CN110921255B - 一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置 - Google Patents

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Abstract

一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，涉及电池回收设备技术领域，包括输送轨道（13），朝向调整装置，输送轨道（13）通向朝向调整装置，朝向调整装置包括图像传感器（11）、转动电机（10）、圆形转动顶盖（8）、圆形套筒底座（1）；圆形转动顶盖（8）顶面与转动电机（10）驱动轴相连，圆形转动顶盖（8）底面设有垂直交叉十字槽（9），圆形转动顶盖（8）套装在圆形套筒底座（1）内，圆形套筒底座（1）侧壁上朝向输送轨道（13）一侧设有电池入口（2），圆形套筒底座（1）侧壁上相对电池入口（2）的另一侧设有观察开口（3），观察开口（3）正对着图像传感器（11），圆形套筒底座（1）底部上表面设有前压力传感器（4），以及后压力传感器（5）。

Description

一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置
技术领域
本发明涉及电池回收设备技术领域，具体是一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置。
背景技术
现有的电池回收设备多数请况下需要工人将电池的朝向进行规整，从而提高设备的加工效率，这极其浪费人力，所以急需一种可以代替人工的装置按照需要规整电池。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，以解决无法规整电池朝向的问题。
本发明解决技术问题的技术方案为：一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，包括输送轨道13，朝向调整装置，输送轨道13通向朝向调整装置，朝向调整装置包括图像传感器11、转动电机10、圆形转动顶盖8、圆形套筒底座1；圆形转动顶盖8顶面与转动电机10驱动轴相连，圆形转动顶盖8底面设有垂直交叉十字槽9，圆形转动顶盖8套装在圆形套筒底座1内，圆形套筒底座1侧壁上朝向输送轨道13一侧设有电池入口2，圆形套筒底座1侧壁上相对电池入口2的另一侧设有观察开口3，观察开口3正对着图像传感器11，圆形套筒底座1底部上表面设有前压力传感器4，以及后压力传感器5，前压力传感器4、后压力传感器5的位于一条直线上，圆形套筒底座1底部开设有电池下漏开口6，电池下漏开口6与电池输出矩形管7上开口相连，在工作或待机状态下，垂直交叉十字槽9中的任意一个槽与电池下漏开口6完全重合，另一个槽正对着电池入口2，前压力传感器4，以及后压力传感器5对称分布在电池下漏开口6两侧，电池下漏开口6与输送轨道13相互垂直。电池从输送轨道13进入的方向与电池输出矩形管7出来的方向转角90度，即电池由纵向排列前行转变为横向排列前行，实现后续的电池横向端头切割。
垂直交叉十字槽9有4块大小一致的L形弯折板构成，L形弯折板设有供前压力传感器4、后压力传感器5通过的缺口。
电池输送以及朝向自动排列装置位于隔光罩17，图像传感器11上集成有照明灯12，输送轨道13后端位于隔光罩17之外。
输送轨道13呈倾斜布置，输送轨道13的前端高于后端，输送轨道13相对地面的夹角在0度至10度之间，输送轨道13截面呈半圆形上部开放，输送轨道13前部设有辅助推动装置，朝向调整装置整体倾斜，朝向调整装置的倾斜方向与输送轨道13相反，角度相同。
辅助推动装置由支撑板14、转滚15、转轴电机16组成，支撑板14设有两块，对称分布在输送轨道13的两侧，支撑板14之间设有转滚15，转滚15中轴的两端分别贯穿左右两侧的支撑板14，一侧的支撑板14下方设有转轴电机16，转轴电机16通过连动皮带与转滚15的中轴连动。
转滚15外表面包裹有橡胶层。
前压力传感器4、后压力传感器5信号输出端通向一个逻辑电路与门的信号输入端，该逻辑电路与门的输出端通向图像传感器11的启动端，以及转轴电机16的控制端，图像传感器11的信号输出端通向转动电机10的转向控制端。
照明灯12处于常亮状态。
照明灯12选用led灯，照明灯12的供电电路上设有电流检测表，电流检测表的信号输出端与监控设备相连。
本发明的有益效果在于：输送轨道13可以将电池远远不断地送入圆形转动顶盖8、圆形套筒底座1构成的封闭空间内，电池通过电池入口2进入垂直交叉十字槽9中的一个朝向电池入口2的槽，由于朝向调整装置的倾斜方向与输送轨道13相反，当电池完全进入后，借助自身重力，会同时压住前压力传感器4，以及后压力传感器5，此时会触发两个操作，首先转轴电机16停止了工作，即不再会有电池被推向电池入口2，与此同时图像传感器11开始工作，图像传感器11通过观察开口3可以观测到电池此时是正极还是负极朝向自己，观察开口3小于电池的直径，电池不会从中穿出，同时也不会影响图像传感器11的观测。当判断完电池朝向后，图像传感器11会发出控制信号，该控制信号控制转动电机10带动圆形转动顶盖8正转90度或反转90度，转动结束后方有电池的垂直交叉十字槽9其中一个槽会与电池下漏开口6重合，之后电池就会落入电池输出矩形管7，落入电池输出矩形管7的电池正负极朝向全部一致。电池输出矩形管7的出口直接通向后续电池端头切割机的入口。圆形转动顶盖8正转90度还是反转90度，取决于图像传感器识别出电池的正极朝前还是负极朝前，如果电池正极朝前是圆形转动顶盖8正转90度，则电池负极朝前就必须是圆形转动顶盖8反转90度，这样，转动90度后落入电池输出矩形管7的电池正负极朝向才能全部一致。电池最后会顺利的落在用于承载电池的，带有凹槽的滚轮的凹槽中。
输送轨道13、垂直交叉十字槽9、电池输出矩形管7、电池入口2尺寸均与电池适配，即电池在输送轨道13上不会掉落，能刚好放置在垂直交叉十字槽9其中一个槽中，能刚好进入电池输出矩形管7且不会发生反转，能刚好进入电池入口2。
隔光罩17可以遮蔽自然光线，通过照明灯12照明，使光照强度保持不变，从而提高图像传感器11识别效率。
辅助推动装置可以辅助推动电池前进，保证工作的连续性。
电流检测表配合监控设备可以检测照明灯12是否正常工作，由于照明灯12选用led设备，所以发生故障后电流变化明显，从而可以快速判断照明灯12的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明朝向调整装置结构示意图。
图4为本发明朝向调整装置拆分图。
图5为本发明圆形套筒底座俯视图。
图6为本发明圆形转动顶盖仰视。
图7为本实用新电池走向说明第一阶段。
图8为本实用新电池走向说明第二阶段。
图9为本实用新电池走向说明第三阶段。
图10为本实用新电池走向说明第四阶段。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明做进一步说明。
一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，包括输送轨道13，朝向调整装置，输送轨道13通向朝向调整装置，朝向调整装置包括图像传感器11、转动电机10、圆形转动顶盖8、圆形套筒底座1；圆形转动顶盖8顶面与转动电机10驱动轴相连，圆形转动顶盖8底面设有垂直交叉十字槽9，圆形转动顶盖8套装在圆形套筒底座1，圆形套筒底座1侧壁上朝向输送轨道13一侧设有电池入口2，圆形套筒底座1侧壁上相对电池入口2的另一侧设有观察开口3，观察开口3正对着图像传感器11，圆形套筒底座1底部上表面设有前压力传感器4，以及后压力传感器5，前压力传感器4、后压力传感器5的位于一条直线上，圆形套筒底座1底部开设有电池下漏开口6，电池下漏开口6与电池输出矩形管7上开口相连，在工作或待机状态下，垂直交叉十字槽9中的任意一个槽与电池下漏开口6完全重合，另一个槽正对着电池入口2，前压力传感器4，以及后压力传感器5对称分布在电池下漏开口6两侧，电池下漏开口6与输送轨道13相互垂直。
垂直交叉十字槽9有4块大小一致的L形弯折板构成，L形弯折板设有供前压力传感器4、后压力传感器5通过的缺口。
电池输送以及朝向自动排列装置位于隔光罩17，图像传感器11上集成有照明灯12，输送轨道13后端位于隔光罩17之外。
输送轨道13呈倾斜布置，输送轨道13的前端高于后端，输送轨道13相对地面的夹角大于0度小于10度，输送轨道13截面呈半圆形上部开放，输送轨道13前部设有辅助推动装置，朝向调整装置整体倾斜，朝向调整装置的倾斜方向与输送轨道13相反，角度相同。
辅助推动装置由支撑板14、转滚15、转轴电机16组成，支撑板14设有两块，对称分布在输送轨道13的两侧，支撑板14之间设有转滚15，转滚15中轴的两端分别贯穿左右两侧的支撑板14，一侧的支撑板14下方设有转轴电机16，转轴电机16通过连动皮带与转滚15的中轴连动。
转滚15外表面包裹有橡胶层。
前压力传感器4、后压力传感器5信号输出端通向一个逻辑电路与门的信号输入端，该逻辑电路与门的输出端通向图像传感器11的启动端，以及转轴电机16的控制端，图像传感器11的信号输出端通向转动电机10的转向控制端。
照明灯12处于常亮状态。
照明灯12选用led灯，照明灯12的供电电路上设有电流检测表，电流检测表的信号输出端与监控设备相连。

Claims (8)

1.一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，包括输送轨道（13），朝向调整装置，所述输送轨道（13）通向朝向调整装置，其特征在于：所述朝向调整装置包括图像传感器（11）、转动电机（10）、圆形转动顶盖（8）、圆形套筒底座（1）；所述圆形转动顶盖（8）顶面与转动电机（10）驱动轴相连，所述圆形转动顶盖（8）底面设有垂直交叉十字槽（9），所述圆形转动顶盖（8）套装在圆形套筒底座（1），所述圆形套筒底座（1）侧壁上朝向输送轨道（13）一侧设有电池入口（2），所述圆形套筒底座（1）侧壁上相对电池入口（2）的另一侧设有观察开口（3），所述观察开口（3）正对着图像传感器（11），所述圆形套筒底座（1）底部上表面设有前压力传感器（4），以及后压力传感器（5），所述前压力传感器（4）、后压力传感器（5）位于一条直线上，所述圆形套筒底座（1）底部开设有电池下漏开口（6），所述电池下漏开口（6）与电池输出矩形管（7）上开口相连，在工作或待机状态下，所述垂直交叉十字槽（9）中的任意一个槽与电池下漏开口（6）完全重合，另一个槽正对着电池入口（2），所述前压力传感器（4），以及后压力传感器（5）对称分布在电池下漏开口（6）两侧，所述电池下漏开口（6）与输送轨道（13）相互垂直，电池由纵向排列前行转变为横向排列前行，实现后续的电池横向端头切割;所述垂直交叉十字槽（9）由4块大小一致的L形弯折板构成。
2.根据权利要求1所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述电池输送以及朝向自动排列装置位于隔光罩（17），所述图像传感器（11）上集成有照明灯（12），所述输送轨道（13）后端位于隔光罩（17）之外。
3.根据权利要求2所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述输送轨道（13）呈倾斜布置，所述输送轨道（13）的前端高于后端，所述输送轨道（13）相对地面的夹角大于0度小于10度，所述输送轨道（13）截面呈半圆形上部开放，所述输送轨道（13）前部设有辅助推动装置，所述朝向调整装置整体倾斜，所述朝向调整装置的倾斜方向与输送轨道（13）相反，角度相同。
4.根据权利要求3所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述辅助推动装置由支撑板（14）、转滚（15）、转轴电机（16）组成，所述支撑板（14）设有两块，对称分布在输送轨道（13）的两侧，所述支撑板（14）之间设有转滚（15），所述转滚（15）中轴的两端分别贯穿左右两侧的支撑板（14），一侧所述的支撑板（14）下方设有转轴电机（16），所述转轴电机（16）通过连动皮带与转滚（15）的中轴连动。
5.根据权利要求4所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述转滚（15）外表面包裹有橡胶层。
6.根据权利要求5所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述前压力传感器（4）、后压力传感器（5）信号输出端通向一个逻辑电路与门的信号输入端，所述逻辑电路与门的输出端通向图像传感器（11）的启动端，以及转轴电机（16）的控制端，所述图像传感器（11）的信号输出端通向转动电机（10）的转向控制端。
7.根据权利要求6所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述照明灯（12）处于常亮状态。
8.根据权利要求7所述一种回收电池输送以及朝向自动排列的装置，其特征在于：所述照明灯（12）选用led灯，所述照明灯（12）的供电电路上设有电流检测表，所述电流检测表的信号输出端与监控设备相连。
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Country or region after: China

Address before: 734000 incubation area 602, 6th floor, Chuangye building, northeast suburb industrial park, Ganzhou District, Zhangye City, Gansu Province

Patentee before: ZHANGYE ZHENGFENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China