1704均采用型号为GH-719传感器，夹持机构17两个为一组，且每组之间相互平行，同时每个夹持机构17均具有两个夹持板1702相互平行设置，抓取机构18包括铲板1801、气缸轨道1802和抓取板1803，且铲板1801中部设置有气缸轨道1802，气缸轨道1802的内部安装有抓取板1803，夹持机构17的自行走轮1706通过连接轴承与铲板1801转动连接，当夹持板1702位于纸箱两侧时铲板1801中的抓取板1803会从气缸轨道1802的内部伸出卡住纸箱的底部，这样就会使纸箱在提升的过程中不会发生偏移，使整个过程能够精准的对纸箱进行码垛作业，当纸箱在码垛的过程中出现偏移的时候夹持机构17可以使纸箱在竖直方向上进行调节而微调机构16可以对纸箱进行左右位移上进行调节。
综上，该纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，使用时，多个左支撑柱3和右支撑柱4纵向排列，从而支撑横梁臂7可以通过纵向行走机构6在左支撑柱3和右支撑柱4的上方进行纵向行走，当需要的时候内伸缩液压臂12从外伸缩液压臂13的内部伸出，而液压作用动力，内伸缩液压臂12的伸缩使该装置在工作时码垛盘14可以下落到纸箱的上面，当利用夹持机构17和抓取机构18对纸箱向上提升时，内伸缩液压臂12缩回外伸缩液压臂13的内部带动纸箱向上提升，利用限位支架605的“F”形结构与挡块602的“山”字形结构的嵌合保证限位支架605在滚轮604的带动下进行移动时不会发生偏移，而此时微型步进电机603为滚轮604提供动力，而横梁臂7在纵向行走机构6的带动下进行纵向移动，可以是横梁臂7下方的装置移动到需要码垛纸箱的上方，位移感应器1603的型号为MTL5-150mm，其通过电性连接与外界的控制电脑相连，可以检测到微调机构16的横向位置，微调机构16中的电动机1601带动微调轮1602进行转动使微调机构16可以在调节轨道15的内部进行横向位移，微调机构16设置有两个，其相对运动使下方的夹持机构17可以对纸箱进行夹持，在夹持机构17没有对准纸箱的情况下可以进行调节，在夹持机构17对准纸箱时，夹持板1702在微调机构16的作用下处于纸箱的两侧，此时竖向位移传感器1703和横向位移传感器1704能够检测到纸箱的位置，竖向位移传感器1703和横向位移传感器1704均采用型号为GH-719传感器，当夹持板1702位于纸箱两侧时铲板1801中的抓取板1803会从气缸轨道1802的内部伸出卡住纸箱的底部，这样就会使纸箱在提升的过程中不会发生偏移，使整个过程能够精准的对纸箱进行码垛作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，包括底座(1)、横梁臂(7)、行走式电葫芦(9)和微调机构(16)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有限位螺杆(2)，所述限位螺杆(2)的上方分别安装有左支撑柱(3)和右支撑柱(4)，且左支撑柱(3)位于右支撑柱(4)的左侧，所述左支撑柱(3)和右支撑柱(4)的上方均安装有连接螺栓(5)，且连接螺栓(5)的上方设置有纵向行走机构(6)，所述横梁臂(7)的中部安装有横向行走轨道(8)，且横梁臂(7)位于纵向行走机构(6)之间，所述行走式电葫芦(9)的下方安装有连接销钉(10)，且行走式电葫芦(9)的内部从横向行走轨道(8)贯穿，所述连接销钉(10)的下方安装有外伸缩液压臂(13)，且外伸缩液压臂(13)的内部安装有内伸缩液压臂(12)，所述外伸缩液压臂(13)的左侧设置有限位钉(11)，所述内伸缩液压臂(12)的下方焊接有码垛盘(14)，且码垛盘(14)的下方安装有调节轨道(15)，所述微调机构(16)的下方安装有夹持机构(17)，且微调机构(16)位于调节轨道(15)的下方，所述夹持机构(17)包括夹持架(1701)、夹持板(1702)、竖向位移传感器(1703)、横向位移传感器(1704)、提升轨道(1705)和自行走轮(1706)，所述夹持架(1701)的下方安装有夹持板(1702)，所述夹持板(1702)的一侧面内部均安装有竖向位移传感器(1703)和横向位移传感器(1704)，且横向位移传感器(1704)位于两个竖向位移传感器(1703)之间，所述竖向位移传感器(1703)的两侧设置有提升轨道(1705)，且提升轨道(1705)的内部安装有自行走轮(1706)，所述夹持机构(17)的下方安装有抓取机构(18)，所述微调机构(16)包括电动机(1601)、微调轮(1602)、位移感应器(1603)和连接轴承(1604)，所述微调轮(1602)的内部安装有电动机(1601)，且微调轮(1602)位于调节轨道(15)的内部，所述微调轮(1602)的上方安装有位移感应器(1603)，且微调轮(1602)的下方设置有连接轴承(1604)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述左支撑柱(3)和右支撑柱(4)相互平行，且两者均纵向等间距设置有多个。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述纵向行走机构(6)包括底板(601)、挡块(602)、微型步进电机(603)、滚轮(604)和限位支架(605)，所述底板(601)的上方固定有挡块(602)，且挡块(602)之间设置有滚轮(604)，所述滚轮(604)的内部安装有微型步进电机(603)，且滚轮(604)的上方安装有限位支架(605)。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述挡块(602)设置有三个构成“山”字形结构，且相邻两个挡块(602)之间设置有凹槽，所述限位支架(605)为横向“F”形结构，且其与挡块(602)的“山”字形结构相互嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述内伸缩液压臂(12)和外伸缩液压臂(13)为套筒式安装结构。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述夹持机构(17)两个为一组，且每组之间相互平行，同时每个夹持机构(17)均具有两个夹持板(1702)相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述抓取机构(18)包括铲板(1801)、气缸轨道(1802)和抓取板(1803)，且铲板(1801)中部设置有气缸轨道(1802)，所述气缸轨道(1802)的内部安装有抓取板(1803)。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构，其特征在于：所述夹持机构(17)的自行走轮(1706)通过连接轴承与铲板(1801)转动连接。
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