CN208361362U - 一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，包括移位轮、控制器、电动机，所述移位轮上设置有液压伸缩支撑柱，所述液压伸缩支撑柱上设置有支撑轨道梁，所述液压伸缩支撑柱上设置有固定支架，所述支撑轨道梁上设置有限位块，所述支撑轨道梁上设置有一级移动装置，所述一级移动装置上也设置有所述限位块，所述一级移动装置上设置有二级移动装置，所述二级移动装置下设置有液压抓取臂，所述液压抓取臂下设置有抓取装置，所述二级移动装置下设置有感应器，所述二级移动装置上设置有中控箱，所述中控箱内设置有所述电动机。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，工作效率高，适用范围广，安全性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置。
背景技术
当今社会科技发展迅速，机械自动化成为一种趋势，在处理老化锂电池时，对锂电池堆垛往往都使用人工，费时费力，而且还存在安全隐患，因而急需一种装置来解决这种现状。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，包括移位轮、控制器、电动机，所述移位轮上设置有液压伸缩支撑柱，所述液压伸缩支撑柱上设置有支撑轨道梁，所述液压伸缩支撑柱上设置有固定支架，所述支撑轨道梁上设置有限位块，所述支撑轨道梁上设置有一级移动装置，所述一级移动装置上也设置有所述限位块，所述一级移动装置上设置有二级移动装置，所述二级移动装置下设置有液压抓取臂，所述液压抓取臂下设置有抓取装置，所述二级移动装置下设置有感应器，所述二级移动装置上设置有中控箱，所述中控箱内设置有所述电动机，所述电动机一侧设置有一级传动装置，所述一级传动装置一侧设置有二级传动装置，所述二级传动装置一侧设置有液压泵，所述中控箱顶端设置有所述控制器。
上述结构中，所述移位轮可以方便的把装置移到合适的工位上，所述液压伸缩支撑柱调节装置的高度，所述感应器感应锂电池的位置，将信息传递给所述控制器，所述控制器的型号为MAM-320，经过运算分析，控制所述电动机运转，进而控制所述一级移动装置与所述二级移动装置移动到抓取物体的上方，所述液压泵控制所述液压抓取臂下移，所述抓取装置抓取物体，然后回位，所述控制器经分析运算，制定出移动的的距离，所述一级移动装置控制横向位移，所述二级移动装置控制纵向位移，所述液压抓取臂控制竖向位移，当移动到位以后，抓取装置放下物体，重复操作，完成堆垛任务。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述移位轮通过销钉与所述液压伸缩支撑柱连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述支撑轨道梁连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述固定支架连接。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述一级移动装置通过卡槽与所述支撑轨道梁连接，所述二级移动装置通过卡槽与所述一级移动装置连接，所述中控箱焊接在所述二级移动装置上。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述控制器通过螺钉与所述中控箱连接，所述液压泵通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机与所述一级传动装置传动连接，所述电动机与所述二级传动装置传动连接。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述液压泵通过液压管路与所述液压抓取臂连接，所述液压抓取臂通过螺钉与所述抓取装置连接，所述抓取装置通过液压管路与所述液压泵连接。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述控制器通过导线与所述液压泵连接，所述控制器通过导线与所述电动机连接，所述感应器通过导线与所述控制器连接。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，所述感应器通过螺钉与所述二级移动装置连接，所述限位块焊接在所述支撑轨道梁上，所述限位块焊接在所述一级移动装置上。
本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，工作效率高，适用范围广，安全性强。
附图说明
图1是本实用新型所述一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的俯视图；
图3是本实用新型所述一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置移动装置的剖视图。
附图标记说明如下：
1、移位轮；2、控制器；3、电动机；4、液压泵；5、液压伸缩支撑柱；6、支撑轨道梁；7、一级移动装置；8、二级移动装置；9、一级传动装置；10、二级传动装置；11、限位块；12、抓取装置；13、液压抓取臂；14、中控箱；15、感应器；16、固定支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，包括移位轮1、控制器2、电动机3，移位轮1上设置有液压伸缩支撑柱5，液压伸缩支撑柱5上设置有支撑轨道梁6，液压伸缩支撑柱5上设置有固定支架16，支撑轨道梁6上设置有限位块11，支撑轨道梁6上设置有一级移动装置7，一级移动装置7上也设置有限位块11，一级移动装置7上设置有二级移动装置8，二级移动装置8下设置有液压抓取臂13，液压抓取臂13下设置有抓取装置12，二级移动装置8下设置有感应器15，二级移动装置8上设置有中控箱14，中控箱14内设置有电动机3，电动机3一侧设置有一级传动装置9，一级传动装置9一侧设置有二级传动装置10，二级传动装置10一侧设置有液压泵4，中控箱14顶端设置有控制器2。
上述结构中，移位轮1可以方便的把装置移到合适的工位上，液压伸缩支撑柱5调节装置的高度，感应器15感应锂电池的位置，将信息传递给控制器2，控制器2的型号为MAM-320，经过运算分析，控制电动机3运转，进而控制一级移动装置7与二级移动装置8移动到抓取物体的上方，液压泵4控制液压抓取臂13下移，抓取装置12抓取物体，然后回位，控制器2经分析运算，制定出移动的的距离，一级移动装置7控制横向位移，二级移动装置8控制纵向位移，液压抓取臂13控制竖向位移，当移动到位以后，抓取装置12放下物体，重复操作，完成堆垛任务。
为了进一步提高智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置的使用功能，移位轮1通过销钉与液压伸缩支撑柱5连接，液压伸缩支撑柱5通过螺钉与支撑轨道梁6连接，液压伸缩支撑柱5通过螺钉与固定支架16连接，一级移动装置7通过卡槽与支撑轨道梁6连接，二级移动装置8通过卡槽与一级移动装置7连接，中控箱14焊接在二级移动装置8上，控制器2通过螺钉与中控箱14连接，液压泵4通过螺钉与中控箱14连接，电动机3通过螺钉与中控箱14连接，电动机3与一级传动装置9传动连接，电动机3与二级传动装置10传动连接，液压泵4通过液压管路与液压抓取臂13连接，液压抓取臂13通过螺钉与抓取装置12连接，抓取装置12通过液压管路与液压泵4连接，控制器2通过导线与液压泵4连接，控制器2通过导线与电动机3连接，感应器15通过导线与控制器2连接，感应器15通过螺钉与二级移动装置8连接，限位块11焊接在支撑轨道梁6上，限位块11焊接在一级移动装置7上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：包括移位轮、控制器、电动机，所述移位轮上设置有液压伸缩支撑柱，所述液压伸缩支撑柱上设置有支撑轨道梁，所述液压伸缩支撑柱上设置有固定支架，所述支撑轨道梁上设置有限位块，所述支撑轨道梁上设置有一级移动装置，所述一级移动装置上也设置有所述限位块，所述一级移动装置上设置有二级移动装置，所述二级移动装置下设置有液压抓取臂，所述液压抓取臂下设置有抓取装置，所述二级移动装置下设置有感应器，所述二级移动装置上设置有中控箱，所述中控箱内设置有所述电动机，所述电动机一侧设置有一级传动装置，所述一级传动装置一侧设置有二级传动装置，所述二级传动装置一侧设置有液压泵，所述中控箱顶端设置有所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述移位轮通过销钉与所述液压伸缩支撑柱连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述支撑轨道梁连接，所述液压伸缩支撑柱通过螺钉与所述固定支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述一级移动装置通过卡槽与所述支撑轨道梁连接，所述二级移动装置通过卡槽与所述一级移动装置连接，所述中控箱焊接在所述二级移动装置上。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述控制器通过螺钉与所述中控箱连接，所述液压泵通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机通过螺钉与所述中控箱连接，所述电动机与所述一级传动装置传动连接，所述电动机与所述二级传动装置传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述液压泵通过液压管路与所述液压抓取臂连接，所述液压抓取臂通过螺钉与所述抓取装置连接，所述抓取装置通过液压管路与所述液压泵连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述控制器通过导线与所述液压泵连接，所述控制器通过导线与所述电动机连接，所述感应器通过导线与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置，其特征在于：所述感应器通过螺钉与所述二级移动装置连接，所述限位块焊接在所述支撑轨道梁上，所述限位块焊接在所述一级移动装置上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921340A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-27 | 襄阳申谦包装有限公司 | 一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构 |
| CN111908143A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-10 | 天能电池集团股份有限公司 | 蓄电池装箱后堆垛装置 |
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| CN110921340B (zh) * | 2019-12-23 | 2022-04-01 | 襄阳申谦包装有限公司 | 一种纸箱码垛时可快速调节限位距离的防偏移机构 |
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